本發(fā)明涉及單兵組網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單兵實(shí)時(shí)互動(dòng)組網(wǎng)方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)意義上的單兵，僅指單兵作戰(zhàn)武器。隨著現(xiàn)代化信息技術(shù)的發(fā)展，單兵裝置也包含了個(gè)人隨身攜帶的通信設(shè)備。目前，單兵通信的通信范圍要么限制低，安全程度低；要么，通信范圍固定，難以改變，缺乏靈活性。以上種種原因，都不利于提高單兵執(zhí)行任務(wù)的機(jī)動(dòng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種單兵實(shí)時(shí)互動(dòng)組網(wǎng)方法。

本發(fā)明提出的一種單兵實(shí)時(shí)互動(dòng)組網(wǎng)方法，包括以下步驟：

s1、單兵裝置預(yù)設(shè)忙碌和空閑兩種狀態(tài)，獲取各單兵裝置定位信息和狀態(tài)信息；

s2、獲取任務(wù)信息，并提取任務(wù)執(zhí)行區(qū)域；

s3、在任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)選擇狀態(tài)為空閑的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象，向執(zhí)行對(duì)象下發(fā)任務(wù)，將執(zhí)行對(duì)象狀態(tài)切換至忙碌；

s4、根據(jù)預(yù)設(shè)分組原則獲取多個(gè)狀態(tài)為空閑的求助對(duì)象；

s5、將執(zhí)行對(duì)象和求助對(duì)象組合成小組，并建立組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，步驟s1中，單兵裝置可自動(dòng)切換狀態(tài)。

優(yōu)選地，步驟s3中，執(zhí)行對(duì)象的選擇包括以下步驟：

s31、判斷任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)是否有不存在于小組的單兵裝置；

s32、是，則選擇最接近任務(wù)執(zhí)行區(qū)域中心的不存在于小組的單兵裝置為執(zhí)行對(duì)象；

s33、否，則選擇任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)為空閑的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象。

優(yōu)選地，步驟s2中，下發(fā)的任務(wù)信息包含執(zhí)行難度；步驟s33中，結(jié)合所屬任務(wù)小組難度與定位信息獲得執(zhí)行對(duì)象。

優(yōu)選地，步驟s33中，選擇最接近任務(wù)執(zhí)行區(qū)域且所屬任務(wù)小組難度最低的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象。

優(yōu)選地，步驟s33中預(yù)設(shè)有匹配度計(jì)算模型，并選擇匹配度最高的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象；匹配對(duì)計(jì)算模型為：匹配度＝1/(小組任務(wù)難度×與任務(wù)執(zhí)行區(qū)域中心點(diǎn)的距離)。

優(yōu)選地，步驟s4中的分組原則為：將當(dāng)前狀態(tài)為空閑且距離執(zhí)行對(duì)象最近的n個(gè)單兵裝置作為求助對(duì)象，n≧1。

優(yōu)選地，還包括以下步驟：

s6、逐一檢索各小組內(nèi)的求助對(duì)象的工作狀態(tài)；

s7、當(dāng)小組內(nèi)檢索到狀態(tài)為忙碌的求助對(duì)象，則判斷小組內(nèi)是否所有求助對(duì)象均處于忙碌狀態(tài)；

s8、是，則返回步驟s6；反之，則刪除該小組內(nèi)處于忙碌狀態(tài)的求助對(duì)象，并根據(jù)分組原則補(bǔ)充新的求助對(duì)象，然后返回步驟s5。

本發(fā)明中，結(jié)合步驟s2和s3，在任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)選擇執(zhí)行對(duì)象，從而，避免了執(zhí)行對(duì)象遷徙時(shí)間，有利于減少執(zhí)行對(duì)象的工作難度，提高任務(wù)完成效率。

本發(fā)明中，沒(méi)下發(fā)一個(gè)任務(wù)，便產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行對(duì)象，然后根據(jù)執(zhí)行對(duì)象產(chǎn)生一個(gè)小組，并建立組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)。組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)的建立，有利于組內(nèi)交流，尤其是組內(nèi)求助。本實(shí)施方式步驟s4中，優(yōu)先選擇距離靠近的單兵裝置進(jìn)行組合，如此，可保證通過(guò)共享網(wǎng)絡(luò)求助時(shí)，組內(nèi)其他單兵裝置使用者，可快速集合，從而，求助者可快速獲得幫助。

本發(fā)明中，通過(guò)臨時(shí)組件組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)，有利于提高任務(wù)執(zhí)行的靈活度和保密度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種單兵實(shí)時(shí)互動(dòng)組網(wǎng)方法方法流程圖；

圖2為執(zhí)行對(duì)象選擇方法流程圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種單兵實(shí)時(shí)互動(dòng)組網(wǎng)方法，包括以下步驟。

s1、單兵裝置預(yù)設(shè)忙碌和空閑兩種狀態(tài)，獲取各單兵裝置定位信息和狀態(tài)信息。本步驟中，可通過(guò)設(shè)置，使得單兵裝置可以在接受任務(wù)的時(shí)候自動(dòng)切換狀態(tài)，也可通過(guò)單兵裝置使用者的操作進(jìn)行狀態(tài)切換。

s2、獲取任務(wù)信息，并提取任務(wù)執(zhí)行區(qū)域。

s3、在任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)選擇狀態(tài)為空閑的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象，向執(zhí)行對(duì)象下發(fā)任務(wù)，將執(zhí)行對(duì)象狀態(tài)切換至忙碌。如此，本步驟中，利用了單兵裝置自動(dòng)切換狀態(tài)的功能，使得，單兵裝置在接受任務(wù)時(shí)自動(dòng)切換至忙碌狀態(tài)，方便對(duì)于各單兵裝置狀態(tài)的統(tǒng)一管理，從而，可以在下發(fā)任務(wù)時(shí)，更加合理的挑選執(zhí)行對(duì)象，防止任務(wù)沖突。

本實(shí)施方式中，結(jié)合步驟s2和s3，在任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)選擇執(zhí)行對(duì)象，從而，避免了執(zhí)行對(duì)象遷徙時(shí)間，有利于減少執(zhí)行對(duì)象的工作難度，提高任務(wù)完成效率。

參照?qǐng)D2，本步驟中，執(zhí)行對(duì)象的選擇包括以下步驟：

s31、判斷任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)是否有不存在于小組的單兵裝置。

s32、是，則選擇最接近任務(wù)執(zhí)行區(qū)域中心的不存在于小組的單兵裝置為執(zhí)行對(duì)象。通過(guò)本步驟，優(yōu)先選擇不存在于小組中的單兵裝置為執(zhí)行對(duì)象，從而，在保證選擇的單兵裝置當(dāng)前狀態(tài)為空閑的前提下，還保證了該單兵裝置切換為執(zhí)行對(duì)象后，不會(huì)影響其他執(zhí)行對(duì)象的求助，即不會(huì)印象其他執(zhí)行對(duì)象的任務(wù)的進(jìn)行，最大程度保證了同時(shí)進(jìn)行的任務(wù)相互之前無(wú)干擾。

s33、否，則選擇任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)為空閑的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象。本步驟中，可優(yōu)先選擇接近任務(wù)執(zhí)行區(qū)域中心位置的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象，以便提高任務(wù)完成效率。

s4、根據(jù)預(yù)設(shè)分組原則獲取多個(gè)狀態(tài)為空閑的求助對(duì)象。本步驟中，分組原則為：求助對(duì)象與執(zhí)行對(duì)象的距離小于預(yù)設(shè)閾值；或者，將當(dāng)前狀態(tài)為空閑且距離執(zhí)行對(duì)象最近的n個(gè)單兵裝置作為求助對(duì)象，n≧1。s5、將執(zhí)行對(duì)象和求助對(duì)象組合成小組，并建立組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)。

本實(shí)施方式中，組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)的建立，有利于組內(nèi)交流，尤其是組內(nèi)求助。本實(shí)施方式步驟s4中，優(yōu)先選擇距離靠近的單兵裝置進(jìn)行組合，如此，可保證通過(guò)共享網(wǎng)絡(luò)求助時(shí)，組內(nèi)其他單兵裝置使用者，可快速集合，從而，求助者可快速獲得幫助。

本實(shí)施方式中，值得注意的是，一個(gè)單兵裝置在滿足多個(gè)小組的分組條件時(shí)，則可同時(shí)從屬于多個(gè)小組，以避免求助對(duì)象實(shí)際執(zhí)行任務(wù)概率低造成人力浪費(fèi)。故而，為了保證每一個(gè)執(zhí)行對(duì)象在任何時(shí)候都能保證充足的求助對(duì)象，需要對(duì)小組中的求助對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，具體的，可參考步驟s6到s8。

s6、逐一檢索各小組內(nèi)的求助對(duì)象的工作狀態(tài)。

s7、當(dāng)小組內(nèi)檢索到狀態(tài)為忙碌的求助對(duì)象，則判斷小組內(nèi)是否所有求助對(duì)象均處于忙碌狀態(tài)。

s8、是，則返回步驟s6；反之，則刪除該小組內(nèi)處于忙碌狀態(tài)的求助對(duì)象，并根據(jù)分組原則補(bǔ)充新的求助對(duì)象，然后返回步驟s5。

實(shí)施例1

本實(shí)施例中，步驟s2中下發(fā)的任務(wù)信息包含執(zhí)行難度；步驟s33中，結(jié)合所屬任務(wù)小組難度與定位信息獲得執(zhí)行對(duì)象。

具體的，步驟s33中，選擇最接近任務(wù)執(zhí)行區(qū)域且所屬任務(wù)小組難度最低的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象?；蛘撸襟Es33中預(yù)設(shè)有匹配度計(jì)算模型，并選擇匹配度最高的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象；匹配對(duì)計(jì)算模型為：匹配度＝1/(小組任務(wù)難度×與任務(wù)執(zhí)行區(qū)域中心點(diǎn)的距離)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了種單兵實(shí)時(shí)互動(dòng)組網(wǎng)方法，包括以下步驟：S1、單兵裝置預(yù)設(shè)忙碌和空閑兩種狀態(tài)，獲取各單兵裝置定位信息和狀態(tài)信息；S2、獲取任務(wù)信息，并提取任務(wù)執(zhí)行區(qū)域；S3、在任務(wù)執(zhí)行區(qū)域內(nèi)選擇狀態(tài)為空閑的單兵裝置作為執(zhí)行對(duì)象，向執(zhí)行對(duì)象下發(fā)任務(wù)，將執(zhí)行對(duì)象狀態(tài)切換至忙碌；S4、根據(jù)預(yù)設(shè)分組原則獲取多個(gè)狀態(tài)為空閑的求助對(duì)象；S5、將執(zhí)行對(duì)象和求助對(duì)象組合成小組，并建立組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明中，通過(guò)臨時(shí)組件組內(nèi)共享網(wǎng)絡(luò)，有利于提高任務(wù)執(zhí)行的靈活度和保密度。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘成軍;魏軍;鄭千里
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽眾喜科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.10.13