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一種多線陣相機(jī)檢測系統(tǒng)的相機(jī)高精度校準(zhǔn)標(biāo)定板及實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)的方法與流程

文檔序號:11693756閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多線陣相機(jī)檢測系統(tǒng)的相機(jī)高精度校準(zhǔn)標(biāo)定板及實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)的方法。所述標(biāo)定板為白色背景,表面圖案分兩層,上層是等間距排布的相同黑條紋區(qū)域,下層是等間距排布的相同等腰三角形區(qū)域。線陣相機(jī)組校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)方法是,首先依次將每個(gè)相機(jī)對黑條紋區(qū)域成像,相機(jī)繞Z軸旋轉(zhuǎn),使相機(jī)圖像內(nèi)黑條紋數(shù)量最多,實(shí)現(xiàn)相機(jī)掃描線與區(qū)域Y方向平行。其次調(diào)整相機(jī)繞X軸旋轉(zhuǎn),使圖像中黑條紋間距相等,實(shí)現(xiàn)相機(jī)軸線與標(biāo)定板平面垂直。然后,依次使相鄰兩個(gè)相機(jī)同時(shí)對等腰三角形區(qū)域成像,調(diào)整第二個(gè)相機(jī)沿X軸方向平動,使圖像中黑色條紋間距相等,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相機(jī)掃描線共線。依次調(diào)整第三個(gè)相機(jī)與第二個(gè)相機(jī)圖像中的黑色條紋間距相等,直至所有相機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員:劉源泂;周同聚;孔建益;王興東;劉釗;曾鏞;郭勇冠
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.03
技術(shù)公布日:2017.07.25
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