本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種組裝多攝像頭模組測(cè)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)單模組光學(xué)中心(oc)的測(cè)量，是通過拍攝均勻光源，對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行二值化處理，統(tǒng)計(jì)白色區(qū)域像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，計(jì)算出最中心位置的坐標(biāo)，與成像畫面的中心比較，即oc的偏移量。

單模組的oc的偏移量，特別是在與單模組垂直方向的偏移量，如果偏移的方向正好相反，組合之后雙攝模組看同一事物，會(huì)明顯看到一個(gè)眼高，一個(gè)眼低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種降低組裝成本，提高組裝的成功率的組裝多攝像頭模組測(cè)試方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種組裝多攝像頭模組的測(cè)試方法，包括：分別將各攝像頭與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭放在同一平面上，分別對(duì)測(cè)試畫面進(jìn)行拍攝，得到各攝像頭的拍攝圖像與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像，所述測(cè)試畫面放置在所述平面平行的位置，包括多個(gè)形狀相同陣列排布的圖案；分別根據(jù)各拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像中相鄰圖案的內(nèi)角點(diǎn)坐標(biāo)得到各攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的至少一個(gè)相對(duì)位置參數(shù)的值；判斷所述相對(duì)位置參數(shù)的值是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；如果所述相對(duì)位置參數(shù)的值在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，符合匹配要求；如果所述相對(duì)位置參數(shù)的值不在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，不符合匹配要求。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種組裝多攝像頭模組的測(cè)試方法，包括：分別將各攝像頭與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭放在同一平面上，分別對(duì)測(cè)試畫面進(jìn)行拍攝，得到各攝像頭的拍攝圖像與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像，所述測(cè)試畫面放置在所述平面平行的位置，包括多個(gè)形狀相同陣列排布的圖案；分別根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像和各拍攝圖像中相鄰圖案的內(nèi)角點(diǎn)坐標(biāo)得到各攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的偏移量的值，

其中，shift_y^j為第j個(gè)攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭在平面垂直方向的偏移量，n為測(cè)試畫面內(nèi)陣列排布的圖案的內(nèi)角點(diǎn)的個(gè)數(shù)，y^ji為第j個(gè)攝像頭的拍攝圖像中第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面垂直方向的坐標(biāo)，y⁰i為標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面垂直方向的坐標(biāo)；判斷上述各攝像頭的偏移量是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；如果攝像頭的偏移量在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，所述攝像頭符合匹配要求；如果攝像頭的偏移量不在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，所述攝像頭不符合匹配要求。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種組裝多攝像頭模組的測(cè)試系統(tǒng)，包括：圖像獲得部，分別將各攝像頭與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭放在同一平面上對(duì)位于與所述平面平行的位置放置測(cè)試畫面進(jìn)行拍攝，得到各攝像頭的拍攝圖像與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像，其中，所述測(cè)試畫面包括多個(gè)形狀相同陣列排布的圖案；計(jì)算部，分別根據(jù)各拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像中相鄰圖案的內(nèi)角點(diǎn)坐標(biāo)得到各攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的相對(duì)位置參數(shù)的值；第一判斷部，判斷所述相對(duì)位置參數(shù)的值是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；匹配部，所述相對(duì)位置參數(shù)的值在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的攝像頭符合匹配要求。

本發(fā)明所述組裝多攝像頭模組的測(cè)試方法及系統(tǒng)通過計(jì)算單攝像頭相對(duì)與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的相對(duì)位置參數(shù)，并設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)范圍，降低組裝之后的不良率，提高了提高組裝的成功率。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1是本發(fā)明所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明所述攝像頭與測(cè)試畫面相對(duì)位置的示意圖；

圖3是本發(fā)明所述測(cè)試畫面的示意圖；

圖4是本發(fā)明所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖5是本發(fā)明所述拍攝畫面的示意圖；

圖6是本發(fā)明所述組裝多攝像頭模組測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法的流程圖，如圖1所示，所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法，包括：

步驟1，將第一攝像頭與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭放在同一平面上，如圖2所示，o點(diǎn)為第一攝像頭所在位置，o’為標(biāo)準(zhǔn)攝像頭所在的位置，abcd所在的平面為第一攝像頭和標(biāo)準(zhǔn)攝像頭所在的共平面，可以通過工裝治具實(shí)現(xiàn)；

步驟2，在于上述平面平行的位置放置測(cè)試畫面，所述測(cè)試畫面包括多個(gè)形狀相同陣列排布的圖案，所述測(cè)試畫面的大小可以根據(jù)攝像頭聚焦位置的成像確定，使得各攝像頭拍攝測(cè)試畫面的全景圖，測(cè)試畫面所有的角點(diǎn)都在拍攝畫面內(nèi)，如圖2所示，a’b’c’d’為測(cè)試畫面所在的平面，優(yōu)選地，所述測(cè)試畫面為棋盤畫面，如圖3所示；

步驟3，采用所述第一攝像頭和所述標(biāo)準(zhǔn)攝像頭分別對(duì)所述測(cè)試畫面進(jìn)行拍攝，得到第一拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像；

步驟4，根據(jù)第一拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像中相鄰圖案的內(nèi)角點(diǎn)坐標(biāo)確定至少一個(gè)相對(duì)位置參數(shù)的值，如圖3所示，棋盤畫面有(13*8)個(gè)內(nèi)角點(diǎn)，所述相對(duì)位置參數(shù)是表征兩個(gè)攝像頭相對(duì)位置關(guān)系的測(cè)量參數(shù)，優(yōu)選地，所述相對(duì)位置參數(shù)包括傾斜度(tilt)、偏移量(shift)和旋轉(zhuǎn)度(rotation)中的一個(gè)或多個(gè)；

步驟5，判斷所述相對(duì)位置參數(shù)的值是否在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，其中，如果所述相對(duì)位置參數(shù)的值在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，第一攝像頭符合匹配要求；如果所述相對(duì)位置參數(shù)的值不在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，第一攝像頭不符合匹配要求；

步驟6，將其他攝像頭分別替代第一攝像頭的位置，重復(fù)上述測(cè)試過程。

上述標(biāo)準(zhǔn)范圍可以根據(jù)各攝像頭的相對(duì)位置參數(shù)的值的數(shù)據(jù)分布確定，例如正態(tài)分布等，也可以根據(jù)組裝精度要求設(shè)定，還可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定，當(dāng)然也可以采用上述多種方法的任意組合確定，優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)范圍包括三個(gè)等級(jí)，第一等級(jí)為[-α,+α]，第二等級(jí)為(+α,+α+v]，第三等級(jí)為[-α-v,-α)，其中，α為相對(duì)位置參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，v為誤差設(shè)定值，所述相對(duì)位置參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值α和誤差設(shè)定值v可以采用上述標(biāo)準(zhǔn)范圍的各種方法確定。另外，根據(jù)精度要求，可以采用符合上述三個(gè)等級(jí)中的一個(gè)等級(jí)的攝像頭組合使用或符合不同等級(jí)的不同攝像頭組合使用。

多攝像頭模組的光軸都有規(guī)格的要求，所以要求組裝前的多個(gè)攝像頭的tilt、shift、rotation等都有相應(yīng)的規(guī)格的卡控，上述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法計(jì)算單攝像頭相對(duì)與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭相對(duì)位置參數(shù)(tilt，rotation，shift)，降低組裝之后的不良率，提高多攝像頭組裝的成功率。另外，采用相對(duì)位置參數(shù)進(jìn)行分類，可以滿足客戶不同規(guī)格的需求。

圖4是本發(fā)明所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖，如圖4所示，所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法包括：

步驟10，將第一攝像頭與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭放在同一平面上；

步驟20，在于上述平面平行的位置放置測(cè)試畫面，所述測(cè)試畫面包括多個(gè)形狀相同陣列排布的圖案；

步驟30，采用所述第一攝像頭和所述標(biāo)準(zhǔn)攝像頭分別對(duì)所述測(cè)試畫面進(jìn)行拍攝，得到第一拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像；

步驟40，根據(jù)第一拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像中相鄰圖案的內(nèi)角點(diǎn)坐標(biāo)按照下式確定第一攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的偏移量，所述偏移量可以包括與平面平行方向的偏移量和與平面垂直方向的偏移量中的一個(gè)或兩個(gè)，其中，

其中，shift_y¹為與第一攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭在平面垂直方向的偏移量，n為測(cè)試畫面內(nèi)陣列排布的圖案的內(nèi)角點(diǎn)的個(gè)數(shù)，y¹i為第一拍攝圖像中第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面垂直方向的坐標(biāo)，y⁰i為標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面垂直方向的坐標(biāo)；shift_x¹為第一攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭在平面水平方向的偏移量，x¹i為第一攝像頭的拍攝圖像中第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面水平方向的坐標(biāo)，x⁰i為標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面水平方向的坐標(biāo)，d1,0為第一攝像頭和標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的固定偏移；

步驟50，判斷所述偏移量是否在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，其中，如果所述偏移量在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，第一攝像頭符合匹配要求；如果所述偏移量不在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，第一攝像頭不符合匹配要求；

步驟60，將其他攝像頭分別替代第一攝像頭的位置，重復(fù)上述測(cè)試過程。

上述標(biāo)準(zhǔn)范圍可以根據(jù)各攝像頭的相對(duì)位置參數(shù)的值的數(shù)據(jù)分布確定，例如正態(tài)分布等，也可以根據(jù)組裝精度要求設(shè)定，還可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定，當(dāng)然也可以采用上述多種方法的任意組合確定，優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)范圍包括三個(gè)等級(jí)，第一等級(jí)為[-shift_y,+shift_y]，第二等級(jí)為(+shift_y,+shift_y+v]，第三等級(jí)為[-shift_y-v,-shift_y)，當(dāng)然所述三個(gè)等級(jí)還可以包括第一等級(jí)為[-shift_x,+shift_x]，第二等級(jí)為(+shift_x,+shift_x+ω]，第三等級(jí)為[-shift_x-ω,-shift_x)，其中，shift_y為與平面垂直方向的偏移量的標(biāo)準(zhǔn)值，shift_x為與平面水平方向的偏移量的標(biāo)準(zhǔn)值，v為第一誤差設(shè)定值，ω為第二誤差設(shè)定值，所述shift_y、shift_x、v和ω采用上述標(biāo)準(zhǔn)范圍的各種方法確定。另外，根據(jù)精度要求，采用符合上述三個(gè)等級(jí)中的一個(gè)等級(jí)的攝像頭組合使用或符合不同等級(jí)的不同攝像頭組合使用。

上述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法根據(jù)單攝像頭相對(duì)與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭相對(duì)在平面垂直方向的shift分類，分出偏移的方向性，進(jìn)行相應(yīng)的組裝，降低了組裝之后的不良率，可以滿足不同精度要求規(guī)格的需求。

如圖5所示，多攝像組中一般會(huì)有廣角的鏡頭，廣角鏡頭拍攝出來的測(cè)試畫面周邊會(huì)有畸變，在取內(nèi)角點(diǎn)的位置的時(shí)候會(huì)有誤差，因此圖1和圖4所示的組裝多攝像頭模組測(cè)試方法優(yōu)選地還包括：

判斷各攝像頭的拍攝圖像的畸變度；

所述畸變度小于設(shè)定值的拍攝圖像，直接進(jìn)行所述相對(duì)位置參數(shù)的計(jì)算；

所述畸變度不小于設(shè)定值的拍攝圖像，先進(jìn)行反畸變校正，再進(jìn)行所述相對(duì)位置參數(shù)的計(jì)算。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

上述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法示出了采用三個(gè)等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)范圍對(duì)不同等級(jí)或同一等級(jí)多個(gè)攝像頭匹配的方法，但是本發(fā)明并不限于此，所述標(biāo)準(zhǔn)范圍可以具有多個(gè)等級(jí)。

圖6是本發(fā)明組裝多攝像頭模組測(cè)試系統(tǒng)，如圖6所示，所述組裝多攝像頭模組測(cè)試系統(tǒng)100包括：

圖像獲得部110，將各攝像頭分別與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭放在同一平面上對(duì)位于與所述平面平行的位置放置的測(cè)試畫面進(jìn)行拍攝，得到各攝像頭的拍攝圖像與標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像，其中，所述測(cè)試畫面包括多個(gè)形狀相同陣列排布的圖案；

計(jì)算部120，分別根據(jù)各拍攝圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像中相鄰圖案的內(nèi)角點(diǎn)坐標(biāo)得到各攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的相對(duì)位置參數(shù)的值，以偏移量對(duì)所述值的計(jì)算進(jìn)行說明，所述偏移量可以包括與平面平行方向的偏移量和與平面垂直方向的偏移量中的一個(gè)或兩個(gè)，其中，

其中，shift_y^j為第j個(gè)攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭在平面垂直方向的偏移量，shift_x^j為第j個(gè)攝像頭相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)攝像頭在平面水平方向的偏移量，n為測(cè)試畫面內(nèi)陣列排布的圖案的內(nèi)角點(diǎn)的個(gè)數(shù)，y^ji為第j個(gè)攝像頭的拍攝圖像中第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面垂直方向的坐標(biāo)，x⁰i為標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面水平方向的坐標(biāo)，y⁰i為標(biāo)準(zhǔn)攝像圖像第i個(gè)內(nèi)角點(diǎn)在平面垂直方向的坐標(biāo)，dj,0為第j個(gè)攝像頭和標(biāo)準(zhǔn)攝像頭的固定偏移；

第一判斷部130，判斷所述相對(duì)位置參數(shù)的值是否在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；

匹配部140，所述相對(duì)位置參數(shù)的值在所述標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的攝像頭符合匹配要求。

優(yōu)選地，上述組裝多攝像頭模組測(cè)試系統(tǒng)還包括：

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定部150，根據(jù)各攝像頭的相對(duì)位置參數(shù)的值的數(shù)據(jù)分布確定或根據(jù)組裝精度要求設(shè)定或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定或采用上述各種方式結(jié)合確定標(biāo)準(zhǔn)范圍，所述標(biāo)準(zhǔn)范圍包括多個(gè)等級(jí)，其中，所述匹配部140根據(jù)精度要求，采用符合上述多個(gè)等級(jí)中的一個(gè)等級(jí)的攝像頭組合使用或符合不同等級(jí)的不同攝像頭組合使用。

優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)范圍包括三個(gè)等級(jí)，第一等級(jí)為[-shift_y,+shift_y]，第二等級(jí)為(+shift_y,+shift_y+v]，第三等級(jí)為[-shift_y-v,-shift_y)，當(dāng)然，所述三個(gè)等級(jí)還可以包括第一等級(jí)為[-shift_x,+shift_x]，第二等級(jí)為(+shift_x,+shift_x+ω]，第三等級(jí)為[-shift_x-ω,-shift_x)。

另外，優(yōu)選地，上述組裝多攝像頭模組測(cè)試系統(tǒng)還包括：

第二判斷部160，判斷各攝像頭的拍攝圖像的畸變度是否小于第二設(shè)定值，將畸變度小于第二設(shè)定值的拍攝圖像，發(fā)送給計(jì)算部，將畸變度不小于第二設(shè)定值的拍攝圖像發(fā)送給校正部；

校正部170，對(duì)第二判斷部160發(fā)來的拍攝圖像進(jìn)行反畸變校正，將校正后的拍攝圖像發(fā)送給計(jì)算部。

上述組裝多攝像頭模組的測(cè)試方法及系統(tǒng)降低工廠端雙攝組裝的成本，在搭配多攝相頭時(shí),更能保證光軸偏移的同向性，提高多攝像頭組裝的成功率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

綜上所述，參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明提出的所述組裝多攝像頭模組測(cè)試方法及系統(tǒng)，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提出的系統(tǒng)及方法，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。