相關申請的交叉引用

本申請主張2015年12月31日提交的第62/274,112號美國臨時專利申請的優(yōu)先權，所述美國臨時專利申請的公開內容出于所有目的全部以引用方式并入本文中。

本申請與以下未決的美國非臨時專利申請相關：與本申請同時提交的第15/341,809號美國非臨時申請(代理人檔案號101534-0969605(004920us))；與本申請同時提交的第15/341,813號美國非臨時申請(代理人檔案號101534-0969607(004930us))；與本申請同時提交的第15/341,818號美國非臨時申請(代理人檔案號101534-0969608(004940us))；以及與本申請同時提交的第15/341,824號美國非臨時申請(代理人檔案號101534-0969609(004950us))。這些申請中的每一個的所有公開內容出于所有目的全部以引用方式并入本文中。

本公開涉及提供定位服務，具體地說，涉及經由uav網絡來提供運輸設備的位置信息。

背景技術：

通稱為無人機并且還有若干其它名稱的無人駕駛機(uav)是人類駕駛員不在機上的飛行器。uav的飛行可通過機載計算機來自主地控制或通過地面上或另一運載工具上的駕駛員的遙控來控制。uav已主要發(fā)現(xiàn)在軍事應用和特殊作業(yè)應用中，但也越來越多地在民用應用(警務、監(jiān)控和消防)以及非軍事安全工作(例如，電力或管線的檢查)中發(fā)現(xiàn)其用途。uav善于收集大量視覺信息，并且向人類操作員顯示這些視覺信息。然而，解讀uav所收集的信息可能花費大量時間和人力。在許多狀況下，uav所收集的信息被人類操作員和分析員誤解，這些人類操作員和分析員解讀信息的時間有限。

位置定位系統(tǒng)lps在本領域中是普遍已知的。不同于gps或其它全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，常規(guī)局部定位系統(tǒng)不提供全球覆蓋。相反，常規(guī)局部定位系統(tǒng)使用具有有限范圍的一組信標臺，因此需要用戶在附近。信標臺通常包含蜂窩基站、wi-fi接入點和無線電廣播塔。當前，局部定位系統(tǒng)通常用作gps的補充定位技術，在gps無法到達或較弱的區(qū)域中(例如，建筑內或都市峽谷內)尤其如此。使用蜂窩塔和廣播塔的局部定位可用在不具有gps接收器的蜂窩電話上。即使電話具有gps接收器，如果小區(qū)塔臺位置準確性足夠高，也將延長電池壽命。傳統(tǒng)lps通常涉及以下技術之一：三角測量、三邊測量和多邊測量。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種用于通過uav網絡來提供運輸設備的位置的方法，所述方法實施在被配置成執(zhí)行所編程的組件的一個或更多個處理器中，所述方法包括：

接收定位運輸設備的請求，所述請求包含關于所述運輸設備的信息；

與位置數(shù)據(jù)庫通信以使用所述請求中的關于所述運輸設備的所述信息來獲得所述所請求的運輸設備的最后已知位置；

基于所述所請求的運輸設備的所述最后已知位置而預測所述所請求的運輸設備可能在的一個或更多個區(qū)域；

基于所述所預測的一個或更多個區(qū)域來選擇用于定位所述所請求的運輸設備的一個或更多個uav；以及

通過所述uav網絡而指示所述所選擇的uav尋找所述所請求的運輸設備；

通過所述uav網絡而接收如所述所選擇的uav所收集的關于多個運輸設備的識別信息，所述所接收的識別信息包含關于所述所請求的運輸設備的識別信息；以及

產生指令以通過所述uav網絡而指示所述uav提供關于所述所請求的運輸設備的所更新的位置信息。

如上所述的方法，其中所述運輸設備包含車輛。

如上所述的方法，其中所述請求中的關于所述運輸設備的所述信息包括指示所述運輸設備的牌照號、型號和車型和/或顏色的運輸設備身份信息。

如上所述的方法，其中所述請求中的關于所述運輸設備的所述信息包括關于所述運輸設備的最后已知位置信息，所述最后已知位置信息指示所述運輸設備的最后已知位置、最后已知速度和/或最后已知方向。

如上所述的方法，其中如所述位置數(shù)據(jù)庫中所存儲的所述所請求的運輸設備的所述最后已知位置包括指示所述所請求的運輸設備的最后已知位置、最后已知速度和/或最后已知方向的信息。

如上所述的方法，其中通過所述uav網絡來指示所述所選擇的uav尋找所述所請求的運輸設備包含通過所述uav網絡而將所述指令發(fā)送到uav控制器。

如上所述的方法，其中如所述所選擇的uav所收集的關于所述多個運輸設備的所述識別信息包含關于所述多個運輸設備的圖像信息。

如上所述的方法，還包括分析關于所述多個運輸設備的所述圖像信息以識別所述所請求的運輸設備。

如上所述的方法，還包括：

通過所述uav網絡而接收關于所述所請求的運輸設備的所述所更新的位置信息；以及

將關于所述所請求的運輸設備的所述所更新的位置信息存儲在所述位置數(shù)據(jù)庫中。

為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明還提供一種用于通過uav網絡來提供運輸設備的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一個或更多個處理器，所述處理器配置成：

接收定位運輸設備的請求，所述請求包含關于所述運輸設備的信息；

與位置數(shù)據(jù)庫通信以使用所述請求中的關于所述運輸設備的所述信息來獲得所述所請求的運輸設備的最后已知位置；

基于所述所請求的運輸設備的所述最后已知位置而預測所述所請求的運輸設備可能在的一個或更多個區(qū)域；

基于所述所預測的一個或更多個區(qū)域來選擇用于定位所述所請求的運輸設備的一個或更多個uav；以及

通過所述uav網絡而指示所述所選擇的uav尋找所述所請求的運輸設備；

通過所述uav網絡而接收如所述所選擇的uav所收集的關于多個運輸設備的識別信息，所述所接收的識別信息包含關于所述所請求的運輸設備的識別信息；以及

產生控制信號以通過所述uav網絡而指示所述uav提供關于所述所請求的運輸設備的所更新的位置信息。

如上所述的系統(tǒng)，其中所述運輸設備包含車輛。

如上所述的系統(tǒng)，其中所述請求中的關于所述運輸設備的所述信息包括指示所述運輸設備的牌照號、型號和車型和/或顏色的運輸設備身份信息。

如上所述的系統(tǒng)，其中所述請求中的關于所述運輸設備的所述信息包括關于所述運輸設備的最后已知位置信息，所述最后已知位置信息指示所述運輸設備的最后已知位置、最后已知速度和/或最后已知方向。

如上所述的系統(tǒng)，其中如所述位置數(shù)據(jù)庫中所存儲的所述所請求的運輸設備的所述最后已知位置包括指示所述所請求的運輸設備的最后已知位置、最后已知速度和/或最后已知方向的信息。

如上所述的系統(tǒng)，其中通過所述uav網絡來指示所述所選擇的uav尋找所述所請求的運輸設備包含通過所述uav網絡而將所述控制信號發(fā)送到uav控制器。

如上所述的系統(tǒng)，其中如所述所選擇的uav所收集的關于所述多個運輸設備的所述識別信息包含關于所述多個運輸設備的圖像信息。

如上所述的系統(tǒng)，其中進一步使所述處理器執(zhí)行以下動作：分析關于所述多個運輸設備的所述圖像信息以識別所述所請求的運輸設備。

如上所述的系統(tǒng)，其中進一步使所述處理器執(zhí)行以下動作：

通過所述uav網絡而接收關于所述所請求的運輸設備的所述所更新的位置信息；以及

將關于所述所請求的運輸設備的所述所更新的位置信息存儲在所述位置數(shù)據(jù)庫中。

本發(fā)明進一步提供用于提供位置定位服務的實施例，所述位置定位服務用于通過uav網絡來定位運輸設備。為了實現(xiàn)此舉，可使用位置中心。位置中心可連接到位置數(shù)據(jù)庫，其中位置數(shù)據(jù)庫被配置成存儲關于運輸設備的位置信息。位置中心可被配置成接收用于定位具體運輸設備的定位服務請求。在接收到此請求之后，位置中心可詢問位置數(shù)據(jù)庫來獲知所請求的運輸設備的最后已知位置?；谒埱蟮倪\輸設備的最后已知位置，位置中心可預測所請求的運輸設備當前可能在的一個或更多個區(qū)域。基于該預測，位置中心可被配置成對uav網絡中的一個或更多個uav產生一個或更多個控制指令以在這些區(qū)域中定位所請求的運輸設備。

在從位置中心接收到前述控制指令之后，所述一個或更多個uav可被配置成在所述一個或更多個uav所覆蓋的區(qū)域中搜尋所請求的運輸設備。在一個實施方案中，uav可被配置成將信號(例如，信標)發(fā)送到運輸設備以獲得其身份以及在這些區(qū)域內的位置，并且響應于來自運輸設備的回答而確定這些運輸設備中的哪一個是所請求的運輸設備。在另一實施方案中，uav可被配置成停留在與所述區(qū)域對應的路段上，并且拍攝經過這些路段的運輸設備的照片。uav可被配置成將圖像傳輸?shù)娇刂破骰蛭恢弥行囊源_定與所請求的運輸設備匹配的牌照。

在所請求的運輸設備被uav定位之后，位置中心可被配置成指示uav提供運輸設備的更新的位置(例如，每5分鐘一次)。為了實現(xiàn)此舉，可指示uav跟蹤所請求的運輸設備，并且獲得如位置中心所請求的運輸設備的更新的位置。位置中心可被配置成將所請求的運輸設備的更新的位置存儲在上文所述的位置數(shù)據(jù)庫中。

在一些實施方案中，位置中心可被配置成預測所請求的運輸設備當前所處的一個或更多個區(qū)域。例如，位置中心所接收的位置請求可指示所請求的運輸設備的最后已知位置、所請求的運輸設備的最后已知速度、運輸設備的最后已知方向和/或關于所請求的運輸設備的任何其它相關信息?；诖诵畔?，位置中心可預測所請求的運輸設備當前可能在的一個或更多個區(qū)域。在此實例中，位置中心可接著被配置成基于uav所覆蓋的區(qū)域來確定哪些uav可被部署成定位所請求的運輸設備。

與上文所述的傳統(tǒng)lps相比，本公開中所提供的技術可在不需要運輸設備接近例如小區(qū)塔臺等信標臺或不需要移動的運輸設備可通過gps來追蹤的情況下定位移動中的運輸設備。本公開中所提供的技術的一個應用可以用于執(zhí)法，其中所請求的運輸設備通常試圖通過關斷gps或行駛過不具有小區(qū)覆蓋的小路來逃避追蹤。本公開中所提供的技術通過以下方式來解決此問題：使用uav以在所請求的運輸設備在地面上移動時在運輸設備極難以逃避的曠野中追蹤運輸設備。

對于本領域的技術人員來說，基于附圖和具體實施方式，本發(fā)明的其它目標和優(yōu)點將變得清楚。

附圖說明

包含在本申請中以便于進一步理解本發(fā)明且并入在本說明書中并構成本說明書的一部分的附圖用于說明本發(fā)明的實施例且與具體實施方式一起解釋本發(fā)明的原理。不試圖比本發(fā)明的基本理解和可以實踐本發(fā)明的各種方式所需更詳細的方式示出本發(fā)明的結構細節(jié)。

圖1圖示根據(jù)本公開的示范性uav網絡。

圖2在概念上圖示根據(jù)本公開通過uav網絡而定位圖1所示的車輛。

圖3圖示uav被部署到一個路段以監(jiān)視進入的交通物的一個實例。

圖4圖示根據(jù)本公開的圖2所示的位置中心的實例。

圖5圖示可用于實施本文所描述且圖示的各種實施例的簡化計算機系統(tǒng)。

在附圖中，類似組件和/或特征可具有相同附圖標記。此外，相同類型的各種組件可通過在附圖標記之后加上在類似組件和/或特征之間進行區(qū)分的字母來區(qū)分。如果在本說明書中僅使用第一數(shù)值附圖標記，描述適用于具有相同的第一數(shù)值附圖標記的任何一個類似組件和/或特征中，而不管字母后綴為何。

具體實施方式

在下文中，將參照構成本說明書的一部分的附圖來描述本公開的各種具體實施例。應理解，雖然在本公開中，本公開的各種實例的結構部分和組件是通過使用表示方向的術語(例如，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等)來描述，但這些術語僅為了便于描述而使用，并且是基于附圖所顯示的示范性方向來確定。因為本公開所公開的實施例可根據(jù)不同方向來設定，所以表示方向的這些術語僅用于描述，而不用于限制。在可能的條件下，本公開所使用的相同或類似附圖標記指示相同組件。

uav良好適用于這類應用：其中有效負載由光學圖像傳感器組成，所述光學圖像傳感器例如是具有適用于各種商業(yè)應用(例如，監(jiān)控、視頻會議、車輛定位和/或任何其它應用)的功能強大的輕型傳感器的相機。根據(jù)本公開的uav可收集uav所覆蓋的區(qū)域中的任何物體的多光譜圖像。在某些實施例中，根據(jù)本公開的uav可在高達65,000英尺的高度上飛行并且可覆蓋多達500km的范圍。本公開的一個目標是使用uav以促進涉及至少一個運輸設備(例如，小汽車、公共汽車或火車)的視頻會議?？衫靡粋€或更多個uav來拍攝運輸設備的內部(例如，運輸設備的座艙)的視頻圖像。因為uav可被配置成在運輸設備上方以與運輸設備的速度一致的速度移動，所以當運輸設備移動時，uav可以不受管制地簡單地拍攝運輸設備的視頻圖像。

使用uav以拍攝移動中的運輸設備的視頻圖像的另一優(yōu)點在于，只要具有從uav到運輸設備的內部的清晰視野，配備廣角視野(例如，360度)相機的uav就可用于拍攝運輸設備的內部的廣角視野視頻圖像。圖像可經由uav網絡而從uav傳輸?shù)教幚碇行?。處理中心可被配置成響應于接收到運輸設備的圖像而獲得關于運輸設備的信息，例如，運輸設備的型號、運輸設備的一個或更多個登記號碼。在一些實施方案中，處理中心可被進一步配置成分析圖像以獲得關于運輸設備中的一個或更多個乘員和/或駕駛員的乘員信息和/或駕駛員信息。乘員信息可包含指示每一乘員的性別、每一乘員的年齡組、每一乘員的身份、每一乘員在運輸設備內的位置和/或任何其它乘員信息的信息。駕駛員信息可包含關于駕駛員的類似信息。基于乘員信息和/或駕駛員信息以及與運輸設備相關的信息，處理中心可被配置成確定被呈現(xiàn)給運輸設備內的乘員和/或駕駛員的一個或更多個項目。例如，基于乘員信息，處理中心可確定坐在運輸設備的后排的乘員的年齡組，并且確定可能讓所述乘員感興趣的本地營銷項目。

如本文所使用，運輸設備可被定義為能夠移動一定距離以運輸人和/或貨物的設備。僅舉幾個例子，運輸設備的實例可包含車輛(例如，汽車或卡車)、自行車、摩托車、火車、輪船、飛機或宇宙飛船。應理解，在下文給出的實例中，雖然在這些實例中使用了車輛，但這不旨在是限制性的。在一些實施例中，還可在這些實例中使用另一類型的運輸設備。

圖1圖示根據(jù)本公開的用于促進車輛的通信的示范性uav網絡100。如圖所示，uav網絡100可包括多個uav102，例如，uav102a到102f。應理解，在某些實施例中，uav網絡100可包括數(shù)百個、數(shù)千個乃至數(shù)萬個uav102。uav網絡100中的個別uav102(例如，uav102a)可在地面上方50,000英尺到65,000英尺之間的高度飛行。然而，這不旨在是限制性的。在一些實例中，uav網絡100中的一些或全部uav102可在地面上方數(shù)百或數(shù)千英尺飛行。如圖所示，uav網絡100中的個別uav102可通過uav102所攜載或uav102上所安裝的通信硬件而相互通信。例如，uav102上機載的通信硬件可包含天線、高頻無線電收發(fā)器、光學收發(fā)器和/或用于長距離通信的任何其它通信組件?？稍趗av網絡100中的任何兩個給定uav102(例如，uav102c與uav102d)之間建立通信信道。

在任何兩個給定uav之間建立通信信道的一種方式是使兩個給定uav通過兩個給定uav102上機載的通信硬件來自主地建立通信信道。在此實例中，uav102a、102b和102c是相鄰uav，以使得uav102a、102b和102c分別覆蓋相鄰區(qū)域104a、104b和104c。uav102a、102b和102c可被配置成一旦處于閾值距離以內就相互通信。閾值距離可以是uav102a、102b和102c上機載的收發(fā)器的最大通信范圍。以此方式，uav102a、102b和102c可相互發(fā)送數(shù)據(jù)，而不需要接入點。

在uav網絡100中的任何兩個給定uav102之間建立通信信道的另一方式是使兩個給定uav102通過控制器來建立通信信道。如本文所使用的，控制器可被定義為被配置成控制uav網絡100內的通信的一件硬件和/或軟件?？刂破骺捎傻孛嫣幚碚?例如，地面控制器110a、110b或110c)提供。例如，控制器110可由控制器110中所容納的計算機服務器實施。在某些實施例中，控制器110可由uav網絡100中的uav102提供。例如，uav網絡100中的給定uav102(例如，無人直升機或氣球)可攜載有效負載，所述有效負載包含被配置成實施控制器110的一個或更多個處理器。在任何狀況下，控制器110可被配置成基于uav網絡100所支持的應用來確定網絡要求，和/或執(zhí)行任何其它操作。在實施方案中，控制信號可經由控制鏈路而從控制器110傳輸?shù)綀D1所示的uav102。

如上所述，網絡中的uav102的一個重要準則是高度。然而，隨著uav102高度增大，uav102所發(fā)射的信號變得越來越弱。在65,000英尺的高度飛行的uav102可覆蓋地面上多達100公里的區(qū)域，但信號損耗可顯著高于陸基網絡所發(fā)生的信號損耗。無線電信號通常需要大量功率來長距離傳輸。另一方面，可由長時間停留在空中的uav102攜載的有效負載是有限的。如上所述，太陽能可用于對uav102供能。然而，由于太陽輻照可被吸收且轉化為電力的速率有限，這限制了可由uav102攜載的有效負載的重量。

自由空間光學通信(fso)是在自由空間中傳輸光以無線地傳輸數(shù)據(jù)來進行遠程通信的光學通信技術。市售的fso系統(tǒng)使用約850nm到1550nm的可見光譜附近的波長。在基本點對點fso系統(tǒng)中，兩個fso收發(fā)器可被放置在傳輸路徑的兩側上，所述傳輸路徑在兩個fso收發(fā)器之間具有不受阻礙的視線?？墒褂酶鞣N光源以通過fso收發(fā)器來傳輸數(shù)據(jù)。例如，可以使用led和激光在fso系統(tǒng)中傳輸數(shù)據(jù)。

fso系統(tǒng)中所使用的激光提供與陸基光纖網絡相當?shù)臉O高的帶寬和容量，但它們相比微波系統(tǒng)還消耗小得多的功率。fso單元可包含在uav102的有效負載中以進行通信。fso單元可包含具有激光發(fā)射器和接收器的光學收發(fā)器，以提供全雙工雙向能力。fso單元可使用高功率光源(即，激光器)以及透鏡，其中所述透鏡使激光束穿過大氣傳輸?shù)浇邮占す馐兴w現(xiàn)的信息的另一透鏡。接收透鏡可經由光纖而連接到高靈敏度接收器。根據(jù)本公開的uav102中所包含的fso單元可在高達10gbps的速度下實現(xiàn)光學傳輸。

圖1中還示出車輛106a到106f。給定車輛106可配備通信硬件。給定車輛106中的通信硬件可包含上文所述的fso單元、無線電收發(fā)器和/或任何其它類型的通信硬件。車輛106中所包含的通信硬件可用于經由uav102而在車輛106之間建立通信信道?？刂破?10可包含被配置成通過激光束與fso單元建立通信信道的fso單元。通過通信信道，uav102可被配置成將其地理位置傳達到控制器110。因為地面控制器110是固定的，所以地面控制器110的地理位置可被預先配置到uav102中的機載計算機中。通過地面控制器110，意圖去往車輛106的信息可被轉發(fā)到車輛106。地面控制器110可連接到有線或無線網絡。意圖去往車輛106的信息可通過有線或無線網絡而從連接到有線或無線網絡的另一實體傳達或傳達到該另一實體。意圖去往車輛106的信息可首先通過激光束來傳達到uav102，并且uav102可通過激光束204a將信息轉發(fā)到車輛106。

在實施方案中，為了定位車輛106，可從uav102發(fā)送追蹤信號以追蹤車輛106。追蹤信號可呈各種形式。例如，uav102可按照預定樣式用uav102上機載的相機來掃描所覆蓋的區(qū)域104。例如，uav102可按照掃描線方式從所覆蓋的區(qū)域104的一個角落到所覆蓋的區(qū)域104的相對角落而掃描所覆蓋的區(qū)域104。作為另一實例，uav102可按照同心球體方式從所覆蓋的區(qū)域104內的外部球體開始，逐漸進入所覆蓋的區(qū)域104內的內部球體，直到所覆蓋的區(qū)域104的中心地掃描所覆蓋的區(qū)域104。作為又一實例，uav102可沿著區(qū)域104的預定義的線(例如，進入區(qū)域104的道路的一部分以及離開區(qū)域104的道路的另一部分)而掃描所覆蓋的區(qū)域。在某些實施例中，uav102可攜載被配置成在所覆蓋的區(qū)域104內通過無線電信號進行廣播的無線電發(fā)射器。在這些實例中，所廣播的無線電信號可充當追蹤信號，以使得一旦所述無線電信號被經過所覆蓋的區(qū)域104的車輛106截獲，uav102便可被配置成確定車輛106在所覆蓋的區(qū)域104內的位置。

在車輛106已被uav102追蹤之后，可拍攝車輛106的標識號。在某些實施方案中，車輛106的標識號可由uav102所攜載的相機拍攝。例如，uav102可被配置成一旦車輛106已被追蹤便拍攝車輛106的牌照的照片。作為另一實例，uav102可被配置成將詢問車輛106的標識號的請求發(fā)送到車輛106，并且車輛106可響應于請求而將其標識號發(fā)送到uav102。

圖1所示的uav102中的任一個可被指示“監(jiān)視”或“拉近”對應車輛106。例如，uav102a可接收關于車輛106a的位置信號以及拉近車輛106a的指令。在此實例中，響應于接收到此位置信息和指令，uav102a可被配置成基于所接收的位置信息來追蹤車輛106a。這可涉及將uav102a移動到車輛106a附近，以使得uav102a具有車輛106的清晰視野。如下文將論述的，uav102a所接收的指令可包含拍攝車輛106a的內部的一個或更多個圖像。為了實現(xiàn)此舉，uav102a可配備一個或更多個相機。在一些實施例中，uav102a所攜載的相機可包含能夠拍攝廣角視域的廣角視野相機。在一個實施例中，uav102a所攜載的廣角視野相機是在水平平面內具有360度視域或具有(大致)覆蓋整個球體的視域的全向相機。

在一些實施例中，uav102a所攜載的相機可包含固定在uav102a的機身下部對應位置處的多個相機。在一個實施例中，多個相機可布置在uav102a的機身下部上以形成環(huán)。在一種配置中，使用8個相機來形成此環(huán)。根據(jù)uav102a與車輛106a之間的距離、兩者之間的角度和/或任何其它因素，可以采用這些相機中的一個或更多個來拍攝車輛106a的內部。例如，uav102a可以使用環(huán)中的三個相機從不同角度拍攝車輛106a的內部的圖像。在一些實施方案中，uav102a所攜載的個別相機可具有全景視野能力。例如，uav102a可攜載各種類型的全景視野相機，包含短旋轉式(shortrotation)鏡頭、全旋轉式(fullrotation)鏡頭、固定鏡頭以及任何其它類型的全景視野相機。

在已大體上描述uav網絡100之后，現(xiàn)將注意力放到圖2，其中圖2在概念上圖示根據(jù)本公開通過uav網絡而定位車輛(例如，圖1所示的車輛106a)。如圖所示，根據(jù)本公開的定位服務可涉及位置中心202。位置中心202可被配置成根據(jù)請求而提供給定車輛的位置。例如，位置中心202可操作性地連接到執(zhí)法部門(例如，警局)的計算機系統(tǒng)。在一些實施方案中，位置中心202可由提供商獨立地操作。例如，位置中心202可由商業(yè)定位服務提供商運作，其中商業(yè)定位服務提供商可用于輔助實體或個人定位車輛。在任何狀況下，如圖所示，位置中心202可被配置成從用戶系統(tǒng)(例如，警局的計算機系統(tǒng))接收定位車輛106a的請求。在一些實施方案中，定位車輛106a的請求可包含關于車輛106a的身份信息。例如，身份信息可指示車輛106a的牌照號、車輛106a的車型和型號、車輛106a的顏色和/或關于車輛106a的任何其它身份信息。應理解，關于車輛106a的牌照信息或其它類型的登記信息不是定位車輛106a所必需的。在一些實施例中，位置中心202可被配置成在請求中包含關于車輛106a的最后已知位置信息時，僅基于車輛106a的車型和型號和/或顏色來定位車輛106。

如上所述，在一些實施方案中，位置中心202a所接收的請求可包含關于車輛106a的最后已知位置信息。最后已知位置信息可包含指示最后已知的地理位置(例如，在城市a中，在y與x的交叉路口處，在高速公路z上，或僅僅是地理坐標)、最后已知的速度(例如，70英里/小時)、最后已知的方向(例如，朝南行駛)、請求中的最后已知信息的時戳(例如，看到車輛106a的具體時間)的信息和/或任何其它信息。

當然，位置中心202a所接收的請求可能不一定包含關于車輛106a的最后已知的位置信息。在一些實施方案中，位置中心202可操作性地連接到位置數(shù)據(jù)庫，其中位置數(shù)據(jù)庫被配置成存儲關于個別車輛106的位置信息。在這些實施方案中，位置中心202可被配置成與位置數(shù)據(jù)庫通信，以在接收到請求之后獲得關于車輛106的最后已知的位置信息。在一些實施方案中，位置中心202可被配置成確定所接收的請求是否包含關于車輛106a的最后已知的信息。在這些實施方案中，位置中心202可被配置成響應于確定所述請求中不包含最后已知的信息而與位置數(shù)據(jù)庫通信。

在一些實施例中，基于最后已知的位置信息(例如，包含在位置中心202所接收的請求中或從位置數(shù)據(jù)庫獲得)，位置中心202可被配置成產生指示一個或更多個uav尋找車輛106a的指令。例如，最后已知的位置信息可指示最后在某位置處(例如，在城市的某街區(qū)的交叉路口或具體地理坐標處)看到車輛106a，位置中心202可確定uav網絡100中的哪一個uav或哪些uav可被部署成尋找車輛106a。例如，位置中心202可確定這樣的uav可被部署成尋找車輛106a，該uav正在監(jiān)視以最后見到的位置為中心、離最后見到位置10英里半徑內的區(qū)域。

在一些實施方案中，位置中心202可被配置成檢查關于車輛106a的最后已知的位置信息的時戳。在這些實施方案中，位置中心202可被配置成將該時戳與預先設定的閾值作比較以確定車輛106a的最后已知的位置是否太久而不能有效地尋找車輛106a。例如，預先設定的閾值可以是5分鐘窗口，以使得如果車輛106a的最后已知的位置的時戳比5分鐘更久，那么位置中心202可不使用車輛106a的最后已知的位置信息來確定諸多uav中的哪一個或哪些尋找車輛106a。

在一些實施方案中，位置中心202可被配置成基于關于車輛106a的最后已知位置信息來預測車輛106a當前可能在的一個或更多個區(qū)域。例如，位置中心202可被配置成基于最后看到位置、最后已知速度、最后已知方向、最后已知位置信息的時戳和/或關于車輛106a的任何其它信息來計算車輛106a所行駛過的距離?；诖司嚯x，位置中心202可接著確定車輛106a的可能的新的當前位置。在確定車輛106a的可能的當前的新位置之后，位置中心202可接著被配置成從此位置開始畫一半徑，以形成車輛106a可當前在其中行駛的可能的新區(qū)域。

在一些實例中，可由位置中心202預測多個可能的新的當前位置。例如，基于關于車輛106a的最后已知位置信息，可使用關于車輛106a的最后已知位置信息所指示的車輛106a的速度和方向來確定若干可能的新的當前位置。例如，最后已知位置信息可指示在位置x處最后看到車輛106a，車輛106a的最后已知速度是70英里/小時并且向南行駛，并且最后已知位置信息的時戳是當前時間之前25分鐘。在此情形下，位置中心202可被配置成確定從位置x通往南方的多條可能路線。作為說明，如果從位置x開始存在通往南方的四條可能路線，那么位置中心202可被配置成基于關于車輛106a的最后已知速度和最后已知位置信息的時戳來確定車輛106a的4個可能的新的當前位置。使用4個新的可能的當前位置，位置中心202可被配置成如上所述畫出車輛106a可當前行駛在的四個可能區(qū)域。

在任何狀況下，在位置中心202如上所述通過預測或根據(jù)請求而獲得車輛106a行駛在的一個或更多個可能的新區(qū)域之后，位置中心202可產生指示一個或更多個uav在這些區(qū)域中的一個中尋找車輛106a的一個或更多個指令。這可涉及確定諸多uav中的哪一個或哪些可部署在這些區(qū)域中的每一個中以尋找車輛106a。例如，位置中心202可保存uav以及這些uav所覆蓋的區(qū)域的列表，并且基于所述一個或更多個可能的新的當前位置，位置中心202可被配置成從所述列表選擇一個或更多個uav。在選擇uav之后，位置中心202可被配置成確定與所選擇的uav通信以指示所述uav尋找車輛106a的一種或更多種手段。在一些實施方案中，位置中心202可確定用于將指令傳達到所選擇的uav的一個或更多個uav控制器(例如，控制器110a)。在一些實施方案中，位置中心202可以不確定在所預測的可能的新區(qū)域中尋找車輛106a的具體uav，而是與覆蓋這些區(qū)域的uav控制器互通尋找車輛106a的指令，并且令uav控制器確定在這些區(qū)域中尋找車輛106a的具體uav。在這些實施方案中，uav控制器可被配置成執(zhí)行上文所述的uav選擇。

在任何狀況下，位置中心202可直接地或經由uav控制器而通過uav網絡100將尋找車輛106的指令傳達到具體uav(例如，uav102a)。在接收到指令之后，uav102a可被配置成被部署到車輛106a當前行駛在的可能的新區(qū)域。例如，當涉及到uav控制器時，uav控制器可被配置成確定可部署多少在uav控制器控制下的uav以及將所述uav部署到何處來尋找車輛106a。例如，在此實例中，uav控制器可配置有區(qū)域地圖，并且基于區(qū)域地圖，uav控制器可確定將部署在所述區(qū)域內的不同路段上的uav的具體數(shù)量。uav控制器可接著對每一uav產生將uav部署到對應路段以監(jiān)視交通來尋找車輛106a的指令。如上所述，網絡100中的uav可被配置成使用許多方式(例如，信標和/或圖像拍攝)來追蹤個別車輛106a。在一些實施方案中，處理器接收定位車輛106a的請求，基于車輛106a的最后已知位置選擇用于定位所請求的車輛106a的一個或更多個uav，通過uav網絡來指示所選擇的uav尋找所請求的車輛106a包含通過uav網絡而將控制信號發(fā)送到uav控制器。

圖3圖示uav102a被部署到路段302以監(jiān)視進入的交通物的一個實例。如圖所示，uav102a可被配置成將信標發(fā)送到進入視區(qū)中的每一車輛106，從而詢問其身份。車輛(如圖所示，例如，車輛106a到106n)可被配置成以其身份信息來響應此詢問。然而，如上所述，追蹤道路302上的每一個別車輛106的此種簡單方式可能不一定是足夠的，在車輛106a關斷其位置或應答系統(tǒng)時尤其如此。考慮到這些情形，在一些實施方案中，uav102a可被配置成拍攝不對信標詢問作出應答的這些車輛106的圖像。例如，uav102a可被配置成拍攝不對信標詢問作出應答的進入車輛106的前面板的圖像。圖像可例如由位置中心202進行處理以確定未應答車輛106的身份。

返回參照圖2，在收集關于給定車輛106的信息(例如，來自給定車輛106的回答或所拍攝的車輛106圖像)之后，uav102a可被配置成直接地或經由uav控制器而通過uav網絡100將此車輛信息傳輸回位置中心202。在接收到車輛信息之后，位置中心202可被配置成分析對應于所述信息的給定車輛106的信息。例如，如果信息含有來自給定車輛106的驗明真身的回答，那么位置中心202a可確定給定車輛106是否是車輛106a。如上所述，信息可在一些實例中含有關于給定車輛106的圖像信息。在這些實例中，位置中心202可被配置成分析圖像信息以例如確定給定車輛106的牌照號，并且基于所確定的牌照號來確定給定車輛106是否是車輛106a。

仍如圖2所示，在位置中心202識別給定車輛106確實是車輛106a之后，位置中心202可被配置成產生一個或更多個指令，所述一個或更多個指令指示收集車輛106a的信息的uav跟隨車輛106a并周期性地提供車輛106a的最新位置直到進一步通知為止。類似地，這些指令可直接地或經由uav控制器而通過uav網絡100傳達到uav。

在從位置中心202接收到跟隨車輛106a的指令的uav，uav(例如，uav102a)可被配置成逐向地跟蹤車輛，并且周期性地(例如，每分鐘，每5分鐘，每10分鐘或以任何其它頻率)將uav位置(因此車輛106的位置)提供回位置中心202。在從uav102a接收到車輛106a的所更新的位置之后，位置中心202可被配置成將所更新的位置傳輸?shù)秸埱蟠诵畔⒌挠脩粝到y(tǒng)，和/或將關于車輛106a的所更新的位置信息作為車輛106a的最后已知位置信息存儲在位置數(shù)據(jù)庫中。在一些實施方案中，處理器能夠接收定位車輛106a的請求，并產生控制信號以通過uav網絡而指示uav提供關于車輛106a的所更新的位置信息。

現(xiàn)參照圖4，其中示出位置中心202的實例。如圖所示，位置中心202可包含被配置成執(zhí)行程序組件的一個或更多個處理器402。程序組件可包含請求組件404、位置信息組件406、預測組件408、uav指令信息組件410、分析組件412和/或任何其它組件。請求組件404可被配置成從用戶系統(tǒng)(例如，警局的計算機系統(tǒng))接收定位給定車輛(例如，車輛106a)的請求。在一些實施方案中，請求組件404所接收的定位車輛106a的請求可包含關于車輛106a的身份信息。例如，身份信息可指示車輛106a的牌照號、車輛106a的車型和型號、車輛106a的顏色和/或關于車輛106a的任何其它身份信息。在一些實施方案中，請求組件404所接收的請求可包含關于車輛106a的最后已知位置信息。最后已知位置信息可包含指示最后已知地理位置(例如，在城市a中，在y與x的交叉路口處，在公路z上，或僅僅是地理坐標)、最后已知速度(例如，70英里/小時)、最后已知方向(例如，朝南行駛)、請求中的最后已知信息的時戳(例如，看到車輛106a的具體時間)的信息和/或任何其它信息。

位置信息組件406可被配置成獲得如請求組件404所接收的請求中所指示的車輛(例如，車輛106a)的最后已知位置。如上所述，在一些實例中，請求組件404所接收的請求可已經包含關于所請求的車輛106a的最后已知位置信息。然而，在一些實例中，請求可不包含此信息。請求組件404可被配置成與位置數(shù)據(jù)庫(如圖所示，例如，位置數(shù)據(jù)庫414)通信以獲得關于車輛106a的最后已知位置信息。

在一些實施方案中，位置信息組件406可被配置成確定所接收的請求是否包含關于車輛106a的最后已知信息。在這些實施方案中，位置中心202可被配置成響應于確定請求中不包含最后已知信息而與位置數(shù)據(jù)庫414通信。在一些實施方案中，位置信息組件406可被配置成檢查如請求組件404所接收的請求中所包含或如從位置數(shù)據(jù)庫414檢索的關于車輛106a的最后已知位置信息的時戳。在這些實施方案中，請求組件404可被配置成將時戳與預先設定的閾值作比較以確定車輛106a的最后已知位置是否過久而不能有效地尋找車輛106a。例如，預先設定的閾值可以是5分鐘窗口，以使得如果車輛106a的最后已知位置的時戳比5分鐘更久，那么位置信息組件406可不使用如所接收的請求中所包含的車輛106a的最后已知位置信息來確定諸多uav中的哪一個或哪些尋找車輛106a。

預測組件408可被配置成基于位置信息組件406所獲得的最后已知位置信息來預測車輛106a當前可能在的一個或更多個區(qū)域。例如，預測組件408可被配置成基于最后看到位置、最后已知速度、最后已知方向、最后已知位置信息的時戳和/或任何其它信息來計算車輛106a所行駛的距離?；诖司嚯x，預測組件408可接著確定車輛106a的新的可能的當前位置。在確定車輛106a的新的可能的當前位置之后，預測組件408可接著被配置成從此位置開始畫出一半徑，以形成車輛106a當前行駛在的可能的新區(qū)域。

在一些實例中，可由預測組件408預測多個可能的當前位置。例如，基于關于車輛106a的最后已知位置信息，可使用關于車輛106a的最后已知位置信息所指示的車輛106a的速度和方向來確定若干新的可能的當前位置。例如，最后已知位置信息可指示在位置x處最后看到車輛106a，車輛106a的最后已知速度是70英里/小時并且向南行駛，并且最后已知位置信息的時戳是當前時間之前25分鐘。在此情形下，預測組件408可被配置成確定從位置x通往南方的多條可能路線。作為說明，如果存在從位置x通往南方的四條可能路線，那么預測組件408可被配置成基于車輛106a的最后已知速度和最后已知位置信息的時戳來確定車輛106a的4個可能的新的當前位置。使用4個新的可能的當前位置，位置中心202可被配置成如上所述畫出車輛106a當前可能行駛在的四個可能區(qū)域。

uav指令組件410可被配置成產生指示一個或更多個uav在預測組件408所預測的區(qū)域中尋找車輛106a的一個或更多個指令。這可涉及確定諸多uav中的哪一個或哪些可部署在這些區(qū)域中的每一個區(qū)域中以尋找車輛106a。例如，uav指令組件410可保存uav以及這些uav所覆蓋的區(qū)域的列表，并且基于所述一個或更多個可能的新的當前位置，uav指令組件410可被配置成從所述列表選擇一個或更多個uav。在選擇uav之后，uav指令組件410可被配置成確定與所選擇的uav通信以指示所述uav尋找車輛106a的一種或更多種手段。在一些實施方案中，uav指令組件410可確定用于將指令傳達到所選擇的uav的一個或更多個uav控制器(例如，控制器110a)。uav指令組件410可被配置成直接地或經由uav控制器而通過uav網絡100將所產生的尋找車輛106的指令傳達到具體uav(例如，uav102a)。

分析組件412可被配置成接收uav所收集的車輛信息，并分析所述信息來識別給定車輛。例如，如果信息含有來自給定車輛106的驗明真身的回答，那么分析組件412可確定給定車輛106是否是車輛106a。如上所述，分析組件412所接收的信息可在一些實例中含有關于給定車輛106a的圖像信息。在這些實例中，分析組件412可被配置成分析圖像信息以例如確定給定車輛106的牌照號，并且基于所確定的牌照號來確定給定車輛106是否是車輛106a。

在一些實施方案中，uav指令組件410可被進一步配置成產生一個或更多個指令，所述一個或更多個指令指示收集給定車輛的信息的uav跟隨此車輛并周期性地提供此車輛的最新位置直到進一步通知為止。類似地，這些指令可由uav指令組件410直接地或經由uav控制器而通過uav網絡100傳達到uav。

在一些實施方案中，位置信息組件406可被進一步配置成將給定車輛106的所更新的位置傳輸?shù)秸埱蟠诵畔⒌挠脩粝到y(tǒng)，和/或將關于此車輛106a的所更新的位置信息作為此車輛的最后已知位置信息存儲在位置數(shù)據(jù)庫414中。在一些實施方案中，處理器402配置成接收定位車輛106a的請求，并產生控制信號以通過uav網絡而指示uav提供關于所請求的車輛106a的所更新的位置信息。

圖5圖示可用于實施本文所描述且圖示的各種實施例的簡化計算機系統(tǒng)。如圖5所圖示的計算機系統(tǒng)500可納入到例如便攜式電子裝置、移動電話等裝置或如本文所述的其它裝置中。圖5提供可執(zhí)行各種實施例所提供的方法的步驟中的一些或全部的計算機系統(tǒng)500的一個實施例的示意性圖示。應注意，圖5僅希望提供各種組件的概括性圖示，這些組件中的任一個或全部可視需要來加以利用。因此，圖5寬泛地圖示個別系統(tǒng)組件可如何以相對分散或相對較集中的方式實施。

計算機系統(tǒng)500被示出為包括硬件元件，該硬件元件視需要可經由總線505而電耦接或可按其它方式通信。硬件元件可包含：一個或更多個處理器510，包含但不限于一個或更多個通用處理器和/或一個或更多個專用處理器，一個或更多個專用處理器例如是數(shù)字信號處理芯片、圖形加速處理器和/或類似物；一個或更多個輸入裝置515，可包含但不限于鼠標、鍵盤、相機和/或類似物；一個或更多個輸出裝置520，可包含但不限于顯示裝置、打印機和/或類似物。

計算機系統(tǒng)500可還包含一個或更多個非暫時性存儲裝置525和/或與一個或更多個非暫時性存儲裝置525通信，其中非暫時性存儲裝置525可包括但不限于本地和/或網絡可存取存儲器，和/或可包含但不限于可被編程、閃速更新和/或類似的的盤驅動器、驅動器陣列、光學存儲裝置、固態(tài)存儲裝置(例如，隨機存取存儲器(“ram”)和/或只讀存儲器(“rom”))。這些存儲裝置可被配置成實施任何適當數(shù)據(jù)存儲，包含但不限于各種文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫結構和/或類似物。

計算機系統(tǒng)500還可包含通信子系統(tǒng)530，其中通信子系統(tǒng)530可包含但不限于調制解調器、網卡(無線或有線)、紅外線通信裝置、無線通信裝置和/或芯片組，例如，bluetooth^tm裝置、502.11裝置、wifi裝置、wimax裝置、蜂窩式通信設施等，和/或類似物。通信子系統(tǒng)530可包含一個或更多個輸入和/或輸出通信接口以允許與網絡(例如，下文所述的網絡，這里列舉一個實例)、其它計算機系統(tǒng)、電視機和/或本文所述的任何其它裝置交換數(shù)據(jù)。取決于期望的功能和/或其它實施因素，便攜式電子裝置或類似裝置可經由通信子系統(tǒng)530而傳達圖像和/或其它信息。在其它實施例中，便攜式電子裝置(例如，第一電子裝置)可作為輸入裝置515并入到計算機系統(tǒng)500(例如，電子裝置)中。在一些實施例中，計算機系統(tǒng)500將還包括工作存儲器535，其中工作存儲器535可包含ram或rom裝置，如上所述。

計算機系統(tǒng)500還可包含被示出為當前位于工作存儲器535內的軟件元件，包含操作系統(tǒng)540、裝置驅動程序、可執(zhí)行庫和/或其它代碼，例如，一個或更多個應用程序545，其中應用程序545可包括由各種實施例提供的計算機程序，和/或可被設計成實施由其它實施例提供的方法和/或配置由其它實施例提供的系統(tǒng)，如本文所述。僅舉例來說，針對上文所論述的方法而描述的一個或更多個過程(例如針對圖5而描述的過程)可被實施為可由計算機和/或計算機內的處理器執(zhí)行的代碼和/或指令；那么，在一方面中，這種代碼和/或指令可用于配置和/或調整通用計算機或其它裝置以執(zhí)行根據(jù)所描述的方法的一個或更多個操作。

一組這些指令和/或代碼可被存儲在非暫時性計算機可讀存儲介質(例如，上文所述的存儲裝置525)上。在一些狀況下，存儲介質可被納入到計算機系統(tǒng)內，例如，計算機系統(tǒng)500內。在其它實施例中，存儲介質可與計算機系統(tǒng)分離(例如，是可移除介質，例如，光盤)和/或在安裝包裝中提供，以使得存儲介質可用于通過存儲介質上所存儲的指令/代碼而編程、配置和/或調整通用計算機。這些指令可采取可由計算機系統(tǒng)500執(zhí)行的可執(zhí)行代碼的形式，和/或可采取源代碼和/或可安裝代碼的形式，所述源代碼和/或可安裝代碼在例如使用各種可普遍獲得的編譯器、安裝程序、壓縮/解壓縮實用程序等在計算機系統(tǒng)500上編譯和/或安裝之后，則呈現(xiàn)可執(zhí)行代碼的形式。

本領域的技術人員將清楚，可根據(jù)具體要求來進行實質變化。例如，定制硬件也可被使用，和/或特定元件可用硬件、軟件(包含，便攜式軟件，例如，小程序等)或硬件和軟件兩者中。此外，可使用與例如網絡輸入/輸出裝置等其它計算裝置的連接。

如上所述，在一個方面中，一些實施例可使用例如計算機系統(tǒng)500等計算機系統(tǒng)，以執(zhí)行根據(jù)本技術的各種實施例的方法。根據(jù)一組實施例，這些方法的過程中的一些或全部通過計算機系統(tǒng)500響應于處理器510執(zhí)行可納入到操作系統(tǒng)540中的一個或更多個指令的一個或更多個序列和/或工作存儲器535中所含有的其它代碼(例如，應用程序545)而被執(zhí)行。這些指令可從另一計算機可讀介質(例如，存儲裝置525中的一個或更多個)讀到工作存儲器535中。僅舉例來說，對工作存儲器535中所含有的指令的序列的執(zhí)行可使處理器510執(zhí)行本文所述的方法的一個或更多個過程。作為附加或替代，可通過專門的硬件來執(zhí)行本文所述的方法的一些部分。

如本文所使用的術語“機器可讀介質”和“計算機可讀介質”表示參與提供使機器以具體方式操作的數(shù)據(jù)的任何介質。在使用計算機系統(tǒng)500實現(xiàn)的實施例中，各種計算機可讀介質可參與將指令/代碼提供到處理器510以供執(zhí)行，和/或可用于存儲和/或攜載這些指令/代碼。在許多實施方案中，計算機可讀介質是物理和/或有形存儲介質。此介質可采取非易失性介質或易失性介質的形式。非易失性介質包含例如光盤和/或磁盤，例如，存儲裝置525。易失性介質包含但不限于動態(tài)存儲器，例如，工作存儲器535。

常見形式的物理和/或有形計算機可讀介質包含例如軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶或任何其它磁性介質、cd-rom、任何其它光學介質、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理介質、ram、prom、eprom、flash-eprom、任何其它存儲芯片或盒式存儲器，或者計算機可從中讀取指令和/或代碼的任何其它介質。

各種形式的計算機可讀介質可參與將一個或更多個指令的一個或更多個序列攜載到處理器510以供執(zhí)行。僅舉例來說，指令可最初被攜載在遠程計算機的磁盤和/或光盤上。遠程計算機可將指令加載到其動態(tài)存儲器中，并且將指令作為信號在傳輸介質上發(fā)送以由計算機系統(tǒng)500接收和/或執(zhí)行。

通信子系統(tǒng)530和/或其組件通常將接收信號，并且總線505接著可將信號和/或信號所攜載的數(shù)據(jù)、指令等攜載到工作存儲器535，其中處理器510從工作存儲器535檢索指令并執(zhí)行該指令。工作存儲器535所接收的指令可選擇地在由處理器510執(zhí)行之前或之后存儲在非暫時性存儲裝置525上。

上文論述的方法、系統(tǒng)和裝置是實例。各種配置可視需要而省略、替代或添加各種過程或組件。例如，在替代配置中，方法可按照與所描述的次序不同的次序執(zhí)行，和/或可添加、省略和/或組合各個階段。并且，針對某些配置而描述的特征可在各種其它配置中加以組合。配置的不同方面和要素可按照類似方式來組合。并且，技術會發(fā)展，且因此許多所述要素是實例且不限制本公開或權利要求書的范圍。

在本說明書中給出了特定細節(jié)以便全面理解示范性配置(包含實施方案)。然而，可在沒有這些特定細節(jié)的情況下對配置進行實踐。例如，已在沒有不必要的細節(jié)的情況下示出熟知的電路、過程、算法、結構和技術，以便避免使配置變得晦澀難懂。本說明書僅提供實例配置，且不限制權利要求書的范圍、適用性或配置。實際上，前面對配置的描述將向本領域的技術人員提供用于實施所描述的技術的可行描述?？蓪σ氐墓δ芎筒贾眠M行各種改變，而不偏離本公開的精神或范圍。

并且，配置可被描述為一種過程，所述過程被描繪為示意性流程圖或框圖。雖然每一配置可將操作描述為依序過程，但許多所述操作可并行地或同時地執(zhí)行。此外，操作的次序可被重新安排。過程可具有圖中不包含的額外步驟。此外，方法的實例可由硬件、軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語言或其任何組合實施。當以軟件、固件、中間件或微碼實施時，用于執(zhí)行必要任務的程序代碼或代碼段可存儲在例如存儲介質等非暫時性計算機可讀媒體中。處理器可執(zhí)行所描述的任務。

盡管已描述若干實例配置，但可使用各種修改、替代構造和等同物而不偏離本公開的精神。例如，上述要素可以是較大系統(tǒng)的組件，其中其它規(guī)則可優(yōu)先于本技術的應用或以其它方式修改本技術的應用。且，可在考慮上述要素之前、之中或之后進行許多步驟。因此，上文描述不限定權利要求書的范圍。

如本文和隨附權利要求書所使用，除非上下文另有清楚表示，否則單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”包含復數(shù)形式。因此，例如，對“一用戶”的引用包含多個這種用戶，且對“該處理器”的引用包含對本領域的技術人員所知的一個或更多個處理器和處理器的等同物的引用，等等。

并且，用詞“構成為”、“由……構成”、“包含”、“包容”、“包括”、“包含有”以及“具有”在用于本說明書和隨附權利要求書中時希望規(guī)定所陳述的特征、整體、組件或步驟的存在，但不排除一個或更多個其它特征、整體、組件、步驟、動作或群組的存在或添加。