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海域無(wú)人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):12455092閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:包括車(chē)體,在車(chē)體頂部設(shè)置有云臺(tái)以及衛(wèi)星通信天線,云臺(tái)上設(shè)置有攝像頭;

在車(chē)體的工作艙中設(shè)置有云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、用于與無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線數(shù)傳傳輸?shù)臄?shù)傳接收機(jī)、用于接收無(wú)人機(jī)拍攝的無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)圖傳接收機(jī)、用于無(wú)人機(jī)遙控和航跡顯示的第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器;

所述云臺(tái)控制器與云臺(tái)連接;

數(shù)傳接收機(jī)與第一工控機(jī)連接,第一工控機(jī)連接有第一顯示器;

圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)輸入口連接,視頻矩陣切換器的一個(gè)輸出口連接第二工控機(jī),視頻矩陣切換器將圖傳接收機(jī)的無(wú)人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)輸出給第二工控機(jī),第二工控機(jī)連接有第二顯示器;所述視頻矩陣切換器的另一輸入口與云臺(tái)上的攝像頭連接,視頻矩陣切換器的另一輸出口通過(guò)AV/GVA轉(zhuǎn)換盒連接視頻會(huì)議設(shè)備;

所述視頻會(huì)議設(shè)備、以及第一工控機(jī)和第二工控機(jī)均與交換機(jī)連接,所述交換機(jī)還與衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接,衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器與衛(wèi)星通信天線連接,其中:

視頻會(huì)議設(shè)備、交換機(jī)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端構(gòu)成遠(yuǎn)程通信通道;第一工控機(jī)、交換機(jī)和第二工控機(jī)構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:在車(chē)體頂部鋪設(shè)有由不銹鋼方管組成的骨架平臺(tái),并在骨架平臺(tái)上需要安裝云臺(tái)和衛(wèi)星通信天線的位置預(yù)埋不銹鋼方板,在骨架平臺(tái)頂層鋪設(shè)防滑鋁板,在骨架平臺(tái)四周架設(shè)不銹鋼護(hù)欄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:所述云臺(tái)包括底板,底板上設(shè)置有底座,底座的中間開(kāi)設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)置有支桿,支桿的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的嵌入安裝在底座內(nèi),且底座內(nèi)嵌入安裝有第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與支桿底端的轉(zhuǎn)軸嚙合,從而驅(qū)動(dòng)支桿支起和下放動(dòng)作;支桿的頂端連接有安裝架,安裝架內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和橫軸,所述第二伺服電機(jī)與安裝架內(nèi)部固定,所述支桿通過(guò)軸承與安裝架連接,且第二伺服電機(jī)與支桿通過(guò)齒輪嚙合;所述橫軸通過(guò)軸承水平安裝在安裝架上,橫軸的兩端分別固定連接攝像頭和探照燈,所述第三伺服電機(jī)與安裝架內(nèi)部固定,且第三伺服電機(jī)與橫軸通過(guò)齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),車(chē)體后方設(shè)置有不銹鋼一體式登頂梯。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:車(chē)體內(nèi)用雙冷軋鋼隔板隔開(kāi),分為工作艙和駕駛艙,駕駛艙包括駕駛席、副駕駛席、后三排座椅,以及油機(jī);工作艙包括控制柜、三聯(lián)沙發(fā)椅、折疊會(huì)議桌、底置收藏箱和空調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:所述云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、數(shù)傳接收機(jī)、圖傳接收機(jī)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器設(shè)置在車(chē)體的工作艙的控制柜內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái)包括油機(jī)輸入端和市電輸入端,油機(jī)輸入端和市電輸入端通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相連作為系統(tǒng)的主供電輸入,主供電輸入分別連接工作艙空調(diào)、UPS電源、壁插B、以及工作艙內(nèi)的照明燈;UPS電源分別與云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、數(shù)傳接收機(jī)、圖傳接收機(jī)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接,為其供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海域無(wú)人感監(jiān)視監(jiān)測(cè)移動(dòng)平臺(tái),其特征在于:在主供電線路上設(shè)置有熔斷器,在各個(gè)供電分線路上均設(shè)置有開(kāi)關(guān)和指示燈。

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