本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，種植箱、種植大棚等種植設(shè)備逐漸增多。種植箱多數(shù)應(yīng)用于小型蔬菜植物的種植，不僅可以用于家庭裝飾，還可以達(dá)到娛樂及親子教育的目的。種植大棚多數(shù)應(yīng)用于大規(guī)模蔬菜植物的種植，可以為用戶創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。

種植設(shè)備內(nèi)植物的生長情況是用戶較為關(guān)心的問題之一。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可以到種植設(shè)備現(xiàn)場實(shí)際查看種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)，但是，如果種植設(shè)備內(nèi)植物的種植面積較大，會使得用戶不方便實(shí)際查看植物的生長狀態(tài)。另外，當(dāng)用戶不在種植設(shè)備現(xiàn)場，無法實(shí)際查看時，將無法獲知種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)，使得用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)用戶對種植設(shè)備內(nèi)植物實(shí)時監(jiān)控的目的，使得用戶可以實(shí)時查看種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)，提升用戶體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控方法，包括：

接收針對所述種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求，所述查看請求中攜帶待查看區(qū)域的信息；

確定所述待查看區(qū)域?qū)?yīng)的所述種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍；

確定所述目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，所述目標(biāo)圖像采集裝置的總的視場范圍大于或等于所述目標(biāo)種植范圍；

控制所述目標(biāo)圖像采集裝置采集所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像；

將所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述控制所述目標(biāo)圖像采集裝置采集所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像，包括：

確定所述目標(biāo)種植范圍與所述種植設(shè)備內(nèi)植物的總的種植范圍的面積比例；

根據(jù)所述面積比例，調(diào)整所述目標(biāo)圖像采集裝置的焦距；

控制調(diào)整焦距后的所述目標(biāo)圖像采集裝置采集所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述確定所述待查看區(qū)域?qū)?yīng)的所述種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍，包括：

確定所述待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息和預(yù)先建立的所述種植設(shè)備內(nèi)種植范圍和所述終端顯示范圍的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，確定所述待查看區(qū)域?qū)?yīng)的所述種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述目標(biāo)圖像采集裝置至少有兩個，所述將所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方，包括：

對所述目標(biāo)采集裝置采集到的所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像進(jìn)行圖像融合處理；

將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述請求方為終端，在所述將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方之前，還包括：

根據(jù)預(yù)先獲得的所述終端的終端信息，對進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像進(jìn)行適配處理。

一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控裝置，包括：

查看請求接收模塊，用于接收針對所述種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求，所述查看請求中攜帶待查看區(qū)域的信息；

種植范圍確定模塊，用于確定所述待查看區(qū)域?qū)?yīng)的所述種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍；

采集裝置確定模塊，用于確定所述目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，所述目標(biāo)圖像采集裝置的總的視場范圍大于或等于所述目標(biāo)種植范圍；

植物圖像采集模塊，用于控制所述目標(biāo)圖像采集裝置采集所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像；

植物圖像發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述植物圖像采集模塊，具體用于：

確定所述目標(biāo)種植范圍與所述種植設(shè)備內(nèi)植物的總的種植范圍的面積比例；

根據(jù)所述面積比例，調(diào)整所述目標(biāo)圖像采集裝置的焦距；

控制調(diào)整焦距后的所述目標(biāo)圖像采集裝置采集所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述種植范圍確定模塊，具體用于：

確定所述待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息和預(yù)先建立的所述種植設(shè)備內(nèi)種植范圍和所述終端顯示范圍的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，確定所述待查看區(qū)域?qū)?yīng)的所述種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的圖像采集裝置至少有兩個，所述植物圖像發(fā)送模塊，具體用于：

對所述目標(biāo)圖像采集裝置采集到的所述目標(biāo)種植范圍的植物圖像進(jìn)行圖像融合處理；

將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，所述請求方為終端，所述種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控裝置還包括圖像適配模塊，用于：

在所述將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方之前，根據(jù)預(yù)先獲得的所述終端的終端信息，對進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像進(jìn)行適配處理。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，在接收到針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求時，可以確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍，確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，控制目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像，將目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方，響應(yīng)查看請求。這樣，用戶不方便在種植設(shè)備現(xiàn)場查看或者不在種植設(shè)備現(xiàn)場時，可以實(shí)時查看到種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了用戶對種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控的目的，提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控方法的實(shí)施流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中植物圖像傳輸示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控方法的實(shí)施流程圖，該方法可以包括以下步驟：

S110：接收針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求。

其中，查看請求中攜帶待查看區(qū)域的信息。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)用戶有查看種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)的需求時，可以發(fā)送針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求。

具體的，用戶可以在終端上選擇要查看的區(qū)域，在發(fā)送查看請求時，在查看請求中攜帶待查看區(qū)域的信息。

比如，終端可以向用戶提供全景查看按鈕，用戶點(diǎn)擊該全景查看按鈕，即可視為發(fā)出了對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求，該查看請求中攜帶的待查看區(qū)域的信息為全部區(qū)域的信息。

在終端向用戶展示種植設(shè)備內(nèi)植物的全景圖像時，如果檢測到用戶針對全景圖像的某個區(qū)域的放大操作，則可以將該區(qū)域確定為待查看區(qū)域，在發(fā)送的針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求中攜帶該待查看區(qū)域的信息。如果檢測到用戶針對放大后的圖像進(jìn)行了拖動操作，則可以根據(jù)拖動速度，確定待查看區(qū)域，并在發(fā)送的針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求中攜帶該待查看區(qū)域的信息。

S120：確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

在步驟S110，接收到針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求，可以在查看請求中提取待查看區(qū)域的信息。確定該待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，步驟S120可以包括以下步驟：

步驟一：確定待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息；

步驟二：根據(jù)待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息和預(yù)先建立的種植設(shè)備內(nèi)種植范圍和終端顯示范圍的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

為便于描述，將上述兩個步驟結(jié)合起來進(jìn)行說明。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先建立種植設(shè)備內(nèi)種植場景和終端顯示場景的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，在種植設(shè)備和終端之間建立統(tǒng)一的坐標(biāo)模型。具體的，可以先建立針對種植設(shè)備的平面坐標(biāo)系，在該平面坐標(biāo)系中，根據(jù)圖像采集裝置的視場范圍將種植設(shè)備內(nèi)種植范圍劃分為多個區(qū)域，不同區(qū)域?qū)?yīng)不同坐標(biāo)?？刂破饔涗洷４娣N植設(shè)備的平面坐標(biāo)，并將種植設(shè)備的平面坐標(biāo)發(fā)送給終端，在終端中形成與種植設(shè)備相統(tǒng)一的平面坐標(biāo)，建立種植設(shè)備內(nèi)種植范圍和終端顯示范圍的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系。

終端確定待查看區(qū)域時，可以同時確定待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息，在發(fā)送的查看請求中可以同時攜帶待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息。

接收到針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求時，可以從查看請求中提取出待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息。根據(jù)待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息和預(yù)先建立的種植設(shè)備內(nèi)種植范圍和終端顯示范圍的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，可以確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

S130：確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置。

其中，目標(biāo)圖像采集裝置的總的視場范圍大于或等于目標(biāo)種植范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在種植設(shè)備中內(nèi)置圖像采集系統(tǒng)，該圖像采集系統(tǒng)包含至少一個圖像采集裝置。圖像采集系統(tǒng)中包含的圖像采集裝置的總的視場范圍大于或等于種植設(shè)備中植物的總的種植范圍。圖像采集系統(tǒng)中的所有圖像采集裝置同時啟動，可以獲得種植設(shè)備內(nèi)植物的全景圖像。

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例中一種植物圖像傳輸示意圖，種植設(shè)備內(nèi)設(shè)置有三個攝像頭，這三個攝像頭同時啟動，可以獲得種植設(shè)備中植物的全景圖像，服務(wù)器分別與種植設(shè)備和和終端通信連接，可以控制種植設(shè)備中內(nèi)置的攝像頭采集植物圖像，并將植物圖像傳輸給終端，以使用戶在終端中查看植物圖像，及時了解到種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)。

可以預(yù)先獲得種植設(shè)備內(nèi)各圖像采集裝置的視場范圍所對應(yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的種植范圍。比如，圖像采集裝置A的視場范圍對應(yīng)種植設(shè)備內(nèi)植物的種植范圍A，圖像采集裝置B的視場范圍對應(yīng)種植設(shè)備內(nèi)植物的種植范圍B。

在步驟S120確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍之后，可以確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，目標(biāo)圖像采集裝置的總的視場范圍大于或等于目標(biāo)種植范圍。即確定哪些圖像采集裝置的視場范圍對應(yīng)于該目標(biāo)種植范圍。比如，目標(biāo)種植范圍在種植范圍A內(nèi)，則可以確定圖像采集裝置A的視場范圍對應(yīng)于該目標(biāo)種植范圍。

S140：控制目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像。

在步驟S130，確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置后，進(jìn)一步可以控制目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，步驟S140可以包括以下步驟：

第一個步驟：確定目標(biāo)種植范圍與種植設(shè)備內(nèi)植物的總的種植范圍的面積比例；

第二個步驟：根據(jù)面積比例，調(diào)整目標(biāo)圖像采集裝置的焦距；

第三個步驟：控制調(diào)整焦距后的目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像。

為便于描述，將上述三個步驟結(jié)合起來進(jìn)行說明。

確定出與待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍后，可以確定目標(biāo)種植范圍與種植設(shè)備內(nèi)植物的總的種植范圍的面積比例，根據(jù)該面積比例，可以調(diào)整目標(biāo)圖像采集裝置的焦距。

具體的，可以根據(jù)預(yù)先獲得的面積比例與焦距之間的對應(yīng)關(guān)系，調(diào)整焦距。調(diào)整目標(biāo)圖像采集裝置的焦距后，可以控制調(diào)整焦距后的目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像。調(diào)整焦距后的目標(biāo)圖像采集裝置采集到的植物圖像包含的細(xì)節(jié)更多。

S150：將目標(biāo)種植范圍的圖像發(fā)送給終端。

獲得目標(biāo)種植范圍的圖像后，可以將目標(biāo)種植范圍的圖像發(fā)送給查看請求的請求方，以響應(yīng)查看請求。如請求方為終端，則終端接收到該目標(biāo)種植范圍的圖像后，可以輸出顯示給用戶，用戶即可查看到所選擇區(qū)域的植物的生長狀態(tài)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的圖像采集裝置至少有兩個，步驟S150可以包括以下步驟：

步驟一：對目標(biāo)采集裝置采集到的目標(biāo)種植范圍的植物圖像進(jìn)行圖像融合處理；

步驟二：將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方。

如果目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置有兩個或更多，則每個目標(biāo)圖像采集裝置均可以采集到其對應(yīng)視場范圍內(nèi)的植物圖像，獲得的目標(biāo)種植范圍的植物圖像有多個。對目標(biāo)采集裝置采集到的目標(biāo)種植范圍的植物圖像進(jìn)行圖像融合處理，將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，請求方為終端，在將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方之前，還可以根據(jù)預(yù)先獲得的終端的終端信息，對進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像進(jìn)行適配處理。

終端信息可以包括終端分辨率、屏幕大小等信息。對進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像進(jìn)行適配處理，以使適配處理后的植物圖像適合于在相應(yīng)終端上輸出顯示。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法，在接收到針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求時，可以確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍，確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，控制目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像，將目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方，響應(yīng)查看請求。這樣，用戶不方便在種植設(shè)備現(xiàn)場查看或者不在種植設(shè)備現(xiàn)場時，可以實(shí)時查看到種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了用戶對種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控的目的，提升了用戶體驗(yàn)。

相應(yīng)于上面的方法實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控裝置。下文描述的一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控裝置與上文描述的一種種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控方法可相互對應(yīng)參照。

參見圖3所示，該裝置包括以下模塊：

查看請求接收模塊210，用于接收針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求，查看請求中攜帶待查看區(qū)域的信息；

種植范圍確定模塊220，用于確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍；

采集裝置確定模塊230，用于確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，目標(biāo)圖像采集裝置的總的視場范圍大于或等于目標(biāo)種植范圍；

植物圖像采集模塊240，用于控制目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像；

植物圖像發(fā)送模塊250，用于將目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，在接收到針對種植設(shè)備內(nèi)植物的查看請求時，可以確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍，確定目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的目標(biāo)圖像采集裝置，控制目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像，將目標(biāo)種植范圍的植物圖像發(fā)送給請求方，響應(yīng)查看請求。這樣，用戶不方便在種植設(shè)備現(xiàn)場查看或者不在種植設(shè)備現(xiàn)場時，可以實(shí)時查看到種植設(shè)備內(nèi)植物的生長狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了用戶對種植設(shè)備內(nèi)植物監(jiān)控的目的，提升了用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，植物圖像采集模塊240，具體用于：

確定目標(biāo)種植范圍與種植設(shè)備內(nèi)植物的總的種植范圍的面積比例；

根據(jù)面積比例，調(diào)整目標(biāo)圖像采集裝置的焦距；

控制調(diào)整焦距后的目標(biāo)圖像采集裝置采集目標(biāo)種植范圍的植物圖像。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，種植范圍確定模塊220，具體用于：

確定待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息；

根據(jù)待查看區(qū)域的坐標(biāo)信息和預(yù)先建立的種植設(shè)備內(nèi)種植范圍和終端顯示范圍的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系，確定待查看區(qū)域?qū)?yīng)的種植設(shè)備內(nèi)植物的目標(biāo)種植范圍。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，目標(biāo)種植范圍對應(yīng)的圖像采集裝置至少有兩個，植物圖像發(fā)送模塊250，具體用于：

對目標(biāo)圖像采集裝置采集到的目標(biāo)種植范圍的植物圖像進(jìn)行圖像融合處理；

將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方。

在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，請求方為終端，還包括圖像適配模塊，用于：

在將進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像發(fā)送給請求方之前，根據(jù)預(yù)先獲得的終端的終端信息，對進(jìn)行圖像融合處理后的植物圖像進(jìn)行適配處理。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。