1.一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，該方法將網(wǎng)絡通信模塊抽象為三層：RUDP層、RMP層、UDP層，該方法包括以下步驟：
RUDP層負責實現(xiàn)消息的可靠傳輸，增加RUDP層消息頭，通過滑動窗口SWS發(fā)送，并校驗接收包，回復確認序列，實現(xiàn)超時重發(fā)機制；
RMP層負責接收RUDP層傳來的消息，并增加冗余層消息頭，實現(xiàn)了冗余層的管理協(xié)議，接收時負責過濾冗余消息；
UDP層配置紅藍兩個網(wǎng)絡，將每一包RMP消息分別通過紅藍網(wǎng)發(fā)送出去，并負責將收到的消息傳給RMP層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的RUDP層的任務包括鏈接維護任務、發(fā)送任務和接收任務。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的鏈接維護任務具體為：
鏈接維護任務周期性判斷各鏈接的狀態(tài)，如果狀態(tài)為斷開則發(fā)送建立鏈接請求包，接收方收到后回復鏈接響應包，發(fā)送方回復確認包，通過三次握手建立通信鏈接；建立鏈接后定時發(fā)送心跳包消息維護鏈接，若不能收到對方的心跳回復包則斷開鏈接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的發(fā)送任務具體為：
a1)遍歷所有鏈接狀態(tài)為良好的通道，看是否有消息等待發(fā)送，如果有則執(zhí)行步驟b1)，如果沒有則延時繼續(xù)執(zhí)行a1)；
b1)判斷是否已收到對方回復的ReplySN，如果沒有則執(zhí)行c1)，已收到則執(zhí)行d1)；
c1)判斷該通道等待時間是否已超時，如果已超時則判斷重發(fā)次數(shù)是否超過閾值，超過則斷開鏈接，如果未超過閾值則重發(fā)該分組消息；如果未超時，則繼續(xù)等待，并返回步驟a1)；
d1)根據(jù)回復的ReplySN更新發(fā)送隊列，執(zhí)行擁塞控制算法，更新發(fā)送窗口SWS；
e1)從發(fā)送隊列中讀取SWS包消息發(fā)送；
f1)等待信號量Cond_Send，該信號量由接收任務收到ReplySN時釋放。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的接收任務具體為：
a2)接收消息，判斷當前收到消息對應鏈接狀態(tài)是否為良好，若為是則執(zhí)行步驟b2)，否則丟棄該消息；
b2)判斷該消息是否為回復序列包，若為是則更新ReplySN＝SN，釋放信號量Cond_Send給發(fā)送任務，執(zhí)行步驟a2)；如果不是則執(zhí)行步驟c2)；
c2)判斷該消息SN是否大于已接收成功ReceivedSN，如果否則丟棄該消息，執(zhí)行步驟a2)；如果大于，則執(zhí)行步驟d2)；
d2)判斷臨時接收隊列是否已滿，若為是則執(zhí)行e2)，未滿則執(zhí)行a2)；
e2)處理臨時接收隊列，校驗有序包，將接收成功的消息傳給應用層；
f2)更新接收成功的ReceivedSN，并回復給發(fā)送方，清空臨時接收隊列，執(zhí)行a2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的擁塞控制算法具體為：
a3)初始化發(fā)送滑動窗口SWS為設定值SWSinit,SWStotal＝0,count＝0；
b3)更新SWStotal,count,計算平均SWSaver；
c3)判斷當前回復序列號ReplySN是否大于已發(fā)送的序列號SendedSN，若為是則執(zhí)行e3)，否則執(zhí)行d3)；
d3)更新SWS＝SWS/2，若SWS<1，則SWS＝1，執(zhí)行步驟b3)；
e3)判斷若ReplySN>SendedSN+SWS，則重置SWS，執(zhí)行步驟a3)，否則執(zhí)行步驟f3)；
f3)判斷若ReplySN＝SendedSN+SWS，執(zhí)行步驟g3)，否則更新SWS＝ReplySN-SendedSN，執(zhí)行步驟b3)；
g3)判斷若SWS>SWSaver，SWS＝SWS+1；否則SWS＝SWSaver，執(zhí)行步驟b3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的RMP層處理消息的具體過程如下：
1)初始化；
2)等待調(diào)用接口，判斷是發(fā)送消息還是接收消息，若為發(fā)送消息，執(zhí)行步驟3)，若為接收消息，執(zhí)行步驟4)；
3)接收應用層消息組包成RMP消息，并復制為紅藍網(wǎng)兩包消息，兩包消息包含的應用數(shù)據(jù)、序列號SeqID完全一致，更新序列號SeqID＝SeqID+1，調(diào)用發(fā)送回調(diào)函數(shù)傳給RUDP層；
4)解包RMP消息，并判斷是否為重復的消息，若是則丟棄，若不是則將該消息SeqID寫入接收記錄表，并調(diào)用接收回調(diào)函數(shù)傳給應用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于擁塞控制的非面向連接可靠冗余網(wǎng)絡傳輸方法，其特征在于，所述的UDP層負責將消息發(fā)送到遠端節(jié)點和接收遠端發(fā)來的消息，包括發(fā)送接口和接收任務：
1)發(fā)送消息時根據(jù)消息的冗余層消息頭判斷屬于紅網(wǎng)還是藍網(wǎng)，然后通過對應的發(fā)送接口將其發(fā)送到遠端節(jié)點；
2)接收任務循環(huán)偵聽是否有消息到來，收到消息后調(diào)用接收回調(diào)函數(shù)，將該消息傳給RUDP層。