本發(fā)明涉及一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機(jī)，屬于消防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，探測(cè)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識(shí)別等領(lǐng)域當(dāng)中。在某些場(chǎng)合下，探測(cè)裝置無(wú)法有效及時(shí)的做好監(jiān)測(cè)工作。因此，帶有探測(cè)裝置的無(wú)人機(jī)被人們?cè)O(shè)計(jì)了出來(lái)。

對(duì)危險(xiǎn)化工產(chǎn)品進(jìn)行巡檢非常重要，現(xiàn)有的巡檢方式通過(guò)人員巡檢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過(guò)固定安裝探測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人員對(duì)危險(xiǎn)化工產(chǎn)品進(jìn)行巡檢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過(guò)固定安裝探測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求的問(wèn)題。本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲(chǔ)存所有主控制器信息，在主控制器失靈時(shí)，從控制器可以無(wú)縫銜接主控制器工作；當(dāng)用戶覺得雙控制器麻煩時(shí)，可以單獨(dú)安裝主控制器進(jìn)行工作。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機(jī)，包括遙控接收機(jī)、遙控器、主控制器、從控制器、電子調(diào)速器、電機(jī)、遙控多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體、螺旋槳、主GPS、從GPS、監(jiān)測(cè)裝置、無(wú)線傳輸模塊。

主控制器與從控制器通過(guò)數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時(shí)，主控制器控制遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，從控制器系統(tǒng)自動(dòng)無(wú)縫接管對(duì)遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的控制。

監(jiān)測(cè)裝置安裝在遙控多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體上，監(jiān)測(cè)裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機(jī)，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主控制器輸出PWM 方波信號(hào)至所述電子調(diào)速器以控制所述電子調(diào)速器動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主控制器與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述主控制器與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控接收機(jī)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案監(jiān)測(cè)裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲(chǔ)存所有主控制器信息，在主控制器失靈時(shí)，從控制器可以無(wú)縫銜接主控制器工作；當(dāng)用戶覺得雙控制器麻煩時(shí)，可以單獨(dú)安裝主控制器進(jìn)行工作。本發(fā)明設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了第一攝像頭和第二攝像頭。第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述探測(cè)裝置通過(guò)通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過(guò)分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場(chǎng)景下的清晰圖像采集的問(wèn)題，使用的時(shí)候，將本發(fā)明設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時(shí)，飛機(jī)停留在事故點(diǎn)附近區(qū)域，實(shí)時(shí)檢測(cè)，將采集的視頻發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，且描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說(shuō)明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

本發(fā)明提供一種用于消防監(jiān)控的雙余度遙控?zé)o人機(jī)，包括遙控接收機(jī)、遙控器、主控制器、從控制器、電子調(diào)速器、電機(jī)、遙控多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體、螺旋槳、主GPS、從GPS、監(jiān)測(cè)裝置、無(wú)線傳輸模塊。

主控制器與從控制器通過(guò)數(shù)據(jù)總線相連接，正常工作時(shí)，主控制器控制遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)，當(dāng)主控制器系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，從控制器系統(tǒng)自動(dòng)無(wú)縫接管對(duì)遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的控制。

監(jiān)測(cè)裝置安裝在遙控多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體上，監(jiān)測(cè)裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機(jī)，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

本發(fā)明的方案中，所述主控制器輸出PWM 方波信號(hào)至所述電子調(diào)速器以控制所述電子調(diào)速器動(dòng)作。所述主控制器與遙控多旋翼無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷連接以控制任務(wù)載荷動(dòng)作。

本發(fā)明中，主控制器與遙控接收機(jī)相連，遙控器直接對(duì)主控制器進(jìn)行控制；主控制器與從控制器之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接，正常情況下，只有主控制器進(jìn)行工作，從控制器同時(shí)存儲(chǔ)主控制器的所有飛行信息，當(dāng)主控制器發(fā)生故障時(shí)，從控制器可以無(wú)縫銜接，從而加強(qiáng)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的安全保障；主控制器通過(guò)PWM 方波對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行控制，電子調(diào)速器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，從而控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。

本發(fā)明的方案中，監(jiān)測(cè)裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。

本發(fā)明采用雙余度飛行控制系統(tǒng)，在正常情況下，主控制器進(jìn)行工作，從控制器儲(chǔ)存所有主控制器信息，在主控制器失靈時(shí)，從控制器可以無(wú)縫銜接主控制器工作；當(dāng)用戶覺得雙控制器麻煩時(shí)，可以單獨(dú)安裝主控制器進(jìn)行工作。

本發(fā)明設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述探測(cè)裝置通過(guò)通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過(guò)分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場(chǎng)景下的清晰圖像采集的問(wèn)題，使用的時(shí)候，將本發(fā)明設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時(shí)，飛機(jī)停留在事故點(diǎn)附近區(qū)域，實(shí)時(shí)檢測(cè)，將采集的視頻發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，可以由人工對(duì)火情進(jìn)行核實(shí)，人工核實(shí)起火后，立即將起火位置以及起火物品、注意事項(xiàng)等信息發(fā)送給消防隊(duì)，消防隊(duì)展開消防救援和群眾疏散工作；另一方面，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心還可以對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)出指令，使得無(wú)人機(jī)懸停在火情處附近上空，無(wú)人機(jī)讀取遠(yuǎn)程監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)中的物品資料信息，或者，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心向無(wú)人機(jī)發(fā)送物品資料信息，無(wú)人機(jī)懸停在火點(diǎn)附近上空，并通過(guò)揚(yáng)聲器、指示燈等輔助消防人員進(jìn)行消防以及疏散等，當(dāng)物品資料信息中存在危險(xiǎn)化學(xué)物品時(shí)，進(jìn)行危險(xiǎn)化學(xué)物品提示。

以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。