一種指紋模組組裝定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種指紋模組組裝定位裝置，包括組裝臺，設(shè)于所述組裝臺上的鋼片載具和FPC載具，還包括搬運機械手，用于將鋼片移動至FPC載具上并與FPC組裝，所述的搬運機械手包括固定安裝在所述組裝臺上的基座、安裝在基座一端，且能相對基座水平轉(zhuǎn)動的大臂，以及與大臂一端樞軸連接的機頭，所述機頭的前端安裝有一可沿Z軸上下運動的桿件，該桿件下方安裝有吸頭，吸頭的上方安裝有背光源，所述機頭的前端還設(shè)有第一圖像傳感器；所述鋼片載具和所述FPC載具的下方均設(shè)有背光源，所述鋼片載具與所述FPC載具之間設(shè)有第二圖像傳感器。本實用新型提高了指紋模組的組裝效率和精度。
【專利說明】
一種指紋模組組裝定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及指紋模組制作設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種指紋模組組裝定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的指紋模組制作都是采用人工，在指紋模組的制造過程中FPC(柔性電路板)與鋼片、蓋板需要進行貼合組裝，形成模組，由于指紋模組的產(chǎn)品尺寸小，組裝精度要求很高，采用人工來制作不但組裝效率低，而且組裝精度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種指紋模組組裝定位裝置，提高了指紋模組的組裝效率和精度。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種指紋模組組裝定位裝置，包括組裝臺，設(shè)于所述組裝臺上的鋼片載具和FPC載具，還包括搬運機械手，用于將鋼片移動至FPC載具上并與FPC組裝，所述的搬運機械手包括固定安裝在所述組裝臺上的基座、安裝在基座一端，且能相對基座水平轉(zhuǎn)動的大臂，以及與大臂一端樞軸連接的機頭，所述機頭的前端安裝有一可沿Z軸上下運動的桿件，該桿件下方安裝有吸頭，吸頭的上方安裝有背光源，所述機頭的前端還設(shè)有第一圖像傳感器;所述鋼片載具和所述FPC載具的下方均設(shè)有背光源，所述鋼片載具與所述FPC載具之間設(shè)有第二圖像傳感器。
[0005]所述鋼片載具的相對兩側(cè)設(shè)有T型壓桿和伸縮氣缸，所述T型壓桿的一端固定在伸縮氣缸上，所述T型壓桿的另一端固定在所述鋼片載具上;所述FPC載具的相對兩側(cè)設(shè)有T型壓桿和伸縮氣缸，所述T型壓桿的一端固定在伸縮氣缸上，所述T型壓桿的另一端固定在所述FPC載具上，所述伸縮氣缸收縮帶動所述T型壓桿壓緊所述鋼片載具或所述FPC載具。[000?]所述吸頭、鋼片載具和FPC載具采用透明材料制成。
[0007]所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器為電荷耦合元件。
[0008]本實用新型提出的指紋模組組裝定位裝置通過在搬運機械手上設(shè)置吸頭、背光源和第一圖像傳感器，在鋼片載具的下方設(shè)有背光源，在FPC載具的下方設(shè)有背光源，在鋼片載具與FPC載具之間設(shè)置第二圖像傳感器，這樣鋼片通過搬運機械手運送到FPC載具上與FPC組裝，而且在運送的過程中通過第一圖像傳感器、第二圖像傳感器采集鋼片和FPC的輪廓形狀后在組裝，從而提高了指紋模組的組裝效率和精度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型指紋模組組裝定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2為本實用新型指紋模組組裝定位裝置中搬運機械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本實用新型提出的指紋模組組裝定位裝置安裝于機架80內(nèi)，機架80內(nèi)設(shè)有組裝臺10，組裝臺10上設(shè)有鋼片載具30和FPC載具40，鋼片載具30上裝設(shè)有鋼片，F(xiàn)PC載具40上裝設(shè)有FPC，同時鋼片載具30和FPC載具40還與設(shè)于組裝臺10內(nèi)部的真空管路接通，使得鋼片和FPC放置在對應(yīng)的載具上時被吸緊。
[0012]如圖2所示，該指紋模組組裝定位裝置還包括搬運機械手20，該搬運機械手20用于將鋼片移動至FPC載具上并與FPC組裝，搬運機械手20包括固定安裝在組裝臺10上的基座21、安裝在基座21—端，且能相對基座21水平轉(zhuǎn)動的大臂22，以及與大臂22—端樞軸連接的機頭23，機頭23的前端安裝有一可沿Z軸上下運動的桿件27，該桿件27下方安裝有吸頭25，吸頭25的上方安裝有背光源70，機頭23的前端還設(shè)有第一圖像傳感器24，吸頭25用于吸取鋼片;鋼片載具30的下方設(shè)有背光源70，F(xiàn)PC載具40的下方設(shè)有背光源70，鋼片載具30與FPC載具40之間設(shè)有第二圖像傳感器U。基座21與大臂22之間通過電機轉(zhuǎn)軸連接，大臂22與機頭23之間通過電機轉(zhuǎn)軸連接。
[0013]鋼片載具30和FPC載具40都采用透明材料制成，這樣第一圖像傳感器24能夠采集到鋼片和FPC清晰的輪廓形狀。吸頭25采用透明材料制成，這樣第二圖像傳感器11能夠采集到被吸取的鋼片的清晰的輪廓形狀。本實施例中，第一圖像傳感器24和第二圖像傳感器11為電荷親合元件。
[0014]鋼片載具30和FPC載具40的相對兩側(cè)設(shè)有T型壓桿50和伸縮氣缸60，T型壓桿50的一端固定在伸縮氣缸60上，T型壓桿50的另一端固定在鋼片載具30上;FPC載具40的相對兩側(cè)設(shè)有T型壓桿50和伸縮氣缸60，T型壓桿50的一端固定在伸縮氣缸60上，T型壓桿50的另一端固定在FPC載具40上，伸縮氣缸60收縮帶動壓桿50壓緊鋼片載具30或FPC載具40，避免組裝過程中鋼片載具30和FPC載具40松動。
[0015]本實用新型的組裝過程為:放置鋼片于鋼片載具30上和放置FPC于FPC載具上，伸縮氣缸60收縮使T型壓桿50壓緊鋼片載具30和FPC載具40;搬運機械手20上的吸頭25運動到鋼片載具30上方時第一圖像傳感器24進行拍照確定鋼片的位置，然后吸頭25向下運動吸取一個鋼片;搬運機械手20帶著被吸取的鋼片運動到第二圖像傳感器11上方，第二圖像傳感器11對吸頭25上的鋼片拍照，得到被吸取的剛片的輪廓形狀;搬運機械手20帶著被吸取的鋼片繼續(xù)運動到FPC載具上方，第一圖像傳感器24對FPC載具40上的FPC拍照得到FPC輪廓形狀;第一圖像傳感器24和第二圖像傳感器11拍照得到的信息送到控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析運算后，發(fā)送指令給搬運機械手20，搬運機械手20根據(jù)指令調(diào)整鋼片至合適的位置并將鋼片與FPC貼合、壓緊。
[0016]以上的具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種指紋模組組裝定位裝置，包括組裝臺(10)，設(shè)于所述組裝臺上的鋼片載具(30)和FPC載具(40)，其特征在于:還包括搬運機械手(20)，用于將鋼片移動至FPC載具上并與FPC組裝，所述的搬運機械手(20)包括固定安裝在所述組裝臺上的基座(21)、安裝在基座一端，且能相對基座水平轉(zhuǎn)動的大臂(22)，以及與大臂一端樞軸連接的機頭(23)，所述機頭的前端安裝有一可沿Z軸上下運動的桿件(27)，該桿件下方安裝有吸頭(25)，吸頭的上方安裝有背光源(70)，所述機頭的前端還設(shè)有第一圖像傳感器(24);所述鋼片載具和所述FPC載具的下方均設(shè)有背光源(70)，所述鋼片載具與所述FPC載具之間設(shè)有第二圖像傳感器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋模組組裝定位裝置，其特征在于:所述鋼片載具(30)的相對兩側(cè)設(shè)有T型壓桿(50)和伸縮氣缸(60)，所述T型壓桿的一端固定在伸縮氣缸上，所述T型壓桿的另一端固定在所述鋼片載具上;所述FPC載具(40)的相對兩側(cè)設(shè)有T型壓桿(50)和伸縮氣缸(60)，所述T型壓桿的一端固定在伸縮氣缸上，所述T型壓桿的另一端固定在所述FPC載具上，所述伸縮氣缸收縮帶動所述T型壓桿壓緊所述鋼片載具或所述FPC載具。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋模組組裝定位裝置，其特征在于:所述吸頭(25)、鋼片載具(30)和FPC載具(40)采用透明材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋模組組裝定位裝置，其特征在于:所述第一圖像傳感器(24)和第二圖像傳感器(11)為電荷耦合元件。
【文檔編號】B23P19/00GK205520312SQ201620081608
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】戴燕舞
【申請人】深圳市立德通訊器材有限公司