本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種dds信號(hào)的生成系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著海洋測量技術(shù)的不斷發(fā)展，多波束測深儀以其測深效率高，測量效果好，無遺漏測量等一系列優(yōu)點(diǎn)獲得廣泛應(yīng)用。因此多波束測深儀應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。我國在大量進(jìn)口國外多波束測深儀并且廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上，積累了很多應(yīng)用及技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。最近幾年，國產(chǎn)多波束的研制開發(fā)也逐步開展起來。

在多波束信號(hào)處理過程中，首先要取得多波束多個(gè)通道的正交下變頻信號(hào)。這是通過與相位正交的直接數(shù)字頻率合成(英文：directdigitalsynthesis，簡稱：dds)信號(hào)混頻產(chǎn)生的。因此，首先系統(tǒng)要生成相位正交的dds信號(hào)。

常規(guī)dds信號(hào)生成一般使用如下兩種方法：

一種是采用相位累加器方法，預(yù)先計(jì)算出某頻率不同相位時(shí)刻的幅值差，在不同的相位時(shí)刻，計(jì)算出相應(yīng)的信號(hào)值。

另一種方法是查表法，首先預(yù)先計(jì)算出某頻率不同相位時(shí)刻的幅值，并對應(yīng)存儲(chǔ)形成該頻率下的相位-幅值表。然后在不同的相位時(shí)刻，通過查該頻率下的相位-幅值表得到相應(yīng)的幅值。

這兩種方法，特別是查表法，在現(xiàn)代無線電通訊，特別是雷達(dá)和聲納中已得到廣泛應(yīng)用。它的特點(diǎn)是簡單，易使用。隨著現(xiàn)場可編程門陣列(英文：field-programmablegatearray，簡稱：fpga)技術(shù)的發(fā)展，相位查表生成dds信號(hào)可以達(dá)到很高速度，用來完成較高頻率信號(hào)的正交下變頻。

但這兩種方法的缺點(diǎn)是顯而易見的。如果需dds信號(hào)頻率變化，相應(yīng)的相位-幅值表就要變化。而且，在信號(hào)的每個(gè)周期，信號(hào)值的數(shù)量必須是整數(shù)，才能完成連續(xù)信號(hào)的dds生成，否則就要存儲(chǔ)多個(gè)周期的不同相位時(shí)的信號(hào)值。因此，靈活性很差。

此外，要輸出某些信號(hào)周期與時(shí)鐘周期無法整除信號(hào)時(shí)，上述方法則無線實(shí)現(xiàn)dds信號(hào)的生成。

因此，對于產(chǎn)生不同頻率的dds信號(hào)，以上方法的系統(tǒng)代價(jià)是比較高的。

而在多波束測深儀中，為了達(dá)到不同的測量效果，并與不同頻率換能器相接。經(jīng)常要求多波束的工作頻率隨時(shí)可調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述兩種方法在需要產(chǎn)生不同頻率的dds信號(hào)時(shí)的不足，提供一種利用自回歸(英文：autoregressive，簡稱：ar)模型生成dds信號(hào)的方法，在系統(tǒng)代價(jià)不增加太多的情況下，使dds信號(hào)產(chǎn)生的靈活性大大提高，滿足了多波束應(yīng)用的需要。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種dds信號(hào)的生成系統(tǒng)，該生成系統(tǒng)包括：時(shí)鐘輸入模塊、參數(shù)輸入模塊、計(jì)算模塊以及下變頻器，其中：

該時(shí)鐘輸入模塊與該計(jì)算模塊的時(shí)鐘輸入端電性連接；

該參數(shù)輸入模塊與該計(jì)算模塊的參數(shù)輸入端電性連接；

該計(jì)算模塊的輸出端與該下變頻器電性連接。

進(jìn)一步的，該計(jì)算模塊包括電性連接的計(jì)算單元和浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元，其中：

該計(jì)算單元分別與該時(shí)鐘輸入模塊、該參數(shù)輸入模塊電性連接，該浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元與該下變頻器電性連接。

第二方面，本發(fā)明還提供了一種dds信號(hào)的生成方法，該生成方法應(yīng)用于如第一方面所描述的生成系統(tǒng)中，該生成方法包括：

時(shí)鐘輸入模塊按照預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率向計(jì)算模塊輸入時(shí)鐘信號(hào)；

參數(shù)輸入模塊根據(jù)該預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的dds信號(hào)的頻率以及第一相位，計(jì)算出第一組參數(shù)，將生成的第一組參數(shù)發(fā)送給計(jì)算模塊，所述第一組參數(shù)為浮點(diǎn)數(shù)；

計(jì)算模塊將第一組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將第一組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第一組信號(hào)值，將第一組信號(hào)值均由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)后輸送至下變頻器。

可選的，該生成方法包括：

參數(shù)輸入模塊根據(jù)該預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的該dds信號(hào)的頻率以及第二相位，計(jì)算出第二組參數(shù)，將生成的第二組參數(shù)發(fā)送給計(jì)算模塊，第二相位與第一相位相差90度，所述第二組參數(shù)為浮點(diǎn)數(shù)；

計(jì)算模塊將第二組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將第二組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第二組信號(hào)值，將第二組信號(hào)值均由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)后輸入至下變頻器，第一組信號(hào)和第二組信號(hào)為同頻正交的兩組dds信號(hào)。

可選的，該生成方法還包括：

下變頻器將收到的第一組信號(hào)值和第二組信號(hào)值進(jìn)行下變頻處理并輸出。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種dds信號(hào)的生成方法，該生成方法包括：

根據(jù)預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的dds信號(hào)的頻率以及第一相位，計(jì)算出第一組參數(shù)，所述第一組參數(shù)為浮點(diǎn)數(shù)；

將該第一組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將該第一組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為該二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第一組信號(hào)值。

可選的，該生成方法還包括：

根據(jù)該預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的該dds信號(hào)的頻率以及第二相位，計(jì)算出第二組參數(shù)，該第二相位與該第一相位相差90度，所述第二組參數(shù)為浮點(diǎn)數(shù)；

將該第二組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將該第二組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為該二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第二組信號(hào)值，該第一組信號(hào)值和該第二組信號(hào)值為同頻正交的兩組dds信號(hào)。

可選的，該生成方法包括：

在得到第一組信號(hào)后，將第一組信號(hào)由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)；

在得到第二組信號(hào)后，將第二組信號(hào)由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)；

將轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的第一組信號(hào)和第二組信號(hào)進(jìn)行下變頻處理并輸出。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)的有益效果至少包括：僅需要利用二階的ar模型就可以生成同頻正交的dds信號(hào)，且適用于任一種頻率，系統(tǒng)代價(jià)小，輸入?yún)?shù)極少，靈活性極高，特別適用于隨時(shí)調(diào)節(jié)頻率的聲納信號(hào)正交下變頻，具有極大的推廣價(jià)值。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的dds信號(hào)的生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的dds信號(hào)的生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的生成第一組dds信號(hào)的方法的流程圖；

圖2b是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的生成同頻的第二組dds信號(hào)的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的dds信號(hào)的生成方法的流程圖；

圖4a-圖4d是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的由四組參數(shù)值對應(yīng)得到的四組dds信號(hào)的波形示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

ar模型也叫自回歸模型，通過輸入信號(hào)序列的遞歸完成信號(hào)模型的建立，并由此完成信號(hào)產(chǎn)生，處理及其它功能。如下式：

y(n)＝a1*y(n-1)+a2*y(n-2)+……am*y(n-m)

其中a1，a2，……am等為不同的系統(tǒng)常數(shù)，y(n)，y(n-1)，y(n-m)為不同時(shí)刻的信號(hào)序列，通過此差分方程依次輸出信號(hào)序列。而信號(hào)的特征由方程的系統(tǒng)常數(shù)及方程的初始狀態(tài)決定。

不同的系統(tǒng)常數(shù)及初始狀態(tài)得出的信號(hào)差異非常大。本發(fā)明的關(guān)鍵是采用了極簡單的二階ar模型序列，并結(jié)合二個(gè)初始狀態(tài)生成dds信號(hào)。

二階ar模型如下式：

y(n)＝a1*y(n-1)+a2*y(n-2)

本發(fā)明的難點(diǎn)是：要生成穩(wěn)定可靠的dds信號(hào)，ar模型的回歸系數(shù)精度要足夠高。

因此本發(fā)明各實(shí)施例采用32位浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行ar遞歸計(jì)算，得出結(jié)果后再轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)數(shù)，并將轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的信號(hào)輸給下變頻器進(jìn)行下變頻，本申請所涉及到的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的dds信號(hào)的生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該生成系統(tǒng)至少包括：時(shí)鐘輸入模塊110、參數(shù)輸入模塊120、計(jì)算模塊130以及下變頻器140，其中：時(shí)鐘輸入模塊110與計(jì)算模塊130的時(shí)鐘輸入端電性連接；參數(shù)輸入模塊120與計(jì)算模塊130的參數(shù)輸入端電性連接；計(jì)算模塊130的輸出端與下變頻器140電性連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，請參見圖1b所示，該計(jì)算模塊130可以包括電性連接的計(jì)算單元131和浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元132，其中：計(jì)算單元131分別與時(shí)鐘輸入模塊110、參數(shù)輸入模塊120電性連接，浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元132與下變頻器140電性連接。

很顯然，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述時(shí)鐘輸入模塊、參數(shù)輸入模塊中的一種或全部也可以與計(jì)算模塊作為一個(gè)整體。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述生成系統(tǒng)可以為多波束測深儀或?yàn)槎嗖ㄊ鴾y深儀的一部分。

下面結(jié)合圖2a對本發(fā)明利用浮點(diǎn)參數(shù)的ar模型生成dds信號(hào)的方法進(jìn)行舉例說明。

圖2a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的生成第一組dds信號(hào)的方法的流程圖，該生成方法可以應(yīng)用于圖1a或圖1b所示的生成系統(tǒng)中，該生成方法可以包括：

步驟201，時(shí)鐘輸入模塊按照預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率向計(jì)算模塊輸入時(shí)鐘信號(hào)；

步驟202，參數(shù)輸入模塊根據(jù)該預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的dds信號(hào)的頻率以及第一相位，計(jì)算出第一組參數(shù)，并將生成的第一組參數(shù)發(fā)送給計(jì)算模塊；

為了保證產(chǎn)生的dds信號(hào)的穩(wěn)定可靠性，本申請各個(gè)實(shí)施例中作為ar模型的參數(shù)均選用了浮點(diǎn)數(shù)，也即這里的第一組參數(shù)均為浮點(diǎn)數(shù)?？蛇x的，浮點(diǎn)數(shù)可以為32位。

步驟203，計(jì)算模塊將第一組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將第一組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第一組信號(hào)值，將第一組信號(hào)值由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)，將轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的第一組信號(hào)值輸送至下變頻器。

為了便于描述，這里將第一組參數(shù)中的第一參數(shù)記為y(0)，第二參數(shù)記為y(1)，第三參數(shù)記為a1，第四參數(shù)記為a2，其中y(0)，y(1)為需要生成的dds信號(hào)的頻率所對應(yīng)的兩個(gè)不同時(shí)刻的兩個(gè)信號(hào)值，上述第一組參數(shù)均為浮點(diǎn)數(shù)。

為了保證要生成穩(wěn)定可靠的dds信號(hào)，ar模型的回歸系數(shù)精度要足夠高，因此本實(shí)施例中第一組參數(shù)均為32位浮點(diǎn)數(shù)，也即采用32位浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行ar遞歸計(jì)算。

由二階ar模型的公式y(tǒng)(n)＝a1*y(n-1)+a2*y(n-2)可知，y(2)＝a1*y(0)+a2*y(1)，這樣則可以得到y(tǒng)(2)，依次類推，可以得到各個(gè)不同時(shí)刻所對應(yīng)的信號(hào)值，即第一組信號(hào)值。

由于是使用了浮點(diǎn)參數(shù)的ar模型，因此上述通過ar模型自回歸得到的第一組信號(hào)值中的各個(gè)信號(hào)值均為浮點(diǎn)數(shù)。

在將第一組信號(hào)值輸入至下變頻器之前，計(jì)算模塊先將第一組信號(hào)值均由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)，然后再將轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的第一組信號(hào)值輸送至下變頻器。

可替換的，上述計(jì)算的過程可以通過計(jì)算模塊中的計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)，當(dāng)計(jì)算單元每得到一個(gè)信號(hào)值時(shí)，則將該信號(hào)值發(fā)送給浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元，該浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元將該信號(hào)值由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)，然后將轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的第一組信號(hào)值輸送至下變頻器。

可替換的，若上述生成系統(tǒng)采用了浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元，該浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)單元?jiǎng)t在將信號(hào)值由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)之后，則將該定點(diǎn)數(shù)輸入給下變頻器。

由上述步驟201至步驟203就可以得到上述頻率、第一相位所對應(yīng)的第一組信號(hào)。

為了能夠得到與第一組信號(hào)同頻正交的第二組信號(hào)，可以通過圖2b所示的步驟：

步驟204，參數(shù)輸入模塊根據(jù)該預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的該dds信號(hào)的頻率以及第二相位，計(jì)算出第二組參數(shù)，將生成的第二組參數(shù)發(fā)送給計(jì)算模塊，第二相位與第一相位相差90度；

這里的時(shí)鐘輸入頻率以及dds信號(hào)的頻率均與步驟202中提及的相同，為了產(chǎn)生dds信號(hào)，這里的第二相位與第一相位正交，即相差90度。

同理，這里的第二組參數(shù)也均為浮點(diǎn)數(shù)?？蛇x的，浮點(diǎn)數(shù)可以為32位。

步驟205，計(jì)算模塊將第二組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將第二組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第二組信號(hào)值，將第二組信號(hào)值均由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)后輸入至下變頻器；

計(jì)算模塊先將第二組信號(hào)值均由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)后輸入至下變頻器，第一組信號(hào)和第二組信號(hào)為同頻正交的兩組dds信號(hào)。

步驟206，下變頻器將收到的第一組信號(hào)值和第二組信號(hào)值進(jìn)行下變頻處理并輸出。

由上述步驟201至步驟209完成了同頻正交的兩組dds信號(hào)的生成，其僅使用了浮點(diǎn)參數(shù)的二階ar模型，系統(tǒng)代價(jià)以及運(yùn)算成功均比較低；由于可以根據(jù)需要生成的dds信號(hào)的頻率來生成二階ar模型需要的初始狀態(tài)和常數(shù)參數(shù)，因此可應(yīng)用于各種頻率，靈活性極高，特別適用于隨時(shí)調(diào)節(jié)頻率的聲納信號(hào)正交下變頻，具有極大的推廣價(jià)值。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，利用浮點(diǎn)參數(shù)的ar模型生成dds信號(hào)的方法也可以應(yīng)用于生成裝置中，也即上述的時(shí)鐘輸入模塊、參數(shù)輸入模塊以及計(jì)算模塊可以為一個(gè)整體(這里將該整體稱為生成裝置)，該生成裝置可以為軟件、硬件或軟硬件的結(jié)合，請參見圖3所示，該生成方法可以包括：

步驟301，根據(jù)預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的dds信號(hào)的頻率以及第一相位，計(jì)算出第一組參數(shù)；

同理，為了保證產(chǎn)生的dds信號(hào)的穩(wěn)定可靠性，本申請各個(gè)實(shí)施例中作為ar模型的參數(shù)均選用了浮點(diǎn)數(shù)，也即這里的第一組參數(shù)均為浮點(diǎn)數(shù)。可選的，浮點(diǎn)數(shù)可以為32位。

步驟302，將第一組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將第一組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第一組信號(hào)值；

步驟303，根據(jù)預(yù)定的時(shí)鐘輸入頻率、需要生成的dds信號(hào)的頻率以及第二相位，計(jì)算出第二組參數(shù)，第二相位與第一相位相差90度；

同理，這里的第二組參數(shù)也均為浮點(diǎn)數(shù)?？蛇x的，浮點(diǎn)數(shù)可以為32位。

步驟304，將第二組參數(shù)中的第一參數(shù)和第二參數(shù)作為二階自回歸ar模型的初始狀態(tài)參數(shù)，將第二組參數(shù)中的第三參數(shù)和第四參數(shù)作為二階ar模型的系統(tǒng)常數(shù)，依次得到不同時(shí)刻的第二組信號(hào)值；

第一組信號(hào)值和第二組信號(hào)值為同頻正交的兩組dds信號(hào)。

步驟305，在得到第一組信號(hào)后，將第一組信號(hào)由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)，在得到第二組信號(hào)后，將第二組信號(hào)由浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)；

步驟306，將轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)的第一組信號(hào)和第二組信號(hào)進(jìn)行下變頻處理并輸出。

為了說明本申請生成方法生成的dds信號(hào)的穩(wěn)定可靠性，下面提供兩組實(shí)驗(yàn)。

在第一組實(shí)驗(yàn)中，需要生成的dds信號(hào)的頻率為第一頻率，其第一組參數(shù)分別為：y(0)＝1.414212e+0，y(1)＝-3.432743e-6，a1＝1.414212e+0，a2＝-1.000000e+0，均為浮點(diǎn)數(shù)，則輸出dss信號(hào)如圖4a所示，每個(gè)周期8個(gè)點(diǎn)。

該第一頻率下，與圖4a所對應(yīng)的信號(hào)的相位相差90度，第二組參數(shù)分別為：y(0)＝1.414212e+0，y(1)＝2.000000e+0，a1＝1.414212e+0，a2＝-1.000000e+0，均為浮點(diǎn)數(shù)，則輸出dss信號(hào)如圖4b所示，每個(gè)同期8個(gè)點(diǎn)。

在第二種實(shí)驗(yàn)中，需要生成的dds信號(hào)的頻率為第二頻率，其第一組參數(shù)分別為：y(0)＝1.285575e+0，y(1)＝1.969615e+0，a1＝1.532089e+0，a2＝-1.000000e+0，均為浮點(diǎn)數(shù)，則輸出dss信號(hào)如圖4c所示，每個(gè)周期9個(gè)點(diǎn)。

該第一頻率下，與圖4c所對應(yīng)的信號(hào)的相位相差90度，第二組參數(shù)分別為：y(0)＝1.532089e+0，y(1)＝3.472964e+0，a1＝1.532089e+0，a2＝-1.000000e+0，均為浮點(diǎn)數(shù)，則輸出dss信號(hào)如圖4d所示，每個(gè)周期9個(gè)點(diǎn)。

由于fpga性能的飛速發(fā)展，此發(fā)明的實(shí)施性也得到了保證。以低端的spartan6為例，ip核完成一次單精度浮點(diǎn)乘最小只要9個(gè)時(shí)鐘周期。一次單精度浮點(diǎn)加減最小只要12個(gè)周期，一次單精度浮點(diǎn)轉(zhuǎn)定點(diǎn)32位最小可以在6個(gè)周期完成。因此.即使不使用流水線，完全完成一次dds信號(hào)序列生成并輸出也只要40個(gè)時(shí)鐘周期。對于內(nèi)部工作時(shí)鐘可高達(dá)250m的運(yùn)算周期來說，可以輕松完成點(diǎn)間隔為40m時(shí)鐘周期的dds信號(hào)生成。若信號(hào)周期內(nèi)最少取4個(gè)點(diǎn)，則可完成10m頻率的dds信號(hào)生成。對于普通的多波束完及普通聲納完全夠用。

綜上所述，本發(fā)明提出的dds信號(hào)的生成方法，僅需要利用二階的ar模型就可以生成同頻正交的dds信號(hào)，且適用于任一種頻率，系統(tǒng)代價(jià)小，輸入?yún)?shù)極少，靈活性極高，特別適用于隨時(shí)調(diào)節(jié)頻率的聲納信號(hào)正交下變頻，具有極大的推廣價(jià)值。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。