本公開內(nèi)容一般而言涉及相機模塊組件，并且更具體而言涉及使用多個相機用于移動設(shè)備中的變焦功能。

背景技術(shù)：

諸如智能手機和平板或板狀設(shè)備之類的小型移動多功能設(shè)備的出現(xiàn)導(dǎo)致了對用于集成在設(shè)備中的能夠生成高水平圖像質(zhì)量的高分辨率、小形狀因數(shù)相機的需求。

由于用戶依靠這些多功能設(shè)備作為其日常使用的主要相機，因此越來越多地，用戶需要他們已經(jīng)習(xí)慣于在專用相機機身中使用的特征，諸如變焦拍攝。變焦功能對于捕獲場景的細節(jié)或作為替代地捕獲那些細節(jié)在其中存在的背景是有用的。改變焦距來實現(xiàn)變焦效果的能力對專用相機的用戶具有足夠的吸引力，這迫使他們在袋子里攜帶一系列可移除鏡頭，其中每個鏡頭都比多功能設(shè)備的許多常見例子(諸如電話)更重并占用更多空間。

在多功能設(shè)備的相機單元中提供變焦特征歷來需要增加設(shè)備的成本和復(fù)雜性的運動機械部分。這種運動部分還降低了設(shè)備的可靠性并占用設(shè)備內(nèi)部的寶貴空間，這使得對變焦功能的愿望與占用多功能設(shè)備中較少空間的較小相機單元的愿望直接沖突。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一些實施例中，第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器。多功能設(shè)備的用于同時捕獲第二視場的第二圖像的第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器，并且相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

根據(jù)本公開的一個方面的多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)包括用于捕獲第一視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元，其中第一相機單元包括用于移動被配置用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器；相機系統(tǒng)包括用于捕獲第二視場的第二圖像的多功能設(shè)備的第二相機單元，其中第二相機單元包括用于移動被配置用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器；相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

根據(jù)一個實施例，相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體附連到該共享磁體保持器，以生成能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器中產(chǎn)生運動的磁場。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機致動器和第二相機致動器利用相應(yīng)的控制線集合從該共享磁體保持器懸掛，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落中安裝有一對控制線。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機致動器和第二相機致動器利用相應(yīng)的控制線集合從該共享磁體保持器附連。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體；相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體；相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體；以及相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個側(cè)面安裝的磁體和第二相機單元的一個或多個側(cè)面安裝的磁體附連到該共享磁體保持器，以用來生成能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個線圈和第二相機單元的一個或多個角落安裝的磁體可移動地鉸接到該共享磁體保持器，以用來能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器中的一個或多個中產(chǎn)生運動。

根據(jù)本公開的另一個方面的多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)包括用于捕獲第一視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元，其中第一相機單元包括用于移動被配置用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器。相機系統(tǒng)包括用于捕獲第二視場的第二圖像的多功能設(shè)備的第二相機單元，其中第二相機單元包括用于移動被配置用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器。相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器。

根據(jù)一個實施例，相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個角落磁體和第二相機單元的一個或多個角落磁體，以生成能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，角落磁體附連到共享磁體保持器。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個側(cè)面磁體和第二相機單元的一個或多個側(cè)面磁體，以生成能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，磁體附連到共享磁體保持器。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體，以生成能夠用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，磁體附連到共享磁體保持器，磁體包括在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體。

根據(jù)另一個實施例，第一相機致動器和第二致動器利用相應(yīng)的控制線集合附連到共享磁體保持器，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落中安裝有一對控制線。

根據(jù)另一個實施例，第一相機致動器和第二致動器利用安裝在每個相應(yīng)致動器的每個角落中的相應(yīng)的控制線集合從共享磁體保持器懸掛。

根據(jù)另一個實施例，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體；相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體；相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體；相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

根據(jù)本公開的另一個方面的多功能設(shè)備的相機單元包括光學(xué)封裝體以及致動器。致動器包括：布置在所述光學(xué)封裝體的多個側(cè)面的一個或多個磁體，其中所述一個或多個磁體中的一個被與用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器共享；布置在所述光學(xué)封裝體和磁體中的相應(yīng)磁體之間的一個或多個自動聚焦線圈。

根據(jù)一個實施例，一個或多個自動聚焦線圈徑向圍繞所述光學(xué)封裝體。

根據(jù)另一個實施例，所述致動器利用相應(yīng)的控制線集合被附連到相機的磁體保持器，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落中安裝有一對控制線。

根據(jù)另一個實施例，所述致動器利用相應(yīng)的控制線集合被鉸接到相機的磁體保持器，其中在所述致動器的每個角落中安裝有一對控制線，其中磁體保持器被與第二致動器的一個或多個磁體共享。

根據(jù)另一個實施例，所述致動器利用控制線被附連到相機的磁體保持器，其中在所述致動器的每個角落中安裝有控制線。

根據(jù)另一個實施例，所述致動器利用控制線從相機的磁體保持器懸掛，其中在所述致動器的每個角落中安裝有控制線。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)一些實施例的具有用于便攜式變焦的多相機系統(tǒng)的便攜式多功能設(shè)備的框圖。

圖2繪出了根據(jù)一些實施例的具有用于便攜式變焦的多相機系統(tǒng)的便攜式多功能設(shè)備。

圖3A示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的被布置用于多個視場的相機模塊組件的示例實施例的視圖。

圖3B示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的用戶界面。

圖3C繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便具有光學(xué)圖像穩(wěn)定地便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例的側(cè)視圖。

圖4A-D示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括成對的側(cè)面磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。

圖4E-H繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括成對的側(cè)面磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。

圖4I-L示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括成對的側(cè)面磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。

圖5繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括共享磁體保持器中的角落磁體的相機模塊的示例實施例。

圖6A-E示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括共享磁體的相機模塊組件的示例實施例。

圖7A-C示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括共享磁體的相機模塊組件的示例實施例。

圖8A-E示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括靜止磁體的相機模塊組件的示例實施例。

圖9A-D繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括靜止磁體的相機模塊組件的示例實施例。

圖10A-D示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括靜止磁體的相機模塊組件的示例實施例。

圖11A-C繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括屏蔽磁體的相機模塊組件的示例實施例。

圖12A-G繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括忽略模塊之間的中央磁體的磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。

圖13A-B繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括忽略模塊之間的中央磁體的磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。

圖14A是根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的方法的流程圖。

圖14B是根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的方法的流程圖。

圖15示出了根據(jù)一些實施例的被配置為實現(xiàn)用于相機控制的系統(tǒng)和方法的各方面的示例計算機系統(tǒng)。

本說明書包括對“一個實施例”或“實施例”的引用。短語“在一個實施例中”或“在實施例中”的出現(xiàn)不一定指相同的實施例。特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以與本公開內(nèi)容一致的任何合適的方式組合。

“包括”。這個術(shù)語是開放式的。如在權(quán)利要求中所使用的，這個術(shù)語不排除附加的結(jié)構(gòu)或步驟?？紤]記載了“一種裝置，包括一個或多個處理器單元......”的權(quán)利要求。這種權(quán)利要求不排除該裝置包括附加的組件(例如，網(wǎng)絡(luò)接口單元、圖形電路系統(tǒng)，等等)。

“被配置為”。各種單元、電路或其它組件可被描述或要求保護為“被配置為”執(zhí)行一個或多個任務(wù)。在這種上下文中，“被配置為”用于通過指示單元/電路/組件包括在操作期間執(zhí)行那些一個或多個任務(wù)的結(jié)構(gòu)(例如，電路系統(tǒng))來表示結(jié)構(gòu)。這樣，單元/電路/組件可以說成被配置為執(zhí)行任務(wù)，即使在指定的單元/電路/組件當(dāng)前不可操作(例如，沒有開啟)時。和“被配置為”的語言一起使用的單元/電路/組件包括硬件——例如電路、存儲可執(zhí)行以實現(xiàn)操作的程序指令的存儲器，等等。記載單元/電路/組件“被配置為”執(zhí)行一個或多個任務(wù)明確地不意在對那個單元/電路/組件援引35U.S.C.§112 第六段。此外，“被配置為”可以包括由軟件和/或固件(例如，執(zhí)行軟件的FPGA或通用處理器)操縱以便以能夠執(zhí)行所討論的(一個或多個)任務(wù)的方式操作的通用結(jié)構(gòu)(例如，通用電路系統(tǒng))?！氨慌渲脼椤边€可以包括修改制造過程(例如，半導(dǎo)體加工設(shè)施)，以加工適于實現(xiàn)或執(zhí)行一個或多個任務(wù)的設(shè)備(例如，集成電路)。

“第一”、“第二”等。如在本文中所使用的，這些術(shù)語被用作它們在其前面的名詞的標簽，但并不暗示任何類型的排序(例如，空間的、時間的、邏輯的，等等)。例如，緩沖區(qū)電路可以在本文中被描述為對“第一”和“第二”值執(zhí)行寫操作。術(shù)語“第一”和“第二”并不一定暗示第一值必須在第二值之前被寫入。

“基于”。如在本文中所使用的，這個術(shù)語被用來描述對確定有影響的一個或多個因素。這個術(shù)語并不排除可能影響該確定的其它因素。即，確定可以僅基于那些因素或者至少部分地基于那些因素?？紤]短語“基于B確定A”。雖然在這種情況下，B是影響A的確定的因素，但這種短語不排除還基于C確定A。在其它情況下，A可以僅基于B來確定。

具體實施方式

對用于光學(xué)變焦的多個相機的介紹

一些實施例包括用于使用多個相機向用戶提供光學(xué)變焦的方法和 /或系統(tǒng)。一些實施例包括捕獲第一視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元。多功能設(shè)備的第二相機單元同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括具有第一焦距的第一光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第二相機單元包括具有第二焦距的第二光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第一焦距與第二焦距不同，并且第一視場是第二視場的子集。

在一些實施例中，第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器。多功能設(shè)備的用于同時捕獲第二視場的第二圖像的第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器，并且相機系統(tǒng)包括在第一相機單元與第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體附連到該共享磁體保持器，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機致動器和第二相機致動器利用相應(yīng)的控制線集合從該共享磁體保持器懸掛，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落安裝有一對控制線。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機致動器和第二相機致動器利用相應(yīng)的控制線集合從該共享磁體保持器附連。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體；并且相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個側(cè)面安裝的磁體和第二相機單元的一個或多個側(cè)面安裝的磁體附連到該共享磁體保持器，被用來生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個線圈和第二相機單元的一個或多個角落安裝的磁體可移動地鉸接到該共享磁體保持器，被用來可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動。

一些實施例包括多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括第一致動器，用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體。一些實施例還包括多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第二相機單元包括第二致動器，用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體，并且相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個角落磁體和第二相機單元的一個或多個角落磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，并且角落磁體附連到共享磁體保持器。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個側(cè)面磁體和第二相機單元的一個或多個側(cè)面磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，并且磁體附連到共享磁體保持器。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，磁體附連到共享磁體保持器，并且磁體包括在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體。

在一些實施例中，第一相機致動器和第二致動器利用相應(yīng)的控制線集合附連到共享磁體保持器，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落中安裝有一對控制線。

在一些實施例中，第一相機致動器和第二致動器利用安裝在每個相應(yīng)致動器的每個角落中的相應(yīng)控制線集合從共享磁體保持器懸掛。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

在一些實施例中，多功能設(shè)備的相機單元包括光學(xué)封裝體和致動器。在一些實施例中，致動器包括布置在光學(xué)封裝體的多個側(cè)面處的一個或多個磁體。在一些實施例中，這一個或多個磁體中的一個被與用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器共享。在一些實施例中，一個或多個自動聚焦線圈布置在相應(yīng)磁體和光學(xué)封裝體之間。

在一些實施例中，這一個或多個自動聚焦線圈徑向圍繞光學(xué)封裝體。在一些實施例中，致動器利用相應(yīng)的控制線集合被附連到相機的磁體保持器，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落中安裝有一對控制線。在一些實施例中，致動器利用相應(yīng)的控制線集合被鉸接到相機的磁體保持器，其中在致動器的每個角落中安裝有一對控制線。在一些實施例中，磁體保持器被與第二致動器的一個或多個磁體共享。

在一些實施例中，致動器利用控制線被附連到相機的磁體保持器，其中在致動器的每個角落中安裝有控制線。在一些實施例中，致動器利用控制線從相機的磁體保持器懸掛，其中在致動器的每個角落中安裝有控制線。

在一些實施例中，多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器，用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體。相機系統(tǒng)還包括多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第二相機單元包括第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器，用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第一焦距與第二焦距不同。在一些實施例中，第一焦距與第二焦距不同包括第一焦距和第二焦距都是可調(diào)整的范圍，該范圍可以重疊或可以不重疊。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體附連到該共享磁體保持器，被用來生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括相對于第一相機單元和第二相機單元的圖像傳感器被固定在固定位置處的一個或多個靜止磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

在一些實施例中，第二相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第二中央磁體陣列。在一些實施例中，第二中央磁體陣列包括具有第一極性的第二中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二中央下部磁體。在一些實施例中，第二相機單元包括關(guān)于第二相機單元的第二光學(xué)封裝體與第二中央磁體陣列相對定位的第二遠側(cè)向磁體陣列。在一些實施例中，第二遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第二遠側(cè)下部磁體和第二遠側(cè)上部磁體。

在一些實施例中，第一相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第一中央磁體陣列。在一些實施例中，第一中央磁體陣列包括具有第一極性的第一中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一中央下部磁體。在一些實施例中，第一相機單元包括關(guān)于第一相機單元的第一光學(xué)封裝體與第一中央磁體陣列相對定位的第一遠側(cè)向磁體陣列。在一些實施例中，第一遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第一遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一遠側(cè)上部磁體。

在一些實施例中，磁屏蔽包括在第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器之間。

在一些實施例中，金屬屏蔽包括在第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器之間。在一些實施例中，該金屬屏蔽包括鋼，其包括至少一定量的鐵、一定量的錳、一定量的硫、一定量的磷和一定量的碳。在一些實施例中，屏蔽被鉸接到第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器的單獨磁體。

在一些實施例中，金屬屏蔽被鉸接到第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器的相應(yīng)磁體和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器的相應(yīng)磁體，以減小第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器之間的磁干擾。

在一些實施例中，用于利用多功能設(shè)備的多個相機捕獲圖像的方法包括向多個相機提供光學(xué)圖像穩(wěn)定。在一些實施例中，該方法包括多功能設(shè)備的第一相機單元捕獲第一視場的第一圖像。在一些實施例中，該方法包括多功能設(shè)備的第二相機單元同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括具有第一焦距的第一光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第二相機單元包括具有第二焦距的第二光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第一焦距與第二焦距不同，并且第一視場是第二視場的子集。在一些實施例中，該方法包括向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定，并且向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定。

在一些實施例中，向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括彼此獨立地移動第一相機單元和第二相機單元。

在一些實施例中，向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括一致地移動第一相機單元和第二相機單元。

在一些實施例中，向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括基于在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體在第一相機單元中生成第一磁場并在第二相機單元中生成第二磁場。

在一些實施例中，向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括通過共享中央磁體的第一相機單元致動器和第二相機單元致動器的操作來一致地移動第一相機單元和第二相機單元。

在一些實施例中，向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括通過共享磁體保持器的第一相機單元致動器和第二相機單元致動器的操作來一致地移動第一相機單元和第二相機單元。

一些實施例包括非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲程序指令，該程序指令計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)利用多功能設(shè)備的第一相機單元捕獲第一視場的第一圖像，同時利用多功能設(shè)備的第二相機單元捕獲第二視場的第二圖像，向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定，并且向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定。

在一些實施例中，第一相機單元包括具有第一焦距的第一光學(xué)封裝體，第二相機單元包括具有第二焦距的第二光學(xué)封裝體，第一焦距與第二焦距不同，并且第一視場是第二視場的子集。

在一些實施例中，計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)彼此獨立地移動第一相機單元和第二相機單元的程序指令。

在一些實施例中，計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)統(tǒng)一地移動第一相機單元和第二相機單元的程序指令。

在一些實施例中，計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令和計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)基于在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體在第一相機單元中生成第一磁場和在第二相機單元中生成第二磁場的程序指令。

在一些實施例中，計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令和計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)通過共享磁體保持器的第一相機單元致動器和第二相機單元致動器的操作而統(tǒng)一地移動第一相機單元和第二相機單元的程序指令。

在一些實施例中，多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器。在一些實施例中，多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器。在一些實施例中，第二致動器包括第二致動器側(cè)向磁體。在一些實施例中，第一光學(xué)封裝體和第二光學(xué)封裝體沿第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸位于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間。在一些實施例中，沒有致動器側(cè)向磁體沿該軸位于第一光學(xué)封裝體和第二光學(xué)封裝體之間。

在一些實施例中，第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體具有彼此反平行對準的極性。在一些實施例中，第一相機單元和第二相機單元各自包括相應(yīng)的關(guān)于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的第一對第一致動器橫向磁體，并且第一相機單元和第二相機單元各自包括相應(yīng)的關(guān)于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的第二對第一致動器橫向磁體。

在一些實施例中，相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體的磁體具有平行于第一對第二致動器橫向磁體的對應(yīng)相應(yīng)磁體的相應(yīng)對準的極性對準。

在一些實施例中，相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體的磁體具有反平行于第一對第二致動器橫向磁體的對應(yīng)相應(yīng)磁體的相應(yīng)對準的極性對準。

在一些實施例中，第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體具有與相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體的極性以直角對準的極性。

一些實施例還包括與在平行于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體在其中極性對準的平面的平面中循環(huán)的電流對準的線圈。

在一些實施例中，多功能設(shè)備的相機單元包括光學(xué)封裝體和用于將該光學(xué)封裝體移動到第一焦距的致動器。在一些實施例中，致動器包括到光學(xué)封裝體的一側(cè)的橫向磁體，以及關(guān)于光學(xué)封裝體和側(cè)向磁體之間的軸在側(cè)面彼此相對定位的第一對第一致動器橫向磁體。在一些實施例中，側(cè)向磁體在光學(xué)封裝體的不存在橫向磁體的一側(cè)上定位。在一些實施例中，沒有致動器側(cè)向磁體在該光學(xué)封裝體的側(cè)向磁體和橫向磁體都不位于其的其余側(cè)上定位。

在一些實施例中，線圈與在平行于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中極性對準的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

在一些實施例中，線圈與在垂直于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中極性對準的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

在一些實施例中，第二對第一致動器橫向磁體關(guān)于側(cè)向磁體和光學(xué)封裝體之間的軸彼此相對定位。在一些實施例中，第一對橫向磁體的磁體具有彼此反平行的極性對準。

在一些實施例中，第二對橫向磁體的磁體具有彼此反平行的極性對準。在一些實施例中，第一對橫向磁體的磁體具有與在側(cè)向磁體和光學(xué)封裝體之間的軸的同一側(cè)上定位的第二對橫向磁體的磁體反平行的極性對準。

一些實施例包括具有用于移動光學(xué)封裝體的側(cè)向磁體的致動器，其中側(cè)向磁體定位到光學(xué)封裝體的一側(cè)，并且第一對第一致動器橫向磁體關(guān)于光學(xué)封裝體和側(cè)向磁體之間的軸在彼此相對的側(cè)上定位。在一些實施例中，側(cè)向磁體在光學(xué)封裝體的不存在橫向磁體的一側(cè)上定位，并且沒有致動器側(cè)向磁體在該光學(xué)封裝體的側(cè)向磁體和橫向磁體都不位于其的其余側(cè)上定位。

在一些實施例中，線圈與在平行于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中極性對準的平面的平面中循環(huán)的電流對準。在一些實施例中，線圈與在垂直于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中極性對準的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

在一些實施例中，第二對第一致動器橫向磁體關(guān)于側(cè)向磁體和光學(xué)封裝體之間的軸彼此相對定位。在一些實施例中，第一對橫向磁體的磁體具有彼此反平行的極性對準。在一些實施例中，第二對橫向磁體的磁體具有彼此反平行的極性對準。

在一些實施例中，多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括用于移動第一光學(xué)封裝體的第一致動器。在一些實施例中，相機系統(tǒng)還包括第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第二相機單元包括用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器。第二相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第二中央磁體陣列。在一些實施例中，第二中央磁體陣列包括具有第一極性的第二中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二中央下部磁體。在一些實施例中，第二相機單元包括關(guān)于第二相機單元的第二光學(xué)封裝體與第二中央磁體陣列相對定位的第二遠側(cè)向磁體陣列。在一些實施例中，第二遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第二遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二遠側(cè)上部磁體。

在一些實施例中，第一相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第一中央磁體陣列。在一些實施例中，第一中央磁體陣列包括具有第一極性的第一中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一中央下部磁體。在一些實施例中，第一相機單元包括關(guān)于第一相機單元的第一光學(xué)封裝體與第一中央磁體陣列相對定位的第一遠側(cè)向磁體陣列。在一些實施例中，第一遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第一遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一遠側(cè)上部磁體。

一些實施例還包括第二致動器的自動聚焦線圈單元。在一些實施例中，自動聚焦線圈單元位于第二光學(xué)封裝體和第二中央磁體陣列之間。

一些實施例還包括第二致動器的自動聚焦線圈單元。在一些實施例中，自動聚焦線圈單元位于第二光學(xué)封裝體和第二中央磁體陣列之間。在一些實施例中，第二致動器的外部線圈單元，其中外部線圈單元包括位于第二中央磁體陣列和第一相機單元之間的一個或多個SP 線圈。

在一些實施例中，外部線圈單元包括徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第一方向循環(huán)的電流的上部外部線圈片段，以及徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第二方向循環(huán)的電流的下部外部線圈片段。在一些實施例中，第二方向與第一方向相反。

在一些實施例中，外部線圈單元包括位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流的上部外部線圈片段，以及位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流的下部外部線圈片段。

在一些實施例中，自動聚焦線圈單元包括徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第一方向循環(huán)的電流的上部自動聚焦線圈片段，以及徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第二方向循環(huán)的電流的下部自動聚焦線圈片段。在一些實施例中，第二方向與第一方向相反。

一些實施例包括多功能設(shè)備的相機單元。在一些實施例中，相機單元包括光學(xué)封裝體；及致動器。在一些實施例中，致動器包括一個或多個磁體陣列，磁體陣列包括布置在光學(xué)封裝體的多個側(cè)面處的多個磁體、布置在光學(xué)封裝體和磁體陣列的相應(yīng)磁體陣列之間的一個或多個自動聚焦線圈、以及關(guān)于磁體陣列與自動聚焦線圈相對布置的一個或多個外部線圈。

在一些實施例中，一個或多個自動聚焦線圈徑向包圍光學(xué)封裝體。

在一些實施例中，一個或多個磁體陣列中的每一個包括具有在朝光學(xué)封裝體向內(nèi)的第一方向?qū)实拇艌龅纳喜看朋w，并且一個或多個磁體陣列中的每一個還包括具有在從光學(xué)封裝體向外的第二方向?qū)实拇艌龅南虏看朋w。

在一些實施例中，一個或多個磁體陣列中的每一個包括具有在第一方向?qū)实拇艌龅纳喜看朋w，并且一個或多個磁體陣列中的每一個還包括具有在與第一方向反平行的第二方向?qū)实拇艌龅南虏看朋w。

在一些實施例中，一個或多個自動聚焦線圈包括徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第一方向循環(huán)的電流的上部自動聚焦線圈片段，以及徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第二方向循環(huán)的電流的下部自動聚焦線圈片段。在一些實施例中，第二方向與第一方向相反。

在一些實施例中，一個或多個外部線圈包括徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第一方向循環(huán)的電流的上部外部線圈片段，以及徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有在第二光學(xué)封裝體周圍在第二方向循環(huán)的電流的下部外部線圈片段。在一些實施例中，第二方向與第一方向相反。

在一些實施例中，一個或多個外部線圈包括位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流的上部外部線圈片段，以及位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有在與上部外部線圈片段相同的方向沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流的下部外部線圈片段。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括第一相機單元和第二相機單元。第一相機單元是用于捕獲第一視場的第一圖像的第一相機單元。在一些實施例中，第一相機單元包括用于在第一焦距范圍內(nèi)移動第一光學(xué)封裝體的第一致動器。第二相機單元是用于同時捕獲第二視場的第二圖像的第二相機單元。在一些實施例中，第二視場是第一視場的子集。在一些實施例中，第二相機單元包括用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器。在一些實施例中，第二相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第二中央磁體陣列。在一些實施例中，第二中央磁體陣列包括具有第一極性的第二中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二中央下部磁體。

在一些實施例中，第二相機單元包括關(guān)于第二相機單元的第二光學(xué)封裝體與第二中央磁體陣列相對定位的第二遠側(cè)向磁體陣列，并且第二遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第二遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二遠側(cè)上部磁體。

在一些實施例中，第一相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第一中央磁體陣列，并且第一中央磁體陣列包括具有第一極性的第一中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一中央下部磁體。

在一些實施例中，第一相機單元包括關(guān)于第一相機單元的第一光學(xué)封裝體與第一中央磁體陣列相對定位的第一遠側(cè)向磁體陣列，并且第一遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第一遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一遠側(cè)上部磁體。

一些實施例還包括第二致動器的自動聚焦線圈單元，其中自動聚焦線圈單元位于第二光學(xué)封裝體和第二中央磁體陣列之間。

一些實施例還包括第二致動器的外部線圈單元。在一些實施例中，外部線圈單元包括位于第二中央磁體陣列和第一相機單元之間的一個或多個SP線圈。

在一些實施例中，第一圖像和第二圖像作為單獨的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被保存到存儲介質(zhì)。在一些實施例中，第一圖像和第二圖像具有不同的媒體類型。例如，在一些實施例中，第一圖像是以第一幀速率捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第二圖像是以第二幀速率捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第二幀速率快于第一幀速率。在一些實施例中，第一圖像是在時間t(0)拍攝的靜止圖像，而第二圖像是經(jīng)包括t(0)的時間間隔捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

一些實施例向第一圖像和第二圖像分配關(guān)于時間索引特征的元數(shù)據(jù)，用于確立第一圖像和第二圖像作為被同時捕獲的或在重疊的時間間隔被捕獲的而對應(yīng)。一些實施例在具有用于切換成第二圖像的顯示的控件(control)的屏幕界面中顯示第一圖像，并且，響應(yīng)于該控件的致動，代替第一圖像而顯示第二圖像。一些實施例至少部分地從第一圖像的數(shù)據(jù)和第二圖像的數(shù)據(jù)生成合成的中間圖像。在一些實施例中，合成的中間圖像具有不同于第一焦距和第二焦距當(dāng)中的每一個的第三焦距，并且合成的中間圖像具有不同于第一視場和第二視場當(dāng)中的每一個的第三視場。一些實施例在創(chuàng)建合成的中間圖像后保存第二圖像的數(shù)據(jù)和第一圖像的存儲。

一些實施例至少部分地從第一圖像的數(shù)據(jù)和第二圖像的數(shù)據(jù)生成合成的結(jié)果圖像。在一些實施例中，合成的中間圖像是通過利用來自第二圖像的數(shù)據(jù)增強第一圖像而生成的。一些實施例在共享的屏幕界面中顯示第一圖像和第二圖像。

一些實施例包括多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)。在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，以及多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像。在一些實施例中，第一相機單元包括被配置用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第二相機單元包括被配置用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第一焦距與第二焦距不同。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括被配置為向第一圖像和第二圖像分配時間索引特征的處理單元，用于確立第一圖像和第二圖像是同時捕獲的。在一些實施例中，第一相機單元包括具有折疊鏡頭結(jié)構(gòu)的鏡頭，其具有比第二相機單元的鏡頭長的焦距，并且第二視場的中心在第二視軸上，第二視軸與第一視場的中心在其上的第一視軸對準。

在一些實施例中，第一相機單元包括具有焦距比第二相機單元的鏡頭的長的鏡頭，并且第二視場的中心在第二視軸上，第二視軸與第一視場的中心在其上的第一視軸對準。在一些實施例中，第一相機單元包括第一可移動的鏡頭和附連相機單元的底盤的第一圖像傳感器，并且第二相機單元包括鏡頭和可移動地附連相機單元的底盤的第二圖像傳感器。

在一些實施例中，第一相機單元包括第一可移動的鏡頭和附連相機單元的底盤的第一圖像傳感器，并且第二相機單元包括鏡頭和可移動地附連相機單元的底盤的第二圖像傳感器。在一些實施例中，第一相機單元和第二相機單元分別包括第一圖像處理流水線和第二圖像處理流水線。

一些實施例包括非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)多功能設(shè)備的第一相機單元捕獲第一視場的第一圖像以及多功能設(shè)備的第二相機單元同時捕獲第二視場的第二圖像的程序指令。在一些實施例中，第一相機單元包括具有第一焦距的第一光學(xué)封裝體，第二相機單元包括具有第二焦距的第二光學(xué)封裝體，第一焦距與第二焦距不同，并且第一視場是第二視場的子集。

在一些實施例中，程序指令還由計算機可執(zhí)行，以實現(xiàn)向第一圖像和第二圖像分配關(guān)于時間索引特征的元數(shù)據(jù)，用于確立第一圖像和第二圖作為被同時捕獲的而對應(yīng)。在一些實施例中，程序指令還由計算機可執(zhí)行，以實現(xiàn)在具有用于切換成第二圖像的顯示的控件的屏幕界面中顯示第一圖像，并且響應(yīng)于該控件的致動，代替第一圖像而顯示第二圖像。

在一些實施例中，程序指令還由計算機可執(zhí)行，以實現(xiàn)從第一圖像的數(shù)據(jù)和第二圖像的數(shù)據(jù)生成合成的中間圖像。在一些實施例中，合成的中間圖像具有不同于第一焦距和第二焦距當(dāng)中的每一個的第三焦距，并且合成的中間圖像具有不同于第一視場和第二視場當(dāng)中的每一個的第三視場。在一些實施例中，程序指令還由計算機可執(zhí)行，以實現(xiàn)在創(chuàng)建合成的中間圖像后保存第二圖像的數(shù)據(jù)和第一圖像的存儲。在一些實施例中，合成的中間圖像是通過利用來自第二圖像的數(shù)據(jù)增強第一圖像而生成的。在一些實施例中，程序指令還由計算機可執(zhí)行，以實現(xiàn)在共享的屏幕界面中顯示第一圖像和第二圖像。

在一些實施例中，第一圖像是以第一幀速率捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第二圖像是以第二幀速率捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第二幀速率快于第一幀速率。在一些實施例中，第一圖像是在時間t(0)拍攝的靜止圖像，而第二圖像是經(jīng)包括 t(0)的時間間隔捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

多功能設(shè)備的例子

現(xiàn)在將詳細地參考實施例，其例子在附圖中示出。在下面的詳細描述中，闡述了許多具體的細節(jié)以便提供對本公開內(nèi)容的透徹理解。但是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見的是，一些實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在其它情況下，眾所周知的方法、過程、組件、電路和網(wǎng)絡(luò)沒有詳細描述，以避免不必要地模糊實施例的各方面。

還要理解，雖然術(shù)語“第一”、“第二”等可以在本文中被用來描述各種元素，但是這些元素不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅僅用來區(qū)分一個元素與另一個元素。例如，在不背離預(yù)期范圍的情況下，第一接觸可以被稱為第二接觸，并且類似地，第二接觸可以被稱為第一接觸。第一接觸和第二接觸都是接觸，但它們不是同一個接觸。

本文描述中所使用的術(shù)語僅僅是為了描述特定的實施例而不是要限制。如在描述和權(quán)利要求中所使用的，除非上下文明確地另外指出，否則單數(shù)形式“一個”和“該”是要也包括復(fù)數(shù)形式。還要理解，如本文中所使用的，術(shù)語“和/或”是指并且涵蓋相關(guān)聯(lián)列出的項當(dāng)中的一個或多個的任何和所有可能的組合。還要理解，當(dāng)在本說明書使用時，術(shù)語“包括”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但是并不排除一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、組件和/或其分組的存在或添加。

如本文中所使用的，依賴于上下文，術(shù)語“如果”可以被認為是指“當(dāng)...時”或者“在...時”或者“響應(yīng)于確定”或者“響應(yīng)于檢測到”。類似地，依賴于上下文，短語“如果確定”或者“如果檢測到[所陳述的條件或事件]”可以被認為是指“在確定...時”或者“響應(yīng)于確定”或者“在檢測到[所陳述的條件或事件]時”或者“響應(yīng)于檢測到[所陳述的條件或事件]”。

描述了電子設(shè)備、用于這種設(shè)備的用戶界面以及使用這種設(shè)備的相關(guān)聯(lián)過程的實施例。在一些實施例中，設(shè)備是還包含諸如PDA 和/或音樂播放器功能之類的其它功能的便攜式通信設(shè)備，諸如移動電話。其它便攜式電子設(shè)備，諸如膝上型計算機、相機、手機或平板計算機，也可以被使用。還應(yīng)當(dāng)理解，在一些實施例中，設(shè)備不是便攜式通信設(shè)備，而是具有相機的臺式計算機。在一些實施例中，設(shè)備是具有取向傳感器(例如，游戲控制器中的取向傳感器)的游戲計算機。在其它實施例中，設(shè)備不是便攜式通信設(shè)備，而是相機。

在以下的討論中，描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的電子設(shè)備。但是，應(yīng)當(dāng)理解，電子設(shè)備可以包括一個或多個其它物理用戶接口設(shè)備，諸如物理鍵盤、鼠標和/或操縱桿。

設(shè)備通常支持多種多樣的應(yīng)用，諸如以下中的一個或多個：繪圖應(yīng)用、演示應(yīng)用、文字處理應(yīng)用、網(wǎng)站創(chuàng)建應(yīng)用、盤創(chuàng)作應(yīng)用、電子數(shù)據(jù)表應(yīng)用、游戲應(yīng)用、電話應(yīng)用、視頻會議應(yīng)用、電子郵件應(yīng)用、即時消息傳送應(yīng)用、鍛練(workout)支持應(yīng)用、照片管理應(yīng)用、數(shù)碼相機應(yīng)用、數(shù)碼攝像機應(yīng)用、web瀏覽應(yīng)用、數(shù)字音樂播放器應(yīng)用和/或數(shù)字視頻播放器應(yīng)用。

可以在設(shè)備上執(zhí)行的這各種應(yīng)用可以使用至少一個常見的物理用戶接口設(shè)備，諸如觸摸敏感表面。觸摸敏感表面的一個或多個功能以及在設(shè)備上顯示的對應(yīng)信息可以從一個應(yīng)用到下一個應(yīng)用和/或在各自的應(yīng)用中被調(diào)整和/或改變。以這種方式，設(shè)備的常見物理體系架構(gòu)(諸如觸摸敏感表面)可以利用對用戶直觀和透明的用戶接口支持多種多樣的應(yīng)用。

現(xiàn)在關(guān)注指向具有相機的便攜式設(shè)備的實施例。圖1是示出根據(jù)一些實施例的具有相機164a-b的便攜式多功能設(shè)備100的框圖。為方便起見，相機164a-b有時被稱為“光學(xué)傳感器”，并且還可以被稱為或叫做光學(xué)傳感器系統(tǒng)。設(shè)備100可以包括存儲器102(其可以包括一個或多個計算機可讀存儲介質(zhì))、存儲器控制器122、一個或多個處理單元(CPU)120、外設(shè)接口118、RF電路系統(tǒng)108、音頻電路系統(tǒng)110、揚聲器111、觸摸敏感顯示器系統(tǒng)112、麥克風(fēng)113，輸入/輸出(I/O)子系統(tǒng)106、其它輸入或控制設(shè)備116以及外部端口124。設(shè)備100可以包括光學(xué)傳感器164a-b。這些組件可以經(jīng)一條或多條通信總線或信號線103進行通信。

應(yīng)當(dāng)認識到的是，設(shè)備100僅僅是便攜式多功能設(shè)備的一個例子，并且設(shè)備100可以具有比示出的更多或更少組件、可以組合兩個或更多個組件，或者可以具有組件的不同構(gòu)造或布置。在各個附圖中所示的各種組件可以在硬件、軟件或者硬件和軟件的組合(包括一個或多個信號處理和/或?qū)Ｓ眉呻娐?中實現(xiàn)。

存儲器102可以包括高速隨機存取存儲器并且還可以包括非易失性存儲器，諸如一個或多個磁盤存儲設(shè)備、閃存設(shè)備或其它非易失性固態(tài)存儲器設(shè)備。由設(shè)備100的其它組件，諸如CPU 120和外設(shè)接口118，對存儲器102的訪問可以由存儲器控制器122控制。

外設(shè)接口118可被用來將設(shè)備的輸入和輸出外設(shè)耦合到CPU 120 和存儲器102。一個或多個處理器120運行或執(zhí)行存儲在存儲器102 中的各種軟件程序和/或指令集，以執(zhí)行用于設(shè)備100的各種功能并處理數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，外設(shè)接口118、CPU 120和存儲器控制器122 可以在單個芯片(諸如芯片104)上實現(xiàn)。在一些其它實施例中，它們可在分別的芯片上實現(xiàn)。

RF(射頻)電路系統(tǒng)108接收并發(fā)送RF信號，其也稱為電磁信號。RF電路系統(tǒng)108將電信號轉(zhuǎn)換成電磁信號/從電磁信號轉(zhuǎn)換電信號，并且經(jīng)由電磁信號與通信網(wǎng)絡(luò)和其它通信設(shè)備進行通信。RF 電路系統(tǒng)108可以包括用于執(zhí)行這些功能的眾所周知的電路系統(tǒng)，包括但不限于天線系統(tǒng)、RF收發(fā)器、一個或多個放大器、調(diào)諧器、一個或多個振蕩器、數(shù)字信號處理器、CODEC芯片集、訂戶身份模塊 (SIM)卡、存儲器，等等。RF電路系統(tǒng)108可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)以及其它設(shè)備進行通信，其中網(wǎng)絡(luò)諸如也被稱為萬維網(wǎng) (WWW)的互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和/或諸如蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng) (LAN)和/或城域網(wǎng)(MAN)的無線網(wǎng)絡(luò)。無線通信可以使用多種多樣的通信標準、協(xié)議和技術(shù)當(dāng)中的任意一種，包括但不限于：全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、增強數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、高速上行鏈路分組接入(HSUPA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)、時分多址 (TDMA)、藍牙、無線保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、 IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n)、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議語音(VoIP)、Wi-MAX、電子郵件協(xié)議(例如，互聯(lián)網(wǎng)消息訪問協(xié)議(IMAP協(xié)議)和/或郵局協(xié)議(POP))、即時消息傳送(例如，可擴展消息處理現(xiàn)場協(xié)議(XMPP)、用于即時消息傳送和存在充分利用擴展的會話發(fā)起協(xié)議(SIMPLE)、即時消息傳送和存在服務(wù)(IMPS))，和/或短消息服務(wù)(SMS)，或者任何其它合適的通信協(xié)議，包括在本文檔提交日尚未開發(fā)出來的通信協(xié)議。

音頻電路系統(tǒng)110、揚聲器111和麥克風(fēng)113在用戶和設(shè)備100 之間提供音頻接口。音頻電路系統(tǒng)110從外設(shè)接口118接收音頻數(shù)據(jù)、將音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號，并將電信號發(fā)送到揚聲器111。揚聲器111將電信號轉(zhuǎn)換為人可以聽到的聲波。音頻電路系統(tǒng)110還接收由麥克風(fēng)113從聲波轉(zhuǎn)換來的電信號。音頻電路系統(tǒng)110將電信號轉(zhuǎn)換成音頻數(shù)據(jù)并將音頻數(shù)據(jù)發(fā)送到外設(shè)接口118供處理。音頻數(shù)據(jù)可以由外設(shè)接口118從存儲器102和/或RF電路系統(tǒng)108讀取和/或發(fā)送到存儲器102和/或RF電路系統(tǒng)108。在一些實施例中，音頻電路系統(tǒng)110還包括耳機插孔(例如圖2的212)。耳機插孔在音頻電路系統(tǒng)110和可移除的音頻輸入/輸出外設(shè)之間提供接口，可移除的音頻輸入/輸出外設(shè)諸如只輸出的受話器或既有輸出(例如，用于一只耳朵或雙耳的受話器)又有輸入(例如，麥克風(fēng))的耳機。

I/O子系統(tǒng)106將設(shè)備100上的輸入/輸出外設(shè)(諸如觸摸屏112 和其它輸入控制設(shè)備116)耦合到外設(shè)接口118。I/O子系統(tǒng)106可以包括顯示器控制器156和用于其它輸入或控制設(shè)備的一個或多個輸入控制器160。這一個或多個輸入控制器160從其它輸入或控制設(shè)備 116接收/向其它輸入或控制設(shè)備116發(fā)送電信號。其它輸入控制設(shè)備 116可以包括物理按鈕(例如，推進式按鈕、搖桿按鈕等等)、撥號盤、滑塊開關(guān)、操縱桿、點擊輪，等等。在一些替代實施例中，(一個或多個)輸入控制器160可以耦合到以下任何一個(或者不耦合到以下任何一個)：鍵盤、紅外端口、USB端口以及諸如鼠標的指針設(shè)備。一個或多個按鈕(例如圖2的208)可以包括用于揚聲器111 和/或麥克風(fēng)113的音量控制的上/下按鈕。一個或多個按鈕可以包括推進式按鈕(例如圖2的206)。

觸摸敏感顯示器112在設(shè)備和用戶之間提供輸入接口和輸出接口。顯示器控制器156從觸摸屏112接收和/或向觸摸屏112發(fā)送電信號。觸摸屏112向用戶顯示視覺輸出。視覺輸出可以包括圖形、文本、圖標、視頻和它們的任意組合(統(tǒng)稱為“圖形”)。在一些實施例中，視覺輸出的一些或全部可以對應(yīng)于用戶界面對象。

觸摸屏112具有基于觸覺和/或觸感接觸從用戶接受輸入的觸摸敏感表面、傳感器或傳感器集合。觸摸屏112和顯示器控制器156 (連同存儲器102中任何關(guān)聯(lián)的模塊和/或指令集一起)檢測觸摸屏 112上的接觸(以及接觸的任何移動或斷開)并且將檢測到的接觸轉(zhuǎn)換成與觸摸屏112上顯示的用戶界面對象(例如，一個或多個軟按鍵、圖標、網(wǎng)頁或圖像)的交互。在示例實施例中，觸摸屏112和用戶之間的接觸點對應(yīng)于用戶的手指。

觸摸屏112可以使用LCD(液晶顯示器)技術(shù)、LPD(發(fā)光聚合物顯示器)技術(shù)或LED(發(fā)光二極管)技術(shù)，但是其它顯示技術(shù)可以在其它實施例中使用。觸摸屏112和顯示器控制器156可以利用任何多種多樣的現(xiàn)在已知或以后開發(fā)的觸摸感測技術(shù)檢測接觸及其任何移動或中斷，這些觸摸感測技術(shù)包括但不限于電容式、電阻式、紅外線和表面聲波技術(shù)，以及其它接近度傳感器陣列或者用于確定與觸摸屏112的一個或多個接觸點的其它元件。在示例實施例中，使用投射互電容感測技術(shù)，諸如在來自位于加州Cupertino的Apple公司的iPod和中找到的。

觸摸屏112可以具有超過100dpi的視頻分辨率。在一些實施例中，觸摸屏可以具有大約160dpi的視頻分辨率。用戶可以利用任何合適的對象或附件，諸如觸控筆、手指等等，來與觸摸屏112接觸。在一些實施例中，用戶界面被設(shè)計為主要通過基于手指的接觸和手勢工作，由于手指在觸摸屏上較大的接觸面積，這會比基于觸控筆的輸入較不精確。在一些實施例中，設(shè)備把粗略的基于手指的輸入轉(zhuǎn)譯成精確的指針/光標位置或命令，用于執(zhí)行用戶計算出的動作。

在一些實施例中，除了觸摸屏，設(shè)備100還可以包括用于激活或停用特定功能的觸墊(未示出)。在一些實施例中，觸墊是設(shè)備的觸摸敏感區(qū)域，不像觸摸屏，觸墊不顯示可視輸出。觸墊可以是與觸摸屏112分離的觸摸敏感表面或者是由觸摸屏構(gòu)成的觸摸敏感表面的延伸。

設(shè)備100還包括用于給各種組件供電的電源系統(tǒng)162。電源系統(tǒng) 162可以包括電源管理系統(tǒng)、一個或多個電源(例如，電池、交流電流(AC))、充電系統(tǒng)、電源故障檢測電路、電源轉(zhuǎn)換器或逆變器、電源狀態(tài)指示器(例如，發(fā)光二極管(LED))以及與便攜式設(shè)備中電力生成、管理和分布關(guān)聯(lián)的任何其它組件。

設(shè)備100還可以包括光學(xué)傳感器或相機164a-b。光學(xué)傳感器 164a-b可以包括電荷耦合設(shè)備(CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS)光電晶體管。光學(xué)傳感器164a-b從環(huán)境接收投射通過一個或多個鏡頭的光，并且將光轉(zhuǎn)換成表示圖像的數(shù)據(jù)。結(jié)合成像模塊 143(也被稱為相機模塊)，光學(xué)傳感器164a-b可以捕獲靜止圖像或視頻。在一些實施例中，光學(xué)傳感器位于設(shè)備100的后面，與設(shè)備前面的觸摸屏顯示器112相對，使得觸摸屏顯示器可被用作用于靜止和/或視頻圖像獲取的取景器。在一些實施例中，另一光學(xué)傳感器位于設(shè)備的前面，使得在用戶在觸摸屏顯示器上觀看其他視頻會議參與者的同時，用戶的圖像可以被獲得用于視頻會議。在其中多個相機或光學(xué)傳感器164a-b被支持的實施例中，多個相機或光學(xué)傳感器164a-b 中的每一個可以包括其自身的(一個或多個)光傳感器，或者多個相機或光學(xué)傳感器164a-b可以通過共享的光傳感器被支持。同樣，在其中多個相機或光學(xué)傳感器164a-b被支持的實施例中，多個相機或光學(xué)傳感器164a-b中的每一個可以包括其自己的存儲單元和處理器的圖像處理流水線，或者多個相機或光學(xué)傳感器164a-b可以通過存儲單元和處理器的圖像處理流水線被支持。

設(shè)備100還可以包括一個或多個接近度傳感器166。圖1示出了耦合到外設(shè)接口118的接近度傳感器166。作為替代，接近度傳感器 166可以耦合到I/O子系統(tǒng)106中的輸入控制器160。在一些實施例中，當(dāng)多功能設(shè)備被放成靠近用戶的耳朵時(例如，當(dāng)用戶進行電話呼叫時)，接近度傳感器166關(guān)閉并禁用觸摸屏112。

設(shè)備100包括一個或多個取向傳感器168。在一些實施例中，一個或多個取向傳感器包括一個或多個加速計(例如，一個或多個線性加速計和/或一個或多個旋轉(zhuǎn)加速計)。在一些實施例中，一個或多個取向傳感器包括一個或多個陀螺儀。在一些實施例中，一個或多個取向傳感器包括一個或多個磁強計。在一些實施例中，一個或多個取向傳感器包括一個或多個全球定位系統(tǒng)(GPS)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GLONASS)，和/或其它全球?qū)Ш较到y(tǒng)接收器。GPS、GLONASS 和/或其它全球?qū)Ш较到y(tǒng)接收器可被用于獲得關(guān)于設(shè)備100的位置和取向(例如，縱向或橫向)的信息。在一些實施例中，一個或多個取向傳感器包括取向/旋轉(zhuǎn)傳感器的任意組合。圖1示出了耦合到外設(shè)接口118的一個或多個取向傳感器168。作為替代，一個或多個取向傳感器168可以耦合到I/O子系統(tǒng)106中的輸入控制器160。在一些實施例中，基于從一個或多個取向傳感器接收到的數(shù)據(jù)的分析，信息以縱向視圖或橫向視圖被顯示在觸摸屏顯示器上。

在一些實施例中，存儲在存儲器102中的軟件組件包括操作系統(tǒng) 126、通信模塊(或指令集)128、接觸/運動模塊(或指令集)130、圖形模塊(或指令集)132、文本輸入模塊(或指令集)134、全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊(或指令集)135、仲裁器模塊157以及應(yīng)用 (或指令集)136。此外，在一些實施例中，存儲器102存儲設(shè)備/全局內(nèi)部狀態(tài)157，如圖1中所示出的。設(shè)備/全局內(nèi)部狀態(tài)157包括以下的一個或多個：活動應(yīng)用狀態(tài)，指示哪些應(yīng)用(如果有的話)當(dāng)前是活動的；顯示狀態(tài)，指示哪些應(yīng)用、視圖或其它信息占據(jù)觸摸屏顯示器112的各個區(qū)域；傳感器狀態(tài)，包括從設(shè)備的各種傳感器和輸入控制設(shè)備116獲得的信息；以及關(guān)于設(shè)備的位置和/或姿態(tài)的位置信息。

操作系統(tǒng)126(例如，Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS X、WINDOWS，或諸如VxWorks的嵌入式操作系統(tǒng))包括各種軟件組件和/或驅(qū)動程序，用于控制和管理一般系統(tǒng)任務(wù)(例如，存儲器管理、存儲設(shè)備控制、電源管理等)并便于各種硬件和軟件組件之間的通信。

通信模塊128便于通過一個或多個外部端口124與其它設(shè)備的通信，并且還包括用于處理由RF電路系統(tǒng)108和/或外部端口124接收的數(shù)據(jù)的各種軟件組件。外部端口124(例如，通用串行總線 (USB)，F(xiàn)IREWIRE等)適于直接耦合到其它設(shè)備或間接地通過網(wǎng)絡(luò)(例如，互聯(lián)網(wǎng)，無線LAN等)耦合。在一些實施例中，外部端口是與在iPod(Apple公司的商標)設(shè)備上使用的30針連接器相同或相似和/或兼容的多針(例如，30針)連接器。

接觸/運動模塊130可以檢測與觸摸屏112(結(jié)合顯示器控制器 156)和其它觸摸敏感設(shè)備(例如，觸墊或物理點擊輪)的接觸。接觸/運動模塊130包括用于執(zhí)行與接觸的檢測有關(guān)的各種操作的各種軟件組件，這些操作諸如確定是否發(fā)生了接觸(例如，檢測手指放下事件)、確定是否存在接觸的移動并跨觸摸敏感表面跟蹤移動(例如，檢測一個或多個手指拖動事件)，以及確定接觸是否停止(例如，檢測手指抬起事件或接觸的中斷)。接觸/運動模塊130從觸摸敏感表面接收接觸數(shù)據(jù)。確定由一系列接觸數(shù)據(jù)表示的接觸點的移動可以包括確定接觸點的速率(量值)、速度(量值和方向)和/或加速度(量值和/或方向的變化)。這些操作可以應(yīng)用到單個接觸(例如，一個手指接觸)或多個同時的接觸(例如，“多點觸摸”/多手指接觸)。在一些實施例中，接觸/運動模塊130和顯示器控制器156 檢測觸墊上的接觸。

接觸/運動模塊130可以檢測用戶的手勢輸入。觸摸敏感表面上的不同手勢具有不同的接觸模式。因此，手勢可以通過檢測特定的接觸模式來檢測。例如，檢測手指輕擊手勢包括檢測手指放下事件，隨后檢測在手指放下事件相同的位置(或基本相同的位置)(例如，在圖標的位置)的手指向上(抬離)事件。作為另一個例子，在觸摸敏感表面上檢測手指輕掃手勢包括檢測手指向下事件，隨后檢測一個或多個手指拖動事件，并且隨后接著檢測手指向上(抬離)事件。

圖形模塊132包括用于在觸摸屏112或其它顯示器上呈現(xiàn)和顯示圖形的各種已知的軟件組件，包括用于改變所顯示的圖形的強度的組件。如在本文所使用的，術(shù)語“圖形”包括可以顯示給用戶的任何對象，包括但不限于文本、網(wǎng)頁、圖標(諸如包括軟按鍵的用戶界面對象)、數(shù)字圖像、視頻、動畫，等等。

在一些實施例中，圖形模塊132存儲表示要使用的圖形的數(shù)據(jù)。每個圖形可以被分配對應(yīng)的代碼。圖形模塊132從應(yīng)用等接收指定要顯示的圖形的一個或多個代碼連同坐標數(shù)據(jù)和其它圖形屬性數(shù)據(jù)(如果有必要的話)，接著生成屏幕圖像數(shù)據(jù)以輸出到顯示器控制器 156。

可以是圖形模塊132的組件的文本輸入模塊134提供用于在各種應(yīng)用(例如，聯(lián)系人137、電子郵件140、IM 141、瀏覽器147和需要文本輸入的任何其它應(yīng)用)中輸入文本的軟鍵盤。

GPS模塊135確定設(shè)備的位置，并提供該信息以在各種應(yīng)用中使用(例如，提供給電話138，在基于位置的撥號中使用；提供給相機143，作為圖片/視頻元數(shù)據(jù)；以及提供給提供基于位置的服務(wù)的應(yīng)用，基于位置的服務(wù)諸如天氣插件、本地黃頁插件和地圖/導(dǎo)航插件)。

應(yīng)用136可以包括以下模塊(或指令集)，或者其子集或超集：

●聯(lián)系人模塊137(有時候被稱為地址簿或聯(lián)系人列表)；

●電話模塊138；

●視頻會議模塊139；

●電子郵件客戶端模塊140；

●即時消息傳送(IM)模塊141；

●鍛煉支持模塊142；

●用于靜止和/或視頻圖像的雙相機模塊143；

●圖像管理模塊144；

●瀏覽器模塊147；

●日歷模塊148；

●插件模塊149，這可以包括以下的一個或多個：天氣插件 149-1、股票插件149-2、計算器插件149-3、鬧鐘插件149- 4、字典插件149-5，以及其它由用戶獲得的插件，以及用戶創(chuàng)建的插件149-6；

●插件創(chuàng)建器模塊150，用于制作用戶創(chuàng)建的插件149-6；

●搜索模塊151；

●視頻和音樂播放器模塊152，其可以由視頻播放器模塊和音樂播放器模塊組成；

●便簽?zāi)K153；

●地圖模塊154；和/或

●在線視頻模塊155。

可以存儲在存儲器102中的其它應(yīng)用136的例子包括其它字處理應(yīng)用、其它圖像編輯應(yīng)用、繪圖應(yīng)用、演示應(yīng)用、啟用JAVA的應(yīng)用、加密、數(shù)字版權(quán)管理、語音識別和語音復(fù)制。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132和文本輸入模塊134，聯(lián)系人模塊137可被用來管理地址簿或聯(lián)系人列表(例如，存儲在存儲器102或存儲器370中的聯(lián)系人模塊 137的應(yīng)用內(nèi)部狀態(tài)192中)，包括：向地址簿添加名字；從地址簿刪除名字；把電話號碼、電子郵件地址、物理地址或其它信息與名字關(guān)聯(lián)；把圖像與名字關(guān)聯(lián)；分類和排序名字；提供電話號碼或電子郵件地址，以啟動和/或便于通過電話138、視頻會議139、電子郵件 140或IM 141進行的通信；等等。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、音頻電路系統(tǒng)110、揚聲器111、麥克風(fēng) 113、觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132 和文本輸入模塊134，電話模塊138可被用來輸入對應(yīng)于電話號碼的字符序列、訪問地址簿137中的一個或多個電話號碼、修改已經(jīng)輸入的電話號碼、撥打相應(yīng)的電話號碼、進行通話以及在通話完成時斷開或掛斷。如以上所指出的，無線通信可以使用任意的多種多樣的通信標準、協(xié)議和技術(shù)。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、音頻電路系統(tǒng)110、揚聲器111、麥克風(fēng) 113、觸摸屏112、顯示器控制器156、光學(xué)傳感器164a-b、光學(xué)傳感器控制器158、接觸模塊130、圖形模塊132、文本輸入模塊134、聯(lián)系人列表137和電話模塊138，視頻會議模塊139包括可執(zhí)行指令，以根據(jù)用戶指令發(fā)起、進行和終止用戶與一個或多個其他參與者之間的視頻會議。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132和文本輸入模塊134，電子郵件客戶端模塊 140包括可執(zhí)行指令，以響應(yīng)于用戶指令而創(chuàng)建、發(fā)送、接收和管理電子郵件。結(jié)合圖像管理模塊144，電子郵件客戶端模塊140使得非常容易地創(chuàng)建和發(fā)送具有通過雙相機模塊143拍攝的靜止或視頻圖像的電子郵件。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132和文本輸入模塊134，即時消息傳送模塊141 包括可執(zhí)行指令，以輸入對應(yīng)于即時消息的字符序列、修改以前輸入的字符、發(fā)送相應(yīng)的即時消息(例如，利用短消息服務(wù)(SMS)或多媒體消息服務(wù)(MMS)協(xié)議用于基于電話的即時消息，或者利用 XMPP、SIMPLE或IMPS用于基于互聯(lián)網(wǎng)的即時消息)、接收即時消息，以及查看收到的即時消息。在一些實施例中，所發(fā)送和/或接收的即時消息可以包括圖形、照片、音頻文件、視頻文件和/或其它附件，如在MMS和/或增強消息發(fā)送服務(wù)(EMS)中被支持的。如在本文所使用的，“即時消息傳送”既指基于電話的消息(例如，利用SMS或MMS發(fā)送的消息)又指基于互聯(lián)網(wǎng)的消息(例如，利用 XMPP、SIMPLE或IMPS發(fā)送的消息)。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、文本輸入模塊134、GPS模塊135、地圖模塊154和音樂播放器模塊146，鍛練支持模塊142包括可執(zhí)行指令，以創(chuàng)建鍛練(例如，具有時間、距離和/或卡路里燃燒目標)；與鍛練傳感器(體育設(shè)備)通信；接收鍛練傳感器數(shù)據(jù)；校準用來監(jiān)視鍛練的傳感器；選擇和播放用于鍛練的音樂；以及顯示、存儲和發(fā)送鍛練數(shù)據(jù)。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器控制器156、光學(xué)傳感器164、光學(xué)傳感器控制器158、接觸模塊130、圖形模塊132和圖像管理模塊 144，雙相機模塊143包括可執(zhí)行指令，以捕獲靜止圖像或視頻(包括視頻流)并且將它們存儲到存儲器102中、修改靜止圖像或視頻的特性，或者從存儲器102中刪除靜止圖像或視頻。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊 132、文本輸入模塊134和雙相機模塊143，圖像管理模塊144包括可執(zhí)行指令，以布置、修改(例如，編輯)或以別的方式操縱、標注、刪除、呈現(xiàn)(例如，在數(shù)字幻燈片或?qū)］嬛?和存儲靜止和/或視頻圖像。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132和文本輸入模塊134，瀏覽器模塊147包括可執(zhí)行指令，以根據(jù)用戶指令瀏覽互聯(lián)網(wǎng)，包括搜索、鏈接到、接收和顯示網(wǎng)頁或其部分以及鏈接到網(wǎng)頁的附件和其它文件。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、文本輸入模塊134、電子郵件客戶端模塊140和瀏覽器模塊147，日歷模塊148包括可執(zhí)行指令，以根據(jù)用戶指令創(chuàng)建、顯示、修改和存儲日歷以及與日歷關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)(例如，日歷條目、待辦事項清單等等)。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、文本輸入模塊134和瀏覽器模塊147，插件模塊149是可以被下載并被用戶使用的迷你應(yīng)用(例如，天氣插件149-1、股票插件149-2、計算器插件149-3、鬧鐘插件149-4和字典插件149-5)或者由用戶創(chuàng)建的迷你應(yīng)用(例如，用戶創(chuàng)建的插件 149-6)。在一些實施例中，插件包括HTML(超文本標記語言)文件、CSS(層疊樣式表)文件和JavaScript文件。在一些實施例中，插件包括XML(可擴展標記語言)文件和JavaScript文件(例如， Yahoo！插件)。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、文本輸入模塊134和瀏覽器模塊147，插件創(chuàng)建器模塊150可以被用戶用來創(chuàng)建插件(例如，將網(wǎng)頁的用戶指定部分變成插件)。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132和文本輸入模塊134，搜索模塊151包括可執(zhí)行指令，以根據(jù)用戶指令在存儲器102中搜索匹配一個或多個搜索標準(例如，一個或多個用戶指定的搜索項)的文本、音樂、聲音、圖像、視頻和/ 或其它文件。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、音頻電路系統(tǒng)110、揚聲器111、RF電路系統(tǒng)108和瀏覽器模塊147，視頻和音樂播放器模塊152包括允許用戶下載和重放所記錄的音樂和以一種或多種文件格式存儲的其它聲音文件(諸如 MP3或AAC文件)的可執(zhí)行指令，以及顯示、呈現(xiàn)或以別的方式重放視頻(例如，在觸摸屏112上或者經(jīng)由外部端口124在外部連接的顯示器上)的可執(zhí)行指令。在一些實施例中，設(shè)備100可以包括 MP3播放器的功能，MP3播放器例如iPod(Apple公司的商標)。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器控制器156、接觸模塊130、圖形模塊 132和文本輸入模塊134，便簽?zāi)K153包括可執(zhí)行指令，以根據(jù)用戶指令創(chuàng)建和管理便簽、待辦事項列表等等。

結(jié)合RF電路系統(tǒng)108、觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、文本輸入模塊134、GPS模塊135和瀏覽器模塊147，地圖模塊154可被用來根據(jù)用戶指令接收、顯示、修改和存儲地圖以及與地圖相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)(例如，駕駛方向、關(guān)于在特定位置處或附近的商店和其它興趣點的數(shù)據(jù)，以及其它基于位置的數(shù)據(jù))。

結(jié)合觸摸屏112、顯示器系統(tǒng)控制器156、接觸模塊130、圖形模塊132、音頻電路系統(tǒng)110、揚聲器111、RF電路系統(tǒng)108、文本輸入模塊134、電子郵件客戶端模塊140和瀏覽器模塊147，在線視頻模塊155包括指令，該指令允許用戶訪問、瀏覽、接收(例如，通過流傳輸和/或下載)、重放(例如，在觸摸屏上或經(jīng)由外部端口124 在外部連接的顯示器上)、發(fā)送具有到特定在線視頻的鏈接的電子郵件，并以別的方式管理一種或多種文件格式(諸如H.264)的在線視頻。在一些實施例中，是即時消息傳送模塊141而不是電子郵件客戶端模塊140被用來發(fā)送到特定在線視頻的鏈接。

以上識別出的模塊和應(yīng)用當(dāng)中的每一個都對應(yīng)于用于執(zhí)行上述一個或多個功能以及在本申請中描述的方法(例如，本文所描述的計算機實現(xiàn)的方法和其它信息處理方法)的一組可執(zhí)行指令。這些模塊 (即，指令集)不需要實現(xiàn)為分別的軟件程序、過程或模塊，并且因此這些模塊的各個子集可以在各種實施例中組合或以別的方式重新布置。在一些實施例中，存儲器102可以存儲以上識別出的模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的子集。此外，存儲器102可以存儲以上沒有描述的附加模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

在一些實施例中，設(shè)備100是其中該設(shè)備上預(yù)定義的功能集的操作專門通過觸摸屏和/或觸墊執(zhí)行的設(shè)備。通過使用觸摸屏和/或觸墊作為用于設(shè)備100的操作的主要輸入控制設(shè)備，設(shè)備100上的物理輸入控制設(shè)備(諸如推進式按鈕、撥號盤等等)的數(shù)量可以減少。

可以專門通過觸摸屏和/或觸墊執(zhí)行的預(yù)定義的功能集包括用戶界面之間的導(dǎo)航。在一些實施例中，當(dāng)觸墊被用戶觸摸時，觸墊把設(shè)備100從可以在設(shè)備100上顯示的任何用戶界面導(dǎo)航到主(main) 菜單、開始(home)菜單或根(root)菜單。在這種實施例中，觸墊可以被稱為“菜單按鈕”。在一些其它實施例中，菜單按鈕可以是物理推進式按鈕或其它物理輸入控制設(shè)備，而不是觸墊。

圖2示出了根據(jù)一些實施例的具有觸摸屏112的便攜式多功能設(shè)備100。觸摸屏可以在用戶界面(UI)200內(nèi)顯示一個或多個圖形。在該實施例中以及如以下描述的其它實施例中，用戶可以通過在圖形上作手勢來選擇一個或多個圖形，例如用一根或多根手指202(沒有按比例在圖中繪出)或一個或多個觸控筆203(沒有按比例在圖中繪出)來作手勢。

設(shè)備100還可以包括一個或多個物理按鈕，諸如“開始”或菜單按鈕204。如前所述，菜單按鈕204可被用來導(dǎo)航到可以在設(shè)備100 上執(zhí)行的一組應(yīng)用當(dāng)中的任何應(yīng)用136。作為替代，在一些實施例中，菜單按鈕被實現(xiàn)為觸摸屏112上顯示的GUI中的軟按鍵。

在一種實施例中，設(shè)備100包括觸摸屏112、菜單按鈕204、用于給設(shè)備通電/斷電和鎖定設(shè)備的推進式按鈕206、(一個或多個)音量調(diào)節(jié)按鈕208、訂戶身份模塊(SIM)卡槽210、耳機插孔212以及駐塢/充電外部端口124。推進式按鈕206可被用來：通過按下按鈕并在被按下狀態(tài)中保持按鈕達預(yù)定義的時間間隔來開啟/關(guān)閉設(shè)備的電源；通過按下按鈕并在預(yù)定義的時間間隔過去之前釋放按鈕來鎖定該設(shè)備；和/或解鎖設(shè)備或啟動解鎖過程。在備選實施例中，設(shè)備100 還可以通過麥克風(fēng)113接受用于激活或停用一些功能的口頭輸入。

應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然本文的許多例子是參照(在設(shè)備的正面上的)光學(xué)傳感器/相機164a-b給出的，但與顯示器相反地指向的后向相機或光學(xué)傳感器也可以被用來代替在設(shè)備的正面的光學(xué)傳感器/相機164a-b或者作為其附加。

圖3A示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的被布置用于多個視場的相機模塊組件的示例實施例的視圖。便攜式多功能設(shè)備3080包括具有用于捕獲第一視場3086的第一焦距3090的第一光學(xué)傳感器/相機單元3082，以及具有用于捕獲第二視場 3088的第二焦距3092的第二光學(xué)傳感器/相機單元3084。

一些實施例包括捕獲第一視場3086的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元3082(諸如下面參照圖3B和圖3C所描述的相機之一)。多功能設(shè)備3080的第二相機單元3084(諸如下面參照圖3B 和圖3C所描述的相機之一)同時捕獲第二視場3088的第二圖像。在一些實施例中，第一相機單元3082包括具有第一焦距3090的第一光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第二相機單元3084包括具有第二焦距3092的第二光學(xué)封裝體(在下面關(guān)于圖3B進行描述)。在一些實施例中，第一焦距3090與第二焦距3092不同，并且第一視場 3086是第二視場3088的子集。在一些實施例中，第一圖像和第二圖像作為分別的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被保存到存儲介質(zhì)。

在一些實施例中，多功能設(shè)備3080的相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備的第一相機單元3082，用于捕獲第一視場3086的第一圖像。在一些實施例中，第一相機單元3082包括用于移動被配置為用于第一焦距 3090的第一光學(xué)封裝體的第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器。相機系統(tǒng)還包括多功能設(shè)備3080的第二相機單元3084，用于同時捕獲第二視場 3088的第二圖像。在一些實施例中，第二相機單元3084包括用于移動被配置為用于第二焦距3092的第二光學(xué)封裝體的第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器。在一些實施例中，第一焦距3090與第二焦距3092不同。在一些實施例中，第一焦距與第二焦距不同包括第一焦距和第二焦距都是可調(diào)整的范圍，該范圍可以重疊或者可以不重疊。

一些實施例向第一視場3086的第一圖像和第二視場3088的第二圖像分配元數(shù)據(jù)，時間索引特征，其用于確立第一視場3086的第一圖像和第二視場3088的第二圖像作為已同時被捕獲的而對應(yīng)。一些實施例在具有用于切換成第二視場3088的第二圖像的顯示的控件的屏幕界面中顯示第一視場3086的第一圖像，并且，響應(yīng)于該控件的致動，代替第一圖像而顯示第二視場3088的第二圖像。一些實施例至少部分地從第一視場3086的第一圖像的數(shù)據(jù)和第二視場3088的第二圖像的數(shù)據(jù)生成合成的中間圖像。在一些實施例中，合成的中間圖像具有不同于第一焦距3090和第二焦距3092當(dāng)中的每一個的第三焦距，并且合成的中間圖像具有不同于第一視場3086和第二視場3088 當(dāng)中的每一個的第三視場。一些實施例在創(chuàng)建合成的中間圖像后保存第二視場3088的第二圖像的數(shù)據(jù)和第一視場3086的第一圖像的存儲。

一些實施例至少部分地從第一視場3086的第一圖像的數(shù)據(jù)和第二視場3088的第二圖像的數(shù)據(jù)生成合成的結(jié)果圖像。在一些實施例中，合成的中間圖像是通過利用來自第二視場3088的第二圖像的數(shù)據(jù)增強第一視場3086的第一圖像而生成的。一些實施例在共享的屏幕界面中顯示第一視場3086的第一圖像和第二視場3088的第二圖像。

一些實施例包括多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)。在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括多功能設(shè)備3080的第一相機單元3082，用于捕獲第一視場 3086的第一圖像；以及包括多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場3088的第二圖像。在一些實施例中，第一相機單元 3082包括被配置為用于第一焦距3090的第一光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第二相機單元3084包括被配置為用于第二焦距3092的第二光學(xué)封裝體。在一些實施例中，第一焦距3090與第二焦距3092不同。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)包括處理單元，該處理單元被配置為向第一視場3086的第一圖像和第二圖像分配時間索引特征，其用于確立第一圖像和第二視場3088的第二圖像是同時被捕獲的。在一些實施例中，第一相機單元3082包括具有折疊鏡頭構(gòu)造(未示出)的鏡頭，其具有比第二相機單元3084的鏡頭的焦距3092長的焦距 3090，并且第二視場3088的中心在第二視軸上，第二視軸與第一視場3086的中心在其上的第一視軸對準。在一些實施例中，第一相機單元3082包括第一可移動的鏡頭(在下面關(guān)于圖3B示出)和附連相機單元的底盤的第一圖像傳感器，第二相機單元包括鏡頭和可移動地附連第二相機單元3084的底盤的第二圖像傳感器。

在一些實施例中，第一相機單元3082包括第一可移動的鏡頭和附連第一相機單元3082的底盤的第一圖像傳感器，并且第二相機單元3084包括鏡頭(在下面關(guān)于圖3B示出)和可移動地附連第二相機單元的底盤的第二圖像傳感器。在一些實施例中，第一相機單元 3082和第二相機單元3084分別包括第一圖像處理流水線和第二圖像處理流水線。

在一些實施例中，第一圖像和第二圖像具有不同的媒體類型。例如，在一些實施例中，第一圖像是以第一幀速率捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第二圖像是以第二幀速率捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，第二幀速率快于第一幀速率。在一些實施例中，第一圖像是在時間t(0)拍攝的靜止圖像，而第二圖像是經(jīng)包括 t(0)的時間間隔捕獲的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

在一些實施例中，第一圖像具有第一分辨率并且第二圖像具有第二分辨率。給出使用作為處于第一幀速率的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的第一圖像和作為處于第二幀速率的運動圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的第二圖像的例子是因為一些實施例包括以每秒240幀記錄720p(也被稱為垂直分辨率逐行掃描的720像素)慢動作視頻的第二相機模塊3084，而第一相機模塊3082以每秒30幀捕獲4K(大約4000個像素的水平分辨率) 視頻。在一些實施例中，每個單獨模塊實現(xiàn)記錄所需的模數(shù)轉(zhuǎn)換器帶寬是220-270兆像素/秒。如果與其中從廣角到遠攝模塊存在2倍焦距差的實施例相比，利用常規(guī)的單個相機模塊技術(shù)實現(xiàn)相同的功能對于單個相機模塊需要高達32倍高的模數(shù)轉(zhuǎn)換器帶寬，從而實施例就與變焦能力結(jié)合的電力、散熱、存儲帶寬、存儲容量和實際可實現(xiàn)的幀速率而言提供了好處。

一些實施例的用例關(guān)于體育攝影被良好地示出。在一個示例用例中，有可能設(shè)想便攜式多功能設(shè)備3080的用戶在拍攝棒球比賽中的擊球手。從未示出的看臺利用便攜式多功能設(shè)備3080記錄比賽的視頻，用戶可以決定放大以利用第二相機模塊3084以慢動作捕獲擊球手擺動并擊中球，以每秒240幀記錄720p慢動作視頻，但是隨后可能想切換到同時在整個棒球場的高品質(zhì)視頻中以每秒30幀從第一相機模塊3082捕獲作為結(jié)果的本壘打的4K視頻，以捕獲其中對方球隊嘗試接球并且擊球手從壘跑到壘的精彩瞬間。一些實施例通過利用第二相機模塊3084作為每秒240幀的慢動作模式的遠攝相機模塊，同時利用第一相機模塊3082作為4K、每秒30幀的廣角相機模塊來同時記錄而啟用這種混合視頻捕獲。在捕獲包括視頻流和出色時刻二者的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)后，一些實施例提供混合視頻數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和用于來自兩個分別的相機模塊的視頻流被手動或自動編輯和組合的接口，以創(chuàng)建更具吸引力的媒體，其可以包含正常的1080p視頻、4K高分辨率視頻、720p運動視頻以及靜止圖像。在上述例子中，這種混合視頻媒體既以慢動作捕獲運動員的特寫表情、頂峰動作(peak action)，又將其全部在棒球比賽中的出色發(fā)揮的背景中成幀。

一些實施例的用例的另一個例子在捕獲孩子吹滅生日蛋糕上的蠟燭的背景中出現(xiàn)。在這種例子中，可以設(shè)想孩子將要吹生日蛋糕上的蠟燭，而她所有的朋友都在唱生日歌。在一些實施例中，第二相機模塊3084可被用作遠攝相機模塊，以便在孩子要吹蠟燭時放大到孩子的臉，并且第一相機模塊3082可以捕獲她微笑的臉的一連串高分辨率靜止圖像。在一些實施例中，第一相機模塊3082同時捕獲在蛋糕周圍圍在一起并唱歌的整組孩子的每秒30幀的標準1080p視頻。一些實施例提供編輯界面，用于手動或自動地組合來自廣角相機模塊的視頻流與人像特寫，以創(chuàng)建可被共享的更吸引人的媒體體驗。由于兩個相機模塊在時間上同步，因此靜止圖像可以容易地在最終視頻流中的適當(dāng)時間被自動插入。

圖3B示出了根據(jù)至少一些實施例的用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的用戶界面。便攜式多功能設(shè)備400顯示由多功能設(shè)備400的第一相機單元捕獲的第一視場404的第一圖像和由第二相機單元同時捕獲的第二視場402的第二圖像。變焦控件406顯示在第一視場404的第一圖像內(nèi)。在所示實施例中，變焦控件406是第一視場404的第一圖像的一個區(qū)域，響應(yīng)通過便攜式多功能設(shè)備400的觸摸屏的控制致動，該區(qū)域被用作用于切換用于顯示由多功能設(shè)備400的第一相機單元捕獲的第一視場404的第一圖像和由第二相機單元同時捕獲第二視場402的第二圖像的顯示模式的控件。

一些實施例向第一圖像404和第二圖像402分配用于時間索引特征的元數(shù)據(jù)，用于確立第一圖像404和第二圖像402作為已同時被捕獲的而對應(yīng)。一些實施例在具有用于切換到第二圖像402的顯示的控件(例如，類似于控件406)的屏幕界面中顯示第一圖像404，并且，響應(yīng)于控件406的致動，代替第一圖像404而顯示第二圖像 402。一些實施例至少部分地從第一圖像404的數(shù)據(jù)和第二圖像402 的數(shù)據(jù)生成合成的中間圖像。

圖3C繪出了根據(jù)至少一些實施例的相機模塊的示例實施例的側(cè)視圖。下面討論的作為相機164a-b的實施例的相機模塊3000包括相機組件，諸如附連到光學(xué)器件保持器3003和磁體保持器3006的光學(xué)器件模塊(例如，鏡筒)3002?？梢园惭b或可以不被安裝在未在圖 3C中單獨示出的基板上的圖像傳感器3070附連到相機模塊底座 3008。除了諸如未示出的電源和遙控連接，相機組件還可以包括蓋子 3012和吊線3020。

光學(xué)器件模塊3002可以通過上部彈簧3030和吊線3020的懸掛被懸掛在底座組件3008上。相機組件可以包括光學(xué)器件3002、光學(xué)器件保持器3003、(一個或多個)磁體保持器3006、(一個或多個)上部彈簧3030以及(一個或多個)下部彈簧3032當(dāng)中的一個或多個，但不限于此。(一個或多個)上部和下部彈簧本文可被統(tǒng)稱為光學(xué)器件彈簧。光學(xué)器件模塊(例如，鏡頭或鏡頭組裝件或鏡筒) 3002可以被擰到、安裝到或以其它方式保持在光學(xué)器件保持器3003 中或者由其保持。在至少一些實施例中，光學(xué)器件3002/光學(xué)器件保持器3003組裝件可以通過(一個或多個)上部彈簧3030和(一個或多個)下部彈簧3032從磁體保持器3006懸掛或附連到磁體保持器 3006。要指出，(一個或多個)上部彈簧3030和(一個或多個)下部彈簧3032是柔性的，以允許光學(xué)器件組裝件3000具有沿Z(光) 軸的運動范圍用于光學(xué)聚焦，線3020是柔性的，以允許在與光軸正交的XY平面上的運動范圍用于光學(xué)圖像穩(wěn)定。

要指出的是，在一些實施例中，相機可以不包括磁體和(一個或多個)磁體保持器3006，但可以包括可被用來經(jīng)由上部彈簧3030幫助在吊線3020上支撐光學(xué)器件組裝件的軛(yoke)或其它結(jié)構(gòu) 3006。一般而言，光學(xué)器件組裝件3000的其它實施例可以包括比圖 3C中所示的示例光學(xué)器件組裝件3000更少或更多的組件。還要指出的是，雖然實施例示出懸掛在線3020上的光學(xué)器件組裝件3000，但其它機構(gòu)可被用來在其它實施例中懸掛光學(xué)器件組裝件3000。

自動聚焦軛(例如，(一個或多個)磁體保持器3006)充當(dāng)用于致動器3000的自動聚焦機構(gòu)的支撐底盤結(jié)構(gòu)。鏡頭載體(光學(xué)器件保持器3003)由上部自動聚焦(AF)彈簧3030和下部光學(xué)器件彈簧3032懸掛在自動聚焦軛上。以這種方式，當(dāng)電流被施加到自動聚焦線圈時，洛倫茲力由于四個磁體的存在而逐步出現(xiàn)，并且基本上平行于光軸的力被生成，以相對于致動器的自動聚焦機構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)沿著光軸移動鏡頭載體并因此移動鏡頭，從而聚焦鏡頭。除了懸掛鏡頭載體并基本上消除寄生運動，上部彈簧3030和下部彈簧3032還抵制洛倫茲力，并因此將力轉(zhuǎn)換為鏡頭的位移。圖3C中所示的基本體系架構(gòu)代表一些實施例，其中光學(xué)圖像穩(wěn)定功能包括響應(yīng)于如通過某種工具檢測到的用戶握手而在與光軸正交的線性方向移動致動器的(由自動聚焦軛支撐的)整個自動聚焦機構(gòu)，所述工具諸如感測角速度的兩軸或三軸陀螺儀。感興趣的握手是在“俯仰和偏轉(zhuǎn)方向”改變相機的角度傾斜，這可以通過鏡頭相對于圖像傳感器的所述線性運動來補償。

在至少一些實施例中，致動器3000支撐結(jié)構(gòu)上自動聚焦機構(gòu)的懸掛可以通過使用四根角落線3020，例如具有圓形截面的線，來實現(xiàn)。每根線3020充當(dāng)具有相對低剛度的、能夠彎曲的彎曲橫梁，從而允許在兩個光學(xué)圖像穩(wěn)定自由度中的運動。但是，線3020在一些實施例中在平行于光軸的各方向是相對剛硬的，因為這將需要線伸展或彎曲，從而基本上防止在這些方向中的寄生運動。此外，適當(dāng)隔開的四根這樣的線的存在允許它們在俯仰和偏航的寄生傾斜方向是剛硬的，從而基本上防止鏡頭和圖像傳感器之間的相對動態(tài)傾斜。這可以通過理解每根線3020在需要它長度改變的方向中是剛硬的來了解，并且因此在每根線的端部處的固定點(總共八個點)將對于光學(xué)圖像穩(wěn)定機構(gòu)的所有操作位置基本上構(gòu)成平行六面體的頂點。

圖4A-D示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括成對的側(cè)面磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。

圖4A-4C中的每一個包括相機單元400a-c的不同視圖，其是用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元或第二相機單元的一個實施例。相機單元400a-c中的每一個包括光學(xué)封裝體402a-c之一和用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體402a-c的光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器404a-c之一。圖4D 是指示在圖4A-C每一個中所示的各種組件的運動能力的圖例。

光學(xué)穩(wěn)定致動器404a-c包括磁體陣列406a-c和418a-c，其包括中央磁體陣列406a-c和遠側(cè)向磁體陣列418a-c。在一些實施例中，中央磁體陣列406a-c和遠側(cè)向磁體陣列418a-c被布置成相反且相互抵消的磁體對。此外，在一些實施例中，下部磁體陣列420b-c和上部磁體陣列422b被布置成類似的相反且相互抵消的對。在一些實施例中，中央磁體陣列406a-c和遠側(cè)向磁體陣列418a-c的指定是任意的，它們之間的區(qū)別在于相應(yīng)陣列中磁體的相反且相互抵消的布置。在一些實施例中，中央磁體陣列406a-c和遠側(cè)向磁體陣列418a-c的指定是關(guān)于相機系統(tǒng)中的一對相機單元之間的中線定義的，如本文別處所描述的。

如在圖4A-4D中所描繪的，相機單元400a-c包括中央磁體陣列 406a-c，其可以沿第一相機單元的光學(xué)封裝體和第二相機單元的光學(xué)封裝體之間的軸定位。中央磁體陣列406a包括具有第一極性的中央上部磁體單元410a和具有與第一極性反平行的極性的中央下部磁體 412a。相機單元400a-c還包括關(guān)于相機單元400a-c的光學(xué)封裝體 402a-c與中央磁體陣列406a-c相對定位的遠側(cè)向磁體陣列418a-c。遠側(cè)向磁體陣列418a包括具有第一極性的遠側(cè)下部磁體416a和具有與第一極性反平行的極性的遠側(cè)上部磁體414a。在一些實施例中，光學(xué)封裝體或光學(xué)器件模塊是容納一個或多個鏡頭元件和用于將鏡頭連接到致動器以便相對于圖像傳感器移動鏡頭的其它組件的一組組件 (例如，鏡筒)。

在一些實施例中，相機單元400a-c包括關(guān)于相機單元400a-c的光學(xué)封裝體402a-c與中央磁體陣列406a-c相對定位的遠側(cè)向磁體陣列418a-c，并且遠側(cè)向磁體陣列418a-c包括具有第一極性的遠側(cè)下部磁體416a和具有與第一極性反平行的極性的遠側(cè)上部磁體414a。

在一些實施例中，相機單元400a-c包括附連到光學(xué)封裝體402a- c以便在X、Y或Z軸當(dāng)中的任何一個移動光學(xué)封裝體402a-c的上部自動聚焦線圈408a-b和下部自動聚焦線圈428a，其中，在一些實施例中，Z軸是光學(xué)封裝體402a-c的光軸(因此，具有三個自由度)。在一些實施例中，中央磁體陣列406a-c和遠側(cè)向磁體陣列 418a-c與上部緯度(latitudal)SP線圈426a-c和下部SP緯度線圈 424a和424c交互。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易理解的，雖然磁體的特定取向和電流的特定方向?qū)Ρ疚睦L出的實施例示出，但是存在其它的實施例，其中電流的方向和磁極的取向被顛倒，并且這種實施例在本公開內(nèi)容的范圍和意圖之內(nèi)。

圖4E-G繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括成對的側(cè)面磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。圖4E-4G中的每一個包括相機單元400e-g的不同視圖，其是用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元或第二相機單元的一個實施例。相機單元400e-g中的每一個包括光學(xué)封裝體 402e-g之一和用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體402e-g的光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器404e之一(未在圖4F中標注或在圖4G中示出)。圖4H是指示在圖4E-G每一個中所示的各種組件的運動能力的圖例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員鑒于已查看本公開內(nèi)容而將容易理解的，雖然磁體的特定取向和電流的特定方向?qū)Ρ疚睦L出的實施例示出，但是存在其它的實施例，其中電流的方向和磁極的取向被顛倒，并且這種實施例在本公開內(nèi)容的范圍和意圖之內(nèi)。

光學(xué)穩(wěn)定致動器404e包括磁體陣列406e-f和418e-f，其包括中央磁體陣列406e-f和遠側(cè)向磁體陣列418e-f。在一些實施例中，中央磁體陣列406e-f和遠側(cè)向磁體陣列418e-f被布置成相反且相互抵消的磁體對。此外，在一些實施例中，下部磁體陣列420f和上部磁體陣列422f被布置成類似的相反且相互抵消的對。在一些實施例中，中央磁體陣列406e-f和遠側(cè)向磁體陣列418e-f的指定是任意的，它們之間的區(qū)別在于相應(yīng)陣列中磁體的相反且相互抵消的布置。在一些實施例中，中央磁體陣列406e-f和遠側(cè)向磁體陣列418e-f的指定是關(guān)于相機系統(tǒng)中的一對相機單元之間的中線定義的，如本文別處所描述的。

如在圖4E-4G中所描繪的，相機單元400e-g包括中央磁體陣列 406e-f，其可以沿第一相機單元的光學(xué)封裝體和第二相機單元的光學(xué)封裝體之間的軸定位。中央磁體陣列406e包括具有第一極性的中央上部磁體410e和具有與第一極性反平行的極性的中央下部磁體412e。相機單元400e-f還包括關(guān)于相機單元400e-g的光學(xué)封裝體 402e-g與中央磁體陣列406e-f相對定位的遠側(cè)向磁體陣列418e-f。遠側(cè)向磁體陣列418e包括具有第一極性的遠側(cè)下部磁體416e和具有與第一極性反平行的極性的遠側(cè)上部磁體414e。

在一些實施例中，相機單元400e-g包括關(guān)于相機單元400e-f的光學(xué)封裝體402a-c與中央磁體陣列406a-c相對定位的遠側(cè)向磁體陣列418a-c，并且遠側(cè)向磁體陣列418e-f包括具有第一極性的遠側(cè)下部磁體416e和具有與第一極性反平行的極性的遠端上部磁體414e。

在一些實施例中，相機單元400e-g包括附連到光學(xué)封裝體402e- f以便在X、Y或Z軸當(dāng)中任何一個移動光學(xué)封裝體402e-f的上部自動聚焦線圈408e-f和下部自動聚焦線圈428e，其中，在一些實施例中，Z軸是光學(xué)封裝體402e-f的光軸(因此，具有三個自由度)。在一些實施例中，中央磁體陣列406e-f和遠側(cè)向磁體陣列418e-f與中央線圈426e和426g以及徑向SP線圈424e-g交互。

圖4I-L示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的包括成對的側(cè)面磁體陣列的相機模塊組件的示例實施例。圖4I-4K中每一個包括相機單元400i-k的不同視圖，其是用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元或第二相機單元的一個實施例。相機單元400i-k中每一個包括光學(xué)封裝體402i- k之一和用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體402i-k的光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器404i(未在圖4J中標注或在圖 4K中示出)之一。圖4L是指示在圖4I-J每一個中所示的各種組件的運動能力的圖例。

光學(xué)穩(wěn)定致動器404i包括磁體陣列406i-j和418i-j，其包括中央磁體陣列406i-j和遠側(cè)向磁體陣列418i-j。在一些實施例中，中央磁體陣列406i-j和遠側(cè)向磁體陣列418i-j被布置成相反且相互抵消的磁體對。此外，在一些實施例中，下部磁體陣列420j和上部磁體陣列 422j被布置成類似的相反且相互抵消的對。在一些實施例中，中央磁體陣列406i-j和遠側(cè)向磁體陣列418i-j的指定是任意的，它們之間的區(qū)別在于相應(yīng)陣列中磁體的相反且相互抵消的布置。在一些實施例中，中央磁體陣列406i-j和遠側(cè)向磁體陣列418i-j的指定是關(guān)于相機系統(tǒng)中的一對相機單元之間的中線定義的，如本文別處所描述的。

如在圖4I-4K中所描繪的，相機單元400i-k包括中央磁體陣列 406i-j，其可以沿第一相機單元的光學(xué)封裝體和第二相機單元的光學(xué)封裝體之間的軸定位。中央磁體陣列406i包括具有第一極性的中央上部磁體410i和具有與第一極性反平行的極性的中央下部磁體 412i。相機單元400i-j還包括關(guān)于相機單元400i-j的光學(xué)封裝體 402i-j與中央磁體陣列406i-j相對定位的遠側(cè)向磁體陣列418i-j。遠側(cè)向磁體陣列418i包括具有第一極性的遠側(cè)下部磁體416i和具有與第一極性反平行的極性的遠側(cè)上部磁體414i。

在一些實施例中，相機單元400i-j包括關(guān)于相機單元400i-j的光學(xué)封裝體402i-j與中央磁體陣列406i-j相對定位的遠側(cè)向磁體陣列 418i-j，并且遠側(cè)向磁體陣列418i-j包括具有第一極性的遠側(cè)下部磁體416i和具有與第一極性反平行的極性的遠側(cè)上部磁體414i。

在一些實施例中，相機單元400i-j包括附連到光學(xué)封裝體402i-j 以便在X、Y或Z軸當(dāng)中任何一個移動光學(xué)封裝體402i-j的上部自動聚焦線圈408i-j和下部自動聚焦線圈428j，其中，在一些實施例中， Z軸是光學(xué)封裝體402i-j的光軸(因此，具有三個自由度)。在一些實施例中，中央磁體陣列406i-j和遠側(cè)向磁體陣列418i-j與頂部SP 線圈426i-j和下部SP線圈424i和424k交互。

圖5繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊的示例實施例，其包括在共享磁體保持器中的角落磁體。

在一些實施例中，VCM在任何給定的時間向兩個模塊一起應(yīng)用相同的OIS校正。在一些實施例中，OIS校正是焦距的函數(shù)并且對于兩個模塊不同。因此，在任何給定的時刻，VCM可以穩(wěn)定僅一個模塊。

在一些實施例中，視頻捕獲涉及在一個時間只利用一個鏡頭拍攝并且VCM可以在用戶在1倍和4倍鏡頭之間切換的時候成功地命令 OIS校正。

在一些實施例中，圖像融合組合來自1倍鏡頭的寬視場和來自4 倍鏡頭的窄焦點，以產(chǎn)生在主體(圖像中心)周圍具有額外細節(jié)和清晰度的廣角圖像。它也被用來生成深度數(shù)據(jù)(立體視覺)。在一些實施例中，雙OIS方案允許同時命令對兩個OIS模塊的不同校正。在一些實施例中，在快速曝光和對低主體運動的拍攝中，兩個OIS校正可以被相繼應(yīng)用，來產(chǎn)生相同的效果。

雙相機單元500包括用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元502a和第二相機單元502b的一個實施例。相機單元500a-b中的每一個包括光學(xué)封裝體(圓形特征)504a-b之一和利用自動聚焦線圈520a-b用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體504a-b的光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器506a-b之一。

在一些實施例中，雙相機單元500的相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器508，第一相機單元的一個或多個磁體510a-516a和第二相機單元的一個或多個磁體510b-516b附連到共享磁體保持器508，被用來生成可用來在第一相機致動器506a和第二相機致動器506b當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，雙相機單元500的相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器508，第一相機單元的一個或多個對角成角度角落磁體510a-516a和第二相機單元的一個或多個對角成角度角落磁體510b-516b附連到共享磁體保持器508，被用來生成可用于在第一相機致動器506a和第二相機致動器506b當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場，但是其它實施例可以與如本文別處所描述的線性磁體對或線性磁體一起采用共享磁體保持器508。

圖6A-E示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括共享磁體。在一些實施例中，通過利用側(cè)面磁體，VCM可以在兩個模塊之間共享一個磁體。在一些實施例中，共享的磁體有助于減少鏡頭中心到中心的距離，即視差減少(以及整體尺寸)。方形設(shè)計也允許對稱動力學(xué)。在一些實施例中，VCM在任何給定的時間對兩個模塊一起應(yīng)用相同 OIS校正。在一些實施例中，OIS校正是焦距的函數(shù)并且對于兩個模塊不同。因此，在任何給定的時刻，在一些實施例中，VCM穩(wěn)定僅一個模塊。

在一些實施例中，捕獲涉及在一個時間只利用一個鏡頭拍攝并且 VCM可以在用戶在1倍和4倍鏡頭之間切換的時候成功地命令OIS 校正。在一些實施例中，圖像融合組合來自1倍鏡頭的寬視場和來自 4倍鏡頭的窄焦點，以產(chǎn)生在主體(圖像中心)周圍具有額外細節(jié)和清晰度的廣角圖像。在一些實施例中，它也被用來生成深度數(shù)據(jù)(立體視覺)。

雙相機單元600a-e包括用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元602a-e和第二相機單元618a-d的一個實施例。相機單元602a-e和618a-d中的每一個包括光學(xué)封裝體604b-e 和606b-d之一和用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體604b-e和606b-d的致動器組件。在一些實施例中，雙相機單元600a-e的相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器608a-e，第一相機單元602a-e的一個或多個共享磁體620a和一個或多個非共享磁體 610a-612a以及第二相機單元618a-d的一個或多個磁體613a-615a附連到共享磁體保持器608a-e，被用來生成可用于在第一相機單元 602a-e和第二相機單元618a-d當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，雙相機單元600a-e的相機系統(tǒng)包括第一相機單元602a-e的線圈630a-638e和第二相機單元的一個或多個線圈 640a-648e，被用來生成可用來在第一相機單元602a-e和第二相機單元618a-d當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。吊線650c-652e和覆蓋物容器654b-e也被示出。在一些實施例中，線圈636b-d和線圈 646b-d是單個的共享線圈。在一些實施例中，共享磁體保持器608a- e是鉸接在一起的一對獨立單元。

圖7A-C示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括共享磁體。雙相機單元700a-c包括用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元702a-c和第二相機單元718a-b的一個實施例。相機單元702a-c和718a-b中的每一個包括光學(xué)封裝體704a-c和706a-b之一以及用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體704a-c和706a-b的致動器組件。在一些實施例中，雙相機單元 700a-c的相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器708a-b，第一相機單元702a- c的一個或多個共享磁體720a和一個或多個非共享磁體710a-712a以及第二相機單元718a-b的一個或多個磁體713a-715a附連到共享磁體保持器708a-b，以生成可用于在第一相機單元702a-c和第二相機單元718a-b中的一個或多個當(dāng)中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，第一相機單元702a-c的一個或多個非共享磁體710a-712a以及共享磁體720a的全部的所指示磁場方向向內(nèi)朝向光學(xué)封裝體704a-c 取向，而第二相機單元718a-b的一個或多個磁體713a-715a以及共享磁體720a的全部的所指示磁場方向向外遠離光學(xué)封裝體704a-b取向。

在一些實施例中，雙相機單元700a-e的相機系統(tǒng)包括第一相機單元702a-c的線圈730a-736c和第二相機單元的一個或多個線圈 740a-744b，被用來生成可用于在第一相機單元702a-c和第二相機單元718a-b當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的力。吊線750c和覆蓋物容器754a-c也被示出。在一些實施例中，線圈746a-b是單個的共享線圈。在一些實施例中，共享磁體保持器708a-b是鉸接在一起的一對獨立單元。

圖8A-E示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括靜止磁體。在一些實施例中，圖8A-E的VCM體系架構(gòu)是基于靜止磁體設(shè)計的，從而允許兩個OIS VCM并排放置，由于兩者之間的磁交互而具有降低的沖程損失。在一些實施例中，VCM可被用來獨立地命令對兩個模塊的所需OIS校正。

在一些實施例中，目前的設(shè)計允許包括3個不同的獨立驅(qū)動通道 (驅(qū)動X、驅(qū)動Y、驅(qū)動Z)以及用于變焦或電致變色光圈的第4個輔助通道。

相機單元802a-c包括用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元和/或第二相機單元的一個實施例。相機單元802a-c當(dāng)中的每一個包括包含光學(xué)封裝體的光學(xué)器件載體804a-b 之一以及用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)器件載體804a-b中的光學(xué)封裝體的致動器組件。

在一些實施例中，相機單元802a-c的相機系統(tǒng)包括相機單元 802a-c的一個或多個靜止磁體810a-816a，以生成可用于在相機單元 802a-c當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

在一些實施例中，相機單元802a-c的相機系統(tǒng)包括在線圈底座 828a-c中設(shè)置的線圈830b-832b和相機單元802a-c的線圈保持器 826a-b，被用來生成可用于在相機單元802a-c中產(chǎn)生運動的力。吊線和控制線858a-872b提供控制和數(shù)據(jù)信號的懸掛和傳輸。線圈軌道 832b-838c和底座840b-c也被示出。線870a-872a提供AF(+/-)信號。線858a-860a提供Aux(+/-)信號。線862a-864a提供SP_X (+/-)信號。線866a-868a提供SP_Y(+/-)信號。

圖8E包含用于理解圖8A-8C的各個部分的圖例。圖8D示出控制線862a-864a到框架888d-890d的接合。

圖9A-D繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括靜止磁體。雙相機單元900a-c包括用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元902a-c和第二相機單元918a-c的實施例。

相機單元902a-c及918a-c中的每一個包括光學(xué)封裝體904a-b和 909a-b之一以及用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體904a-b和909a-b的致動器組件。

在一些實施例中，雙相機單元900a-c的相機系統(tǒng)包括獨立的磁體保持器907a-908b，第一相機單元902a-c的一個或多個非共享磁體 910a-913c和第二相機單元918a-c的一個或多個磁體914a-917c附連到磁體保持器907a-908b，被用來生成可用于在第一相機單元902a-c 和第二相機單元918a-c中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，雙相機單元900a-c的相機系統(tǒng)包括第一相機單元902b的線圈932b-934b和第二相機單元的一個或多個線圈936b-938b，被用來生成可用于在第一相機單元902a-c和第二相機單元918a-c中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。吊線950a-964b也被示出。線圈底座 980a-982c、致動器底座990b-992c，還有SP線圈軌道970b-978c。圖9D是示出圖9A-9C的組件的圖例。

圖10A-D示出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括靜止磁體。雙相機單元1000a-c包括用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的、與多功能設(shè)備的第二相機單元1018a-c共享磁體1015a-1015c的第一相機單元 1002a-c的實施例。

相機單元1002a-c和1018a-c當(dāng)中的每一個包括光學(xué)封裝體 1004a-b和1009a-b之一以及用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)封裝體1004a-b和1009a-b的致動器組件。

在一些實施例中，雙相機單元1000a-c的相機系統(tǒng)包括獨立的磁體保持器1007a-1008b，第一相機單元1002a-c的一個或多個非共享磁體1010a-1013c以及第二相機單元1018a-c的一個或多個磁體 1014a-c、共享磁體1015a-c和1016a-1017c附連到磁體保持器1007a- 1008b，被用來生成可用于在第一相機單元1002a-c和第二相機單元 1018a-c當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，雙相機單元1000a-c的相機系統(tǒng)包括第一相機單元1002b的線圈1032b- 1034b和第二相機單元的一個或多個線圈1036b-1038b，被用來生成可用于在第一相機單元1002a-c和第二相機單元1018a-c當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的力。吊線1050a-1064b也被示出。線圈底座 1080a-1082c、致動器底座1090b-1092c，還有SP線圈軌道1070b- 1078c。圖10D是示出圖10A-10C的組件的圖例。

圖11A-C繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括被屏蔽的磁體。一些實施例使用高導(dǎo)磁率金屬來屏蔽磁場，以限制它留在磁體保持器內(nèi)，從而限制來自附近磁性材料的不期望的交互力或擾動或來自其它電磁設(shè)備的雜散場。使用高導(dǎo)磁率1010鋼的例子在圖11A-11C中示出。在一些實施例中，屏蔽材料被涂覆或膠合或插入模制到塑料磁體保持器中。在一些實施例中，屏蔽材料被用來制作整個磁體保持器 (例如，以金屬注射成型)。

相機單元1102a-1104a當(dāng)中的每一個包括包含光學(xué)封裝體的光學(xué)器件載體1106a、1106b和1108a之一以及用于移動被配置為用于一焦距或可調(diào)整的焦距范圍的光學(xué)器件載體1106a-b和1108a中的光學(xué)封裝體的致動器組件。

在一些實施例中，相機單元1102a-1104a的相機系統(tǒng)包括相機單元1102a-1104a的一個或多個磁體1110a-1116a和1110b，具有在磁體保持器1130a-1136a和1130b中設(shè)置的厚度為t 1128b的金屬屏蔽 1120a-1126a和1120b，以生成可用于在相機單元1102a-1104a的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。在一些實施例中，相機單元1102a- 1104a獨立操作。

在一些實施例中，相機單元1102a-c的相機系統(tǒng)包括在線圈底座 11211a-c中設(shè)置的線圈1140a-1146a和1140b以及相機單元1102a-c 的線圈保持器1126a-b，被用來生成可用于在相機單元1102a-c中產(chǎn)生運動以便相對于底座1152a-1154a運動的力。圖11C是與圖11A- 11B一起使用的圖例。

圖12A-G繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括忽略模塊之間的中央磁體的磁體陣列。一些實施例使用在便攜式設(shè)備中啟用并排(雙) 光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)相機模塊的磁體布置，在相鄰模塊之間具有最小磁交互。

雖然本文所描述的其它磁體布置具有總共四個磁體：模塊的每個角落一個或者沿模塊的每一側(cè)一個，但是如下所描述和在圖12A-G 中所示的實施例包括在一側(cè)上的單個側(cè)面磁體和在相鄰側(cè)上的總共四個磁體，每對磁體具有相反的極性，每個模塊總共五個磁體。其余的單側(cè)(例如，在兩個致動器之間居中)不具有永久磁體。在一些實施例中，相反極性的磁體用來包含邊緣通量場，否則這可能是相鄰的相機模塊之間的交互力的主要來源。這種實施例減小交互力。

在一些實施例中，圖12A-12G中的每一個包括可用于雙相機單元的磁體集合(或者磁體和線圈的集合)的視圖，該單元是用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元和第二相機單元的一個實施例。在一些實施例中，磁體1202a-g是第一相機單元的側(cè)向磁體。在一些實施例中，磁體1204a-g是第二相機單元的側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)1200a-g各自包括關(guān)于側(cè)向磁體 1202a-g和側(cè)向磁體1204a-g之間的軸彼此相對定位的第一對第一致動器橫向磁體1206a-g和1208a-g。在一些實施例中，相機系統(tǒng) 1200a-g還各自包括關(guān)于側(cè)向磁體1202a-g和側(cè)向磁體1204a-g之間的軸彼此相對定位的第二對第一致動器橫向磁體1210a-g和1212a- g。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)1200a-g還各自包括關(guān)于側(cè)向磁體 1202a-g和側(cè)向磁體1204a-g之間的軸彼此相對定位的第一對第二致動器橫向磁體1226a-g和1228a-g。在一些實施例中，相機系統(tǒng) 1200a-g還各自包括關(guān)于側(cè)向磁體1202a-g和側(cè)向磁體1204a-g之間的軸彼此相對定位的第二對第二致動器橫向磁體1230a-g和1232a- g。在一些實施例中，磁體1230a-g、1226a-g、1208a-g和1210a-g通過與第二極性反平行的第一極性被取向，其中磁體1228a-g、1226a- g、1206a-g和1212a-g通過第二極性被取向。

在一些實施例中，磁體1206a-g和1210a-g被排列成具有彼此相反極性的一對，并且磁體1232a-g和1226a-g被排列成具有彼此相反極性的一對。在一些實施例中，磁體1206a-g和1210a-g被排列成具有彼此相反極性的一對，并且磁體1232a-g和1226a-g被排列成具有彼此相反極性的一對。在一些實施例中，OIS線圈1240a-g與由磁體 1202a-g-1232a-g中的相應(yīng)磁體生成的磁場交互。取向1252b-c- 1258b-c的一些實施例在圖12B-C中提供。在一些實施例中，自動聚焦線圈1282e-1288g與由磁體1202a-g-1232a-g中的相應(yīng)磁體生成的磁場交互。要指出，圖12A-G任何一個中的磁場取向可以與圖12A- G中任何其它的磁場取向不同，使得“第一取向”或“第二取向”的使用在圖之間是任意的，并且在不背離本文包含的公開內(nèi)容的范圍或意圖的情況下，表示許多可能的實施例。

圖13A-B繪出了根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的相機模塊組件的示例實施例，其包括忽略模塊之間的中央磁體的磁體陣列。

在一些實施例中，圖13A-13B中的每一個包括可用于雙相機單元的磁體集合的視圖，該單元是用于捕獲第一或第二視場的第一圖像的多功能設(shè)備的第一相機單元和第二相機單元的一個實施例。在一些實施例中，磁體1302a-b是第一相機單元的側(cè)向磁體。在一些實施例中，磁體1304a-b是第二相機單元的側(cè)向磁體。在一些實施例中，相機系統(tǒng)1300a-b各自包括關(guān)于側(cè)向磁體1302a-b和側(cè)向磁體1304a-b 之間的軸彼此相對定位的第一對第一致動器橫向磁體1306a-b和 1308a-b。在一些實施例中，相機系統(tǒng)1300a-b還各自包括關(guān)于側(cè)向磁體1302a-b和側(cè)向磁體1304a-b之間的軸彼此相對定位的第二對第一致動器橫向磁體1310a和1313a。

在一些實施例中，相機系統(tǒng)1300a-b還各自包括關(guān)于側(cè)向磁體 1302a-b和側(cè)向磁體1304a-b之間的軸彼此相對定位的第一對第二致動器橫向磁體1326a和1328a。在一些實施例中，相機系統(tǒng)1300a-b 還各自包括關(guān)于側(cè)向磁體1302a-b和側(cè)向磁體1304a-b之間的軸彼此相對定位的第二對第二致動器橫向磁體1330a-b和1332a-b。在一些實施例中，磁體1330a-b、1326a、1306a-b和1313a通過與第二極性 1354b反平行的第一極性1352b被取向，其中磁體1328a、1332a-b、 1310a和1308a-b通過第二極性1354b被取向。

在一些實施例中，磁體1306a-b和1310a被排列成具有彼此相反極性的一對，并且磁體1332a-b和1326a被排列成具有彼此相反極性的一對。在一些實施例中，磁體1306a-b和1310a被排列成具有彼此相反極性的一對，并且磁體1332a-b和1326a被排列成具有彼此相反極性的一對。

圖14A是根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的方法的流程圖。多功能設(shè)備的第一相機單元——具有帶第一焦距的第一光學(xué)封裝體——捕獲第一視場的第一圖像(框1400)。多功能設(shè)備的第二相機單元——具有帶第二焦距的第二光學(xué)封裝體——同時捕獲是第一視場的子集的第二視場的第二圖像，其中第二焦距與第一焦距不同(框1402)。第一圖像和第二圖像作為分別的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被保存到存儲介質(zhì)(框1404)。第一圖像在具有用于切換成第二圖像的顯示的控件的屏幕界面中被顯示(框1406)。響應(yīng)于該控件的致動，第二圖像代替第一圖像被顯示(框1408)。

圖14B是根據(jù)至少一些實施例的可用于多相機系統(tǒng)以便便攜式變焦的方法的流程圖。具有帶第一焦距的第一光學(xué)封裝體的多功能設(shè)備的第一相機單元捕獲第一視場的第一圖像(框1410)。具有帶第二焦距的第二光學(xué)封裝體的多功能設(shè)備的第二相機單元同時捕獲是第一視場的子集的第二視場的第二圖像，其中第二焦距與第一焦距不同 (框1412)。光學(xué)圖像穩(wěn)定被提供給第一相機單元(框1414)。光學(xué)圖像穩(wěn)定被提供給第二相機單元(框1416)。

示例計算機系統(tǒng)

圖15示出了可以被配置為執(zhí)行上述任意或全部實施例的示例計算機系統(tǒng)1500。在不同實施例中，計算機系統(tǒng)1500可以是各種類型的設(shè)備中的任意一種，包括但不限于個人計算機系統(tǒng)、臺式計算機、膝上型計算機、筆記本計算機、平板計算機、片狀計算機、板狀計算機或上網(wǎng)本計算機、大型計算機系統(tǒng)、手持式計算機、工作站、網(wǎng)絡(luò)計算機、相機、機頂盒、移動設(shè)備、消費者設(shè)備、視頻游戲控制臺、手持式視頻游戲設(shè)備、應(yīng)用服務(wù)器、存儲設(shè)備、電視機、視頻記錄設(shè)備、外圍設(shè)備(諸如交換機、調(diào)制解調(diào)器、路由器)，或者一般而言任何類型的計算或電子設(shè)備。

如本文所描述的雙主相機系統(tǒng)的各種實施例，包括如本文所描述的單幀相機主動光學(xué)傾斜對準校正的實施例，可以在一個或多個計算機系統(tǒng)1500中被執(zhí)行，其中計算機系統(tǒng)可以與各種其它設(shè)備進行交互。要指出的是，根據(jù)各種實施例，以上關(guān)于圖1-10D描述的任何組件、動作或功能可以在一個或多個被配置為圖15的計算機系統(tǒng)1500 的計算機上實現(xiàn)。在所示實施例中，計算機系統(tǒng)1500包括經(jīng)由輸入/ 輸出(I/O)接口1530耦合到系統(tǒng)存儲器1520的一個或多個處理器 1510。計算機系統(tǒng)1500還包括耦合到I/O接口1530的網(wǎng)絡(luò)接口 1540，以及一個或多個輸入/輸出設(shè)備1550，諸如光標控制設(shè)備 1560、鍵盤1570和(一個或多個)顯示器1580。在一些情況下，可以預(yù)期實施例可以利用計算機系統(tǒng)1500的單個實例來實現(xiàn)，而在其它實施例中，多個這樣的系統(tǒng)或構(gòu)成計算機系統(tǒng)1500的多個節(jié)點可被配置為托管實施例的不同部分或?qū)嵗?。例如，在一個實施例中，一些元件可以經(jīng)由與實現(xiàn)其它元素的那些節(jié)點截然不同的計算機系統(tǒng) 1500的一個或多個節(jié)點來實現(xiàn)。

在各種實施例中，計算機系統(tǒng)1500可以是包括一個處理器1510 的單處理器系統(tǒng)，或者是包括若干處理器1510(例如，兩個、四個、八個，或其它合適的個數(shù))的多處理器系統(tǒng)。處理器1510可以是能夠執(zhí)行指令的任何合適的處理器。例如，在各種實施例中，處理器1510可以是實現(xiàn)多種多樣的指令集體系架構(gòu)(ISA)當(dāng)中的任意一種的通用或嵌入式處理器，ISA諸如x86、PowerPC、SPARC或 MIPS ISA或者任何其它合適的ISA。在多處理器系統(tǒng)中，每個處理器1510通?？梢浴皇潜囟ā獙崿F(xiàn)相同的ISA。

系統(tǒng)存儲器1520可被配置為存儲可由處理器1510訪問的相機控制程序指令1522和/或相機控制數(shù)據(jù)。在各種實施例中，系統(tǒng)存儲器 1520可以利用任何合適的存儲器技術(shù)實現(xiàn)，這些技術(shù)諸如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、同步動態(tài)RAM(SDRAM)、非易失性/閃存型存儲器，或任何其它類型的存儲器。在所示實施例中，程序指令 1522可被配置為實現(xiàn)結(jié)合任何上述功能的鏡頭控制應(yīng)用1524。此外，存儲器1520的現(xiàn)有相機控制數(shù)據(jù)1532可以包括上述任何信息或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，程序指令和/或數(shù)據(jù)可被接收、發(fā)送或存儲在不同類型的計算機可存取介質(zhì)或與系統(tǒng)存儲器1520或計算機系統(tǒng)1500分離的類似介質(zhì)上。雖然計算機系統(tǒng)1500被描述為實現(xiàn)前面的附圖的功能框的功能，但是本文所描述的任何功能都可以經(jīng)由這種計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)。

在一個實施例中，I/O接口1530可被配置為協(xié)調(diào)處理器1510、系統(tǒng)存儲器1520和設(shè)備中的包括網(wǎng)絡(luò)接口1540或其它外設(shè)接口(諸如輸入/輸出設(shè)備1550)的任何外圍設(shè)備之間的I/O流量。在一些實施例中，I/O接口1530可以執(zhí)行任何必要的協(xié)議、定時或其它數(shù)據(jù)變換，以便將來自一個組件(例如，系統(tǒng)存儲器1520)的數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成適于由另一組件(例如，處理器1510)使用的格式。在一些實施例中，I/O接口1530可以包括對通過各種類型的外設(shè)總線而附連的設(shè)備的支持，外設(shè)總線諸如像外圍組件互連(PCI)總線標準或通用串行總線(USB)標準的變體。在一些實施例中，I/O接口1530 的功能可以被分成兩個或更多個分別的組件，諸如像北橋和南橋。而且，在一些實施例中，I/O接口1530的一些或全部功能，諸如到系統(tǒng)存儲器1520的接口，可被直接結(jié)合到處理器1510中。

網(wǎng)絡(luò)接口1540可被配置為允許數(shù)據(jù)在計算機系統(tǒng)1500與附連到網(wǎng)絡(luò)1585的其它設(shè)備(例如，載體或代理設(shè)備)之間或者在計算機系統(tǒng)1500的節(jié)點之間進行交換。在各種實施例中，網(wǎng)絡(luò)1585可以包括一個或多個網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于局域網(wǎng)(LAN)(例如，以太網(wǎng)或企業(yè)網(wǎng)絡(luò))、廣域網(wǎng)(WAN)(例如，互聯(lián)網(wǎng))、無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、某種其它電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，或它們的某種組合。在各種實施例中，網(wǎng)絡(luò)接口1540可以經(jīng)由以下來支持通信：有線或無線通用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，諸如像任何適當(dāng)類型的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)；電信/電話網(wǎng)絡(luò)，諸如模擬語音網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字光纖通信網(wǎng)絡(luò)；存儲區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，諸如光纖通道 SAN，或任何其它合適類型的網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議。

在一些實施例中，輸入/輸出設(shè)備1550可以包括一個或多個顯示終端、鍵盤、小鍵盤、觸摸板、掃描設(shè)備、語音或光學(xué)識別設(shè)備，或者適于由一個或多個計算機系統(tǒng)1500輸入或訪問數(shù)據(jù)的任何其它設(shè)備。多個輸入/輸出設(shè)備1550可以存在于計算機系統(tǒng)1500中或者可以在計算機系統(tǒng)1500的各個節(jié)點上分布。在一些實施例中，類似的輸入/輸出設(shè)備可以與計算機系統(tǒng)1500分離并且可以通過有線或無線連接，諸如經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口1540，與計算機系統(tǒng)1500的一個或多個節(jié)點交互。

如圖15中所示，存儲器1520可以包括程序指令1522，程序指令可以是處理器可執(zhí)行的，以實現(xiàn)上述任何元素或動作。在一個實施例中，程序指令可以實現(xiàn)上述方法。在其它實施例中，不同的元素和數(shù)據(jù)可以被包括。要指出，數(shù)據(jù)可以包括上述任何數(shù)據(jù)或信息。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，計算機系統(tǒng)1500僅僅是說明性的并且不意在限制實施例的范圍。特別地，計算機系統(tǒng)和設(shè)備可以包括可執(zhí)行所指示的功能的硬件或軟件的任意組合，包括計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、PDA、無線電話、尋呼機，等等。計算機系統(tǒng) 1500還可以連接到其它未示出的設(shè)備，或代替地可以作為獨立的系統(tǒng)操作。此外，在一些實施例中，由所示組件提供的功能可以在更少的組件中組合或者在附加的組件中分布。類似地，在一些實施例中，一些示出的組件的功能可以不被提供和/或其它附加的功能可以是可用的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還將認識到，雖然各種項目被示為在使用中被存儲在存儲器中或儲存設(shè)備上，但是這些項目或它們的部分可以在存儲器和其它存儲設(shè)備之間被傳送，用于存儲器管理和數(shù)據(jù)完整性。作為替代，在其它實施例中，軟件組件的一些或全部可以在另一個設(shè)備上的存儲器中執(zhí)行并且經(jīng)由計算機間的通信與所示出的計算機系統(tǒng)進行通信。系統(tǒng)組件或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一些或全部也可以被存儲(例如，作為指令或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù))在計算機可存取介質(zhì)或便攜式物品上以由適當(dāng)?shù)尿?qū)動器讀取，驅(qū)動器的各種例子在上面進行了描述。在一些實施例中，存儲在與計算機系統(tǒng)1500分離的計算機可存取介質(zhì)上的指令可以經(jīng)由傳輸介質(zhì)或者經(jīng)諸如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈路的通信介質(zhì)被輸送的信號(諸如電、電磁或數(shù)字信號)被發(fā)送到計算機系統(tǒng)1500。各種實施例還可以包括接收、發(fā)送或存儲根據(jù)前面的描述在計算機可存取介質(zhì)上實現(xiàn)的指令和/或數(shù)據(jù)。一般而言，計算機可存取介質(zhì)可以包括非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)或存儲器介質(zhì)，諸如磁或光介質(zhì)，例如盤或DVD/CD-ROM，易失性或非易失性介質(zhì)，諸如RAM(例如 SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM，等等。在一些實施例中，計算機可存取介質(zhì)可以包括傳輸介質(zhì)或經(jīng)諸如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈路的通信介質(zhì)被輸送的信號(諸如電、電磁或數(shù)字信號)。

在不同的實施例中，本文所描述的方法可以在軟件、硬件或它們的組合中實現(xiàn)。此外，方法的框的次序可以改變，并且各種元素可以被添加、重新排序、組合、省略、修改等等?？勺鞒龈鞣N修改和改變，如將對受益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的。本文所描述的各種實施例是說明性的而不是限制。許多變化、修改、添加和改進是可能的。因而，多個實例可以為在本文被描述為單個實例的組件提供。各種組件、操作和數(shù)據(jù)存儲之間的邊界在某種程度上是任意的，并且特定的操作是在具體說明性配置的背景下示出的。

實施例的附加描述：

條款1：多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)，包括：

多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，其中，

第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器；以及

多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像，其中，

第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器，

第二致動器包括第二致動器側(cè)向磁體；

第一光學(xué)封裝體和第二光學(xué)封裝體沿第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸位于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間；

沒有致動器側(cè)向磁體沿該軸位于第一光學(xué)封裝體和第二光學(xué)封裝體之間。

條款2：如條款1所述的相機系統(tǒng)，其中第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體具有彼此反平行對準的極性。

條款3：如條款1-2中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中，

第一相機單元和第二相機單元各自包括關(guān)于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體；以及

第一相機單元和第二相機單元各自包括關(guān)于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的相應(yīng)的第二對第一致動器橫向磁體。

條款4：如條款3所述的相機系統(tǒng)，其中，

相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體的磁體具有與第一對第二致動器橫向磁體的對應(yīng)相應(yīng)磁體的相應(yīng)對準平行的極性對準。

條款5：如條款3所述的相機系統(tǒng)，其中，

相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體的磁體具有與第一對第二致動器橫向磁體的對應(yīng)相應(yīng)磁體的相應(yīng)對準反平行的極性對準。

條款6：如條款5所述的相機系統(tǒng)，其中，

第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體具有與相應(yīng)的第一對第一致動器橫向磁體的極性以直角對準的極性。

條款7：如條款1-6中任何一項所述的相機系統(tǒng)，還包括：

線圈，與在平行于第一致動器側(cè)向磁體和第二致動器側(cè)向磁體在其中具有對準的極性的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

條款8：多功能設(shè)備的相機單元，包括：光學(xué)封裝體；

致動器，用于將光學(xué)封裝體移動到第一焦距，其中致動器包括：

到光學(xué)封裝體的一側(cè)的側(cè)向磁體，

第一對第一致動器橫向磁體，關(guān)于光學(xué)封裝體和側(cè)向磁體之

間的軸在彼此相對的側(cè)上定位，其中

側(cè)磁體位于光學(xué)封裝體的不存在橫向磁體的一側(cè)上；以及

其中沒有致動器側(cè)向磁體在該光學(xué)封裝體的沒有側(cè)向磁體和橫向磁體位于其上的其余側(cè)上定位。

條款9：如條款8所述的相機單元，還包括：

線圈，與在平行于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中具有對準的極性的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

條款10：如條款8-9中任何一項所述的相機單元，還包括：

線圈，與在垂直于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中具有對準的極性的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

條款11：如條款8-10中任何一項所述的相機單元，還包括：

第二對第一致動器橫向磁體，關(guān)于側(cè)向磁體和光學(xué)封裝體之間的軸彼此相對定位。

條款12：如條款11所述的相機單元，還包括：

第一對橫向磁體的磁體具有彼此反平行的極性對準。

條款13：如條款11所述的相機單元，還包括：

第二對橫向磁體的磁體具有彼此反平行的極性對準。

條款14：如條款11所述的相機單元，還包括：

第一對橫向磁體的磁體具有與在側(cè)向磁體和光學(xué)封裝體之間的軸的同一側(cè)上定位的第二對橫向磁體的磁體反平行的極性對準。

條款15：致動器，包括：

側(cè)向磁體，用于移動光學(xué)封裝體，其中側(cè)向磁體定位到光學(xué)封裝體的一側(cè)，

第一對第一致動器橫向磁體，關(guān)于光學(xué)封裝體和側(cè)向磁體之間的軸在彼此相對的側(cè)上定位，其中

側(cè)向磁體在光學(xué)封裝體的不存在橫向磁體的一側(cè)上定位；以及

其中沒有致動器側(cè)向磁體在該光學(xué)封裝體的沒有側(cè)向磁體和橫向磁體位于其的其余側(cè)上定位。

條款16：如條款15所述的致動器，還包括：

線圈，與在平行于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中具有對準的極性的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

條款17：如條款15-16中任何一項所述的致動器，還包括：

線圈，與在垂直于側(cè)向磁體和橫向磁體在其中具有對準的極性的平面的平面中循環(huán)的電流對準。

條款18：如條款15-17中任何一項所述的致動器，還包括：

第二對第一致動器橫向磁體，關(guān)于側(cè)向磁體和光學(xué)封裝體之間的軸彼此相對定位。

條款19：如條款18所述的致動器，其中：

第一對橫向磁體的磁體具有彼此反平行對準的極性。

條款20：如條款18所述的致動器，其中：

第二對橫向磁體的磁體具有彼此反平行對準的極性。

條款21：多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)，包括：

多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，其中，

第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器；以及

多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像，其中，

第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器，以及

第一焦距與第二焦距不同。

條款22：如條款21所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

條款23：如條款21-22中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體；以及

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

條款24：如條款21-23中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體附連到共享磁體保持器，以用來生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

條款25：如條款21-24中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括相對于第一相機單元和第二相機單元的圖像傳感器被固定在固定位置處的一個或多個靜止磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

條款26：如條款21-25中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

第二相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第二中央磁體陣列；

第二中央磁體陣列包括具有第一極性的第二中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二中央下部磁體；

第二相機單元包括關(guān)于第二相機單元的第二光學(xué)封裝體與第二中央磁體陣列相對定位的第二遠側(cè)向磁體陣列；以及

第二遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第二遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二遠側(cè)上部磁體。

條款27：如條款26所述的相機系統(tǒng)，其中：

第一相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第一中央磁體陣列；

第一中央磁體陣列包括具有第一極性的第一中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一中央下部磁體；

第一相機單元包括關(guān)于第一相機單元的第一光學(xué)封裝體與第一中央磁體陣列相對定位的第一遠側(cè)向磁體陣列；以及

第一遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第一遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一遠側(cè)上部磁體。

條款28：如條款21-27中任何一項所述的相機系統(tǒng)，還包括：

磁屏蔽，在第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器之間。

條款29：如條款21-28中任何一項所述的相機系統(tǒng)，還包括：

金屬屏蔽，在第一光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器和第二光學(xué)圖像穩(wěn)定致動器之間，其中，

金屬屏蔽包括鋼，其包括至少一定量的鐵、一定量的錳、一定量的硫、一定量的磷和一定量的碳。

條款30：一種方法，包括：

多功能設(shè)備的第一相機單元捕獲第一視場的第一圖像；

多功能設(shè)備的第二相機單元同時捕獲第二視場的第二圖像，其中，

第一相機單元包括具有第一焦距的第一光學(xué)封裝體，

第二相機單元包括具有第二焦距的第二光學(xué)封裝體，

第一焦距與第二焦距不同，以及

第一視場是第二視場的子集；

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定；以及

向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定。

條款31：如條款30所述的方法，其中：

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括彼此獨立地移動第一相機單元和第二相機單元。

條款32：如條款30-31中任何一項所述的方法，其中：

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括一致地移動第一相機單元和第二相機單元。

條款33：如條款30-32中任何一項所述的方法，其中：

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括基于在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體在第一相機單元中生成第一磁場并在第二相機單元中生成第二磁場。

條款34：如條款30-33中任何一項所述的方法，其中：

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括通過共享中央磁體的第一相機單元致動器和第二相機單元致動器的操作一致地移動第一相機單元和第二相機單元。

條款35：如條款30-34中任何一項所述的方法，其中：

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定還包括通過共享磁體保持器的第一相機單元致動器和第二相機單元致動器的操作一致地移動第一相機單元和第二相機單元。

條款36：非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲程序指令，其中程序指令是計算機可執(zhí)行的以實現(xiàn)：

利用多功能設(shè)備的第一相機單元捕獲第一視場的第一圖像；

利用多功能設(shè)備的第二相機單元同時捕獲第二視場的第二圖像，其中，

第一相機單元包括具有第一焦距的第一光學(xué)封裝體，

第二相機單元包括具有第二焦距的第二光學(xué)封裝體，

第一焦距與第二焦距不同，以及

第一視場是第二視場的子集；

向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定；以及

向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定。

條款37：如條款36所述的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中：

計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)彼此獨立地移動第一相機單元和第二相機單元的程序指令。

條款38：如條款36-37中任何一項所述的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中：

計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定和向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)統(tǒng)一地移動第一相機單元和第二相機單元的程序指令。

條款39：如條款36-38中任何一項所述的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中：

計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令和計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以基于在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體在第一相機單元中生成第一磁場和在第二相機單元中生成第二磁場的程序指令。

條款40：如條款36-39中任何一項所述的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中：

計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第一相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令和計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)向第二相機單元提供光學(xué)圖像穩(wěn)定的程序指令還包括計算機可執(zhí)行以實現(xiàn)通過共享磁體保持器的第一相機單元致動器和第二相機單元致動器的操作統(tǒng)一地移動第一相機單元和第二相機單元的程序指令。

條款41：多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)，包括：

多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，其中，

第一相機單元包括用于移動第一光學(xué)封裝體的第一致動器；以及

多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像，其中，

第二相機單元包括用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器，

第二相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第二中央磁體陣列，

第二中央磁體陣列包括具有第一極性的第二中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二中央下部磁體，

第二相機單元包括關(guān)于第二相機單元的第二光學(xué)封裝體與第二中央磁體陣列相對定位的第二遠側(cè)向磁體陣列，以及

第二遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第二遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二遠側(cè)上部磁體。

條款42：如條款41所述的相機系統(tǒng)，其中：

第一相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第一中央磁體陣列；

第一中央磁體陣列包括具有第一極性的第一中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一中央下部磁體；

第一相機單元包括關(guān)于第一相機單元的第一光學(xué)封裝體與第一中央磁體陣列相對定位的第一遠側(cè)向磁體陣列；以及

第一遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第一遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一遠側(cè)上部磁體。

條款43：如條款41-42中任何一項所述的相機系統(tǒng)，還包括：

第二致動器的自動聚焦線圈單元，其中自動聚焦線圈單元位于第二光學(xué)封裝體和第二中央磁體陣列之間。

條款44：如條款43所述的相機系統(tǒng)，還包括：

第二致動器的自動聚焦線圈單元，其中自動聚焦線圈單元位于第二光學(xué)封裝體和第二中央磁體陣列之間；以及

第二致動器的外部線圈單元，其中外部線圈單元包括位于第二中央磁體陣列和第一相機單元之間的一個或多個SP線圈。

條款45：如條款44所述的相機系統(tǒng)，其中：

外部線圈單元包括

徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第一方向循環(huán)的電流的上部外部線圈片段，以及

徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第二方向循環(huán)的電流的下部外部線圈片段；以及第二方向與第一方向相反。

條款46：如條款44所述的相機系統(tǒng)，其中：外部線圈單元包括：

位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流的上部外部線圈片段，以及

位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流的下部外部線圈片段。

條款47：如條款43所述的相機系統(tǒng)，其中：

自動聚焦線圈單元包括：

徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第一方向循環(huán)的電流的上部自動聚焦線圈片段，以及

徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第二方向循環(huán)的電流的下部自動聚焦線圈片段；以及第二方向與第一方向相反。

條款48：多功能設(shè)備的相機單元，包括：光學(xué)封裝體；和致動器，其中致動器包括：

一個或多個磁體陣列，包括布置在光學(xué)封裝體的多個側(cè)面的多個磁體，

一個或多個自動聚焦線圈，布置在光學(xué)封裝體和磁體陣列的相應(yīng)磁體陣列之間，以及

一個或多個外部線圈，關(guān)于磁體陣列與自動聚焦線圈相對布置。

條款49：如條款48所述的相機單元，其中：

一個或多個自動聚焦線圈徑向包圍光學(xué)封裝體。

條款50：如條款48-49中任何一項所述的相機單元，其中：

一個或多個磁體陣列中的每一個包括具有在向內(nèi)朝光學(xué)封裝體的第一方向?qū)实拇艌龅纳喜看朋w；以及

一個或多個磁體陣列中的每一個還包括具有在從光學(xué)封裝體朝外的第二方向?qū)实拇艌龅南虏看朋w。

條款51：如條款48-50中任何一項所述的相機單元，其中：

一個或多個磁體陣列中的每一個包括具有在第一方向?qū)实拇艌龅纳喜看朋w；以及

一個或多個磁體陣列中的每一個還包括具有在與第一方向反平行的第二方向?qū)实拇艌龅南虏看朋w。

條款52：如條款48-51中任何一項所述的相機單元，其中：

一個或多個自動聚焦線圈包括：

徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第一方向循環(huán)的電流的上部自動聚焦線圈片段，以及

徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第二方向循環(huán)的電流的下部自動聚焦線圈片段；以及第二方向與第一方向相反。

條款53：如條款48-52中任何一項所述的相機單元，其中：一個或多個外部線圈包括：

上部外部線圈片段，徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第一方向循環(huán)的電流，以及

下部外部線圈片段，徑向包圍第二光學(xué)封裝體并具有圍繞第二光學(xué)封裝體在第二方向循環(huán)的電流；以及

第二方向與第一方向相反。

條款54：如條款48-53中任何一項所述的相機單元，一個或多個外部線圈包括：

上部外部線圈片段，位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流，以及

下部外部線圈片段，位于第二光學(xué)封裝體的側(cè)面并具有在與上部外部線圈片段相同的方向沿第二光學(xué)封裝體的側(cè)面循環(huán)的電流。

條款55：相機系統(tǒng)，包括：

第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，其中：

第一相機單元包括用于在第一焦距范圍內(nèi)移動第一光學(xué)封裝體的第一致動器；以及

第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像，其中：

第二視場是第一視場的子集，

第二相機單元包括用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器，

第二相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第二中央磁體陣列，

第二中央磁體陣列包括具有第一極性的第二中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二中央下部磁體。

條款56：如條款55所述的相機系統(tǒng)，其中：

第二相機單元包括關(guān)于第二相機單元的第二光學(xué)封裝體與第二中央磁體陣列相對定位的第二遠側(cè)向磁體陣列，以及

第二遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第二遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第二遠側(cè)上部磁體。

條款57：如條款55-56中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

第一相機單元包括沿第一相機單元的第一光學(xué)封裝體和第二相機單元的第二光學(xué)封裝體之間的軸定位的第一中央磁體陣列；

第一中央磁體陣列包括具有第一極性的第一中央上部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一中央下部磁體。

條款58：如條款57所述的相機系統(tǒng)，其中：

第一相機單元包括關(guān)于第一相機單元的第一光學(xué)封裝體與第一中央磁體陣列相對定位的第一遠側(cè)向磁體陣列；以及

第一遠側(cè)向磁體陣列包括具有第一極性的第一遠側(cè)下部磁體和具有與第一極性反平行的極性的第一遠側(cè)上部磁體。

條款59：如條款55-58中任何一項所述的相機系統(tǒng)，還包括：

第二致動器的自動聚焦線圈單元，其中自動聚焦線圈單元位于第二光學(xué)封裝體和第二中央磁體陣列之間。

條款60：如條款55-59中任何一項所述的相機系統(tǒng)，還包括：

第二致動器的外部線圈單元，其中外部線圈單元包括位于第二中央磁體陣列和第一相機單元之間的一個或多個SP線圈。

條款61：多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)，包括：

多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，其中

第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器；以及

多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像，其中：

第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器，以及

相機系統(tǒng)包括在第一相機單元和第二相機單元之間定位的共享磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場。

條款62：如條款61所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體附連到共享磁體保持器，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器中產(chǎn)生運動的磁場。

條款63：如條款61-62中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機致動器和第二相機致動器利用相應(yīng)的控制線集合從共享磁體保持器懸掛，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落安裝有一對控制線。

條款64：如條款61-63中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器，第一相機致動器和第二相機致動器利用相應(yīng)的控制線集合從共享磁體保持器附連。

條款65：如條款61-64中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體；以及

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

條款66：如條款61-65中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個側(cè)面安裝的磁體和第二相機單元的一個或多個側(cè)面安裝的磁體附連到共享磁體保持器，被用來生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動的磁場。

條款67：如條款61-66中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括共享磁體保持器，第一相機單元的一個或多個線圈和第二相機單元的一個或多個角落安裝的磁體可移動地鉸接到共享磁體保持器，被用來可用于在第一相機致動器和第二相機致動器當(dāng)中的一個或多個中產(chǎn)生運動。

條款68：多功能設(shè)備的相機系統(tǒng)，包括：

多功能設(shè)備的第一相機單元，用于捕獲第一視場的第一圖像，其中：

第一相機單元包括用于移動被配置為用于第一焦距的第一光學(xué)封裝體的第一致動器；以及

多功能設(shè)備的第二相機單元，用于同時捕獲第二視場的第二圖像，其中：

第二相機單元包括用于移動被配置為用于第二焦距的第二光學(xué)封裝體的第二致動器，以及

相機系統(tǒng)包括用于第一致動器和第二致動器的共享磁體保持器。

條款69：如條款68所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個角落磁體和第二相機單元的一個或多個角落磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，以及

角落磁體附連到共享磁體保持器。

條款70：如條款68-69中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個側(cè)面磁體和第二相機單元的一個或多個側(cè)面磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，以及

磁體附連到共享磁體保持器。

條款71：如條款68-70中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)包括第一相機單元的一個或多個磁體和第二相機單元的一個或多個磁體，以生成可用于在第一相機致動器和第二相機致動器兩者中產(chǎn)生運動的磁場，

磁體附連到共享磁體保持器，以及

磁體包括在第一相機單元和第二相機單元之間共享的磁體。

條款72：如條款68-71中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

第一相機致動器和第二致動器利用相應(yīng)的控制線集合附連到共享磁體保持器，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落安裝有一對控制線。

條款73：如條款68-72中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

第一相機致動器和第二致動器利用安裝在每個相應(yīng)致動器的每個角落中的相應(yīng)控制線集合從共享磁體保持器懸掛。

條款74：如條款68-73中任何一項所述的相機系統(tǒng)，其中：

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第一相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第一致動器側(cè)向磁體；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第一致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第一致動器橫向磁體；

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于第二相機單元的光軸與共享磁體相對定位的第二致動器側(cè)向磁體；以及

相機系統(tǒng)還包括關(guān)于共享磁體和第二致動器側(cè)向磁體之間的軸彼此相對定位的一對第二致動器橫向磁體。

條款75：多功能設(shè)備的相機單元，包括：

光學(xué)封裝體；以及

致動器，其中致動器包括：

一個或多個磁體，布置在光學(xué)封裝體的多個側(cè)面，其中一個或多個磁體中的一個被與用于移動第二光學(xué)封裝體的第二致動器共享，

一個或多個自動聚焦線圈，布置在相應(yīng)磁體和光學(xué)封裝體之間。

條款76：如條款75所述的相機單元，其中：

一個或多個自動聚焦線圈徑向圍繞光學(xué)封裝體。

條款77：如條款75-76中任何一項所述的相機單元，其中：

致動器利用相應(yīng)的控制線集合被附連到相機的磁體保持器，其中在每個相應(yīng)致動器的每個角落中安裝有一對控制線。

條款78：如條款75-77中任何一項所述的相機單元，其中：

致動器利用相應(yīng)的控制線集合被鉸接到相機的磁體保持器，在致動器的每個角落中安裝有一對控制線，其中磁體保持器被與第二致動器的一個或多個磁體共享。

條款79：如條款75-78中任何一項所述的相機單元，其中：

致動器利用控制線被附連到相機的磁體保持器，在致動器的每個角落中安裝有控制線。

條款80：如條款75-79中任何一項所述的相機單元，其中：

致動器利用控制線從相機的磁體保持器懸掛，在致動器的每個角落中安裝有控制線。

功能的其它分配是可以設(shè)想的并且可以落入權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。最后，在示例構(gòu)造中作為分立組件給出的結(jié)構(gòu)和功能可以被實現(xiàn)為組合的結(jié)構(gòu)或組件。這些和其它變化、修改、添加以及改進可以落入權(quán)利要求所定義的實施例的范圍之內(nèi)。