本發(fā)明涉及無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種位置信息上報(bào)方法及移動(dòng)臺(tái)。

背景技術(shù)：

警用數(shù)字集群(policedigitaltrunking，pdt)標(biāo)準(zhǔn)是我國(guó)第一個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專業(yè)無(wú)線通信數(shù)字集群標(biāo)準(zhǔn)。pdt標(biāo)準(zhǔn)具有語(yǔ)音清晰、頻譜利用率高、通信距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)以及數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)豐富等特點(diǎn)。

當(dāng)前pdt數(shù)字集群系統(tǒng)獲取移動(dòng)臺(tái)位置信息的方式為：輔控信道周期上拉和專用全球定位系統(tǒng)(globalpositionsystem，gps)信道主動(dòng)上報(bào)相結(jié)合的方式。其中，專用gps信道主動(dòng)上報(bào)是指：當(dāng)移動(dòng)臺(tái)滿足上報(bào)條件時(shí)(到達(dá)主動(dòng)上報(bào)周期或滿足主動(dòng)上報(bào)位移距離要求)，所述移動(dòng)臺(tái)在專用衛(wèi)星數(shù)據(jù)信道，采取隨機(jī)接入的方式上報(bào)其gps位置信息。上述移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的方式，由于采用隨機(jī)接入的方式，移動(dòng)臺(tái)不知道某一時(shí)刻有哪些移動(dòng)臺(tái)占用信道。不同的移動(dòng)臺(tái)如果在同一時(shí)刻占用專用衛(wèi)星數(shù)據(jù)信道，必然會(huì)造成空口碰撞，導(dǎo)致有效數(shù)據(jù)丟失，從而影響移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本發(fā)明提出一種位置信息上報(bào)方法及移動(dòng)臺(tái)，能夠有效避免在移動(dòng)臺(tái)上報(bào)位置信息時(shí)發(fā)生碰撞，保證移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的效率。

一種位置信息上報(bào)方法，應(yīng)用于移動(dòng)臺(tái)，該方法包括：

接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；其中，所述上報(bào)位置信息指令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；

根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況，包括：

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙、標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙，以及標(biāo)記空閑的時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，包括：

判斷是否接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令；

如果接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

如果沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則選擇空閑的時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，包括：

根據(jù)接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，判斷自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是否大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，包括：

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)設(shè)定根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，選擇空閑時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

一種移動(dòng)臺(tái)，包括：

指令接收單元，用于接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；其中，所述上報(bào)位置信息指令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；

指令分析單元，用于根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；

時(shí)隙選擇單元，用于根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

信息發(fā)送單元，用于通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。

優(yōu)選地，所述指令分析單元根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況時(shí)，具體用于：

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙、標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙，以及標(biāo)記空閑的時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述時(shí)隙選擇單元，包括：

判斷單元，用于判斷是否接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令；

選擇單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令時(shí)，選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

當(dāng)所述判斷單元判斷沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令時(shí)，選擇空閑的時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述選擇單元選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

根據(jù)接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，判斷自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是否大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述時(shí)隙選擇單元根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)設(shè)定根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，選擇空閑時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

一種移動(dòng)臺(tái)，包括：

存儲(chǔ)器和處理器；

其中，所述存儲(chǔ)器與所述處理器連接，用于存儲(chǔ)程序和程序運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于通過(guò)運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中的程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：

接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；其中，所述上報(bào)位置信息指令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。

優(yōu)選地，所述處理器根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況時(shí)，具體用于：

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙、標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙，以及標(biāo)記空閑的時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述處理器根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

判斷是否接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令；如果接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；如果沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則選擇空閑的時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述處理器選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

根據(jù)接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，判斷自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是否大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期；如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

優(yōu)選地，所述處理器根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)設(shè)定根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，選擇空閑時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

本發(fā)明提出的位置信息上報(bào)方法，應(yīng)用于移動(dòng)臺(tái)，該方法包括：接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。在本發(fā)明技術(shù)方案中，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)接收到的上報(bào)位置信息指令，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況，能夠明確知道哪些時(shí)隙沒(méi)有被其它移動(dòng)臺(tái)占用；當(dāng)移動(dòng)臺(tái)需要上報(bào)位置信息時(shí)，根據(jù)上行時(shí)隙使用情況選擇上行時(shí)隙，從而可以選擇不會(huì)發(fā)生碰撞的時(shí)隙上報(bào)位置信息，有效減少了碰撞發(fā)生概率，保證了移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種位置信息上報(bào)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)臺(tái)標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種位置信息上報(bào)方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種位置信息上報(bào)方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種位置信息上報(bào)方法，應(yīng)用于移動(dòng)臺(tái)，參見(jiàn)圖1所示，該方法包括：

s101、接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；其中，所述上報(bào)位置信息指令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；

具體的，基站通過(guò)輔控信道下發(fā)上報(bào)位置信息指令(即基站用于上拉移動(dòng)臺(tái)位置信息的信令)。一般情況下，移動(dòng)臺(tái)處于輔控信道，接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令，按照基站指示上報(bào)位置信息。另一方面，移動(dòng)臺(tái)自身具有主動(dòng)上報(bào)位置信息機(jī)制，當(dāng)?shù)竭_(dá)移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息周期，或者滿足移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息位移距離要求時(shí)，移動(dòng)臺(tái)通過(guò)gps專用衛(wèi)星數(shù)據(jù)信道主動(dòng)上報(bào)位置信息。

基站發(fā)送上報(bào)位置信息指令的目的是要求移動(dòng)臺(tái)在收到指令后的若干上行時(shí)隙里將自身位置信息在輔控信道上報(bào)給基站。指令包含需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息、分配給所述移動(dòng)臺(tái)用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，以及其他控制信息。

s102、根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；

具體的，移動(dòng)臺(tái)接收到基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令時(shí)，從指令信息中獲取并記錄基站將哪些上行時(shí)隙分別分配給哪些移動(dòng)臺(tái)，用于上報(bào)位置信息。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間段的記錄，移動(dòng)臺(tái)推算出上行時(shí)隙使用情況，并分別進(jìn)行標(biāo)記。

s103、根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

具體的，在步驟s102中，移動(dòng)臺(tái)對(duì)上行時(shí)隙使用情況進(jìn)行了標(biāo)記，于是移動(dòng)臺(tái)以上行時(shí)隙使用情況為根據(jù)，從中選擇自己上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。移動(dòng)臺(tái)選擇上行時(shí)隙的原則是：選擇分配給自己的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙來(lái)上報(bào)位置信息，避免選擇分配給其它移動(dòng)臺(tái)的上行時(shí)隙上報(bào)位置信息，由此達(dá)到避免上報(bào)位置信息時(shí)與其他移動(dòng)臺(tái)發(fā)生碰撞的目的。

s104、通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。

本發(fā)明提出的位置信息上報(bào)方法，應(yīng)用于移動(dòng)臺(tái)，該方法包括：接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。在本發(fā)明技術(shù)方案中，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)接收到的上報(bào)位置信息指令，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況，能夠明確知道哪些時(shí)隙沒(méi)有被其它移動(dòng)臺(tái)占用；當(dāng)移動(dòng)臺(tái)需要上報(bào)位置信息時(shí)，根據(jù)上行時(shí)隙使用情況選擇上行時(shí)隙，從而可以選擇不會(huì)發(fā)生碰撞的時(shí)隙上報(bào)位置信息，有效減少了碰撞發(fā)生概率，保證了移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的效率。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況，包括：

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙、標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙，以及標(biāo)記空閑的時(shí)隙。

具體的，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)接收到的上報(bào)位置信息指令，首先標(biāo)記基站為自身分配的上行時(shí)隙，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)設(shè)定數(shù)量的基站上拉自身位置信息的指令，可以識(shí)別及預(yù)測(cè)出基站上拉自身位置信息的規(guī)律，由此記錄分配給自身的上行時(shí)隙；其次，移動(dòng)臺(tái)標(biāo)記基站分配給其它移動(dòng)臺(tái)的上行時(shí)隙和空閑時(shí)隙。移動(dòng)臺(tái)以周期為單位記錄基站的上報(bào)位置信息指令并標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況。

例如，在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2所示，假設(shè)移動(dòng)臺(tái)ms1每隔1.5s接收到一條基站要求自身上報(bào)位置信息的指令，則移動(dòng)臺(tái)識(shí)別及預(yù)測(cè)出基站上拉自身位置信息的周期為1.5s，同時(shí)，移動(dòng)臺(tái)ms1標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙。移動(dòng)臺(tái)ms1按照基站分配規(guī)律，以基站上拉自身位置信息間隔為周期，在識(shí)別及預(yù)測(cè)出自身上拉規(guī)律的同時(shí)，標(biāo)記分配給其他移動(dòng)臺(tái)的時(shí)隙。如圖2中所示，移動(dòng)臺(tái)ms1根據(jù)接收到的上報(bào)位置信息指令分析出在每個(gè)1.5s周期內(nèi)，基站將不同的上行時(shí)隙分別分配給移動(dòng)臺(tái)1，移動(dòng)臺(tái)2，移動(dòng)臺(tái)3，移動(dòng)臺(tái)4…..用于上報(bào)位置信息，則移動(dòng)臺(tái)ms1在標(biāo)記自身時(shí)隙的同時(shí)，標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的時(shí)隙。移動(dòng)臺(tái)持續(xù)記錄720s內(nèi)自身及所有其它移動(dòng)臺(tái)占用上行時(shí)隙的情況，可以從中獲取空閑時(shí)隙分布情況，以便占用空閑時(shí)隙上報(bào)位置信息。通過(guò)如圖2所示的上行時(shí)隙使用情況標(biāo)記，移動(dòng)臺(tái)能夠確定哪些時(shí)隙是分配給自身的上行時(shí)隙，哪些時(shí)隙是分配給其它移動(dòng)臺(tái)的上行時(shí)隙，以及哪些時(shí)隙是未被占用的空閑時(shí)隙，以便于移動(dòng)臺(tái)從中選擇自身上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，包括：

s303、判斷是否接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令；

如果接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則執(zhí)行步驟s304、選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

如果沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則執(zhí)行步驟s305、選擇空閑的時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，移動(dòng)臺(tái)需要接收并記錄設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令，才能準(zhǔn)確分析出基站上拉自身位置信息的周期，通過(guò)對(duì)比基站上拉自身位置信息的周期與自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期，進(jìn)一步確認(rèn)自身選擇哪個(gè)上行時(shí)隙上報(bào)位置信息。

如果移動(dòng)臺(tái)已經(jīng)接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令，則可以確認(rèn)系統(tǒng)工作已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)自身接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令，分析確認(rèn)基站上拉自身位置信息的周期。移動(dòng)臺(tái)對(duì)比基站上拉自身位置信息的周期與自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期，將自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期(即分配給自身的上行時(shí)隙)，或者適配到空閑時(shí)隙上報(bào)，避免了與其他移動(dòng)臺(tái)占用同一上行時(shí)隙上報(bào)位置信息而發(fā)生碰撞。

如果移動(dòng)臺(tái)沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令，則認(rèn)為系統(tǒng)工作還沒(méi)有進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，移動(dòng)臺(tái)不能通過(guò)少量的要求自身上報(bào)位置信息的指令，分析確認(rèn)基站上拉自身位置信息的周期，也就不能將自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期，因此，移動(dòng)臺(tái)通過(guò)實(shí)時(shí)選擇空閑時(shí)隙，來(lái)上報(bào)自身位置信息。需要說(shuō)明的是，移動(dòng)臺(tái)在工作過(guò)程中，持續(xù)接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)未接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令時(shí)，選擇空閑時(shí)隙上報(bào)位置信息；當(dāng)移動(dòng)臺(tái)檢測(cè)確認(rèn)已接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令時(shí)，將自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)接收到2個(gè)要求自身上報(bào)位置信息的指令時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)工作已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)，將自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期；當(dāng)移動(dòng)臺(tái)接收到的要求自身上報(bào)位置信息的指令少于2個(gè)時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)工作未達(dá)到穩(wěn)態(tài)，選擇空閑時(shí)隙上報(bào)位置信息。

按照本發(fā)明實(shí)施例的方案，移動(dòng)臺(tái)可以根據(jù)工作場(chǎng)景，設(shè)定接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令時(shí)，認(rèn)為系統(tǒng)工作進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中的步驟s301、s302、s306分別對(duì)應(yīng)圖1所示的方法實(shí)施例中的步驟s101、s102、s104，其具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)圖1所示的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖4所示，所述選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，包括：

s404、根據(jù)接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，判斷自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是否大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則執(zhí)行步驟s405、選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則執(zhí)行步驟s406、選擇空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，移動(dòng)臺(tái)接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的指令后，通過(guò)所述設(shè)定數(shù)量的指令分析確認(rèn)基站上拉自身位置信息的周期。移動(dòng)臺(tái)自身具有主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期，通過(guò)對(duì)比基站上拉自身位置信息的周期與自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期，移動(dòng)臺(tái)選擇相應(yīng)的上行時(shí)隙用于上報(bào)位置信息。

當(dāng)自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站上拉自身位置信息的周期時(shí)，移動(dòng)臺(tái)選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。具體的，移動(dòng)臺(tái)將自身上報(bào)位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期。

例如，假設(shè)移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是28s，基站要求移動(dòng)臺(tái)上報(bào)位置信息的周期是3s。也就是說(shuō)，基站要求移動(dòng)臺(tái)每3s上報(bào)一次位置信息，并且為移動(dòng)臺(tái)上報(bào)位置信息分配了上行時(shí)隙，同時(shí)，移動(dòng)臺(tái)每經(jīng)過(guò)28s主動(dòng)上報(bào)一次位置信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)臺(tái)將自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期調(diào)整為27s(基站上拉周期的正整數(shù)倍)，那么移動(dòng)臺(tái)將在第9個(gè)基站上拉位置信息的周期時(shí)，主動(dòng)上報(bào)位置信息，此時(shí)移動(dòng)臺(tái)在基站分配給自身的上行時(shí)隙上報(bào)位置信息，不會(huì)與其它移動(dòng)臺(tái)發(fā)生碰撞。

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站上拉自身位置信息的周期時(shí)，移動(dòng)臺(tái)選擇與自身主動(dòng)上報(bào)位置信息周期相鄰近的上行時(shí)隙上報(bào)自身位置信息。

例如，假設(shè)移動(dòng)臺(tái)自身上報(bào)位置信息的周期是3s，而基站要求移動(dòng)臺(tái)每28s上報(bào)一次位置信息，則移動(dòng)臺(tái)不能將自身上報(bào)位置信息的周期適配到28s，以免降低基站獲取移動(dòng)臺(tái)位置信息的頻率。此時(shí)，移動(dòng)臺(tái)將自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期適配到自身主動(dòng)上報(bào)位置信息周期鄰近的空閑時(shí)隙，避免和其它移動(dòng)臺(tái)占用同一個(gè)上行時(shí)隙而發(fā)生碰撞。

需要說(shuō)明的是，為了保證基站能夠?qū)崟r(shí)地獲取移動(dòng)臺(tái)位置信息，系統(tǒng)設(shè)定移動(dòng)臺(tái)以自身頻率上報(bào)位置信息，且基站以一定頻率上拉移動(dòng)臺(tái)位置信息，基站上拉移動(dòng)臺(tái)位置信息的周期與移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期相差較大。當(dāng)基站上拉移動(dòng)臺(tái)位置信息的周期與移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期相差較小時(shí)，可以直接調(diào)整移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期與基站上拉移動(dòng)臺(tái)位置信息的周期相同，以避免與其它移動(dòng)臺(tái)發(fā)生碰撞。

本發(fā)明實(shí)施例中的步驟s401～s403、s407分別對(duì)應(yīng)圖3所示的方法實(shí)施例中的步驟s301～s303、s306，其具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)圖3所示的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，包括：

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)設(shè)定根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，選擇空閑時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息的具體方式是：移動(dòng)臺(tái)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置相對(duì)上一次上報(bào)位置信息時(shí)的位置的位移距離，當(dāng)所述位移距離滿足設(shè)定的位移距離時(shí)，移動(dòng)臺(tái)觸發(fā)上報(bào)位置信息。由于移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)方式及移動(dòng)距離具有高度的不確定性，因此，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，沒(méi)有固定的上報(bào)周期，因此，移動(dòng)臺(tái)只能在位移距離到達(dá)上報(bào)位置信息條件時(shí)，選擇上報(bào)時(shí)刻鄰近的空閑時(shí)隙上報(bào)位置信息，以避免與其它移動(dòng)臺(tái)發(fā)生碰撞。

本發(fā)明另一實(shí)施例還公開(kāi)了一種移動(dòng)臺(tái)，參見(jiàn)圖5所示，該移動(dòng)臺(tái)包括：

指令接收單元501，用于接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；其中，所述上報(bào)位置信息指令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；

指令分析單元502，用于根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；

時(shí)隙選擇單元503，用于根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

信息發(fā)送單元504，用于通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。

具體的，本實(shí)施例中的各個(gè)單元的具體工作內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

本發(fā)明提出的移動(dòng)臺(tái)上報(bào)位置信息時(shí)，由指令接收單元501接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；指令分析單元502根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；時(shí)隙選擇單元503根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；信息發(fā)送單元504通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。在本發(fā)明技術(shù)方案中，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)接收到的上報(bào)位置信息指令，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況，能夠明確知道哪些時(shí)隙沒(méi)有被其它移動(dòng)臺(tái)占用；當(dāng)移動(dòng)臺(tái)需要上報(bào)位置信息時(shí)，根據(jù)上行時(shí)隙使用情況選擇上行時(shí)隙，從而可以選擇不會(huì)發(fā)生碰撞的時(shí)隙上報(bào)位置信息，有效減少了碰撞發(fā)生概率，保證了移動(dòng)臺(tái)主動(dòng)上報(bào)位置信息的效率。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，指令分析單元502根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況時(shí)，具體用于：

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙、標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙，以及標(biāo)記空閑的時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中指令分析單元502的具體工作內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6所示，所述時(shí)隙選擇單元503，包括：

判斷單元5031，用于判斷是否接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令；

選擇單元5032，用于當(dāng)所述判斷單元判斷接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令時(shí)，選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

當(dāng)所述判斷單元判斷沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令時(shí)，選擇空閑的時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中各個(gè)單元的具體工作內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，選擇單元5032選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

根據(jù)接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，判斷自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是否大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；

如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中選擇單元5032的具體工作內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)隙選擇單元503根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)設(shè)定根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，選擇空閑時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中時(shí)隙選擇單元503的具體工作內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了另一種移動(dòng)臺(tái)，參見(jiàn)圖7所示，包括：

存儲(chǔ)器701和處理器702；

其中，存儲(chǔ)器701與處理器702連接，用于存儲(chǔ)程序和程序運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

處理器702，用于通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)器701中的程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：

接收基站發(fā)送的上報(bào)位置信息指令；其中，所述上報(bào)位置信息指令包括：需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息；根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況；根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；通過(guò)所述用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙，上報(bào)位置信息。

具體的，本實(shí)施例中的各個(gè)部分的具體工作內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，處理器702根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記上行時(shí)隙使用情況時(shí)，具體用于：

根據(jù)所述上報(bào)位置信息指令包含的需要上報(bào)位置信息的移動(dòng)臺(tái)的標(biāo)識(shí)信息，及分配給所述移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙信息，標(biāo)記分配給自身的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙、標(biāo)記分配給其它移動(dòng)臺(tái)的用于上報(bào)位置信息的時(shí)隙，以及標(biāo)記空閑的時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中的處理器702的具體工作內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，處理器702根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

判斷是否接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令；如果接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；如果沒(méi)有接收到設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，則選擇空閑的時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中的處理器702的具體工作內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，處理器702選擇分配給自身的上行時(shí)隙或空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

根據(jù)接收到的設(shè)定數(shù)量的要求自身上報(bào)位置信息的上報(bào)位置信息指令，判斷自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期是否大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期；如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙；如果自身主動(dòng)上報(bào)位置信息的周期不大于基站要求自身上報(bào)位置信息的周期，則選擇空閑時(shí)隙，作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中的處理器702的具體工作內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，處理器702根據(jù)所述上行時(shí)隙使用情況，選擇用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙時(shí)，具體用于：

當(dāng)移動(dòng)臺(tái)設(shè)定根據(jù)位移距離觸發(fā)上報(bào)位置信息時(shí)，選擇空閑時(shí)隙作為用于上報(bào)位置信息的上行時(shí)隙。

具體的，本實(shí)施例中的處理器702的具體工作內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的內(nèi)容，此處不再贅述。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。