本發(fā)明涉及如下用于車輛控制器與外部資源之間交互工作/連動(dòng)(interworking)的系統(tǒng)和方法，其提供面向車輛的接口環(huán)境，使得車輛控制器可以利用外部設(shè)備的外部資源。

背景技術(shù)：

由于近年來汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，用于車輛的機(jī)械部件得到顯著發(fā)展，這推動(dòng)了電氣/電子技術(shù)的發(fā)展。例如，信息技術(shù)(IT)已經(jīng)被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)車輛控制的關(guān)鍵技術(shù)，即使它不直接影響車輛控制。目前，基于音頻視頻導(dǎo)航遠(yuǎn)程信息處理(AVNT)的信息娛樂(信息和娛樂的復(fù)合詞)已經(jīng)被應(yīng)用。因此，通過汽車制造商與IT公司之間的合作，已經(jīng)進(jìn)行了將IT應(yīng)用于車輛的各種嘗試，以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的車輛控制。例如，已經(jīng)開發(fā)了自駕駛技術(shù)和各種利用移動(dòng)設(shè)備的車輛應(yīng)用。然而，IT設(shè)備不能簡(jiǎn)單地應(yīng)用于車輛的單個(gè)單元或常規(guī)控制器中，并且因此，可以利用常規(guī)的車輛到設(shè)備(V2D)技術(shù)來通過與車輛通信而應(yīng)用各種應(yīng)用。

當(dāng)前的用于車輛和IT設(shè)備之間交互工作的V2D技術(shù)依賴于IT公司，并且因此，當(dāng)前的V2D技術(shù)是僅基于將車輛視為節(jié)點(diǎn)的IT設(shè)備配置的。即，引入了以下技術(shù)：基于諸如OpenXC的IT設(shè)備收集和處理(分析、加工和遠(yuǎn)程通信)車輛的數(shù)據(jù)，利用車輛中的諸如MirrorLink的IT設(shè)備的畫面和多媒體資源，或者在IT設(shè)備的畫面中顯示車輛的畫面。這種應(yīng)用采用了用戶能夠通過利用IT設(shè)備分析車輛的用戶體驗(yàn)(UX)方法，然而，在提高車輛控制性能上，IT技術(shù)沒有被最大地利用。

如上所述，用于車輛與IT技術(shù)之間交互工作的常規(guī)方法包括在車輛中以單個(gè)項(xiàng)目的形式嵌入IT設(shè)備。該方法會(huì)增加車輛的成本和重量，并且由于IT設(shè)備在車輛中的安裝限制，存在利用上和性能上的限 制。例如，如果執(zhí)行健康管理和生物統(tǒng)計(jì)學(xué)功能的IT設(shè)備是安裝在車輛中的，則在駕駛者進(jìn)入車輛之前不可能了解駕駛者的先前狀態(tài)，因?yàn)閷?duì)應(yīng)的功能僅在駕駛者處于車輛中時(shí)能夠被使用。

另一個(gè)用于車輛與IT技術(shù)之間交互工作的常規(guī)方法是，通過車輛外部的IT設(shè)備和車輛內(nèi)的單個(gè)控制器之間交互工作，收集和利用車輛的信息(數(shù)據(jù))。該方法使得能夠操控車輛內(nèi)部的多媒體和其他舒適系統(tǒng)的功能，或者使用車輛中的IT設(shè)備的新功能。然而，這個(gè)第二種方法也使用面向UX的接近(approaching)方法，并且因此，它僅控制提供層級(jí)(level)功能的娛樂或信息。因此，為了使用IT技術(shù)提升車輛控制功能，存在利用外部資源進(jìn)行車輛控制的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問題而進(jìn)行的，并提供了用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的系統(tǒng)和方法，使得車輛控制器可以利用車輛控制所需的外部設(shè)備的外部資源。

根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例，一種用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的系統(tǒng)包括至少一個(gè)車輛控制器，其安裝在車輛內(nèi)并且被配置為控制車輛的操作。至少一個(gè)外部設(shè)備基于來自車輛控制器的請(qǐng)求，提供外部資源的處理信息。汽車移動(dòng)網(wǎng)關(guān)(AMG)經(jīng)由車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接到車輛控制器并經(jīng)由車輛外部網(wǎng)絡(luò)連接到外部設(shè)備，從而進(jìn)行對(duì)接，使得車輛控制器和外部設(shè)備能夠彼此通信。

車輛控制器可以包括應(yīng)用程序接口(API)生成部，其具有API集以在車輛控制中利用由外部設(shè)備提供的處理信息。API發(fā)送部被配置為根據(jù)從API集調(diào)用的API，請(qǐng)求車輛控制所需的信息或發(fā)送車輛數(shù)據(jù)。外部信息接收部被配置為將包含在經(jīng)由車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)接收到的消息中的外部設(shè)備的處理信息返回到車輛控制器。第一通信部被配置為將車輛控制器連接到車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。

API發(fā)送部包括API分析部，其被配置為檢查所調(diào)用的API的有效性和一致性。消息生成部被配置為生成與通過了有效性和一致性檢查的API對(duì)應(yīng)的車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息。

消息生成部被配置為針對(duì)單個(gè)API生成至少一個(gè)車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消 息。

消息生成部可以分析通過了檢查的API函數(shù)的語法，并且基于生成規(guī)則從分析過的API生成車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息。

車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息包括頭部字段、有效載荷字段和尾部字段。

頭部字段包含以下信息，例如源、目的地、消息類型、API函數(shù)ID、節(jié)點(diǎn)、總API大小、API的開始符號(hào)或結(jié)束符號(hào)以及索引。

有效載荷字段包含參數(shù)標(biāo)志、參數(shù)大小和參數(shù)數(shù)據(jù)。

外部信息接收部包括外部信息分析部，其被配置為分析通過第一通信部接收到的消息并提取外部設(shè)備的處理信息。API響應(yīng)生成部被配置為檢查在應(yīng)用從外部信息分析部提取的處理信息時(shí)的穩(wěn)定性，并且基于檢查結(jié)果生成API響應(yīng)。

當(dāng)穩(wěn)定性沒有異常時(shí)，API響應(yīng)生成部可以通過使用外部設(shè)備的處理信息和車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)來生成API響應(yīng)。

AMG可以包括外部交互工作API處理部，其被配置為執(zhí)行從車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息至車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息的協(xié)議轉(zhuǎn)換。外部計(jì)算結(jié)果處理部可以將車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息轉(zhuǎn)換為車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息。

外部設(shè)備是提供資源的信息通信設(shè)備。

資源包括車輛周圍的基礎(chǔ)設(shè)施、嵌入便攜式設(shè)備中的照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、陀螺儀、諸如加速度計(jì)的各種傳感器，并且包括可穿戴設(shè)備的諸如生物統(tǒng)計(jì)學(xué)識(shí)別、健康管理和狀況確定的功能。

外部設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)，數(shù)據(jù)庫(kù)累計(jì)和管理關(guān)于在駕駛者進(jìn)入車輛前的駕駛者的狀況的信息。

根據(jù)本發(fā)明概念的另一實(shí)施例，一種用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的方法包括，由車輛控制器通過汽車移動(dòng)網(wǎng)關(guān)(AMG)請(qǐng)求外部設(shè)備的外部資源的使用。由AMG將車輛控制器的請(qǐng)求發(fā)送到外部設(shè)備。由外部設(shè)備通過AMG將基于車輛控制器的請(qǐng)求的處理信息傳輸?shù)杰囕v控制器。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更明顯。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的系統(tǒng)的方框圖。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的車輛控制器的方框圖。

圖3是示出圖2所示的消息生成部的配置的圖。

圖4是示出圖2所示的外部信息分析部的配置的圖。

圖5是示出圖2所示的應(yīng)用程序接口(API)響應(yīng)生成部的配置的圖。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的用于操作車輛控制器的方法的流程圖。

圖7是圖1所示的汽車移動(dòng)網(wǎng)關(guān)(AMG)的外部交互工作API處理部的配置。

圖8是圖1所示的AMG的外部計(jì)算結(jié)果處理部的配置。

圖9是示出圖1所示的外部設(shè)備的配置的圖。

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的方法的流程圖。

圖中各元件的符號(hào)

11：車輛控制器

110：API生成部

112：API發(fā)送部

114：外部信息接收部

116：第一通信部

1200：API輸入部

1202：API處理部

1204：API輸出生成部

1206：API輸出部

1220：結(jié)果輸入部

1222：結(jié)果處理部

1224：結(jié)果輸出生成部

1226：結(jié)果輸出部

124：第二通信部

126：第三通信部

13：外部設(shè)備

130：API接收部

132：API分析部

134：信息生成部

136：結(jié)果發(fā)送部

138：第四通信部

1101：外部資源交互工作API集

1120：API分析部

1122：消息生成部

1140：外部信息分析部

1142：API響應(yīng)生成部

1160：發(fā)送部

1162：接收部

21：API語法解析部

22：生成規(guī)則存儲(chǔ)部

23：生成部

41：協(xié)議分析部

42：分析規(guī)則存儲(chǔ)部

43：分析部

S11：調(diào)用API用于請(qǐng)求/發(fā)送信息

S13：分析調(diào)用的API的內(nèi)容

S15：內(nèi)容一致？

S17：生成與調(diào)用的API對(duì)應(yīng)的車輛網(wǎng)絡(luò)消息

S19：發(fā)送車輛網(wǎng)絡(luò)消息

S21：沒有經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間？

S23：接收處理結(jié)果

S25：分析處理結(jié)果

S27：基于處理結(jié)果檢查穩(wěn)定性

S29：使用處理結(jié)果生成API響應(yīng)

S101：識(shí)別外部設(shè)備

S103：設(shè)定車輛通信環(huán)境

S105：請(qǐng)求外部設(shè)備的環(huán)境信息

S107：發(fā)送外部設(shè)備的環(huán)境信息

S109：發(fā)送車輛控制器的狀態(tài)信息

S111：設(shè)定外部設(shè)備的環(huán)境

S113：向外部設(shè)備請(qǐng)求信息

S115：發(fā)送請(qǐng)求的信息

S117：執(zhí)行車輛控制

S119：發(fā)送執(zhí)行結(jié)果

具體實(shí)施方式

參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例。貫穿整個(gè)附圖使用相同的參考標(biāo)號(hào)指代相同或相似的部分。對(duì)在此所包括的眾所周知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可以被省略，以避免掩蓋本發(fā)明的主題。

本發(fā)明教導(dǎo)了網(wǎng)關(guān)類型的接口技術(shù)，其以車輛為中心，使車輛控制器能夠與資源(外部資源)交互工作。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的系統(tǒng)的方框圖，圖2是示出本發(fā)明的車輛控制器的方框圖，圖3是示出圖2所示的消息生成部的配置的圖，圖4是示出圖2所示的外部信息分析部的配置的圖，以及圖5是示出圖2所示的API響應(yīng)生成部的配置的圖。

如圖1所示，用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)車輛控制器11、汽車移動(dòng)網(wǎng)關(guān)(AMG)12和至少一個(gè)外部設(shè)備13。

車輛控制器11可以是控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤以及電子裝置和舒適系統(tǒng)等的電子設(shè)備。車輛控制器11可以包括電子控制單元(ECU)和車身控制模塊(BCM)，電子控制單元控制電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等，車身控制模塊控制空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、儀表盤(cluster)、數(shù)字儀表板、刮水器、光源、后方障礙物檢測(cè)設(shè)備、防盜系統(tǒng)、多路通信、門鎖、自動(dòng)開閉式車窗、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅、座椅安全帶、空氣囊等。

車輛控制器11可以將控制程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(未示出)中，并且 通過控制程序來控制車輛內(nèi)部元件/要素。

車輛控制器11可以通過使用車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)互相發(fā)送和接收控制信息以執(zhí)行操作。這里，車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)(在下文中稱為車輛網(wǎng)絡(luò))可以使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)網(wǎng)絡(luò)、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)、電子線控系統(tǒng)(Flexray)等。

AMG 12可以用作連接車輛控制器11與外部設(shè)備13的接口。AMG 12可以連同控制器11一起被安裝在車輛內(nèi)部。

AMG 12可以通過車輛網(wǎng)絡(luò)連接到車輛控制器11，并且可以經(jīng)由車輛外部網(wǎng)絡(luò)連接到外部設(shè)備13。這里，車輛外部網(wǎng)絡(luò)可以包括諸如移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi和WiBro的無線因特網(wǎng)絡(luò)、諸如Bluetooth、射頻識(shí)別(RFID)和近場(chǎng)通信(NFC)的近距離通信網(wǎng)絡(luò)、以及諸如車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛到設(shè)備(V2D)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)等。

AMG 12可以包括外部交互工作應(yīng)用程序接口(API)處理部120，其用于根據(jù)車輛控制器11的請(qǐng)求，請(qǐng)求外部設(shè)備13的資源利用。外部計(jì)算結(jié)果處理部122用于將通過外部設(shè)備13的資源獲得的信息發(fā)送到車輛控制器11。第二通信部124將外部設(shè)備13連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，并且第三通信部126將外部設(shè)備13連接到車輛外部網(wǎng)絡(luò)。

外部設(shè)備13可以是提供外部資源的信息技術(shù)(IT)設(shè)備。這里，資源可以包括車輛周圍的基礎(chǔ)設(shè)施、嵌入便攜式設(shè)備中的照相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、陀螺儀、諸如加速度計(jì)的各種裝置等，并且包括可穿戴設(shè)備的諸如生物統(tǒng)計(jì)學(xué)識(shí)別、健康管理和狀態(tài)確定等的功能。

為了保持現(xiàn)有車輛控制器使用的通信系統(tǒng)，上述各元件可以通過將基礎(chǔ)軟件層添加到硬件的上層來配置網(wǎng)絡(luò)層。

如圖1所示，車輛控制器11可以包括API生成部110、API發(fā)送部112、外部信息接收部114和第一通信部116。

API生成部110可以生成用于執(zhí)行現(xiàn)有車輛控制邏輯使用的基本接口功能的API，以便利用由外部設(shè)備13的資源(外部資源)提供的信息。API生成部110可以存儲(chǔ)和管理所生成的API作為外部資源交互工作API集1101(見圖2)。

外部資源交互工作API集1101可以由諸如表1的一組接口構(gòu)成。

【表1】

車輛控制器11可以調(diào)用來自API生成部的API，以使用外部資源13。API調(diào)用序列可以根據(jù)外部資源13的使用而變化。

API發(fā)送部112可以請(qǐng)求車輛控制或傳輸車輛數(shù)據(jù)所需的信息(控制所需的信息)。

如圖2所示，API發(fā)送部112可以包括API分析部1120和消息生成部1122。

API分析部1120可以分析從外部資源交互工作API集1101調(diào)用的API的內(nèi)容，并且可以檢查所調(diào)用的API的有效性和一致性/匹配性(consistency)。API調(diào)用可以生成至少一個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)消息。然而，通常，由于車輛網(wǎng)絡(luò)的頻帶寬度可能被限制，因此當(dāng)車輛控制器11不必要地調(diào)用API或者以隨機(jī)模式調(diào)用錯(cuò)誤的API時(shí)，車輛通信的負(fù)載會(huì)不必要地增加，這導(dǎo)致了帶寬的浪費(fèi)。因此，在本發(fā)明中，API分析部1120可以用作過濾器以防止有限的車輛網(wǎng)絡(luò)的帶寬浪費(fèi)。

API分析部1120可以針對(duì)開放(OPEN)API檢查設(shè)備節(jié)點(diǎn)的有效性、通信環(huán)境符合性和設(shè)備性能。另外，API分析部1120可以針對(duì)封閉(CLOSE)API檢查設(shè)備節(jié)點(diǎn)的有效性，并且可以針對(duì)其他API檢查數(shù)據(jù)參數(shù)范圍的一致性。當(dāng)基于檢驗(yàn)結(jié)果檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，API分析部1120可以返回該錯(cuò)誤。

消息生成部1122可以針對(duì)由API分析部1120分析的API生成有 效的車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息(車輛網(wǎng)絡(luò)消息)。換句話說，消息生成部1122可以生成與在所調(diào)用的API中通過了API分析部1120的有效性和一致性檢查的API對(duì)應(yīng)的車輛網(wǎng)絡(luò)消息(車輛通信消息)。

消息生成部1122可以將用于車輛控制器11與AMG 12之間的通信所調(diào)用的API轉(zhuǎn)換為車輛網(wǎng)絡(luò)消息，并且可以是外部資源交互工作技術(shù)具有與現(xiàn)有車輛控制器的操作環(huán)境(通信輸入/輸出接口、協(xié)議)兼容性所需的元件。

參考圖3，消息生成部1122可以包括API語法分析部(解析部)21、生成規(guī)則(模式)存儲(chǔ)部22和生成部23。

API語法分析部(解析部)21可以接收API函數(shù)以解析(分析)語法。

生成規(guī)則(模式)存儲(chǔ)部22可以是用于將API函數(shù)轉(zhuǎn)換為車輛網(wǎng)絡(luò)消息的規(guī)則。

生成部23可以基于生成規(guī)則，從由API語法分析部(解析部)21解析的語法生成車輛網(wǎng)絡(luò)消息。同時(shí)，生成部23可以從單個(gè)API生成至少一個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)消息。

車輛網(wǎng)絡(luò)消息可以包括頭部字段、有效載荷字段和尾部字段。

頭部字段可以存儲(chǔ)如下信息，例如源(SRC)、目的地(DEST)、消息類型(普通或API)、API函數(shù)ID、節(jié)點(diǎn)、總API大小、API的開始符號(hào)或結(jié)束符號(hào)、索引等。有效載荷字段可以存儲(chǔ)如下信息，例如參數(shù)標(biāo)志、參數(shù)大小和參數(shù)數(shù)據(jù)等。尾部字段可以可選地使用。

第一通信部116可以包括發(fā)送部1160和接收部1162。

發(fā)送部1160可以經(jīng)由現(xiàn)有車輛網(wǎng)絡(luò)發(fā)送由消息生成部1122生成的消息。接收部1162可以經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)接收從AMG 12傳輸?shù)南ⅰ?/p>

外部信息接收部114可以包括外部信息分析部1140和API響應(yīng)生成部1142。

外部信息分析部1140可以分析通過第一通信部116的接收部1162接收到的消息，并且可以提取分析結(jié)果。接收到的消息可以包括車輛控制器11向外部資源13請(qǐng)求的信息(計(jì)算結(jié)果)。

如圖4所示，外部信息分析部1140可以包括協(xié)議分析部41、分析規(guī)則存儲(chǔ)部42和分析部43。

協(xié)議分析部41可以解析從AMG 12接收到的消息。該消息可以包括頭部字段、有效載荷字段和尾部字段。

頭部字段可以存儲(chǔ)如下信息，例如源(SRC)、目的地(DEST)、消息類型(普通或API)、API函數(shù)ID、節(jié)點(diǎn)、整個(gè)結(jié)果的大小(返回值)、開始符號(hào)或結(jié)束符號(hào)、索引等。有效載荷字段可以存儲(chǔ)如下信息，例如結(jié)果(返回值)標(biāo)志、結(jié)果大小和結(jié)果數(shù)據(jù)等。尾部字段可以可選地使用。

分析規(guī)則存儲(chǔ)部42可以存儲(chǔ)用于分析接收到的信息的分析規(guī)則。

分析部43可以基于分析規(guī)則分析解析后的消息。作為返回值，分析部43可以輸出API函數(shù)ID、節(jié)點(diǎn)和結(jié)果數(shù)據(jù)。

API響應(yīng)生成部1142可以檢查當(dāng)將從外部信息分析部1140輸出的處理結(jié)果應(yīng)用到車輛控制時(shí)的穩(wěn)定性。換句話說，如圖5所示，API響應(yīng)生成部1142可以通過穩(wěn)定性檢查部(SC)檢查(數(shù)據(jù)一致性檢查)從外部資源13提供的數(shù)據(jù)的范圍和類型是否適合于車輛控制。

當(dāng)基于檢驗(yàn)結(jié)果，穩(wěn)定性沒有異常時(shí)，API響應(yīng)生成部1142可以通過使用從外部資源13接收到的數(shù)據(jù)和車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)來生成API響應(yīng)。在這種情況下，API響應(yīng)生成部1142可以通過結(jié)構(gòu)體生成部(SM)生成具有結(jié)構(gòu)體形式的API響應(yīng)。API響應(yīng)生成部1142可以將生成的API響應(yīng)返回至車輛控制器11。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的用于操作車輛控制器的方法的流程圖。

車輛控制器11可以調(diào)用用于向外部設(shè)備13請(qǐng)求或發(fā)送信息的API(S11)。

車輛控制器11可以分析被調(diào)用的API的內(nèi)容(S13)。

車輛控制器11可以檢查被分析的內(nèi)容是否存在一致性(S15)。

當(dāng)被分析的內(nèi)容存在一致性時(shí)，車輛控制器11可以通過使用所調(diào)用的API生成車輛網(wǎng)絡(luò)消息(S17)。也就是說，車輛控制器11可以根據(jù)車輛網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議來執(zhí)行所調(diào)用的API的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

車輛控制器11可以經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)將生成的車輛網(wǎng)絡(luò)消息發(fā)送至AMG 12(S19)。

車輛控制器11可以檢查在發(fā)送生成的車輛網(wǎng)絡(luò)消息之后是否經(jīng)過 了基準(zhǔn)時(shí)間(S21)。

車輛控制器11可以接收在基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)從外部設(shè)備13傳輸?shù)奶幚斫Y(jié)果(S23)。

車輛控制器11可以分析從外部設(shè)備13接收到的處理結(jié)果(S25)。

車輛控制器11可以檢查當(dāng)分析后的處理結(jié)果被應(yīng)用于車輛控制時(shí)的穩(wěn)定性(S27)。

基于檢查結(jié)果，當(dāng)穩(wěn)定性沒有問題時(shí)，車輛控制器11可以通過使用處理結(jié)果生成API響應(yīng)(S29)。車輛控制器11可以根據(jù)API響應(yīng)執(zhí)行車輛控制。

圖7是圖1所示AMG的外部交互工作API處理部的配置，以及圖8是圖1所示的AMG的外部計(jì)算結(jié)果處理部的配置。

參考圖7，AMG 12可以在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間彼此交換信息。因此，車輛控制器11可以經(jīng)由AMG 12與外部設(shè)備發(fā)送和接收信息，而無需改變硬件。由于可能同時(shí)存在多個(gè)車輛控制器11和多個(gè)外部設(shè)備13，因此AMG 12可以支持多對(duì)多的雙向通信。

AMG 12可以實(shí)時(shí)地將車輛控制器11的信息請(qǐng)求發(fā)送至外部設(shè)備13，并且可以實(shí)時(shí)地將從外部設(shè)備13提供的信息發(fā)送至車輛控制器11。

AMG 12可以包括外部交互工作API處理部120和外部計(jì)算結(jié)果處理部122。AMG 12可以以軟件的形式被安裝在車輛控制器11內(nèi)部。

外部交互工作API處理部120可以將由車輛控制器11生成的API調(diào)用發(fā)送至外部設(shè)備13。外部交互工作API處理部120可以執(zhí)行從車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息到車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

如圖1所示，外部交互工作API處理部120可以包括API輸入部1200、API處理部1202、API輸出生成部1204、API輸出部1206和緩沖部。

API輸入部1200可以經(jīng)由車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)接收從車輛控制器11發(fā)送的API請(qǐng)求信息。API輸入部1200可以接收經(jīng)由第二通信部124接收到的API請(qǐng)求信息作為輸入。API輸入部1200可以以接收隊(duì)列(RX Queue)的方式實(shí)現(xiàn)。

API處理部1202可以通過解析部執(zhí)行經(jīng)由API輸入部1200接收到的車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息的協(xié)議轉(zhuǎn)換，并且分析部可以根據(jù)分析結(jié)果分析轉(zhuǎn) 換后的消息。

API輸出生成部1204可以包括用于分析車輛外部網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的協(xié)議分析部、用于完成驗(yàn)證和加密以便使消息安全的安全模塊、和用于生成車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息的生成部。API輸出生成單元1204可以將車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息轉(zhuǎn)換為經(jīng)由車輛外部網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南ⅰ?/p>

API輸出部1206可以經(jīng)由車輛外部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送從API輸出生成部1204輸出的消息。在這種情況下，API輸出1206可以以發(fā)送隊(duì)列(TX Queue)的方式實(shí)現(xiàn)。

第四通信部126可以通過車輛的外部網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)由API輸出部1206發(fā)送的消息發(fā)送至外部設(shè)備13。

外部交互工作API處理部120可以包括由共享存儲(chǔ)部、雙端口存儲(chǔ)部或用于高速串行通信的緩沖部實(shí)現(xiàn)的緩沖部。

參考圖8，外部計(jì)算結(jié)果處理部122可以再次將針對(duì)車輛控制器11的API調(diào)用的外部資源13的計(jì)算/處理結(jié)果發(fā)送至車輛控制器11。外部計(jì)算結(jié)果處理部122可以將車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息轉(zhuǎn)換為車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息。

如圖1所示，外部計(jì)算結(jié)果處理部122可以包括結(jié)果輸入部1220、結(jié)果處理部1222、結(jié)果輸出生成部1224、結(jié)果輸出部1226和緩沖部。

結(jié)果輸入部1220可以接收通過第二通信部126接收到的消息的輸入。結(jié)果輸入部1220可以由接收隊(duì)列(RX QUEUE)實(shí)現(xiàn)。

結(jié)果處理部1222可以包括協(xié)議分析部、分析規(guī)則(模式)、安全模塊和分析部，協(xié)議分析部用于分析通過車輛外部網(wǎng)絡(luò)接收到的消息的協(xié)議，安全模塊用于完成對(duì)接收消息的驗(yàn)證和解密，分析部用于基于分析規(guī)則來分析接收消息。

結(jié)果輸出生成部1224可以包括協(xié)議分析部、生成規(guī)則(模式)和生成部，協(xié)議分析部用于分析車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，生成部根據(jù)生成規(guī)則(模式)從接收消息生成(轉(zhuǎn)化為)車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息。

結(jié)果輸出部1226可以經(jīng)由車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)將由結(jié)果輸出生成部1224生成的消息發(fā)送至車輛控制器11。結(jié)果輸出部1226可以由發(fā)送隊(duì)列(TX QUEUE)實(shí)現(xiàn)。

圖9是示出圖1所示的外部設(shè)備配置的圖。

如上所述，當(dāng)從車輛控制器11接收到對(duì)車輛控制所需的信息的請(qǐng)求 時(shí)，外部設(shè)備13可以從各種傳感器收集信息，并且計(jì)算收集到的信息以將計(jì)算結(jié)果返回至車輛控制器11。

例如，外部設(shè)備13可以是各種類型的智能/可穿戴設(shè)備，它們能夠執(zhí)行在車輛中難以處理的高性能計(jì)算處理，配備有在車輛中難以安裝的傳感器，或者外部設(shè)備13可以是自身連接到車輛的外部IT環(huán)境。

如圖9所示，外部設(shè)備13可以包括API接收部130、API分析部132、結(jié)果生成部134、結(jié)果發(fā)送部136和第四通信部138。

API接收部130可以接收經(jīng)由第四通信部138接收到的車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息。

API接收部130可以解析車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息，并且可以完成驗(yàn)證和解密。接著，API接收部130可以根據(jù)分析規(guī)則分析車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息。

API分析部132可以通過基于生成規(guī)則分析API語法來檢查車輛控制器11的請(qǐng)求。

根據(jù)車輛控制器11的請(qǐng)求，結(jié)果生成部134可以生成信息。結(jié)果發(fā)送部136可以將由結(jié)果生成部134生成的信息轉(zhuǎn)換為車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息。

在可穿戴設(shè)備或智能電話的情況下，由于外部設(shè)備13能夠在駕駛者上車前累計(jì)和處理各種先前狀況，因此可以通過在外部設(shè)備13內(nèi)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)，利用累計(jì)的歷史信息。接著，為了經(jīng)由車輛的外部網(wǎng)絡(luò)與AMG 12發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，外部設(shè)備13配備有與AMG 12的層級(jí)等同的通信模塊和安全模塊。

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明概念的實(shí)施例的用于車輛控制器與外部資源之間交互工作的方法的流程圖。

首先，車輛控制器11可以將可識(shí)別的外部設(shè)備13生成為通信節(jié)點(diǎn)，并且設(shè)定與外部設(shè)備13的車輛通信環(huán)境(S101,S103)。此時(shí)，車輛控制器11和AMG 12可以設(shè)定車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，并且AMG 12和外部設(shè)備13可以設(shè)定車輛外部網(wǎng)絡(luò)。AMG 12可以將從車輛控制器傳輸?shù)南⑥D(zhuǎn)換為車輛外部網(wǎng)絡(luò)消息，以發(fā)送至外部設(shè)備13，并且將從外部設(shè)備13傳輸?shù)南⑥D(zhuǎn)換為車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)消息，以發(fā)送至車輛控制器11。

車輛控制器11可以請(qǐng)求外部設(shè)備13的環(huán)境信息(S105)。這里，環(huán)境信息可以包括關(guān)于至少一個(gè)外部設(shè)備13中的能夠與車輛控制器11交互工作的外部設(shè)備13的信息和關(guān)于外部設(shè)備13中可用的資源的信息。

基于車輛控制器11的請(qǐng)求，外部設(shè)備13可以發(fā)送外部設(shè)備13的環(huán)境信息(S107)。

基于外部設(shè)備13的請(qǐng)求，車輛控制器11可以發(fā)送車輛控制器11的狀態(tài)信息(S109)。

車輛控制器11可以基于外部設(shè)備13的環(huán)境信息，設(shè)定能夠與車輛控制器11交互工作的外部設(shè)備13所需的環(huán)境(配置)和可用資源(S111)。

車輛控制器11可以向外部設(shè)備13請(qǐng)求車輛控制所需的信息(S113)。

根據(jù)車輛控制器11的請(qǐng)求，外部設(shè)備13可以將從外部資源獲得的信息發(fā)送至車輛控制器11(S115)。

車輛控制器11可以通過使用自外部設(shè)備13提供的信息來執(zhí)行車輛控制，并且可以將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至外部設(shè)備13(S117,S119)。

如上所述，由于本發(fā)明提供能夠利用車輛控制所需的外部設(shè)備的資源的接口，因此車輛控制器可以通過利用外部資源改善車輛的控制性能。

此外，根據(jù)本發(fā)明，由于沒有增加額外的硬件，因此能夠在不增加成本和重量的情況下利用新IT功能。

此外，可以克服在車輛中安裝設(shè)備的限制。

此外，可以容易地將最新的IT技術(shù)用于車輛控制。

雖然在上文中詳細(xì)地描述了本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)清楚地理解，這里教導(dǎo)的基本發(fā)明概念的、對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的各種變化和修改將仍然落入由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。