本實用新型涉及光學鏡片鍍膜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配電線路無人機巡視裝置。

背景技術(shù)：

目前，受桿塔高度、復雜地形、人員狀況等因素影響，輸電線路巡線工作傳統(tǒng)上主要靠巡視人員目測觀察，可是很多線路僅靠巡線員用望遠鏡巡查，無法找到確切的故障點,常規(guī)地面巡視，往往受天氣、光線、觀測角度等影響，即使借助望遠鏡在地面也無法看清桿塔頂端存在的細小重要部件缺陷。同時，線路范圍大、里程長、通道走廊環(huán)境復雜、人工巡線勞動強度大、人工處理故障增多、應急搶修難度增加、成本高；而且近年來，接連發(fā)生的冰雪、水土流失、山體滑坡、洪澇、泥石流和地震等自然災害，使部分地區(qū)電網(wǎng)系統(tǒng)及交通道路設(shè)施遭到嚴重破壞，電網(wǎng)應急系統(tǒng)受到了空前的考驗，傳統(tǒng)的應急搶修及巡檢手段不能及時全面地獲取電網(wǎng)受災情況，為后方的決策者提供信息支持，巡視手段落后，對于保證電網(wǎng)的安全運行極為不利；在申請?zhí)枮?01220404318.2中公開了一種基于無人機的輸電線路巡視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：無人機和地面遠程控制設(shè)備；其中：無人機包括：無線通信裝置，用于與地面遠程控制設(shè)備進行無線通信；GPS 設(shè)備，根據(jù)預先存儲的目標點的坐標及無人機當前所在位置到所述目標點的路徑信息，為無人機進行導航定位；拍攝儀器，用于拍攝影像數(shù)據(jù)，并傳輸至存儲器；存儲器，用于存儲所述影像數(shù)據(jù)、存儲所述預先存儲的目標點的坐標、存儲從地面遠程控制設(shè)備發(fā)來的控制指令、存儲無人機當前所在位置到所述目標點的路徑信息；中央處理單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述GPS 設(shè)備進行導航定位、控制拍攝儀器進行攝像以及控制所述無線通信裝置與所述地面遠程控制設(shè)備進行無線通信；這種操作方法雖然能夠起到巡視的作用，但其并未對線路的漏電處進行真實檢測以及記載，且由于操作人員并未身臨其境去操作，極易發(fā)生誤操作造成的碰撞掉落現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中由于不能對漏電處進行真實檢測與記載，且由于操作人員并未身臨其境去操作，極易發(fā)生誤操作造成的碰撞掉落現(xiàn)象發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種配電線路無人機巡視裝置，包括無人機和與所述無人機信號互聯(lián)的控制模塊；

所述無人機上設(shè)置紅外熱成像儀、可見光拍攝機、高速相機、全息攝像模塊、距離探測模塊、麥克風和無線信號收發(fā)模塊；

所述控制模塊包括頭盔，設(shè)置在頭盔前部的顯示屏面罩，與所述顯示屏面罩通過信號線互聯(lián)的控制手套，與所述控制手套相配合的操作盤，設(shè)置在所述操作盤內(nèi)的MEMS陀螺儀和MEMS加速計。

所述頭盔上位于耳朵處設(shè)置立體聲耳機，且在所述頭盔上均布刺痛電極。

所述全息攝像模塊包括拍攝球、設(shè)置在拍攝球上的若干全息攝像頭，設(shè)置在所述拍攝球上部用于快速連接的連接桿。

所述無人機下部周側(cè)設(shè)置用于支撐的伸縮支撐桿。

所述顯示屏面罩上位于操作者眼睛的對應位置設(shè)置左顯示屏和右顯示屏。

所述操作盤上設(shè)置用于控制前進后退、左右、升降以及虛擬駕駛的控制按鈕。

所述距離探測模塊包括設(shè)置在所述無人機周側(cè)的多個倒車雷達，用于探測其與周邊障礙的距離。

所述無線信號收發(fā)模塊包括天線、與天線線連接的收發(fā)器、與所述收發(fā)器信號互聯(lián)的CPU，且所述CPU與所述紅外熱成像儀、可見光拍攝機、高速相機、全息攝像模塊、距離探測模塊和麥克風信號互聯(lián)。

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中由于不能對漏電處進行真實檢測與記載，且由于操作人員并未身臨其境去操作，極易發(fā)生誤操作造成的碰撞掉落現(xiàn)象發(fā)生；采用在無人機上設(shè)置全息攝像模塊用于在線拍攝全息圖像，并傳遞給頭盔的顯示屏幕面罩上，進而能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員身臨其境的感覺；而為了能夠快速檢測出輸電線路上存在的微小漏電以及發(fā)熱點，采用紅外熱成像儀能夠快速進行查找，并通過可見光拍攝機進行全時拍攝，而采用的高速相機能夠在快速飛行的過程中對紅外熱成像儀發(fā)現(xiàn)的問題，進行快速拍照使得工作人員能夠在日后快速找尋位置，而在無人機上設(shè)置距離探測模塊，能夠在檢測到周側(cè)距離信息，同時能夠在飛行操作的過程中，自動進行檢測并向操作員發(fā)出通知，進而能夠減少發(fā)生碰撞的可能性。

另外，采用的控制模塊中其采用的頭盔前部設(shè)置顯示屏面罩，與所述顯示屏面罩通過信號線互聯(lián)的控制手套，與所述控制手套相配合的操作盤，設(shè)置在所述操作盤內(nèi)的MEMS陀螺儀和MEMS加速計，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠通過操作手套與操作盤的有效結(jié)合，給予操作者真實的操作感覺體驗，為了進一步的確保操作的真實性，在頭盔上位于耳機處設(shè)置立體聲耳機，用于播放現(xiàn)場發(fā)出的聲音，而在頭盔上均布刺痛電極，能夠保證在發(fā)生警報時，通過刺痛電極來提醒操作者不要進行危險操作或誤操作，以免對自己帶來的懲罰，同時采用的全息攝像模塊包括拍攝球、設(shè)置在拍攝球上的若干全息攝像頭，設(shè)置在所述拍攝球上部用于快速連接的連接桿；通過拍攝球上的全息攝像頭能夠全方位的拍攝周圍的環(huán)境，進而獲得全息圖像，確保操作人員的全角度觀察；而采用的無人機周側(cè)設(shè)置用于支撐的伸縮桿，能夠保證在降落時對全息攝像模塊進行保護，在升空后自動伸縮減少了對全息攝像模塊的干擾；而采用的控制方式可分為兩種，第一種是傳統(tǒng)的按鍵操作，第二種是感應遙控操作，通過兩種操作方式，進而確保操作人員能夠自由選擇操作方式。

另外，采用的無線信號收發(fā)模塊包括天線、與天線線連接的收發(fā)器、與所述收發(fā)器信號互聯(lián)的CPU，且所述CPU與所述紅外熱成像儀、可見光拍攝機、高速相機、全息攝像模塊、距離探測模塊和麥克風信號互聯(lián)；通過其上的CPU運算，能夠?qū)@得的大量數(shù)據(jù)在處理后通過天線反饋至控制模塊，本實用新型操作簡便能夠身臨其境的去操作，減少了誤操作造成的碰撞掉落現(xiàn)象發(fā)生，且能夠快速的找尋到漏電部位，以便工作人員去快速查找檢修。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型控制模塊的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型控制模塊的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型無線信號通信模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖1-4，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

一種配電線路無人機巡視裝置，包括無人機1和與所述無人機信號互聯(lián)的控制模塊；

所述無人機1上設(shè)置紅外熱成像儀4、可見光拍攝機5、高速相機8、全息攝像模塊、距離探測模塊3、麥克風和無線信號收發(fā)模塊2；

所述控制模塊包括頭盔13，設(shè)置在頭盔13前部的顯示屏面罩，與所述顯示屏面罩通過信號線互聯(lián)的控制手套16，與所述控制手套16相配合的操作盤20，設(shè)置在所述操作盤20內(nèi)的MEMS陀螺儀18和MEMS加速計19。

所述頭盔13上位于耳朵處設(shè)置立體聲耳機15，且在所述頭盔13上均布刺痛電極25。

所述全息攝像模塊包括拍攝球10、設(shè)置在拍攝球10上的若干全息攝像頭11，設(shè)置在所述拍攝球10上部用于快速連接的連接桿9。

所述顯示屏面罩上位于操作者眼睛的對應位置設(shè)置左顯示屏14和右顯示屏21。

所述距離探測模塊包括設(shè)置在所述無人機1周側(cè)的多個倒車雷達3，用于探測其與周邊障礙的距離。

所述無線信號收發(fā)模塊2包括天線201、與天線線連接的收發(fā)器202、與所述收發(fā)器202信號互聯(lián)的CPU203，且所述CPU203與所述紅外熱成像儀4、可見光拍攝機5、高速相機8、全息攝像模塊、距離探測模塊3和麥克風26信號互聯(lián)。

本實施例針對現(xiàn)有技術(shù)中由于不能對漏電處進行真實檢測與記載，且由于操作人員并未身臨其境去操作，極易發(fā)生誤操作造成的碰撞掉落現(xiàn)象發(fā)生；采用在無人機上設(shè)置全息攝像模塊用于在線拍攝全息圖像，并傳遞給頭盔的顯示屏幕面罩上，進而能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員身臨其境的感覺；而為了能夠快速檢測出輸電線路上存在的微小漏電以及發(fā)熱點，采用紅外熱成像儀能夠快速進行查找，并通過可見光拍攝機進行全時拍攝，而采用的高速相機能夠在快速飛行的過程中對紅外熱成像儀發(fā)現(xiàn)的問題，進行快速拍照使得工作人員能夠在日后快速找尋位置，而在無人機上設(shè)置距離探測模塊，能夠在檢測到周側(cè)距離信息，同時能夠在在飛行操作的過程中，自動進行檢測并向操作員發(fā)出通知，進而能夠減少發(fā)生碰撞的可能性。

實施例二

其與實施例一的區(qū)別在于：所述無人機1下部周側(cè)設(shè)置用于支撐的伸縮支撐桿7。

所述操作盤上設(shè)置用于控制前進后退22、左右24、升降23以及虛擬駕駛17的控制按鈕。

該實施例中采用的控制模塊中其采用的頭盔前部設(shè)置顯示屏面罩，與所述顯示屏面罩通過信號線互聯(lián)的控制手套，與所述控制手套相配合的操作盤，設(shè)置在所述操作盤內(nèi)的MEMS陀螺儀和MEMS加速計，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠通過操作手套與操作盤的有效結(jié)合，真實的操作感覺體驗，為了進一步的確保操作的真實性，在頭盔上位于耳機處設(shè)置立體聲耳機，用于播放現(xiàn)場發(fā)出的聲音，而在頭盔上均布刺痛電極，能夠保證在發(fā)生警報時，通過刺痛電極來提醒操作者不要進行危險操作或誤操作，以免對自己帶來的懲罰，同時采用的全息攝像模塊包括拍攝球、設(shè)置在拍攝球上的若干全息攝像頭，設(shè)置在所述拍攝球上部用于快速連接的連接桿；通過拍攝球上的全息攝像頭能夠全方位的拍攝周圍的環(huán)境，進而獲得全息圖像，確保操作人員的全角度觀察；而采用的無人機周側(cè)設(shè)置用于支撐的伸縮桿，能夠保證在降落時對全息攝像模塊進行保護，在升空后自動伸縮減少了對全息攝像模塊的干擾；而采用的控制方式可分為兩種，第一種是傳統(tǒng)的按鍵操作，第二種是感應遙控操作，通過兩種操作方式，進而確保操作人員能夠自由選擇操作方式。

另外在頭盔上設(shè)置與無人機上無線信號通信模塊相同的信號收發(fā)器，進而實現(xiàn)無人機與控制模塊更好的信號交流，也可采用與基站相連接的方式，通過基站的信號輻射實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的快速交流；且采用的伸縮桿支撐桿為電動伸縮桿，能夠確保無人機實現(xiàn)快速伸縮。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。