本發(fā)明涉及一種主備互鎖系統(tǒng)，特別是涉及一種保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星在太空中工作時(shí)，需要接收地面上注的遙控指令和星載計(jì)算機(jī)發(fā)出的程控指令，通過指令對衛(wèi)星進(jìn)行控制。要完成上述工作，衛(wèi)星應(yīng)當(dāng)配置有遙控單機(jī)，進(jìn)行指令的接收、譯碼，并輸出控制脈沖。遙控單機(jī)承擔(dān)的功能極為重要，一旦出現(xiàn)故障或被關(guān)斷，航天器將變?yōu)椤皵嗔司€的風(fēng)箏”，無法進(jìn)行任何控制，徹底喪失業(yè)務(wù)功能。因此現(xiàn)有的衛(wèi)星均配備主備份的遙控單機(jī)，一旦出現(xiàn)主份遙控單機(jī)故障可以關(guān)斷切除并使用備份遙控單機(jī)。但目前的衛(wèi)星包含主備切換功能的同時(shí)，無互鎖功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)，其能夠切除任一路故障狀態(tài)的遙控鏈路；在誤指令或誤操作情況下可保證至少保留一路遙控鏈路暢通，同時(shí)保證可以迅速恢復(fù)任一路遙控鏈路，大大提高了遙控單機(jī)的可靠性和安全性，進(jìn)而提高衛(wèi)星遙控功能的可靠性和安全性，并具有節(jié)約資源、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)，其包括供電控制裝置、指令接收裝置、指令執(zhí)行裝置，供電控制裝置與指令接收裝置相連，指令執(zhí)行裝置包括第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊、第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊，第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊、第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊都與指令接收裝置相連且第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊和第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊都與指令執(zhí)行裝置相連。

優(yōu)選地，所述指令接收裝置用于接收地面上行和衛(wèi)星程控的指令，檢驗(yàn)正確后輸出指令寬度脈沖、指令碼信息、指令符合脈沖信息至指令執(zhí)行裝置。

優(yōu)選地，所述供電控制裝置包括多路磁保持繼電器和模擬量遙測電路，供電控制裝置中的磁保持繼電器保持連通或關(guān)斷狀態(tài)，磁保持繼電器在接收指令控制脈沖后受控為指令要求狀態(tài)，模擬量遙測電路表征繼電器開關(guān)狀態(tài)，高電平為連通狀態(tài)，低電平為關(guān)斷狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述指令執(zhí)行裝置接收指令執(zhí)行信息，并輸出指令控制脈沖對衛(wèi)星各單機(jī)進(jìn)行開關(guān)切換。

優(yōu)選地，所述第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊輸出服務(wù)艙指令譯碼模塊開關(guān)指令，第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊輸出載荷艙指令譯碼模塊開關(guān)指令。

優(yōu)選地，所述指令接收裝置為第一遙控終端、第二遙控終端。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)能夠切除任一路故障狀態(tài)的遙控鏈路；在誤指令或誤操作情況下可保證至少保留一路遙控鏈路暢通，同時(shí)保證可以迅速恢復(fù)任一路遙控鏈路，大大提高了遙控單機(jī)的可靠性和安全性，進(jìn)而提高衛(wèi)星遙控功能的可靠性和安全性，并具有節(jié)約資源、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的指令信息通路原理圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的供電控制通路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)包括供電控制裝置(指令譯碼繼電器盒)、指令接收裝置(第一遙控終端、第二遙控終端)、指令執(zhí)行裝置(第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊，第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊)，供電控制裝置與指令接收裝置相連，指令執(zhí)行裝置包括第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊和第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊，第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊和第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊都與指令接收裝置相連，第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊和第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊都與指令執(zhí)行裝置相連。

指令接收裝置用于接收地面上行和衛(wèi)星程控的指令，檢驗(yàn)正確后輸出指令寬度脈沖、指令碼信息、指令符合脈沖信息至指令執(zhí)行裝置。

供電控制裝置包括多路磁保持繼電器和模擬量遙測電路，供電控制裝置中的磁保持繼電器保持連通或關(guān)斷狀態(tài)，磁保持繼電器在接收指令控制脈沖后受控為指令要求狀態(tài)，模擬量遙測電路表征繼電器開關(guān)狀態(tài)，高電平為連通狀態(tài)，低電平為關(guān)斷狀態(tài)。

指令執(zhí)行裝置接收指令執(zhí)行信息(指令寬度脈沖、指令碼信息、指令符合脈沖等)，并輸出指令控制脈沖對衛(wèi)星各單機(jī)進(jìn)行開關(guān)切換。

第一載荷艙指令譯碼模塊、第二載荷艙指令譯碼模塊輸出服務(wù)艙指令譯碼模塊開關(guān)指令，第一服務(wù)艙指令譯碼模塊、第二服務(wù)艙指令譯碼模塊輸出載荷艙指令譯碼模塊開關(guān)指令。

指令接收裝置可以為第一遙控終端、第二遙控終端，這樣方便操作。

如圖2所示，其為本發(fā)明實(shí)施例的指令信息通路原理圖(圖中“x5”等字樣為單機(jī)接插件)。該原理和現(xiàn)有衛(wèi)星技術(shù)狀態(tài)一致，即遙控單機(jī)主備份將指令執(zhí)行信息(指令寬度脈沖、指令碼信息、指令符合脈沖等)分別送到不同艙段(服務(wù)艙和載荷艙)冗余備份的指令譯碼模塊執(zhí)行。

如圖3所示，其為本發(fā)明實(shí)施例的供電控制通路原理圖。該圖中的指令譯碼繼電器盒為本發(fā)明創(chuàng)新之處。圖中以不同的線型線寬標(biāo)注了四個(gè)繼電器開關(guān)能夠控制的鏈路：

第一開關(guān)控制遙控終端主份至第一服務(wù)艙指令譯碼模塊的鏈路通斷；

第二開關(guān)控制遙控終端備份至第二服務(wù)艙指令譯碼模塊的鏈路通斷；

第三開關(guān)控制遙控終端主份至第一載荷艙指令譯碼模塊的鏈路通斷；

第四開關(guān)控制遙控終端備份至第二載荷艙指令譯碼模塊的鏈路通斷。

舉例說明，當(dāng)需要切斷一路遙控終端路(如第一遙控終端路)時(shí)，可以發(fā)送指令關(guān)斷第一服務(wù)艙指令譯碼模塊，該指令譯碼輸出由第一載荷艙指令譯碼模塊和第二載荷艙指令譯碼模塊任一路完成即可，或者關(guān)斷第一載荷艙指令譯碼模塊，該指令譯碼輸出由第一服務(wù)艙指令譯碼模塊和b任一路完成即可。一旦第一遙控終端路被關(guān)斷，第一服務(wù)艙指令譯碼模塊和第一載荷艙指令譯碼模塊便無法輸出執(zhí)行脈沖。

此時(shí)若要繼續(xù)關(guān)斷遙控單機(jī)，比如發(fā)送指令關(guān)斷第二服務(wù)艙指令譯碼模塊，該指令譯碼輸出只能由第二載荷艙指令譯碼模塊完成。再次發(fā)送指令關(guān)斷第二載荷艙指令譯碼模塊時(shí)，由于該指令譯碼輸出只能由第一服務(wù)艙指令譯碼模塊或b完成，而兩者均已關(guān)斷，所以指令無法執(zhí)行。如果需要最后保持連通的是其它幾路指令譯碼模塊，情況依然相同，即最終至少保證一路指令譯碼模塊連通，保證衛(wèi)星的遙控指令可以繼續(xù)執(zhí)行。由此形成互鎖，保證遙控單機(jī)的可靠性和安全性。

若上述關(guān)斷指令為誤指令或誤操作，由于保證至少保證一路指令譯碼模塊連通，可發(fā)送指令連通所有指令譯碼模塊。比如只剩下第二載荷艙指令譯碼模塊連通，可依次發(fā)送指令打開第一服務(wù)艙指令譯碼模塊和第二服務(wù)艙指令譯碼模塊，再打開第一載荷艙指令譯碼模塊。因此可以進(jìn)一步保證遙控單機(jī)的可靠性和安全性。

綜上所述，本發(fā)明保證遙控單機(jī)主備互鎖系統(tǒng)能夠切除任一路故障狀態(tài)的遙控鏈路；在誤指令或誤操作情況下可保證至少保留一路遙控鏈路暢通，同時(shí)保證可以迅速恢復(fù)任一路遙控鏈路，大大提高了遙控單機(jī)的可靠性和安全性，進(jìn)而提高衛(wèi)星遙控功能的可靠性和安全性，并具有節(jié)約資源、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。