本實(shí)用新型涉及北斗亞米級(jí)精密定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端，基于北斗連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)和差分定位誤差消除技術(shù)，并通過移動(dòng)終端藍(lán)牙數(shù)據(jù)共享的精密定位方法。

背景技術(shù)：

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和完善成熟，各種應(yīng)用北斗定位設(shè)計(jì)的硬件終端不斷涌現(xiàn)。大部分北斗定位終端是采用單模塊加天線的方式，部分通過藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)分享。這些定位終端被廣泛的應(yīng)用在導(dǎo)航、監(jiān)控、測(cè)繪等領(lǐng)域。

目前市場(chǎng)上應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位的終端很多，如基于北斗定位的行駛記錄儀、北斗車載導(dǎo)航儀、北斗定位手機(jī)等。人們可以通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)得到實(shí)時(shí)位置并應(yīng)用于各種場(chǎng)景，提供各種位置服務(wù)。然而，北斗信號(hào)功率相當(dāng)弱，甚至小于噪聲的功率，天氣因素(云層、太陽黑子、惡劣天氣)、電氣電磁、無線電、強(qiáng)磁場(chǎng)、遮蔽物(隔熱紙，樹木，金屬成份遮蔽)均會(huì)對(duì)北斗信號(hào)產(chǎn)生不同程度干擾，由于這些干擾源的存在，導(dǎo)致大部分北斗定位終端的水平精度在±15米，而高程精度偏差在±60米。

同時(shí)，當(dāng)前市面上還存在基于RTK定位技術(shù)(基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù))的定位終端，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。但是此種類型終端存在依賴RTK基準(zhǔn)站，設(shè)備復(fù)雜，不能單獨(dú)作業(yè)，且初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至難以初始化，需要專業(yè)人員操作，搬運(yùn)困難以及設(shè)備昂貴，不便于推廣等缺點(diǎn)。

因此，有必要開發(fā)出一種亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端，基于北斗連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)和差分定位誤差消除技術(shù)，并通過移動(dòng)終端藍(lán)牙數(shù)據(jù)共享的精密定位方法，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端，包括充電模塊、電源裝置、藍(lán)牙模塊、北斗定位模塊和中央處理器，其特征在于：所述的中央處理器用來運(yùn)行差分消除算法，電源裝置分別與藍(lán)牙模塊、北斗定位模塊、中央處理器連接，中央處理器同時(shí)連接藍(lán)牙模塊以及北斗定位模塊，藍(lán)牙模塊與之相匹配的移動(dòng)終端連接，移動(dòng)終端的網(wǎng)絡(luò)連接北斗連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)參考站又簡(jiǎn)稱CROS站通訊；

其進(jìn)一步方案為：所述的移動(dòng)終端可以為手機(jī)或者其他的有移動(dòng)數(shù)據(jù)功能的移動(dòng)終端。

其進(jìn)一步方案為：所述的CROS服務(wù)站虛擬出RTK基準(zhǔn)站，并通過基準(zhǔn)站與實(shí)時(shí)北斗數(shù)據(jù)的分析，利用差分消除算法得出水平精度1米之內(nèi)，高程精度1米之內(nèi)的亞米級(jí)精確定位數(shù)據(jù)。

其進(jìn)一步方案為：所述電源裝置為可充電電池。

其進(jìn)一步方案為：所述的亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端還包括有定位天線，以及藍(lán)牙天線。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：相比將通訊功能集成在定位終端的定位方式，本實(shí)用新型將數(shù)據(jù)通訊通過藍(lán)牙和外部移動(dòng)終端共享數(shù)據(jù)，即縮小了體積和重量，大大降低了成本，同時(shí)減小功率，提高待機(jī)性能；利用北斗定位，北斗CROS站以及差分消除技術(shù)的定位藍(lán)牙終端既能實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的精確定位，又方便攜帶，定位時(shí)間快，使用簡(jiǎn)單，野外工作待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，適應(yīng)當(dāng)前測(cè)繪中的絕大多數(shù)場(chǎng)景。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為一種亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端結(jié)構(gòu)流程示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路圖。

附圖標(biāo)記

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)o容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，一種亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端，包括有充電模塊、電源裝置、藍(lán)牙模塊、北斗定位模塊和中央處理器，中央處理器用來運(yùn)行差分消除算法，電源裝置分別與藍(lán)牙模塊、北斗定位模塊、中央處理器連接，中央處理器同時(shí)連接藍(lán)牙模塊以及北斗定位模塊，藍(lán)牙模塊與之相匹配的移動(dòng)終端連接，移動(dòng)終端的網(wǎng)絡(luò)連接北斗連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)參考站又簡(jiǎn)稱CROS站通訊；

如圖1所示亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端的定位方法，包括如下流程步驟：

1、啟動(dòng)所述的電源裝置，北斗定位模塊獲取當(dāng)前所處的地理位置信息，中央處理器捕獲北斗定位模塊的定位數(shù)據(jù)；

2、中央處理器通過藍(lán)牙模塊將含有干擾信號(hào)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)終端；

3、移動(dòng)終端將帶有干擾信號(hào)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到CROS站；

4、CROS站反饋定位區(qū)域o相應(yīng)的CROS站配置，以及相應(yīng)的虛擬基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)到移動(dòng)終端；

5、移動(dòng)終端通過藍(lán)牙模塊將CROS站配置數(shù)據(jù)，以及相應(yīng)的虛擬基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)到定位終端中央處理器；

6、中央處理器根據(jù)有干擾信號(hào)的定位數(shù)據(jù)，通過CROS站以及根據(jù)虛擬基準(zhǔn)站的原始數(shù)據(jù)，通過差分消除誤差的算法，得到精確定位數(shù)據(jù)；

7、中央處理器將精確定位數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分享到移動(dòng)終 端。

如圖1所示，其中北斗定位模塊用于獲取終端當(dāng)前所處的地理位置信息，該信息含有差分干擾信號(hào)源，中央處理器將含有差分信號(hào)的位置信息通過藍(lán)牙發(fā)送給其他移動(dòng)終端。

如圖1所示，其中移動(dòng)終端可以為手機(jī)或者其他的有移動(dòng)數(shù)據(jù)功能的移動(dòng)終端。

如圖1所示，CROS服務(wù)站虛擬出RTK基準(zhǔn)站，并通過基準(zhǔn)站與實(shí)時(shí)北斗數(shù)據(jù)的分析，利用差分消除算法得出水平精度1米之o，高程精度1米之o的亞米級(jí)精確定位數(shù)據(jù)。

如圖1所示，其中藍(lán)牙模塊用于中央處理器與移動(dòng)終端之間相互通訊，發(fā)送含有干擾源的定位數(shù)據(jù)和CROS站的原始數(shù)據(jù)，以及中央處理器經(jīng)過差分處理后得到的精確定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分享。

如圖2所示，為本實(shí)用新型整體實(shí)施案例的電路圖，其中電源裝置為可充電電池，方便攜帶。

其中亞米級(jí)北斗精密定位藍(lán)牙終端包括有定位天線，以及藍(lán)牙天線，以接收分享定位數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：相比將通訊功能集成在定位終端的定位方式，本實(shí)用新型將數(shù)據(jù)通訊通過藍(lán)牙和外部移動(dòng)終端共享數(shù)據(jù)，即縮小了體積和重量，大大降低了成本，同時(shí)減小功率，提高待機(jī)性能；利用北斗定位，北斗CROS站以及差分消除技術(shù)的定位藍(lán)牙終端既能實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的精確定位，又方便攜帶，定位時(shí)間快，使用簡(jiǎn)單，野外工作待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，適應(yīng)當(dāng)前測(cè)繪中的絕大多數(shù)場(chǎng)景。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)o容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。