本實用新型涉及一種夾持設備，尤其是一種新型手持式移動終端自動云臺。

背景技術(shù)：

在日常生活中，人們使用的手機各式各樣，在尺寸、重量上也不盡相同，隨著生活水平的提高，人們也在追求生活的品質(zhì)，用手機進行拍照、攝影已經(jīng)非常普遍，為了提高拍攝時的穩(wěn)定性，人們實用新型了云臺，云臺是安裝、固定攝像設備的支撐裝置，通過對云臺的調(diào)整，可調(diào)整攝像設備的鏡頭朝向，從而準確地實現(xiàn)對目標的觀察和攝像。

現(xiàn)在很多人喜歡將手機固定在云臺上來進行拍攝，現(xiàn)有技術(shù)中的云臺裝置的手機固定方式是固定的，只能改變手柄的角度來改變手機的拍攝角度，拍照比較吃力，而且在拍攝過程中不可避免地出現(xiàn)手抖的情況，造成拍攝的時候會存在晃動模糊，拍攝的照片不盡如人意，難以滿足消費者的拍攝需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新型手持式移動終端自動云臺，旨在解決現(xiàn)有安裝移動終端的云臺調(diào)整拍攝角度不方便的技術(shù)缺陷。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種新型手持式移動終端自動云臺，包括手持柄和安裝在所述手持柄上的安裝架，還包括第一連接機構(gòu)、第二連接機構(gòu)和第三連接機構(gòu)，其中，

所述安裝架包括固定組件和調(diào)節(jié)組件，所述固定組件包括終端框和舵機框，所述舵機框設置在終端框的側(cè)面，所述終端框的側(cè)面設有插孔；所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)面板和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿設置在調(diào)節(jié)面板的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)桿與所述終端框側(cè)面的插孔配合，通過所述調(diào)節(jié)桿和插孔將所述調(diào)節(jié)面板與終端框連接；

所述第一連接機構(gòu)包括一個“L”型的第一連接臂，所述第一連接臂的端部可轉(zhuǎn)動的連接所述手持柄，另外一端向上延伸；

所述第二連接機構(gòu)包括弧形的第二連接臂，所述第二連接臂的一端可轉(zhuǎn)動的連接在所述第一連接臂的向上延伸的端部；

所述第三連接機構(gòu)連接所述第二連接臂和所述安裝架，使得所述安裝架可相對所述第二 連接臂轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述第一連接機構(gòu)還包括一驅(qū)動電機，所述手持柄的頂部設有一電機安裝件，所述電機安裝件上部設有電機安裝座，所述驅(qū)動電機設于所述電機安裝座上，所述驅(qū)動電機的輸出軸向上延伸，并且與所述第一連接臂連接。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述手持柄包括手柄座和連接座，所述連接座包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述手柄座的頂部連接，所述第二連接部呈球形；所述電機安裝件的底部具有一與所述第二連接部對應的球面殼體，所述第二連接部嵌入所述球面殼體內(nèi)與所述安裝座連接。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述手柄座包括至少兩個相對設置的手柄蓋。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述第二連接機構(gòu)包括連接件和第一舵機，所述連接件固定設于所述第一連接臂的豎直向上延伸的端部，所述第一舵機與所述連接件連接，并且所述第一舵機的輸出端與所述第二連接臂的端部連接。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述第二連接機構(gòu)還包括一第一連接塊，所述第一連接塊的中部設有一連接孔，所述第一連接塊通過該連接孔套設在所述第一舵機的輸出軸上，所述第二連接臂的第一端部與所述第一連接塊連接。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述第三連接機構(gòu)還包括第二舵機，所述第二舵機與所述安裝架固定連接，并且所述第二舵機的輸出軸與所述第二連接臂的第二端部連接。

根據(jù)本實用新型實施例提供的新型手持式移動終端自動云臺，所述第三連接機構(gòu)還包括第二連接塊，所述第二連接塊的中部設有一連接孔，所述第二連接塊通過該連接孔套設在所述第二舵機的輸出軸上，所述第二連接臂的第二端部與所述第二連接塊連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的新型手持式移動終端自動云臺可以方便地調(diào)節(jié)第一連接機構(gòu)、第二連接機構(gòu)和第三連接機構(gòu)的相對角度，從而可以全景式調(diào)整移動終端的拍攝角度，而不再需要改變手柄的角度來調(diào)整移動終端的拍攝角度，有效體提高了利用移動終端拍攝的體驗。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型提供的一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中電機安裝件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中第一連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

具體實施方式

在本申請所述的“移動終端”又稱為“移動通信終端”，是指可以在移動中使用的計算機設備，包括但不限于手機、筆記本、平板電腦、POS機甚至包括車載電腦。本實用新型實施例涉及的手持移動終端自動云臺用于夾持移動終端進行拍攝，能夠方便地調(diào)整移動終端的拍攝角度，提高使用移動終端進行拍攝的用戶體驗。

參見圖1和圖2，圖1是本實用新型提供的一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型提供的一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式的結(jié)構(gòu)分解示意圖。在圖1和圖2示出的實施方式中，該結(jié)構(gòu)的新型手持式移動終端自動云臺包括手持柄100和安裝在所述手持柄100上的安裝架500，此外，還包括第一連接機構(gòu)200、第二連接機構(gòu)300和第三連接機構(gòu)400。手持柄100用于被用戶握持，安裝架500用于安裝移動終端，用戶在安裝架500上安裝好移動終端后，握持住手持柄100即可改變移動終端的拍攝角度。

具體而言，手持柄100包括手柄座110和連接座130。手柄座110包括至少兩個相對設置的手柄蓋112，手柄蓋112的相對側(cè)設有插桿和插孔，這樣兩個手柄蓋112相對地結(jié)合在一起后形成手柄座110。然而，手柄蓋112的連接結(jié)構(gòu)不限于插桿和插孔，也可以是其他本領(lǐng)域慣用的連接結(jié)構(gòu)，例如螺紋連接、鉚接、一體成型等。連接座130包括第一連接部131和第一連接部132，第一連接部131與手柄座110的頂部連接，第一連接部132呈球形。在一些實施方式中，連接座130的頂部還設有一電機安裝件120，參見圖3，圖3是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中電機安裝件120的結(jié)構(gòu)示意圖。電機安裝件120包括球面殼體122和電機安裝座121，球面殼體122設置在電機安裝件120的底部，并且與第一連接部132的球形對應，第一連接部132嵌入球面殼體122內(nèi)與電機安裝件120 連接。電機安裝座121設置在電機安裝件120的頂部，用于安裝電機。

第一連接機構(gòu)200包括一個“L”型的第一連接臂210，參見圖4，圖4是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中第一連接臂210的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，第一連接臂210的端部可轉(zhuǎn)動的連接手持柄100，另外一端向上延伸，使得第一連接臂210可以沿圖1和圖2中的Z軸方向轉(zhuǎn)動。在一些實施方式中，第一連接機構(gòu)200還包括一驅(qū)動電機220，驅(qū)動電機220設于電機安裝座121上，并且驅(qū)動電機220的輸出軸向上延伸，與第一連接臂210固定連接。在驅(qū)動電機220的輸出軸轉(zhuǎn)動時，可以帶動第一連接臂210轉(zhuǎn)動。

第二連接機構(gòu)300包括弧形的第二連接臂330。第二連接臂330的一端可轉(zhuǎn)動的連接在第一連接臂210的向上延伸的端部，即第二連接臂330可以相對于第一連接臂210擺動。在圖1和圖2示出的實施方式中，第一連接臂210向上延伸，而第二連接臂330弧形的一端連接于第一連接臂210的端部，另外一端彎曲延伸，使得第二連接臂330的另外一個端部正對安裝架500的安裝位置，使得該安裝架500剛好沿圖1和圖2中的X軸擺動。在一些實施方式中，第二連接機構(gòu)300還包括連接件310和第一舵機320，連接件310固定設于第一連接臂210的豎直向上延伸的端部，第一舵機320與連接件310連接，并且第一舵機320的輸出端與第二連接臂330的端部連接，第一舵機320可以驅(qū)動該第二連接臂330繞X軸擺動。此外，在一些實施方式中，第二連接機構(gòu)300還可以包括一第一連接塊340，第一連接塊340的中部設有一連接孔，第一連接塊340通過該連接孔套設在第一舵機320的輸出軸上，第二連接臂330的第一端部與第一連接塊340連接。

第三連接機構(gòu)400用于連接第二連接臂330和安裝架500，使得安裝架500可相對第二連接臂330擺動。第三連接機構(gòu)400還包括第二舵機410，第二舵機410與安裝架500固定連接，并且第二舵機410的輸出軸與第二連接臂330的第二端部連接，在第二舵機410擺動時，可以帶動安裝架500擺動。此外，在一些實施方式中，第三連接機構(gòu)400還包括第二連接塊411，第二連接塊411的中部設有一連接孔，第二連接塊411通過該連接孔套設在第二舵機410的輸出軸上，第二連接臂330的第二端部與第二連接塊411連接。

安裝架500包括固定組件510和調(diào)節(jié)組件520。參見圖5，圖5是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中固定組件510的結(jié)構(gòu)示意圖。固定組件510包括終端框511和舵機框512，終端框511用于與調(diào)節(jié)組件520配合，安裝移動終端。而舵機框512用于收容第二舵機410。在圖5示出的實施方式中，舵機框512與終端框511一體成型，并且舵機框512設置在終端框511的側(cè)面。參見圖6，圖6是本實用新型所述一種新型手持式移動終端自動云臺一實施方式中調(diào)節(jié)組件520的結(jié)構(gòu)示意圖。調(diào)節(jié)組件520包括調(diào)節(jié)面板521和調(diào)節(jié)桿522，調(diào)節(jié)桿522設置在調(diào)節(jié)面板521的側(cè)面，調(diào)節(jié)桿522與終端框511側(cè)面的插 孔配合，可以將調(diào)節(jié)面板521與終端框511連接，使得調(diào)節(jié)面板521與終端框511形成一個封閉的框架，從而可以將移動終端安裝在該密閉的框架內(nèi)。而且，改變調(diào)節(jié)桿522在插孔內(nèi)的深度，還可以調(diào)整調(diào)節(jié)面板521與終端框511的距離，適應各種不同尺寸的移動終端。

因此，利用本申請實施方式提供的云臺，將移動終端放到安裝架500夾住后，第一舵機320和第二舵機410可以實現(xiàn)XY平面上的平衡，而且分別繞X軸和Y軸來回擺動180度。驅(qū)動電機220繞Z軸旋轉(zhuǎn)360度，實現(xiàn)全景拍攝，同時還可以通過繞X軸和Y軸來回擺動使移動終端抬頭或低頭，實現(xiàn)對上方或者下方的拍攝。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。