1.一種全景觀察儀，其特征在于，包括周視部件、云臺部件、探照燈部件及一體攝像機部件；云臺部件水平轉(zhuǎn)動的安裝在周視部件的上端面，探照燈部件和一體攝像機部件分別安裝在云臺部件的左右端面；
所述的周視部件包括周視殼體，周視殼體沿圓周方向均布若干個定焦攝像機及紅外照明組件，周視殼體的內(nèi)部設(shè)有電源組件；
所述的云臺部件包括云臺殼體，云臺殼體的內(nèi)部設(shè)有水平傳動組件和俯仰傳動組件；水平傳動組件的下端從云臺殼體的下端面穿出后與周視殼體固定連接；俯仰傳動組件從云臺殼體的側(cè)壁穿出后與對應(yīng)的探照燈部件或一體攝像機部件固定連接；
所述的定焦攝像機及紅外照明組件、水平傳動組件、俯仰傳動組件、探照燈部件和一體攝像機部件均與電源組件電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的水平傳動組件包括轉(zhuǎn)動連接板，轉(zhuǎn)動連接板與周視殼體固定連接，轉(zhuǎn)動連接板的上端面固定安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的上端套裝有沿轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的水平旋轉(zhuǎn)渦輪和固定板，水平旋轉(zhuǎn)渦輪與固定板的上端面固定連接，固定板與云臺殼體固定連接，固定板的上端面固定安裝有豎向支架，豎向支架上安裝有水平傳動蝸桿和水平驅(qū)動電機，水平傳動蝸桿與水平旋轉(zhuǎn)渦輪嚙合，水平傳動蝸桿的另一端套裝有水平從動齒輪，水平驅(qū)動電機的電機軸上套裝有水平驅(qū)動齒輪，水平從動齒輪和水平驅(qū)動齒輪通過水平同步帶轉(zhuǎn)動連接；水平驅(qū)動電機與電源組件電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的俯仰傳動組件包括與云臺殼體固定連接的安裝板，安裝板安裝有俯仰驅(qū)動電機和俯仰傳動蝸桿，俯仰驅(qū)動電機的電機軸上套裝有俯仰驅(qū)動齒輪，俯仰傳動蝸桿的一端套裝有俯仰從動齒輪，俯仰驅(qū)動齒輪和俯仰從動齒輪通過俯仰同步帶轉(zhuǎn)動連接；俯仰傳動蝸桿的上方設(shè)有與俯仰傳動蝸桿嚙合的俯仰旋轉(zhuǎn)渦輪，俯仰旋轉(zhuǎn)渦輪套裝有俯仰主軸，俯仰主軸的兩端分別與對應(yīng)的探照燈部件或一體攝像機部件固定連接；俯仰驅(qū)動電機與電源組件電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的探照燈部件和一體攝像機部件的上方分別固定安裝有遮陽板，探照燈部件上方的遮陽板和一體攝像機部件上方的遮陽板通過連接板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的一體攝像機部件的前端設(shè)有雨刷器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的周視殼體沿圓周方向均布八個定焦攝像機及紅外照明組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)渦輪的一側(cè)設(shè)有水平光電限位機構(gòu)，水平光電限位機構(gòu)與電源組件電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的俯仰旋轉(zhuǎn)渦輪的一側(cè)設(shè)有俯仰光電限位機構(gòu)，俯仰光電限位機構(gòu)與電源組件電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全景觀察儀，其特征在于，所述的固定板的上端面還固定安裝有主控板，主控板設(shè)有主控制器和電機驅(qū)動器，水平光電限位機構(gòu)、俯仰光電限位機構(gòu)、電機驅(qū)動器、定焦攝像機及紅外照明組件、探照燈部件和一體攝像機部件分別與主控制器電連接，水平驅(qū)動電機、俯仰驅(qū)動電機分別與電機驅(qū)動器電連接；主控制器和電機驅(qū)動器分別與電源組件電連接。