本發(fā)明涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著遙控技術(shù)的發(fā)展，對視頻和數(shù)字控制的要求也越來越高。遙控器幾乎進(jìn)入了所有的行業(yè)，在人們的生活中扮演著舉足輕重的角色。目前控制系統(tǒng)趨向于將視頻和控制一體化，以減小遙控器的體積。

現(xiàn)有的遙控器絕大多數(shù)強(qiáng)調(diào)視頻傳輸或者強(qiáng)調(diào)數(shù)字控制信號的傳輸，較少有視頻信號和數(shù)字控制信號合二為一的產(chǎn)品，難于應(yīng)對復(fù)雜系統(tǒng)的集中控制。而且現(xiàn)有的遙控系統(tǒng)程序固化，無法更改，無法根據(jù)實際項目需求進(jìn)行二次開發(fā)，無法滿足實際工程項目的定制需求。

本專利針對復(fù)雜機(jī)器人控制、需要二次開發(fā)的項目、研發(fā)前期未定型產(chǎn)品的開發(fā)提出了一種可編程無線視頻控制一體機(jī)，可以在傳輸數(shù)字信號的同時傳輸實時視頻并錄像，便于操控人員的操作；由于一體機(jī)內(nèi)部預(yù)留可編程接口，可以接收應(yīng)用人員對一體機(jī)編制的程序，實現(xiàn)一體機(jī)訂制應(yīng)用和二次開發(fā)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開了一種可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)對視頻信號及數(shù)字控制信號的處理，可以更加方便的對視頻進(jìn)行實時控制包括錄制存儲等，可以將自定義的控制信號傳輸給接收方，操作簡單便攜，使用起來極其方便。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)，包括視頻傳輸天線及數(shù)據(jù)傳輸天線，所述視頻傳輸天線接收來自發(fā)送方的視頻信號并傳輸給視頻通信模塊，所述視頻通信模塊對視頻信號進(jìn)行解調(diào)得到視頻信號，所述視頻信號傳輸?shù)斤@示器，所述顯示器實時顯示的信號同步傳輸給錄像存儲模塊，錄像存儲模塊對視頻進(jìn)行錄像并存儲；

所述數(shù)據(jù)傳輸天線接收來自發(fā)送方的數(shù)字信號并傳輸給數(shù)據(jù)通信模塊，數(shù)據(jù)通信模塊對信號進(jìn)行解調(diào)，得到數(shù)據(jù)信號并傳輸給微處理器模塊，微處理器模塊對該數(shù)字信號進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化成狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息顯示在顯示器上。

進(jìn)一步的，所述微處理器模塊還與搖桿電位器進(jìn)行通信，實時讀取搖桿電位器的模擬信號電壓值，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字指令并通過rs232信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)通信模塊，通過數(shù)據(jù)傳輸天線傳輸給受控方。

進(jìn)一步的，所述微處理器模塊還與自鎖開關(guān)和自復(fù)位開關(guān)進(jìn)行通信，實時讀取所述自鎖開關(guān)和所述自復(fù)位開關(guān)的數(shù)字信號，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字指令并通過rs232信號傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)通信模塊，通過所述數(shù)據(jù)傳輸天線傳輸給受控方。

進(jìn)一步的，所述微處理器模塊包括一個可編程接口，用于實現(xiàn)工程人員對內(nèi)部程序進(jìn)行定制編寫來滿足具體項目的需求。

進(jìn)一步的，所述微處理器模塊還能實現(xiàn)對顯示器的顯示效果、顯示模式進(jìn)行設(shè)置，并從顯示器讀取其狀態(tài)信息。

進(jìn)一步的，所述微處理器模塊還能實現(xiàn)對對錄像存儲模塊的錄像時刻、時間、幀率、格式參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并從錄像存儲模塊讀取其狀態(tài)信息。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中用戶通過該可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)，可以更加方便的對視頻信號進(jìn)行實時控制，比如可以通過一體機(jī)上的按鍵選擇功能菜單選擇視頻錄制功能，包括錄制存儲等，可以將編程好的與被控制對象控制信號相匹配的通信信息發(fā)送給被控對象。自定義的控制信號傳輸給接收方，操作簡單便攜，使用起來極其方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可編程便攜無線視頻控制一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可編程便攜無線視頻控制一體機(jī)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，11、視頻傳輸天線，12、數(shù)據(jù)傳輸天線，13、搖桿電位器，14、自鎖開關(guān)，15、顯示器，16、自復(fù)位開關(guān)，21、視頻通信模塊，22、數(shù)據(jù)通信模塊，23、微處理器模塊，24、錄像存儲模塊。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1所示，一種可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)，從產(chǎn)品的外觀上看，包括遙控器本體，在該遙控器本體的前端平行設(shè)置有視頻傳輸天線11、數(shù)據(jù)傳輸天線12，遙控器本體的操作面上設(shè)置有搖桿電位器13、自鎖開關(guān)14及自復(fù)位開關(guān)16，遙控器本體的操作面的中間位置設(shè)置有顯示器15，其中，兩個搖桿電位器13位于顯示器的左右兩側(cè)，六個自復(fù)位開關(guān)16位于顯示器15的下面，自鎖開關(guān)14位于顯示器的上面及左右兩側(cè)。

如圖2所示，上述一種可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)的內(nèi)部的控制模塊包括微處理器模塊23，微處理器模塊23與視頻通信模塊21、數(shù)據(jù)通信模塊22、顯示器15、搖桿電位器13、自鎖開關(guān)14、自復(fù)位開關(guān)16、錄像存儲模塊24相連接。視頻傳輸天線11與視頻通信模塊21連接；所述數(shù)據(jù)傳輸天線12與數(shù)據(jù)通信模塊22連接。

其中，微處理器模塊23包含一個可編程接口，使用者可以根據(jù)自己的需要來設(shè)置微處理器模塊23內(nèi)部的程序。視頻通信模塊21可以將視頻信號傳輸給顯示器15，并在顯示器15上實時顯示視頻，錄像存儲模塊24可以實時存儲顯示器15所顯示的視頻，錄像存儲模塊24可以接收來自微處理器模塊23的指令，來保證錄像的時刻和時長，微處理器模塊23可以實時讀取來自搖桿電位器13、自鎖開關(guān)14、自復(fù)位開關(guān)16的信號，并將其轉(zhuǎn)化為指令傳輸給數(shù)據(jù)通信模塊22通過數(shù)據(jù)傳輸天線12發(fā)送給接收方。

微處理器模塊23對視頻通信模塊21進(jìn)行控制，同時接收并讀取來自視頻通信模塊21的信息，微處理器模塊23對數(shù)據(jù)通信模塊22進(jìn)行控制，同時接收并讀取來自數(shù)據(jù)通信模塊22的信息。顯示器15接收來自視頻通信模塊21的信息并顯示出來，錄像存儲模塊24存儲顯示器15的視頻信息。微處理器模塊可以對顯示器進(jìn)行控制來調(diào)整顯示器的參數(shù)，微處理器模塊23可以對錄像存儲模塊24進(jìn)行控制，調(diào)整錄像的時刻、時常等參數(shù)。微處理器模塊23實時采集來自搖桿電位器13、自鎖開關(guān)14、自復(fù)位開關(guān)16的電位信號并轉(zhuǎn)化成數(shù)字量值。

本申請的上述一種可編程便攜式無線視頻信號及數(shù)字信號控制一體機(jī)，具體工作過程為：

當(dāng)視頻傳輸天線11接收來自發(fā)送方的視頻信號并傳輸給視頻通信模塊21，視頻通信模塊21對視頻信號進(jìn)行解調(diào)得到視頻信號，該視頻信號傳輸?shù)斤@示器15的av口，并在顯示器15上實時顯示視頻信息。顯示器15實時顯示的信號同步傳輸給錄像存儲模塊24，錄像存儲模塊24對視頻進(jìn)行錄像并存儲下來。

微處理器模塊23包括一個可編程接口，可以實現(xiàn)工程人員對內(nèi)部程序進(jìn)行定制編寫來滿足自身需求。

數(shù)據(jù)傳輸天線12接收來自發(fā)送方的數(shù)字信號并傳輸給數(shù)據(jù)通信模塊22，數(shù)據(jù)通信模塊22對信號進(jìn)行解調(diào)，得到數(shù)據(jù)信號并傳輸給微處理器模塊23，微處理器模塊23對該數(shù)字信號進(jìn)行讀取和分析，轉(zhuǎn)化成狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息顯示在顯示器15上。

微處理器模塊23實時讀取搖桿電位器13的模擬信號電壓值，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字指令并通過rs232信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)通信模塊22，通過數(shù)據(jù)傳輸天線12傳輸給受控方。

微處理器模塊23實時讀取自鎖開關(guān)14和自復(fù)位開關(guān)16的數(shù)字信號，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字指令并通過rs232信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)通信模塊22，通過數(shù)據(jù)傳輸天線12傳輸給受控方。

微處理器模塊含有編程接口，工程開發(fā)人員可以通過編程接口鏈接制編程軟件進(jìn)行程序設(shè)定；所述微處理器模塊通過和視頻模塊、數(shù)據(jù)模塊的通信來和遠(yuǎn)方傳輸視頻信號和控制信號；所述微處理器模塊可以采集來自搖桿電位器、自鎖開關(guān)、自復(fù)位開關(guān)的信號，并根據(jù)信號形成相應(yīng)的指令。視頻通信模塊和數(shù)據(jù)通信模塊分別通過視頻傳輸天線和數(shù)據(jù)傳輸天線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。顯示器可以接收來自視頻通信模塊的視頻信號并顯示。錄像存儲模塊可以將顯示器的視頻錄制并存儲。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。