一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，包括頂料底板、頂料水平運動組件、頂料支板、頂料升降運動組件及頂料組件，頂料底板固定在自動鎖螺絲機的機架上，頂料水平運動組件設(shè)置于頂料底板上，以便帶動固定于其上的頂料支板沿橫向和/或縱向運動，使頂料支板運動至位于自動鎖螺絲機導(dǎo)料機構(gòu)上的PCB板下方；頂料升降組件固定設(shè)置在頂料支板上，隨頂料支板水平運動，并驅(qū)動固定于頂料升降組件上的頂料組件作升降運動，以便將頂料組件上固定的導(dǎo)向銷由下頂出至貼緊PCB板。本實用新型用于將導(dǎo)向銷運載至PCB板下方，并向上頂起至貼緊PCB板，且具備角度調(diào)整功能，以防止加工或裝配時出現(xiàn)的誤差，并具有壓力緩沖功能，防止裝配過程中壓力過大損壞裝配件。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別指一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)向定位銷用于將PCB板限位固定在設(shè)備的機殼內(nèi)，是一種常見的PCB板配件，導(dǎo)向銷使用時，首先需要將導(dǎo)向定位銷固定在PCB板上，再通過將導(dǎo)向銷插入機殼的定位孔內(nèi)，實現(xiàn)將PCB板定位固定在機殼內(nèi)；導(dǎo)向銷包括連接于PCB板下部的導(dǎo)向桿與座體部分以及可分離式設(shè)計的螺母部分，導(dǎo)向銷固定于PCB板上時，首先需要將導(dǎo)向桿與座體部分放置在PCB板下部，使座體部分的螺孔對準(zhǔn)PCB板上的通孔，再將螺母從PCB板通孔上部穿過PCB板與座體連接固定。因此在導(dǎo)向銷實際安裝過程中，需要一種能夠?qū)?dǎo)向銷座體精準(zhǔn)運載至PCB板通孔下方，并將座體向上頂起至貼緊PCB板的機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于將導(dǎo)向銷運載至PCB板下方，并向上頂起至貼緊PCB板，且具備角度調(diào)整功能，以防止加工或裝配時出現(xiàn)的誤差，并具有壓力緩沖功能，防止裝配過程中壓力過大損壞裝配件的自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，包括頂料底板、頂料水平運動組件、頂料支板、頂料升降運動組件及頂料組件，其中，上述頂料底板固定在自動鎖螺絲機的機架上，頂料水平運動組件設(shè)置于頂料底板上，以便帶動固定于其上的頂料支板沿橫向和/或縱向運動，使頂料支板運動至位于自動鎖螺絲機導(dǎo)料機構(gòu)上的PCB板下方;上述頂料升降組件固定設(shè)置在頂料支板上，隨頂料支板水平運動，并驅(qū)動固定于頂料升降組件上的頂料組件作升降運動，以便將頂料組件上固定的導(dǎo)向銷由下頂出至貼緊PCB板，使導(dǎo)向銷對準(zhǔn)PCB板上的安裝孔。
[0005]優(yōu)選地，所述的頂料水平運動組件包括頂料縱向模組、頂料縱向?qū)ё?、頂料橫向模組及頂料橫向?qū)ё?，其中，上述頂料縱向模組包括二個，兩頂料縱向模組水平間隔設(shè)置;上述頂料縱向?qū)ёǘ€，兩頂料縱向?qū)ё对O(shè)在頂料縱向模組上，并沿頂料縱向模組縱向自由滑動;上述頂料橫向模組的兩端分別固定在兩頂料縱向?qū)ё希㈦S頂料縱向?qū)ёv向運動;上述頂料橫向?qū)ё对O(shè)在頂料橫向模組上，并沿頂料橫向模組橫向自由滑動。
[0006]優(yōu)選地，所述的頂料支板固定在上述頂料橫向?qū)ё那皞?cè)面上，并隨頂料橫向?qū)ёv向和/或橫向運動;上述頂料升降運動組件固定于頂料支板上。
[0007]優(yōu)選地，所述的頂料升降運動組件包括頂料升降模組及頂料升降支板，其中，上述頂料升降模組豎直固定在頂料支板的前側(cè)面上，頂料升降支板設(shè)置在頂料升降模組上，并沿頂料升降模組升降運動;上述頂料組件固定在頂料升降支板上。
[0008]優(yōu)選地，所述的頂料組件包括頂料L型支板、頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、頂料主動輪、頂料同步帶、頂料被動輪、頂料轉(zhuǎn)軸、頂料座及導(dǎo)向銷固定座。
[0009]優(yōu)選地，所述的L型支板固定在上述頂料升降支板的前側(cè)面上，頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機設(shè)置在頂料升降支板的下方，頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的頂料電機輸出軸朝上方設(shè)置，并穿過頂料L型支板向上延伸;上述頂料主動輪固定在頂料電機輸出軸的上端，并隨頂料電機輸出軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述的頂料被動輪設(shè)置于頂料主動輪的一側(cè)，兩者之間通過頂料同步帶連接，頂料主動輪通過頂料同步帶帶動頂料被動輪旋轉(zhuǎn);上述頂料轉(zhuǎn)軸固定插設(shè)于頂料被動輪內(nèi)，并隨頂料被動輪旋轉(zhuǎn)，頂料轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承及連接座固定于頂料升降支板上，并繞連接座自由旋轉(zhuǎn)，頂料轉(zhuǎn)軸向上延伸。
[0011]優(yōu)選地，所述的頂料座固定于上述頂料轉(zhuǎn)軸的上端部，并隨頂料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整角度;頂料座上設(shè)置有至少二根頂料導(dǎo)桿，頂料導(dǎo)桿沿頂料座的周邊均勻間隔設(shè)置，頂料導(dǎo)桿的上端放置有頂料緩沖板，頂料導(dǎo)桿穿過頂料緩沖板，并通過套設(shè)于頂料導(dǎo)桿外部的彈簧為頂料緩沖板提供彈性支撐力。
[0012]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向銷固定座固定在上述頂料緩沖板上，導(dǎo)向銷固定座的上部設(shè)有安裝槽，該安裝槽內(nèi)放置有導(dǎo)向銷。
[0013]優(yōu)選地，所述的頂料升降支板上設(shè)有真空發(fā)生器及頂料真空壓力檢測器，真空發(fā)生器及頂料真空壓力檢測器通過真空管連接，真空管依次由下而上從頂料轉(zhuǎn)軸、頂料座及頂料緩沖板的中部空腔穿入導(dǎo)向銷固定座的內(nèi)部空腔，并與導(dǎo)向銷固定座上部的安裝槽連通，以便對導(dǎo)向銷固定座內(nèi)部抽真空，并通過頂料真空壓力檢測器檢測負(fù)壓量，通過導(dǎo)向銷固定座內(nèi)部負(fù)壓量檢測，檢測鎖螺絲完成后，導(dǎo)向銷固定座內(nèi)剩余有導(dǎo)向銷;所述的頂料座與頂料緩沖板之間設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)與頂料緩沖板之間的距離預(yù)先確定，當(dāng)導(dǎo)向銷因位置偏差或卡住，無法插入PCB板通孔內(nèi)時，由于頂料機構(gòu)的上升行程固定，頂料升降支板帶動導(dǎo)向銷固定座不斷上頂，使頂料緩沖板不斷下壓，直至接近開關(guān)，接近開關(guān)感應(yīng)頂料緩沖板的金屬材料，并發(fā)出報警信號，避免頂壞PCB板。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型針對自動鎖螺絲機工藝設(shè)計要求，研究開發(fā)出一種用于將導(dǎo)向銷運載至位于自動鎖螺絲機導(dǎo)料機構(gòu)上的PCB板下方的頂料機構(gòu)，該頂料機構(gòu)通過頂料水平運動組件實現(xiàn)在自動鎖螺絲機機架平面上的縱橫向運動，以便將裝載有導(dǎo)向銷的頂料組件移動至PCB板通孔下方位置處;并通過頂料升降模組帶動頂料升降支板沿頂料升降模組作豎直方向的直線運動，以便帶動位于頂料升降支板上的頂料組件整體升降運動至貼近PCB板底面處;本實用新型的頂料機構(gòu)內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能及壓力緩沖功能，導(dǎo)向銷放置在導(dǎo)向銷固定座的頂部安裝槽內(nèi)，導(dǎo)向銷固定座固定于頂料緩沖板上，頂料緩沖板通過套設(shè)有彈簧的頂料導(dǎo)桿連接于頂料座上，通過彈簧提供反彈力給頂料緩沖板，以便導(dǎo)向銷在安裝過程中起到緩沖作用，放置上述各裝配部件因壓力過大而出現(xiàn)損壞;另外，頂料座連接固定在頂料轉(zhuǎn)軸的頂部，頂料轉(zhuǎn)軸通過頂料被動輪、頂料同步帶、頂料主動輪連接于頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上，通過頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動頂料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以便帶動整個頂料座及固定于其上的部件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對導(dǎo)向銷裝配角度的調(diào)整，避免因加工誤差或裝配誤差導(dǎo)致導(dǎo)向銷與PCB板通孔位置出現(xiàn)偏差，而使裝配無法正常完成的情況。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中局部立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖3為圖1中局部立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0020]如圖1至圖3所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，包括頂料底板41、頂料水平運動組件、頂料支板46、頂料升降運動組件及頂料組件，其中，上述頂料底板41固定在自動鎖螺絲機的機架上，頂料水平運動組件設(shè)置于頂料底板41上，以便帶動固定于其上的頂料支板46沿橫向和/或縱向運動，使頂料支板46運動至位于自動鎖螺絲機導(dǎo)料機構(gòu)上的PCB板下方;上述頂料升降組件固定設(shè)置在頂料支板46上，隨頂料支板46水平運動，并驅(qū)動固定于頂料升降組件上的頂料組件作升降運動，以便將頂料組件上固定的導(dǎo)向銷由下頂出至貼緊PCB板，使導(dǎo)向銷對準(zhǔn)PCB板上的安裝孔。
[0021]頂料水平運動組件包括頂料縱向模組42、頂料縱向?qū)ё?3、頂料橫向模組44及頂料橫向?qū)ё?5，其中，上述頂料縱向模組42包括二個，兩頂料縱向模組42水平間隔設(shè)置;上述頂料縱向?qū)ё?3包括二個，兩頂料縱向?qū)ё?3嵌設(shè)在頂料縱向模組42上，并沿頂料縱向模組42縱向自由滑動；上述頂料橫向模組44的兩端分別固定在兩頂料縱向?qū)ё?3上，并隨頂料縱向?qū)ё?3縱向運動；上述頂料橫向?qū)ё?5嵌設(shè)在頂料橫向模組44上，并沿頂料橫向模組44橫向自由滑動。
[0022]頂料支板46固定在上述頂料橫向?qū)ё?5的前側(cè)面上，并隨頂料橫向?qū)ё?5縱向和/或橫向運動;上述頂料升降運動組件固定于頂料支板46上。
[0023]頂料升降運動組件包括頂料升降模組47及頂料升降支板48，其中，上述頂料升降模組47豎直固定在頂料支板46的前側(cè)面上，頂料升降支板48設(shè)置在頂料升降模組47上，并沿頂料升降模組47升降運動;上述頂料組件固定在頂料升降支板48上。
[0024]頂料組件包括頂料L型支板49、頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機410、頂料主動輪412、頂料同步帶413、頂料被動輪414、頂料轉(zhuǎn)軸415、頂料座416及導(dǎo)向銷固定座419。
[0025]L型支板49固定在上述頂料升降支板48的前側(cè)面上，頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機410設(shè)置在頂料升降支板48的下方，頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機410的頂料電機輸出軸411朝上方設(shè)置，并穿過頂料L型支板49向上延伸;上述頂料主動輪412固定在頂料電機輸出軸411的上端，并隨頂料電機輸出軸411旋轉(zhuǎn)。
[0026]頂料被動輪414設(shè)置于頂料主動輪412的一側(cè)，兩者之間通過頂料同步帶413連接，頂料主動輪412通過頂料同步帶413帶動頂料被動輪414旋轉(zhuǎn);上述頂料轉(zhuǎn)軸415固定插設(shè)于頂料被動輪414內(nèi)，并隨頂料被動輪414旋轉(zhuǎn)，頂料轉(zhuǎn)軸415的下端通過軸承及連接座固定于頂料升降支板48上，并繞連接座自由旋轉(zhuǎn)，頂料轉(zhuǎn)軸415向上延伸。
[0027]頂料座416固定于上述頂料轉(zhuǎn)軸415的上端部，并隨頂料轉(zhuǎn)軸415旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整角度;頂料座416上設(shè)置有至少二根頂料導(dǎo)桿417，頂料導(dǎo)桿417沿頂料座416的周邊均勻間隔設(shè)置，頂料導(dǎo)桿417的上端放置有頂料緩沖板418，頂料導(dǎo)桿417穿過頂料緩沖板418，并通過套設(shè)于頂料導(dǎo)桿417外部的彈簧為頂料緩沖板418提供彈性支撐力。
[0028]導(dǎo)向銷固定座419固定在上述頂料緩沖板418上，導(dǎo)向銷固定座419的上部設(shè)有安裝槽，該安裝槽內(nèi)放置有導(dǎo)向銷。
[0029]頂料升降支板48上設(shè)有真空發(fā)生器420及頂料真空壓力檢測器421，真空發(fā)生器420及頂料真空壓力檢測器421通過真空管連接，真空管依次由下而上從頂料轉(zhuǎn)軸415、頂料座416及頂料緩沖板418的中部空腔穿入導(dǎo)向銷固定座419的內(nèi)部空腔，并與導(dǎo)向銷固定座419上部的安裝槽連通，以便對導(dǎo)向銷固定座419內(nèi)部抽真空，并通過頂料真空壓力檢測器421檢測負(fù)壓量，通過導(dǎo)向銷固定座419內(nèi)部負(fù)壓量檢測，檢測鎖螺絲完成后，導(dǎo)向銷固定座419內(nèi)剩余有導(dǎo)向銷05;所述的頂料座416與頂料緩沖板418之間設(shè)有接近開關(guān)422，接近開關(guān)422與頂料緩沖板418之間的距離預(yù)先確定，當(dāng)導(dǎo)向銷05因位置偏差或卡住，無法插入PCB板通孔內(nèi)時，由于頂料機構(gòu)4的上升行程固定，頂料升降支板48帶動導(dǎo)向銷固定座419不斷上頂，使頂料緩沖板418不斷下壓，直至接近開關(guān)422，接近開關(guān)422感應(yīng)頂料緩沖板418的金屬材料，并發(fā)出報警信號，避免頂壞PCB板。
[0030]進一步，本實用新型研究開發(fā)出一種用于將導(dǎo)向銷運載至位于自動鎖螺絲機導(dǎo)料機構(gòu)上的PCB板下方的頂料機構(gòu)，該頂料機構(gòu)通過頂料水平運動組件實現(xiàn)在自動鎖螺絲機機架平面上的縱橫向運動，以便將裝載有導(dǎo)向銷的頂料組件移動至PCB板通孔下方位置處；并通過頂料升降模組帶動頂料升降支板沿頂料升降模組作豎直方向的直線運動，以便帶動位于頂料升降支板上的頂料組件整體升降運動至貼近PCB板底面處;本實用新型的頂料機構(gòu)內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能及壓力緩沖功能，導(dǎo)向銷放置在導(dǎo)向銷固定座的頂部安裝槽內(nèi)，導(dǎo)向銷固定座固定于頂料緩沖板上，頂料緩沖板通過套設(shè)有彈簧的頂料導(dǎo)桿連接于頂料座上，通過彈簧提供反彈力給頂料緩沖板，以便導(dǎo)向銷在安裝過程中起到緩沖作用，放置上述各裝配部件因壓力過大而出現(xiàn)損壞;另外，頂料座連接固定在頂料轉(zhuǎn)軸的頂部，頂料轉(zhuǎn)軸通過頂料被動輪、頂料同步帶、頂料主動輪連接于頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上，通過頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動頂料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以便帶動整個頂料座及固定于其上的部件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對導(dǎo)向銷裝配角度的調(diào)整，避免因加工誤差或裝配誤差導(dǎo)致導(dǎo)向銷與PCB板通孔位置出現(xiàn)偏差，而使裝配無法正常完成的情況。
[0031]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:包括頂料底板(41)、頂料水平運動組件、頂料支板(46)、頂料升降運動組件及頂料組件，其中，上述頂料底板(41)固定在自動鎖螺絲機的機架上，頂料水平運動組件設(shè)置于頂料底板(41)上，以便帶動固定于其上的頂料支板(46)沿橫向和/或縱向運動，使頂料支板(46)運動至位于自動鎖螺絲機導(dǎo)料機構(gòu)上的PCB板下方;上述頂料升降組件固定設(shè)置在頂料支板(46)上，隨頂料支板(46)水平運動，并驅(qū)動固定于頂料升降組件上的頂料組件作升降運動，以便將頂料組件上固定的導(dǎo)向銷由下頂出至貼緊PCB板，使導(dǎo)向銷對準(zhǔn)PCB板上的安裝孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料水平運動組件包括頂料縱向模組(42 )、頂料縱向?qū)ё?43 )、頂料橫向模組(44 )及頂料橫向?qū)ё?45)，其中，上述頂料縱向模組(42)包括二個，兩頂料縱向模組(42)水平間隔設(shè)置;上述頂料縱向?qū)ё?43)包括二個，兩頂料縱向?qū)ё?43)嵌設(shè)在頂料縱向模組(42)上，并沿頂料縱向模組(42)縱向自由滑動;上述頂料橫向模組(44)的兩端分別固定在兩頂料縱向?qū)ё?43)上，并隨頂料縱向?qū)ё?43 )縱向運動;上述頂料橫向?qū)ё?45 )嵌設(shè)在頂料橫向模組(44 )上，并沿頂料橫向模組(44)橫向自由滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料支板(46)固定在上述頂料橫向?qū)ё?45)的前側(cè)面上，并隨頂料橫向?qū)ё?45)縱向和/或橫向運動;上述頂料升降運動組件固定于頂料支板(46)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料升降運動組件包括頂料升降模組(47)及頂料升降支板(48)，其中，上述頂料升降模組(47)豎直固定在頂料支板(46)的前側(cè)面上，頂料升降支板(48)設(shè)置在頂料升降模組(47)上，并沿頂料升降模組(47)升降運動;上述頂料組件固定在頂料升降支板(48)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料組件包括頂料L型支板(49)、頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(410)、頂料主動輪(412)、頂料同步帶(413)、頂料被動輪(414)、頂料轉(zhuǎn)軸(415)、頂料座(416)及導(dǎo)向銷固定座(419)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的L型支板(49)固定在上述頂料升降支板(48)的前側(cè)面上，頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(410)設(shè)置在頂料升降支板(48 )的下方，頂料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(410 )的頂料電機輸出軸(411)朝上方設(shè)置，并穿過頂料L型支板(49)向上延伸;上述頂料主動輪(412)固定在頂料電機輸出軸(411)的上端，并隨頂料電機輸出軸(411)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料被動輪(414)設(shè)置于頂料主動輪(412)的一側(cè)，兩者之間通過頂料同步帶(413)連接，頂料主動輪(412)通過頂料同步帶(413)帶動頂料被動輪(414)旋轉(zhuǎn);上述頂料轉(zhuǎn)軸(415)固定插設(shè)于頂料被動輪(414)內(nèi)，并隨頂料被動輪(414)旋轉(zhuǎn)，頂料轉(zhuǎn)軸(415 )的下端通過軸承及連接座固定于頂料升降支板(48)上，并繞連接座自由旋轉(zhuǎn)，頂料轉(zhuǎn)軸(415)向上延伸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料座(416)固定于上述頂料轉(zhuǎn)軸(415)的上端部，并隨頂料轉(zhuǎn)軸(415)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整角度;頂料座(416)上設(shè)置有至少二根頂料導(dǎo)桿(417)，頂料導(dǎo)桿(417)沿頂料座(416)的周邊均勻間隔設(shè)置，頂料導(dǎo)桿(417)的上端放置有頂料緩沖板(418)，頂料導(dǎo)桿(417 )穿過頂料緩沖板(418)，并通過套設(shè)于頂料導(dǎo)桿(417)外部的彈簧為頂料緩沖板(418)提供彈性支撐力。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向銷固定座(419)固定在上述頂料緩沖板(418)上，導(dǎo)向銷固定座(419)的上部設(shè)有安裝槽，該安裝槽內(nèi)放置有導(dǎo)向銷。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動鎖螺絲機頂料機構(gòu)，其特征在于:所述的頂料升降支板(48)上設(shè)有真空發(fā)生器(420)及頂料真空壓力檢測器(421)，真空發(fā)生器(420)及頂料真空壓力檢測器(421)通過真空管連接，真空管依次由下而上從頂料轉(zhuǎn)軸(415)、頂料座(416)及頂料緩沖板(418)的中部空腔穿入導(dǎo)向銷固定座(419)的內(nèi)部空腔，并與導(dǎo)向銷固定座(419)上部的安裝槽連通，以便對導(dǎo)向銷固定座(419)內(nèi)部抽真空，并通過頂料真空壓力檢測器(421)檢測負(fù)壓量，通過導(dǎo)向銷固定座(419)內(nèi)部負(fù)壓量檢測，檢測鎖螺絲完成后，導(dǎo)向銷固定座(419)內(nèi)剩余有導(dǎo)向銷(05);所述的頂料座(416)與頂料緩沖板(418)之間設(shè)有接近開關(guān)(422)，接近開關(guān)(422)與頂料緩沖板(418)之間的距離預(yù)先確定，當(dāng)導(dǎo)向銷(05)因位置偏差或卡住，無法插入PCB板通孔內(nèi)時，由于頂料機構(gòu)(4)的上升行程固定，頂料升降支板(48)帶動導(dǎo)向銷固定座(419)不斷上頂，使頂料緩沖板(418)不斷下壓，直至接近開關(guān)(422)，接近開關(guān)(422)感應(yīng)頂料緩沖板(418)的金屬材料，并發(fā)出報警信號，避免頂壞PCB板。
【文檔編號】B23P19/06GK205520310SQ201620063609
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】唐亮
【申請人】深圳市興禾自動化有限公司