本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻傳輸技術(shù)，尤其涉及一種綜采工作面電液控集成視頻傳輸系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)煤炭高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的不斷發(fā)展，煤炭開(kāi)采自動(dòng)化和智能化裝備水平不斷提高，由于視頻技術(shù)可以將工作面的狀態(tài)在工作面外實(shí)時(shí)地顯示，工人可根據(jù)視頻顯示圖像在工作面外實(shí)時(shí)觀測(cè)工作面的情況，輔助遠(yuǎn)程與集中控制設(shè)備，工人可從工作面外完成對(duì)工作面設(shè)備的作業(yè)控制，達(dá)到工作面少人化的效果，視頻監(jiān)控成為提高綜采自動(dòng)化水平的關(guān)鍵內(nèi)容。

傳統(tǒng)的綜采工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)均采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)獨(dú)立配置的方式，一方面，隨著工作面設(shè)備數(shù)量與種類的不斷增加，視頻監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)線纜鋪設(shè)量大，在狹小的工作面空間內(nèi)安裝調(diào)試?yán)щy的問(wèn)題；另一方面，視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在重復(fù)建設(shè)、設(shè)備成本高和后續(xù)維護(hù)不便等問(wèn)題。

目前，針對(duì)上述問(wèn)題，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在向支架控制系統(tǒng)集成視頻監(jiān)控一體化發(fā)展，改進(jìn)方案主要有兩類：一類是系統(tǒng)構(gòu)成和傳輸機(jī)制與原有電液控相同的基礎(chǔ)上，直接將視頻數(shù)據(jù)通過(guò)原有系統(tǒng)支架間總線傳輸，但是支架控制串行總之速率較低，只能完成定時(shí)的圖片傳輸，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正連續(xù)碼流的視頻監(jiān)控；另一類是將以太網(wǎng)交換模塊置于支架控制器內(nèi)，以POE(Power Over Etherent，以太網(wǎng)供電)方式在支架間互連線上完成支架控制器的網(wǎng)絡(luò)連接和電源供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)有電液控系統(tǒng)的工作面高帶寬承載網(wǎng)絡(luò)覆蓋，但是用以太網(wǎng)取代原有支架間的串行控制總線，當(dāng)多業(yè)務(wù)混合傳輸中存在網(wǎng)絡(luò)流量波動(dòng)或者數(shù)據(jù)擁塞時(shí)，易出現(xiàn)影響控制數(shù)據(jù)可靠性的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種發(fā)明一種綜采工作面電液控集成視頻傳輸系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)在既有電液控系統(tǒng)上的視頻數(shù)據(jù)高寬帶傳輸，節(jié)省成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種綜采工作面電液控集成視頻傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

包括隔爆電源、支架閥驅(qū)動(dòng)及傳感檢測(cè)裝置、四芯連接電纜和PC服務(wù)器，還包括：攝像儀、支架控制器、隔離器和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，

所述攝像儀，用于將視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將所述載波信號(hào)發(fā)送至所述支架控制器；

所述支架控制器與所述攝像儀相連，用于接收所述攝像儀發(fā)送的所述載波信號(hào)，將所述載波信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備，所述外部設(shè)備包括與所述支架控制器相鄰的支架控制器、隔離器或網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，其中由預(yù)設(shè)數(shù)量的所述支架控制器形成支架電源組，所述支架電源組內(nèi)相鄰的支架控制器通過(guò)所述四芯連接電纜相連；

所述隔離器的一端與左鄰支架電源組的尾端支架控制器相連，所述隔離器的另一端與右鄰支架電源組的首端支架控制器相連，用于對(duì)不同支架電源組進(jìn)行電氣隔離和信號(hào)耦合，通過(guò)直通模式或者中繼模式對(duì)所述載波信號(hào)進(jìn)行傳輸；其中，具有預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器還連接有所述隔爆電源，用于引入外部電源；

所述網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一端與支架控制器相連，另一端通過(guò)以太網(wǎng)與所述PC服務(wù)器相連，用于接收所述支架控制器發(fā)送的載波信號(hào)，將所述載波信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并將所述以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)發(fā)送至所述PC服務(wù)器。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種綜采工作面電液控集成視頻傳輸方法，該方法包括：

攝像儀獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，將所述視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將所述載波信號(hào)發(fā)送至支架控制器；

所述支架控制器接收所述攝像儀發(fā)送的所述載波信號(hào)，將所述載波信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備，所述外部設(shè)備包括與所述支架控制器相鄰的支架控制器、隔離器或者網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，所述載波信號(hào)通過(guò)相鄰的所述支架控制器或者所述隔離器傳輸至所述網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，其中所述隔離器通過(guò)直通模式或者中繼模式對(duì)所述載波信號(hào)進(jìn)行傳輸；

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接收相鄰的所述支架控制器發(fā)送的所述載波信號(hào)，將所述載波信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并將所述以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)發(fā)送至PC服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)視頻傳輸系統(tǒng)以預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器為中繼和連接點(diǎn)、以攝像儀為載波接入點(diǎn)的寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，將載波信號(hào)通過(guò)寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)傳輸至PC服務(wù)器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中視頻傳輸速率低或者配置獨(dú)立視頻監(jiān)控組網(wǎng)成本高的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了在既有電液控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)視頻數(shù)據(jù)高寬帶承載，無(wú)需再單獨(dú)配置視頻監(jiān)控組網(wǎng)設(shè)備，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的綜采工作面電液控集成視頻傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攝像儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的隔離器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一提供的支架控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一提供的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二提供的綜采工作面電液控集成視頻傳輸方法的流程圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例三提供的綜采工作面電液控集成視頻傳輸方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的綜采工作面電液控集成視頻傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一種視頻傳輸系統(tǒng)，包括隔爆電源110、支架閥驅(qū)動(dòng)及傳感檢測(cè)裝置120、四芯連接電纜130、PC服務(wù)器140、攝像儀150、支架控制器160、隔離器170和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器180，

攝像儀150，用于將視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至支架控制器180；

支架控制器160與攝像儀150相連，用于接收攝像儀150發(fā)送的載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備，外部設(shè)備包括與支架控制器相鄰的支架控制器、隔離器或網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，其中由預(yù)設(shè)數(shù)量的支架控制器形成支架電源組，支架電源組內(nèi)相鄰的支架控制器通過(guò)四芯連接電纜130相連；

隔離器170的一端與左鄰支架電源組的尾端支架控制器相連，隔離器的另一端與右鄰支架電源組的首端支架控制器相連，用于對(duì)不同支架電源組進(jìn)行電氣隔離和信號(hào)耦合，通過(guò)直通模式或者中繼模式對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行傳輸；其中，具有預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器還連接有隔爆電源110，用于引入外部電源；

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器180一端與支架控制器170相連，另一端通過(guò)以太網(wǎng)與PC服務(wù)器140相連，用于接收支架控制器170發(fā)送的載波信號(hào)，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)發(fā)送至PC服務(wù)器140。

本實(shí)施例中，視頻傳輸系統(tǒng)在既有電液控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入攝像儀、支架控制器、隔離器和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，其他各部件的連接關(guān)系、供電方式與既有電液控系統(tǒng)相同，隔爆電源、支架閥驅(qū)動(dòng)及傳感檢測(cè)裝置、四芯連接電纜、PC服務(wù)器與既有電液控系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)部件特性功能相同，可直接兼容沿用。

其中，隔爆電源為系統(tǒng)提供電源，根據(jù)隔爆電源的供電能力將預(yù)設(shè)數(shù)量的支架控制器劃分為支架電源組，示例性的，預(yù)設(shè)數(shù)量可以是2、3或者4等。工作面內(nèi)的支架控制器數(shù)量根據(jù)支架數(shù)量確定，示例性的，每一臺(tái)支架配置一臺(tái)支架控制器。同一支架電源組內(nèi)的支架控制器通過(guò)相鄰的接口相連，不同的支架電源組通過(guò)隔離器相連，隔離器的一端與左鄰支架電源組的尾端支架控制器相連，隔離器的另一端與右鄰支架電源組的首端支架控制器相連，用于對(duì)不同支架電源組進(jìn)行電氣隔離和信號(hào)耦合。其中，具有預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器與隔爆電源相連，引入電源，示例性的，預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器可以是奇數(shù)編號(hào)的隔離器，將與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰的支架控制器設(shè)置為第一支架控制器，并依次設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)支架控制器編號(hào)，具體的，可以是第2N-1支架控制器與隔爆電源、左/右相鄰的支架電源組相連，第2N支架控制器僅與左/右相鄰的支架電源組相連，N為大于等于1的正整數(shù)。

隔離器根據(jù)接入電源的狀態(tài)不同，設(shè)置對(duì)載波信號(hào)的傳輸方式不同，處于電源引入位置的隔離器在啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)切換為寬帶載波中繼模式，處于非電源引入位置的隔離器在啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)切換為寬帶載波直通模式，示例性的，奇數(shù)編號(hào)的隔離器與隔爆電源相連，在系統(tǒng)啟動(dòng)后處于寬帶載波中繼模式，偶數(shù)編號(hào)的隔離器不與隔爆電源相連，在系統(tǒng)啟動(dòng)后處于寬帶載波直通模式。當(dāng)隔離器的工作模式配置完成時(shí)，建立以預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器為中繼、以攝像儀為載波接入點(diǎn)的寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)通過(guò)根據(jù)預(yù)設(shè)編號(hào)對(duì)隔離器進(jìn)行中繼模式和直通模式的間隔化處理，將載波信號(hào)在傳輸過(guò)程中的中繼次數(shù)壓縮，在滿足載波信號(hào)質(zhì)量與接入節(jié)點(diǎn)數(shù)量的要求的情況下，降低了系統(tǒng)在多中繼情況下的中繼延時(shí)，提高了系統(tǒng)視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。如圖2所示，圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接收系統(tǒng)中傳輸?shù)妮d波信號(hào)，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸至PC服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)在既有電液控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)視頻數(shù)據(jù)高寬帶承載，無(wú)需再單獨(dú)配置視頻監(jiān)控組網(wǎng)，降低了成本。

可選的，如圖3所示，圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的攝像儀的結(jié)構(gòu)示意圖，攝像儀150包括第一供電模塊151、視頻采集處理模塊152、紅外云臺(tái)輔助模塊153、攝像儀一體化接口154、第一高頻阻波器155和第一寬帶載波模塊156；

第一寬帶載波模塊156一端和攝像儀一體化接口154相連，另一端和視頻采集處理模塊152相連，用于對(duì)視頻采集處理模塊152發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至攝像儀一體化接口154；

攝像儀一體化接口154為四芯接口，其中兩芯接口與視頻采集處理模塊152的配置接口相連，用于接收配置訪問(wèn)指令，另外兩芯接口通過(guò)電源與寬帶載波復(fù)用線分別和第一高頻阻波器155以及第一寬帶載波模塊156相連，用于在獲取外部電源的同時(shí)通過(guò)載波復(fù)用方式實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的上傳；

第一高頻阻波器155一端與攝像儀一體化接口154相連，另一端與第一供電模塊151相連，用于對(duì)內(nèi)部電路供電信號(hào)與外部載波信號(hào)進(jìn)行阻隔。

本實(shí)施例中，視頻采集處理模塊和紅外云臺(tái)輔助模塊與既有電液控系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)部件特性功能相同，可直接兼容沿用。

視頻采集處理模塊獲取工作面的視頻圖像數(shù)據(jù)，第一寬帶載波模塊通過(guò)以太網(wǎng)與視頻采集處理模塊，由以太網(wǎng)口上傳視頻圖像數(shù)據(jù)，第一寬帶載波模塊將視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼與調(diào)制解調(diào)，將視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，經(jīng)由攝像儀一體化接口將載波信號(hào)傳輸至支架控制器，實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)的載波傳輸。

第一高頻阻波器能夠?qū)?nèi)部電路供電信號(hào)與外部載波信號(hào)進(jìn)行阻隔，一方面，避免高頻信號(hào)對(duì)內(nèi)部電路的干擾，造成內(nèi)部電路不穩(wěn)定的問(wèn)題；另一方面，避免內(nèi)部電路吸收高頻信號(hào)，造成寬帶載波信號(hào)的衰減。

可選的，如圖4所示，圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的隔離器的結(jié)構(gòu)示意圖，隔離器170包括第二供電模塊171第三供電模塊1710、第一控制器接口172和第二控制接口173、第一電源引入接口174、第二電源引入接口175、寬帶載波處理模塊176、第二高頻阻波器177、電源接入及高頻開(kāi)關(guān)控制模塊178和串行數(shù)據(jù)隔離耦合電路179；

電源接入及高頻開(kāi)關(guān)控制模塊178通過(guò)第一電源引入接口174和第二電源引入接口175與隔爆電源110相連，用于將外部電源引入隔離器170；

第二高頻阻波器177一端與第一控制器接口172和第二控制器接口173相連，另一端與第二供電模塊171或第三供電模塊1710相連，用于對(duì)內(nèi)部電路供電信號(hào)與外部載波信號(hào)進(jìn)行阻隔；

寬帶載波處理模塊176通過(guò)高頻開(kāi)關(guān)分別與第一控制器接口172和第二控制器接口173相連，用于接收支架控制器傳輸?shù)妮d波信號(hào)，將載波信號(hào)通過(guò)中繼模式或者直通模式進(jìn)行傳輸；其中，若檢測(cè)到有電源引入時(shí)，寬帶載波處理模塊176進(jìn)入中繼模式，若檢測(cè)到無(wú)電源引入時(shí)，寬帶載波處理模塊176進(jìn)入直通模式；

串行數(shù)據(jù)隔離耦合電路179與寬帶載波處理模塊176相連，用于查詢寬帶載波處理模塊的中繼載波單元的狀態(tài)信息。

本實(shí)施例中，電源接入及高頻開(kāi)關(guān)控制模塊與第一電源控制接口和第二電源控制接口相連，實(shí)現(xiàn)電源的引入，根據(jù)電源的是否接入控制高頻開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)與導(dǎo)通，具體的，高頻開(kāi)關(guān)是與寬帶載波處理模塊相連的開(kāi)關(guān)S1、S2、S3和S4。

當(dāng)無(wú)電源接入時(shí)，高頻開(kāi)關(guān)S3和S4導(dǎo)通，高頻開(kāi)關(guān)S1和S2斷開(kāi)，寬帶載波處理模塊處于載波直通模式，當(dāng)有載波數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，不對(duì)載波數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼處理，將載波信號(hào)以直通方式傳輸；當(dāng)有電源接入時(shí)，高頻開(kāi)關(guān)S1和S2導(dǎo)通，高頻開(kāi)關(guān)S3和S4斷開(kāi)，寬帶載波處理模塊處于載波中繼模式，當(dāng)有載波數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，對(duì)載波數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)重整和信號(hào)還原，提升載波信號(hào)質(zhì)量，一方面解決了系統(tǒng)中寬帶載波網(wǎng)絡(luò)支持節(jié)點(diǎn)數(shù)量受限的問(wèn)題，另一方面，解決了系統(tǒng)中長(zhǎng)距離信號(hào)傳輸中的信號(hào)質(zhì)量嚴(yán)重衰減問(wèn)題，提高了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍和通信寬帶。

可選的，如圖5所示，圖5是本發(fā)明實(shí)施例一提供的支架控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，支架控制器160包括：支架控制電路161、傳感閥驅(qū)動(dòng)接口162、第一接口163、第二接口164、攝像儀接口165和第三高頻阻波器166；

攝像儀接口165為四芯接口，其中兩芯接口與支架控制電路161相連，另外兩芯接口通過(guò)電源與寬帶載波復(fù)用線與第一接口163和第二接口164相連，用于接收攝像儀發(fā)送的載波信號(hào)。

第一接口163和第二接口164均為四芯接口，其中第一接口163的兩芯接口和第二接口164的兩芯接口分別與支架控制電路161相連，第一接口163的另外兩芯接口與第二接口164的另外兩芯接口相連，用于導(dǎo)通支架控制器內(nèi)部的電源信號(hào)和載波信號(hào)。

第三高頻阻波器166一端通過(guò)電源與寬帶載波復(fù)用線與第一接口163和第二接口164相連，另一端與支架控制電路161相連，用于對(duì)內(nèi)部電路供電信號(hào)與外部載波信號(hào)進(jìn)行阻隔。

本實(shí)施例中，支架控制電路和傳感閥驅(qū)動(dòng)接口與既有電液控系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)部件特性功能相同，可直接兼容沿用。

其中，支架控制器通過(guò)攝像儀接口與攝像儀相連，接收攝像儀發(fā)送的載波數(shù)據(jù)，并將載波數(shù)據(jù)通過(guò)第一接口或者第二接口傳輸至于該支架控制器相鄰的外部設(shè)備，示例性的外部設(shè)備可以是支架控制器、隔離器或者網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。

支架控制器也可以通過(guò)第一接口或者第二接口接收相鄰設(shè)備傳輸?shù)妮d波信號(hào)，經(jīng)過(guò)電源與寬帶載波復(fù)用線通過(guò)第二接口或者第一接口發(fā)送至支架控制器另一端相鄰的外部設(shè)備，完成對(duì)載波信號(hào)的傳輸。

支架控制電路可通過(guò)I/O或者RS485等通信方式與傳感閥驅(qū)動(dòng)接口相連，用于對(duì)外圍傳感閥驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和驅(qū)動(dòng)控制。

可選的，如圖6所示，圖6是本發(fā)明實(shí)施例一提供的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)示意圖，網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器180包括：以太網(wǎng)口181、第二寬帶載波模塊182、串行數(shù)據(jù)至TCP/IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)橋轉(zhuǎn)模塊183、第四供電模塊184、轉(zhuǎn)換器接入口185、以太網(wǎng)交換模塊186和第四高頻阻波器187；

轉(zhuǎn)換器接入口185用于接收支架控制器傳輸?shù)妮d波信號(hào)；

第二寬帶載波模塊182一端與轉(zhuǎn)換器接入口185相連，另一端與以太網(wǎng)交換模塊186相連，用于將載波信號(hào)轉(zhuǎn)換至以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)；

以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊第186一端與第二寬帶載波模塊182相連，第二端與串行數(shù)據(jù)至TCP/IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)橋轉(zhuǎn)模塊183相連，第三端通過(guò)以太網(wǎng)口181與礦井環(huán)網(wǎng)相連，用于將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)發(fā)送至PC服務(wù)器140；

第四高頻阻波器187一端與轉(zhuǎn)換器接入口185相連，另一端與第四供電模塊184相連，用于對(duì)內(nèi)部電路供電信號(hào)與外部載波信號(hào)進(jìn)行阻隔。

其中，網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器接入口與相鄰的支架控制器相連，接收相鄰的支架控制器傳輸?shù)妮d波信號(hào)，載波信號(hào)經(jīng)過(guò)第二寬帶載波模塊轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊，將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)經(jīng)礦井環(huán)網(wǎng)發(fā)送至PC服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了工作面的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C服務(wù)器的過(guò)程。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，視頻傳輸系統(tǒng)以預(yù)設(shè)編號(hào)的隔離器為中繼和連接點(diǎn)、以攝像儀為載波接入點(diǎn)的寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，將載波信號(hào)通過(guò)寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)傳輸至PC服務(wù)器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中視頻傳輸速率低或者配置獨(dú)立視頻監(jiān)控組網(wǎng)成本高的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了在既有電液控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)視頻數(shù)據(jù)高寬帶承載，無(wú)需再單獨(dú)配置視頻監(jiān)控組網(wǎng)，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

實(shí)施例二

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的綜采工作面電液控集成視頻傳輸方法的流程圖，在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，該方法可以采用本發(fā)明實(shí)施例一所提供的視頻傳輸系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，該方法具體包括：

S210、攝像儀獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，將視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至支架控制器。

S220、支架控制器接收攝像儀發(fā)送的載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備，外部設(shè)備包括與支架控制器相鄰的支架控制器、隔離器或者網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。

S230、確定支架控制器是否與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，若不與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，則執(zhí)行步驟S240，若與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，則執(zhí)行步驟S250。

示例性的，若支架控制器與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，則將該支架控制器內(nèi)的載波信號(hào)直接發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，若支架控制器不與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，則將支架控制器內(nèi)的載波信號(hào)直接發(fā)送至相鄰的支架控制器或者隔離器，使得載波信號(hào)在寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸，由網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接收該載波信號(hào)。

S240、將載波信號(hào)通過(guò)相鄰的支架控制器或者隔離器傳輸至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。

其中，隔離器通過(guò)直通模式或者中繼模式對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行傳輸。

S250、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接收相鄰的支架控制器發(fā)送的載波信號(hào)，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)發(fā)送至PC服務(wù)器。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)攝像儀將獲取的工作面視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至支架轉(zhuǎn)換器，經(jīng)寬帶載波多中繼視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接收載波信號(hào)并轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)經(jīng)礦井環(huán)網(wǎng)傳輸至PC服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了既有電液控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的視頻數(shù)據(jù)高寬帶承載。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S210還可以是：

攝像儀的寬帶載波模塊接收視頻采集處理模塊傳輸?shù)囊曨l圖像，將視頻圖像轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將載波信號(hào)通過(guò)攝像儀一體化接口發(fā)送至支架控制器。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S240還可以是：

隔離器通過(guò)第一控制器接口接收支架控制器的載波信號(hào)，在隔離器內(nèi)將載波信號(hào)通過(guò)中繼模式或者直通模式進(jìn)行傳輸，通過(guò)第二控制接口將載波信號(hào)傳輸至相鄰的支架控制器；其中，若檢測(cè)到有電源引入時(shí)，隔離器通過(guò)中繼模式傳輸載波信號(hào)，若檢測(cè)到無(wú)電源引入時(shí)，隔離器通過(guò)直通模式傳輸載波信號(hào)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S250還可以是：

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器接入口接收相鄰的支架控制器發(fā)送的載波信號(hào)；

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的寬帶載波模塊將載波信號(hào)轉(zhuǎn)換至以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)；

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的以太網(wǎng)交換模塊將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)發(fā)送至PC服務(wù)器。

實(shí)施例三

圖8是本發(fā)明實(shí)施例三提供的綜采工作面電液控集成視頻傳輸方法的流程圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的在攝像儀獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，將視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將載波信號(hào)傳輸至支架控制器之前，增加了當(dāng)對(duì)系統(tǒng)上電時(shí)，檢測(cè)各隔離器的電源接入狀態(tài)，根據(jù)電源接入狀態(tài)確定隔離器的載波模式，其中載波模式包括中繼模式和直通模式；統(tǒng)計(jì)中繼模式隔離器的數(shù)量，設(shè)置中繼模式隔離器處于未啟動(dòng)狀態(tài)；為中繼模式隔離器分配非重疊載波頻段，啟動(dòng)中繼模式隔離器，形成寬帶載波傳輸網(wǎng)；將寬帶載波接入節(jié)點(diǎn)接入相應(yīng)的載波中繼，加入寬帶載波傳輸網(wǎng)。相應(yīng)的，該方法具體包括：

S310、當(dāng)對(duì)系統(tǒng)上電時(shí)，檢測(cè)各隔離器的電源接入狀態(tài)，根據(jù)電源接入狀態(tài)確定隔離器的載波模式，其中載波模式包括中繼模式和直通模式。

其中，在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上電的初始時(shí)刻，隔離器中的高頻開(kāi)關(guān)均處于斷開(kāi)狀態(tài)，且隔離器內(nèi)部的寬帶載波處理模塊處于未啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)完成上電之后，隔離器根據(jù)外部電源的接入狀態(tài)確定寬帶載波處理模塊的工作狀態(tài)。當(dāng)有電源接入時(shí)，隔離器的寬帶載波處理模塊處于中繼模式；當(dāng)沒(méi)有電源接入時(shí)，隔離器的寬帶載波處理模塊處于直通模式。檢測(cè)所有隔離器的寬帶載波處理模塊的載波模式是否全部配置完成，若沒(méi)有全部配置完成，返回步驟S310繼續(xù)進(jìn)行載波模式的配置，若全部配置完成，則執(zhí)行步驟S320。

S320、統(tǒng)計(jì)中繼模式隔離器的數(shù)量，設(shè)置中繼模式隔離器處于未啟動(dòng)狀態(tài)。

S330、為中繼模式隔離器分配非重疊載波頻段，啟動(dòng)中繼模式隔離器，形成寬帶載波傳輸網(wǎng)。

其中，載波頻段指的是電磁波的一個(gè)載波頻率范圍，示例性的，中繼模式隔離器數(shù)量為10臺(tái)，設(shè)置為奇數(shù)編號(hào)的中繼模式隔離器配置A載波頻段，處理A載波頻段的載波信號(hào)，偶數(shù)編號(hào)的中繼模式隔離器配置B載波頻段，處理B載波頻段的載波信號(hào)，其中，A載波頻段與B載波頻段不重疊，示例性的，A載波頻段可以是1920MHz-1980MHz，B載波頻段可以是2110MHz-2170MHz。

中繼模式隔離器根據(jù)分配的載波頻段開(kāi)啟載波中繼工作，中繼模式隔離器經(jīng)電源與寬帶載波復(fù)用線進(jìn)行互連，用于載波信號(hào)的傳輸，實(shí)現(xiàn)載波傳輸網(wǎng)絡(luò)的逐級(jí)拓展，形成覆蓋全部工作面的寬帶載波傳輸網(wǎng)。

S340、將寬帶載波接入節(jié)點(diǎn)接入相應(yīng)的載波中繼，加入寬帶載波傳輸網(wǎng)。

其中，寬帶載波接入節(jié)點(diǎn)指的是載波信號(hào)的輸入點(diǎn)，示例性的，寬帶載波接入節(jié)點(diǎn)可以是攝像儀。

S350、攝像儀獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，將視頻圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至支架控制器。

S360、支架控制器接收攝像儀發(fā)送的載波信號(hào)，將載波信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備，外部設(shè)備包括與支架控制器相鄰的支架控制器、隔離器或者網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。

S370、若支架控制器未與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，則執(zhí)行步驟S240，若支架控制器與網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相鄰，則執(zhí)行步驟S250。

S380、將載波信號(hào)通過(guò)相鄰的支架控制器或者隔離器傳輸至網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。

其中，隔離器通過(guò)直通模式或者中繼模式對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行傳輸。

S390、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器接收相鄰的支架控制器發(fā)送的載波信號(hào)，將載波信號(hào)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)，并將以太網(wǎng)格式數(shù)據(jù)發(fā)送至PC服務(wù)器。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中的中繼模式的隔離器工作頻段的間隔化，保證各級(jí)寬帶載波中繼子網(wǎng)之間在載波頻段上不重疊，避免了相鄰的寬帶載波中繼子網(wǎng)在臨界域從空間上形成射頻同頻自干擾，進(jìn)一步提高載頻信號(hào)的傳輸質(zhì)量。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。