1.一種視頻拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
將多視點(diǎn)視頻組進(jìn)行同步，并按照視頻內(nèi)容空間順序進(jìn)行排序；
提取所述多視點(diǎn)視頻組的任意同時(shí)刻的一組圖像，作為第一圖像組；
分別將所述第一圖像組中相鄰的兩張圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取與匹配，得到所述第一圖像組中各個(gè)圖像的投影變換矩陣；
依據(jù)所述第一圖像組中各個(gè)圖像的投影變換矩陣，分別對所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)圖像進(jìn)行投影變換；
分別對所述多視點(diǎn)視頻組中同時(shí)刻的相鄰的圖像進(jìn)行融合拼接，完成對所述多視點(diǎn)視頻組的視頻拼接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述分別將所述第一圖像組中相鄰的兩張圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取與匹配，得到所述第一圖像組中各個(gè)圖像的投影變換矩陣之前，還包括：
根據(jù)拍攝所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)視頻的相機(jī)參數(shù)信息，確定所述第一圖像組中各個(gè)圖像是否屬于魚眼圖像；
將所述第一圖像組中屬于魚眼圖像的圖像進(jìn)行魚眼圖像校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述方法還包括：
對所述第一圖像組中的各個(gè)圖像進(jìn)行圖像色彩校正，并生成各個(gè)圖像對應(yīng)的色彩校正參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述依據(jù)所述第一圖像組中各個(gè)圖像的投影變換矩陣，分別對所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)圖像進(jìn)行投影變換之前，還包括：
根據(jù)拍攝所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)視頻的相機(jī)參數(shù)信息，確定所述多視點(diǎn)視頻組中各個(gè)視頻中的圖像是否屬于魚眼圖像；
將所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)視頻中屬于魚眼圖像的圖像進(jìn)行魚眼圖像校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述第一圖像組中的各個(gè)圖像對應(yīng)的色彩校正參數(shù)，對所述多視點(diǎn)視頻組中對應(yīng)的視頻中的圖像進(jìn)行圖像色彩校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻拼接方法，其特征在于，所述方法還包括：
判斷經(jīng)過圖像色彩校正的所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)圖像的色彩誤差是否高于閾值；
重新對高于所述閾值的圖像進(jìn)行圖像色彩校正，并生成色彩校正參數(shù)；
利用所述色彩校正參數(shù)，更新所述第一圖像組中對應(yīng)的圖像的色彩校正參數(shù)。
7.一種視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括：
同步排序模塊，用于將多視點(diǎn)視頻組進(jìn)行同步，并按照視頻內(nèi)容空間順序進(jìn)行排序；
提取模塊，用于提取所述多視點(diǎn)視頻組的任意同時(shí)刻的一組圖像，作為第一圖像組；
提取匹配模塊，用于分別將所述第一圖像組中相鄰的兩張圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取與匹配，得到所述第一圖像組中各個(gè)圖像的投影變換矩陣；
投影變換模塊，用于依據(jù)所述第一圖像組中各個(gè)圖像的投影變換矩陣，分別對所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)圖像進(jìn)行投影變換；
融合拼接模塊，用于分別對所述多視點(diǎn)視頻組中同時(shí)刻的相鄰的圖像進(jìn)行融合拼接，完成對所述多視點(diǎn)視頻組的視頻拼接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：
第一確定模塊，用于根據(jù)拍攝所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)視頻的相機(jī)參數(shù)信息，確定所述第一圖像組中各個(gè)圖像是否屬于魚眼圖像；
第一魚眼矯正模塊，用于將所述第一圖像組中屬于魚眼圖像的圖像進(jìn)行魚眼圖像校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：
第一色彩校正模塊，用于對所述第一圖像組中的各個(gè)圖像進(jìn)行圖像色彩校正，并生成各個(gè)圖像對應(yīng)的色彩校正參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：
第二確定模塊，用于根據(jù)拍攝所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)視頻的相機(jī)參數(shù)信息，確定所述多視點(diǎn)視頻組中各個(gè)視頻中的圖像是否屬于魚眼圖像；
第二魚眼矯正模塊，用于將所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)視頻中屬于魚眼圖像的圖像進(jìn)行魚眼圖像校正。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：
第二色彩校正模塊，用于根據(jù)所述第一圖像組中的各個(gè)圖像對應(yīng)的色彩校正參數(shù)，對所述多視點(diǎn)視頻組中對應(yīng)的視頻中的圖像進(jìn)行圖像色彩校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
判斷模塊，用于判斷經(jīng)過圖像色彩校正的所述多視點(diǎn)視頻組中的各個(gè)圖像的色彩誤差是否高于閾值；
生成模塊，用于重新對高于所述閾值的圖像進(jìn)行圖像色彩校正，并生成色彩校正參數(shù)；
更新模塊，用于利用所述色彩校正參數(shù)，更新所述第一圖像組中對應(yīng)的圖像的色彩校正參數(shù)。