脈沖發(fā)生裝置及隧道表面檢測車的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及脈沖發(fā)生裝置及隧道表面檢測車。本實(shí)用新型提供了一種脈沖發(fā)生裝置，包括：隨動(dòng)輪、編碼器，所述編碼器通過聯(lián)軸器與所述隨動(dòng)輪連接，當(dāng)所述隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述編碼器與所述隨動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)以根據(jù)所述隨動(dòng)輪的角度變化生成脈沖信號(hào)。本實(shí)用新型還公開了包括上述脈沖發(fā)生裝置的隧道表面檢測車。
【專利說明】
脈沖發(fā)生裝置及隧道表面檢測車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及高精度脈沖發(fā)生技術(shù)，具體涉及一種脈沖發(fā)生裝置以及隧道表面檢測車。
【背景技術(shù)】
[0002]在線陣圖像采集系統(tǒng)中，用來同步線陣相機(jī)采集速度的裝置通常選用編碼器。對(duì)于高速和高精度的圖像采集，就要求編碼器具有很高的分辨率才能達(dá)到圖像采集的要求。
[0003]以隧道表面檢測為例，隧道表面的圖像通過線陣相機(jī)來獲取，編碼器安裝在沿隧道延伸方向移動(dòng)的檢測車的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)檢測車行走，編碼器根據(jù)檢測車的行走距離發(fā)出脈沖信號(hào)，控制線陣相機(jī)拍攝。
[0004]對(duì)隧道表面檢測來說，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道表面缺陷的定位和識(shí)別，往往需要高精度的拍攝，這就要求編碼器具有很高的分辨率，然而，高分辨率的編碼器成本相對(duì)較高，而且編碼器的直讀分辨率做不到太高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種脈沖發(fā)生裝置，該位移脈沖發(fā)生裝置在一定的編碼器分辨率下，可容易地實(shí)現(xiàn)所需的高精度拍攝要求。本裝置的特點(diǎn)是，自成一體，安裝方便，不依賴移動(dòng)物體的結(jié)構(gòu)參數(shù)(如車輪、傳動(dòng)輪的直徑)即可產(chǎn)生所需的高精度的位移脈沖，同時(shí)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了編碼器軸的受力，使編碼器使用壽命大大延長。本實(shí)用新型的另一目的在于提供包括上述脈沖發(fā)生裝置的隧道表面檢測車。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種脈沖發(fā)生裝置，包括:隨動(dòng)輪;編碼器，所述編碼器通過聯(lián)軸器與所述隨動(dòng)輪連接，當(dāng)所述隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述編碼器與所述隨動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)以根據(jù)所述隨動(dòng)輪的角度變化生成脈沖信號(hào)。
[0007]利用該位移脈沖發(fā)生裝置，通過編碼器與隨動(dòng)輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可在一定的編碼器分辨率下，產(chǎn)生高精度的脈沖，實(shí)現(xiàn)所需的高精度拍攝要求。
[0008]優(yōu)選的，還包括套筒和與所述套筒連接的曲柄，所述套筒套裝在所述隨動(dòng)輪的軸上，所述隨動(dòng)輪能夠相對(duì)所述套筒與所述曲柄旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，還包括安裝支架，所述安裝支架上形成有鉸接軸，所述曲柄鉸接在所述鉸接軸上并能夠繞所述鉸接軸擺動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述曲柄上連接有彈簧，所述彈簧拉動(dòng)所述曲柄繞所述鉸接軸擺動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述隨動(dòng)輪為橡膠輪。
[0012]本發(fā)明還提供了一種隧道表面檢測車，包括車輪和脈沖發(fā)生裝置，所述脈沖發(fā)生裝置通過所述安裝支架安裝在隧道表面檢測車體上，所述彈簧的一端掛接在所述隧道表面檢測車體上，另一端拉動(dòng)所述曲柄以使所述隨動(dòng)輪與車輪壓緊。
【附圖說明】
[0013]下面將參考附圖來描述本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果。在附圖中，相同的符號(hào)標(biāo)示相同的元件，其中:
[0014]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的隧道表面檢測車和脈沖發(fā)生裝置的一個(gè)實(shí)施例的安裝示意圖。
[0015]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的脈沖發(fā)生裝置的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
[0016]圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型的脈沖發(fā)生裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下文中，參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。下面的詳細(xì)描述和附圖用于示例性地說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型不限于所描述的優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求書限定。
[0018]本實(shí)用新型提供了一種脈沖發(fā)生裝置100和包括脈沖發(fā)生裝置100的隧道表面檢測車200。圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的隧道表面檢測車和脈沖發(fā)生裝置的一個(gè)實(shí)施例的安裝示意圖。
[0019]如圖1所示，脈沖發(fā)生裝置100包括隨動(dòng)輪10，與隨動(dòng)輪10通過例如柔性聯(lián)軸器連接的編碼器20。當(dāng)隨動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)，編碼器20與隨動(dòng)輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng)以根據(jù)隨動(dòng)輪10的角度變化生成脈沖信號(hào)。當(dāng)利用該隧道表面檢測車200對(duì)隧道表面進(jìn)行檢測時(shí)，脈沖發(fā)生裝置100中的隨動(dòng)輪10與隧道表面檢測車200的車輪201相嚙合并驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)。其中，連接隨動(dòng)輪10與編碼器20的聯(lián)軸器還可以是無反向間隙的其他形式的聯(lián)軸器。
[0020]利用上述脈沖發(fā)生裝置100，可在一定的編碼器的分辨率下，獲得所需的高精度的脈沖信號(hào)。具體地，編碼器20的分辨率為P，預(yù)設(shè)隨動(dòng)輪每轉(zhuǎn)過規(guī)定的弧長AS時(shí)編碼器發(fā)出一個(gè)脈沖，計(jì)算得到隨動(dòng)輪直徑D = pX AS + ji。將按上述條件設(shè)置的隨動(dòng)輪10與隧道表面檢測車的車輪201嚙合，編碼器20即可根據(jù)預(yù)設(shè)的隨動(dòng)輪10每轉(zhuǎn)過規(guī)定的弧長AS發(fā)出一個(gè)脈沖，從而實(shí)現(xiàn)所需要的高精度拍攝。
[0021]上述實(shí)施例中，與隨動(dòng)輪10相嚙合的部件不僅限于隧道表面檢測車上的車輪201，例如，可以是運(yùn)動(dòng)的傳送帶。另外，還可以是地面。
[0022]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的脈沖發(fā)生裝置的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。如圖2所示，脈沖發(fā)生裝置100還包括套筒40和連接在套筒40上的曲柄50，隨動(dòng)輪10可相對(duì)套筒40和曲柄50旋轉(zhuǎn)。具體地，隨動(dòng)輪10的軸11上套裝有套筒40，曲柄50固定連接在套筒40上，隨動(dòng)輪10和套筒40之間安裝有軸承，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)輪10相對(duì)套筒40和曲柄50旋轉(zhuǎn)。
[0023]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，脈沖發(fā)生裝置100可通過曲柄50安裝在隧道表面檢測車200上。安裝時(shí)，曲柄50在隧道表面檢測車200上的安裝位置可根據(jù)車輪201和隨動(dòng)輪10的中心距來確定，按此中心距將曲柄50固定在隧道表面檢測車體上使隨動(dòng)輪10與車輪201保持接觸并壓緊。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如圖3所示，圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型的脈沖發(fā)生裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。脈沖發(fā)生裝置100包括安裝支架60，曲柄50鉸接在安裝支架60上并可相對(duì)隧道表面檢測車體擺動(dòng)。具體地，安裝支架60上形成有鉸接軸61和固定孔62，固定孔62用于實(shí)現(xiàn)安裝支架60與隧道表面檢測車體的連接，鉸接軸61用于與曲柄50鉸接。當(dāng)安裝支架60固定安裝在隧道表面檢測車200上后，鉸接軸61插入曲柄50的安裝孔51內(nèi)，以此實(shí)現(xiàn)曲柄50繞鉸接軸61的擺動(dòng)。如此設(shè)置后，隨動(dòng)輪10可通過曲柄50的擺動(dòng)使脈沖發(fā)生裝置100適應(yīng)與車輪、地面以及傳送帶的距離的變化。尤其地，當(dāng)脈沖發(fā)生裝置100與凹凸不平地面嚙合時(shí)，曲柄50的擺動(dòng)可以用于緩和隨動(dòng)輪10與地面接觸時(shí)的剛性沖擊。
[0025]本發(fā)明提供的脈沖發(fā)生裝置100，隨動(dòng)輪10與車輪201之間的壓緊力是通過曲柄50、套筒40和隨動(dòng)輪軸傳遞到隨動(dòng)輪10上，避免了通常通過編碼器軸傳遞壓力造成編碼器易損壞的情況，延長了編碼器20的使用壽命。
[0026]進(jìn)一步地，如圖3所示，曲柄50的一端還設(shè)置有彈簧30，彈簧30可拉動(dòng)曲柄50，使得隨動(dòng)輪10車輪201之間保持適當(dāng)?shù)膰Ш狭Α?br>[0027]此外，保持隨動(dòng)輪10與車輪201的嚙合的方案還有其它實(shí)施例，例如，可將隨動(dòng)輪1設(shè)置在車輪201的上方，利用隨動(dòng)輪1的自重保持嚙合。
[0028]本實(shí)用新型提供的脈沖發(fā)生裝置100，隨動(dòng)輪10優(yōu)選橡膠輪，橡膠與金屬車輪的摩擦系數(shù)較大，橡膠輪可減小噪音，起到緩沖吸震的作用。當(dāng)然，隨動(dòng)輪10也可以是塑料等其他與車輪摩擦系數(shù)相對(duì)較大的材質(zhì)。
[0029]盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但是應(yīng)理解，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例的構(gòu)造。相反，本實(shí)用新型意在覆蓋各種修改例和等同配置。另外，盡管在各種示例性結(jié)合體和構(gòu)造中示出了所公開實(shí)用新型的各種元件，但是包括更多、更少的元件的其它組合也落在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脈沖發(fā)生裝置，包括: 隨動(dòng)輪； 編碼器，所述編碼器通過聯(lián)軸器與所述隨動(dòng)輪連接，當(dāng)所述隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述編碼器與所述隨動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)以根據(jù)所述隨動(dòng)輪的角度變化生成脈沖信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖發(fā)生裝置，其中還包括套筒和與所述套筒連接的曲柄，所述套筒套裝在所述隨動(dòng)輪的軸上，所述隨動(dòng)輪能夠相對(duì)所述套筒與所述曲柄旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖發(fā)生裝置，其中還包括安裝支架，所述安裝支架上形成有鉸接軸，所述曲柄鉸接在所述鉸接軸上并能夠繞所述鉸接軸擺動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脈沖發(fā)生裝置，其中所述曲柄上連接有彈簧，所述彈簧拉動(dòng)所述曲柄繞所述鉸接軸擺動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的脈沖發(fā)生裝置，其中所述隨動(dòng)輪為橡膠輪。6.一種隧道表面檢測車，包括:車輪，和權(quán)利要求4所述的脈沖發(fā)生裝置，所述脈沖發(fā)生裝置通過所述安裝支架安裝在隧道表面檢測車體上，所述彈簧的一端掛接在所述隧道表面檢測車體上，另一端拉動(dòng)所述曲柄以使所述隨動(dòng)輪與車輪壓緊。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205506699SQ201620087644
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】劉永強(qiáng), 任云濤, 龔秋明, 杜修力
【申請(qǐng)人】北京金久瑞科技有限公司, 北京工業(yè)大學(xué)