本實(shí)用新型具體涉及一種基于北斗衛(wèi)星通信的推土機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

推土機(jī)作為一種大型的工程機(jī)械，在現(xiàn)代工程建設(shè)當(dāng)中發(fā)揮了巨大的作用，大大提升了工程建設(shè)的實(shí)施進(jìn)度。由于工程施工現(xiàn)場經(jīng)常處于比較偏遠(yuǎn)的地區(qū)，推土機(jī)經(jīng)常在十分偏僻的位置進(jìn)行施工作業(yè)，對于推土機(jī)產(chǎn)權(quán)單位來說，對裝備的有效管理成為一個(gè)難以解決的問題。傳統(tǒng)上，產(chǎn)權(quán)單位通過安裝具有GPS定位功能和GPRS通信功能的遠(yuǎn)程管理終端實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的遠(yuǎn)程管理。但是，這種終端存在比較嚴(yán)重的設(shè)計(jì)缺陷，在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的地區(qū)無法實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)控管理，而推土機(jī)的工作現(xiàn)場又經(jīng)常處于GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋之外的偏遠(yuǎn)地區(qū)，這種情況使基于GPRS通信的遠(yuǎn)程管理終端就失去了其應(yīng)有的作用。另外，傳統(tǒng)遠(yuǎn)程管理終端的定位模塊和通信模塊是相互獨(dú)立的兩個(gè)部分，有各自獨(dú)立的供電電路，電氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障較為頻繁。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為解決上述不足，提供一種基于北斗衛(wèi)星通信的推土機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于北斗衛(wèi)星通信的推土機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，包括北斗衛(wèi)星、車載單元和監(jiān)控中心，北斗衛(wèi)星分別通過天線與車載單元和監(jiān)控中心進(jìn)行通信，車載單元包括北斗終端單元和信息處理單元，北斗終端單元連接信息處理單元，信息處理單元包括存儲(chǔ)單元、車載端單元、LCD單元和按鈕單元，存儲(chǔ)單元、LCD單元和按鈕單元分別連接車載端單元，監(jiān)控中心包括服務(wù)器、PC機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、便攜式電腦和大屏幕。

車載端單元采用Atmega128單片機(jī)芯片。

北斗終端單元和信息處理單元通過RS232串口通信。

北斗終端單元采用UM220芯片。

本實(shí)用新型具有如下有益的效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，利用中國的北斗衛(wèi)星通信模塊實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程定位功能和遠(yuǎn)程通信功能的合二為一，采用衛(wèi)星通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸有效解決了無GSM信號覆蓋地區(qū)的通訊問題，能夠真正實(shí)現(xiàn)推土機(jī)在各種作業(yè)環(huán)境下的全天候監(jiān)控管理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的北斗終端單元電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，一種基于北斗衛(wèi)星通信的推土機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，包括北斗衛(wèi)星1、車載單元2和監(jiān)控中心3，北斗衛(wèi)星1分別通過天線與車載單元2和監(jiān)控中心3進(jìn)行通信，車載單元2包括北斗終端單元4和信息處理單元，北斗終端單元4連接信息處理單元，信息處理單元包括存儲(chǔ)單元5、車載端單元6、LCD單元7和按鈕單元8，存儲(chǔ)單元5、LCD單元7和按鈕單元8分別連接車載端單元6，監(jiān)控中心包括服務(wù)器、PC機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、便攜式電腦和大屏幕。

車載端單元采用Atmega128單片機(jī)芯片。

北斗終端單元和信息處理單元通過RS232串口通信。

北斗終端單元采用UM220芯片。

遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置工作流程如下：(1)上電后，北斗模塊通過接收天線，隨時(shí)接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航電文，并作相關(guān)處理；北斗模塊自身具有數(shù)據(jù)解算功能,它根據(jù)收到的各可視衛(wèi)星電文信息，計(jì)算出自己精確的狀態(tài)信息，包括經(jīng)諱度坐標(biāo)、速度、方位等；(2)北斗模塊按照北斗終端信息協(xié)議格式，將計(jì)算出的狀態(tài)信息，通過RS232串口1送至處理器模塊進(jìn)行處理；(3)處理器模塊提取出定位信息，在屏幕上顯示出來；另一方面,處理器將狀態(tài)信息即時(shí)從串口 2送至北斗模塊，經(jīng)由發(fā)射單元處理后，通過發(fā)射天線發(fā)射出去，送至監(jiān)控中心處理；(4)當(dāng)有信息到來時(shí)，經(jīng)北斗模塊接收處理后，經(jīng)過串口2發(fā)送到處理器模塊，進(jìn)行短信息的顯示和存儲(chǔ)；(5)車載終端配有用戶接口，當(dāng)用戶要使用某種功能時(shí)，比如故障報(bào)警、査看歷史短信息等，可以按下相應(yīng)的功能按鈕來實(shí)現(xiàn)。比如，當(dāng)查收了一條新的命令信息，按下“收到確認(rèn)”按鈕，則車載裝置向監(jiān)控中心發(fā)送一條確認(rèn)信息；當(dāng)車輛分隊(duì)遇到緊急情況，需要支援時(shí)，通過按下“請求支援”按鈕，向監(jiān)控中心發(fā)送求援信息。

工作原理：車載單元通過北斗導(dǎo)航終端，實(shí)時(shí)接收北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航電文，從中解析出自身的位置、速度、方向等相關(guān)信息，通過北斗模塊接口，按一定的通信協(xié)議，輸入到車載裝置，由其控制器控制顯示相關(guān)信息，并將其通過北斗的通信功能，傳到監(jiān)控中心；監(jiān)控中心和車載單元通過北斗系統(tǒng)進(jìn)行通信，傳遞調(diào)度命令，進(jìn)行故障報(bào)警等。

車載單元包括能夠?qū)崿F(xiàn)定位和通信的、具有唯一標(biāo)識ID的北斗終端模塊和能夠?qū)Ω鞣N信息進(jìn)行處理的車載處理器；它通過北斗終端接收天線接收北斗導(dǎo)航信息，并送入車載處理器進(jìn)行處理；北斗終端模塊通過發(fā)射天線可以發(fā)射射頻信號，與外界進(jìn)行通信。北斗模塊負(fù)責(zé)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星信號的接收、發(fā)送、信號加解密及信號的處理。信號處理模塊是車載終端裝置的核心單元,負(fù)責(zé)定位數(shù)據(jù)的提取與顯示,短信

息的顯示與存儲(chǔ)、編輯與發(fā)送。它與北斗模塊通過RS232串口,按照既定協(xié)議進(jìn)行通信。

監(jiān)控中心包括北斗終端、數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器、PC機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、便攜式電腦、大屏幕以及一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和運(yùn)行的系統(tǒng)。