本實用新型涉及一種云臺攝像設備，屬于監(jiān)控設備領域。

背景技術：

在傳統(tǒng)的云臺監(jiān)控設備中，采用殼體與底座轉(zhuǎn)動配合，且驅(qū)動殼體轉(zhuǎn)動水平驅(qū)動裝置和驅(qū)動攝像頭俯仰運動的俯仰驅(qū)動裝置均安裝在殼體內(nèi)，而殼體是以底座為支座進行轉(zhuǎn)動。殼體的側部開設較小的安裝和維修孔，驅(qū)動裝置的安裝和維護帶來不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種安裝和維護方便的云臺攝像設備。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種云臺攝像設備，包括云臺底座、主體機架、前蓋、后蓋、水平驅(qū)動裝置、俯仰驅(qū)動裝置和攝像頭組件和補光燈組件，所述主體機架與云臺底座轉(zhuǎn)動連接，水平驅(qū)動裝置驅(qū)動主體機架轉(zhuǎn)動，所述前蓋和后蓋與主體機架的兩側固定連接，俯仰驅(qū)動裝置與主體機架連接，攝像頭組件和補光燈組件與主體機架轉(zhuǎn)動連接，且俯仰驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像頭組件和補光燈組件俯仰運動。

所述主體機架的兩側均設有密封凸起，且前蓋上設有前蓋密封槽，后蓋上設有后蓋密封槽，所述主體機架兩側的密封凸起分別伸入相應的前蓋密封槽和后蓋密封槽內(nèi)；所述前蓋密封槽和后蓋密封槽內(nèi)均設有密封圈。

所述水平驅(qū)動裝置安裝在云臺底座內(nèi)。

所述水平驅(qū)動裝置包括水平驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述水平驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸的一端傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與主體機架固定連接。

所述俯仰驅(qū)動裝置包括俯仰驅(qū)動電機和傳動軸，所述俯仰驅(qū)動電機與傳動軸傳動連接，且俯仰驅(qū)動電機的兩端分別與攝像頭組件和補光燈組件固定連接。

采用上述結構后，本實用新型的殼體分成主體機架、前蓋和后蓋的設計，并且將驅(qū)動攝像頭組件和補光燈組件俯仰運動的俯仰驅(qū)動裝置連接在主體機架上，從而安裝方便，當俯仰驅(qū)動裝置損壞時，維修人員可以拆卸前蓋和后蓋進行維修，因此維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖；

圖3是圖1的爆炸圖；

圖4是本實用新型的立體剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1、2、3、4所示，一種云臺攝像設備，包括云臺底座1、主體機架2、前蓋3、后蓋4、水平驅(qū)動裝置5、俯仰驅(qū)動裝置6和攝像頭組件7和補光燈組件8，所述主體機架2與云臺底座1轉(zhuǎn)動連接，水平驅(qū)動裝置5置于云臺底座1內(nèi)，并驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動，所述前蓋3和后蓋4與主體機架2的兩側固定連接，俯仰驅(qū)動裝置6與主體機架2連接，攝像頭組件7和補光燈組件8與主體機架2轉(zhuǎn)動連接，且俯仰驅(qū)動裝置6驅(qū)動攝像頭組件7和補光燈組件8俯仰運動。

參見圖2所示，由于本實用新型還需要在室外工作，為了加強前蓋3和后蓋4與主體機架2之間的密封結構，所述主體機架2的兩側均設有密封凸起21， 且前蓋3上設有前蓋密封槽31，后蓋4上設有后蓋密封槽41，所述主體機架2兩側的密封凸起21分別伸入相應的前蓋密封槽31和后蓋密封槽41內(nèi)。所述前蓋密封槽31和后蓋密封槽41內(nèi)均設有密封圈10。

參見圖4所示，所述水平驅(qū)動裝置5包括水平驅(qū)動電機51和旋轉(zhuǎn)軸52，所述水平驅(qū)動電機51與旋轉(zhuǎn)軸52的一端傳動連接，旋轉(zhuǎn)軸52的另一端與主體機架2固定連接。水平驅(qū)動電機51驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸52驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動，同時帶動攝像頭組件7和補光燈組件8做水平運動。

參見圖4所示，所述俯仰驅(qū)動裝置6包括俯仰驅(qū)動電機61和傳動軸62，所述俯仰驅(qū)動電機61與傳動軸62傳動連接，且俯仰驅(qū)動電機61的兩端分別與攝像頭組件7和補光燈組件8固定連接。俯仰驅(qū)動電機61驅(qū)動傳動軸62轉(zhuǎn)動，傳動軸62驅(qū)動攝像頭組件7和補光燈組件8做俯仰運動。

參見圖1、2、3、4所示，本實用新型使用時，水平驅(qū)動電機51驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸52驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動，同時帶動攝像頭組件7和補光燈組件8做水平運動。俯仰驅(qū)動電機61驅(qū)動傳動軸62轉(zhuǎn)動，傳動軸62驅(qū)動攝像頭組件7和補光燈組件8做俯仰運動。當處于夜晚燈管昏暗時期，開啟補光燈組件8即可。由于本實用新型的水平驅(qū)動裝置5的水平驅(qū)動電機51只需驅(qū)動主體機架2轉(zhuǎn)動即可，而水平驅(qū)動裝置5自身無需隨著主體機架2做轉(zhuǎn)動，對于現(xiàn)有技術而言減少了水平驅(qū)動裝置5的重量，水平驅(qū)動電機51可以采用功率相對較小的電機即可，減少了能耗。而且前蓋3和后蓋4的設計，使得本實用新型安裝方便，當水平驅(qū)動裝置5或俯仰驅(qū)動裝置6損壞時，技術人員可以針對的拆卸底座1或者前蓋3和后蓋4進行維修，因此維修方便。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普 通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。