本發(fā)明涉及圖像采集領(lǐng)域，具體地說，涉及一種新型的采集器，并提供了該采集器的采集方法。

背景技術(shù)：

照片建模技術(shù)，是指通過相機(jī)等設(shè)備對(duì)物體進(jìn)行采集照片，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖形圖像處理以及三維計(jì)算，從而全自動(dòng)生成被拍攝物體的三維模型的技術(shù)，屬于三維重建技術(shù)范疇。

目前，照片建模主要通過多角度，全方位的拍攝物體的照片，之后軟件通過獲取照片里面的像素點(diǎn)獲得模型的方法。在照片建模時(shí)，使用者需要進(jìn)行多角度，全方位的拍照，往往一件物體要拍上百張照片，如果通過人工一張一張的拍，存在耗費(fèi)時(shí)間過長(zhǎng)，質(zhì)量得不到保證，甚至拍攝失敗等難題，對(duì)人員的攝影技術(shù)要求較高，照片獲取成本高。

多相機(jī)陣列是指利用不同空間位置的多個(gè)相機(jī)來采集不同視角的照片。斯坦福大學(xué)的Bennett Wilburn等人用廉價(jià)的相機(jī)搭建一個(gè)高性能的相機(jī)陣列。這個(gè)系統(tǒng)使用常規(guī)的MPEG視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)以及IEEE1394通信標(biāo)準(zhǔn)，使得100臺(tái)CMOS相機(jī)協(xié)同工作，而所有相機(jī)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)僅需要普通的PC處理即可。

相機(jī)陣列各子相機(jī)之間的距離不同，整個(gè)相機(jī)陣列就有不同的用途。當(dāng)所有的子相機(jī)之間的距離比較小時(shí)，也就是相機(jī)緊挨著放在一起，這時(shí)整個(gè)相機(jī)

陣列可以看作一個(gè)單中心投影相機(jī)。這時(shí)整個(gè)相機(jī)陣列可以用來產(chǎn)生超分辨率、高信噪比、高動(dòng)態(tài)范圍的照片。

當(dāng)所有的子相機(jī)之間的距離都很大時(shí)，這時(shí)整個(gè)相機(jī)陣列可以看成是一個(gè)多中心投影相機(jī)，整個(gè)相機(jī)陣列所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就叫做光場(chǎng)，通過這些數(shù)據(jù)，我們可以得到物體的多視角信息，為其3D重建提供重要信息。當(dāng)所有的子相機(jī)之間的距離處于中等尺度時(shí)，這時(shí)整個(gè)相機(jī)陣列可以看作是一個(gè)擁有合成孔徑的相機(jī)：每個(gè)子相機(jī)作為一個(gè)子部分進(jìn)行采樣，多個(gè)相機(jī)的組合可以瞬間對(duì)一個(gè)物體進(jìn)行全方位的數(shù)據(jù)采集，等效為一個(gè)具有更大光圈數(shù)的大孔徑相機(jī)。

整個(gè)相機(jī)陣列可以劃分成多個(gè)子陣列，通過對(duì)不同子陣列設(shè)置不同的曝光時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間和空間上的孔徑合成，從而用來解決低光環(huán)境下小光圈拍高速運(yùn)動(dòng)物體導(dǎo)致的模糊問題。

綜上所述，相機(jī)陣列通過利用不同視角的信息，以及更加廣闊的視場(chǎng)范圍，使其在合成孔徑成像技術(shù)的焦點(diǎn)選擇以及景深調(diào)節(jié)上有著先天的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，其高可拓展性以及低成本的優(yōu)勢(shì)，這種方式可以讓拍攝對(duì)像在同一時(shí)間的狀態(tài)進(jìn)行固定，以便采集到這一時(shí)間點(diǎn)上的物體的光影、結(jié)構(gòu)、動(dòng)作等方面的狀態(tài)進(jìn)行還原。

因此，研究其相關(guān)的新方法變得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決目前相機(jī)陣列成本高，移動(dòng)不方便，靈活性差的技術(shù)難題，提供一種相機(jī)陣列裝置，能夠更方便的進(jìn)行全方位拍攝照片。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種相機(jī)陣列裝置，包括陣列單元，其特征在于，所述陣列單元為立方體狀，所述陣列單元正面為白色的面板燈，所述面板燈的中心設(shè)有識(shí)別相機(jī)，所述陣列單元的頂部邊緣依次設(shè)有4個(gè)均勻分布的固定孔。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)陣列裝置的陣列方法包括以下步驟：

步驟一：將所述相機(jī)陣列單元按照疊加的方式從橫向和縱向進(jìn)行排列組合；

步驟二：所述相機(jī)陣列單元按照六邊形結(jié)構(gòu)分配；

步驟三：將要拍攝的對(duì)象放入陣列裝置中，啟動(dòng)識(shí)別相機(jī)，進(jìn)行正面拍攝，之后連接的系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出所有相機(jī)需要變焦的倍數(shù)并進(jìn)行變焦；

步驟四：所述陣列單元的所有相機(jī)對(duì)拍攝物體進(jìn)行拍攝。

進(jìn)一步的，所述陣列中每個(gè)面板之間可以拆卸安裝。

進(jìn)一步的，所述陣列中陣列單元的數(shù)量根據(jù)所拍攝物體而定。

本發(fā)明的有益效果：通常相機(jī)陣列時(shí)拍到的照片可能存在實(shí)物在畫面中偏小導(dǎo)致圖片無法被使用，所以陣列相機(jī)有較高的距離要求，目前陣列相機(jī)都有一個(gè)局限性，固定了的設(shè)備就只能拍某一類的對(duì)象，如適合拍攝人體的設(shè)備只能拍攝人體及與其尺寸相當(dāng)?shù)氖挛?，同理適合拍攝鞋子的設(shè)備只能拍攝鞋子及與其尺寸相當(dāng)?shù)氖挛?，范圍較窄，本發(fā)明所采用的方法解決了這一問題。

首先，將要拍攝的對(duì)象放入陣列相機(jī)中啟動(dòng)識(shí)別相機(jī)，先拍張正面照系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出所有相機(jī)需要變焦的倍數(shù)并進(jìn)行變焦所有相機(jī)開拍通過以上方法，陣列相機(jī)的局限性問題就解決了。每個(gè)板之間可以拆卸安裝組裝方便，解決了整個(gè)矩形相機(jī)搬運(yùn)困難的問題，且全方位的拍攝到中心物體每個(gè)角度的物象。

本發(fā)明中陣列單元不局限于指定數(shù)量，而是根據(jù)具體的拍攝對(duì)象進(jìn)行靈活選擇，避免了單元數(shù)量過小而造成拍攝不全或者數(shù)量技術(shù)過大而造成資源的浪費(fèi)，簡(jiǎn)便的解決了全方位立體拍攝的難題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種相機(jī)陣列裝置及相機(jī)陣列的方法中陣列單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種相機(jī)陣列裝置及相機(jī)陣列的方法中相機(jī)陣列擺放俯視圖；

圖3為本發(fā)明一種相機(jī)陣列裝置及相機(jī)陣列的方法中相機(jī)陣列擺放示意圖；

其中1為面板燈，2為識(shí)別相機(jī)，3為固定孔。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種相機(jī)陣列裝置，包括陣列單元，陣列單元為立方體狀，陣列單元正面為白色的面板燈，面板燈的中心設(shè)有識(shí)別相機(jī)，陣列單元的頂部邊緣依次設(shè)有4個(gè)均勻分布的固定孔。

相機(jī)陣列裝置的陣列方法包括以下步驟：

步驟一：將所述相機(jī)陣列單元按照疊加的方式從橫向和縱向進(jìn)行排列組合；

步驟二：所述相機(jī)陣列單元按照六邊形結(jié)構(gòu)分配；

步驟三：將要拍攝的對(duì)象放入陣列裝置中，啟動(dòng)識(shí)別相機(jī)，進(jìn)行正面拍攝，之后連接的系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出所有相機(jī)需要變焦的倍數(shù)并進(jìn)行變焦；

步驟四：所述陣列單元的所有相機(jī)對(duì)拍攝物體進(jìn)行拍攝。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案，陣列中每個(gè)面板之間可以拆卸安裝。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案，陣列中陣列單元的數(shù)量根據(jù)所拍攝物體而定。

本發(fā)明的陣列方法如下：首先，將要拍攝的對(duì)象放入陣列相機(jī)中啟動(dòng)識(shí)別相機(jī)，先拍張正面照系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出所有相機(jī)需要變焦的倍數(shù)并進(jìn)行變焦所有相機(jī)開拍通過以上方法，陣列相機(jī)的局限性問題就解決了。每個(gè)板之間可以拆卸安裝組裝方便，解決了整個(gè)矩形相機(jī)搬運(yùn)困難的問題，且全方位的拍攝到中心物體每個(gè)角度的物象。

本發(fā)明中陣列單元不局限于指定數(shù)量，而是根據(jù)具體的拍攝對(duì)象進(jìn)行靈活選擇，避免了單元數(shù)量過小而造成拍攝不全或者數(shù)量技術(shù)過大而造成資源的浪費(fèi)，簡(jiǎn)便的解決了全方位立體拍攝的難題。

綜上，本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速多方位照片拍攝，簡(jiǎn)單方便，適合進(jìn)一步的推廣。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。