本發(fā)明涉及攝像裝置和攝像裝置的像抖動(dòng)校正方法。

背景技術(shù)：

對伴隨攝像裝置的姿態(tài)變化而產(chǎn)生的攝像面上的被攝體像的抖動(dòng)的量(像移動(dòng)量)進(jìn)行檢測，并消除檢測出的像移動(dòng)量的攝像裝置已被實(shí)用化。這種攝像裝置例如通過對攝像面與被攝體像的位置關(guān)系進(jìn)行校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正或使有效區(qū)域在攝像面上移動(dòng)的電子式抖動(dòng)校正等，對伴隨攝像裝置的姿態(tài)變化而發(fā)生的像抖動(dòng)進(jìn)行校正。

例如，日本國日本特開2014-053720號公報(bào)中記載了進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正的攝像裝置。作為光學(xué)式抖動(dòng)校正，例如具有如下方式：利用具有構(gòu)成為能夠在消除像抖動(dòng)的方向上移動(dòng)的校正光學(xué)系統(tǒng)的攝像鏡頭對像抖動(dòng)進(jìn)行校正的鏡頭位移式抖動(dòng)校正、以及利用具有構(gòu)成為能夠在與攝像鏡頭的光軸垂直的方向上移動(dòng)的攝像面的攝像元件對像抖動(dòng)進(jìn)行校正的圖像傳感器位移式抖動(dòng)校正等的方式。此外，在電子式抖動(dòng)校正中，攝像裝置使攝像面上的能夠取得圖像的有效區(qū)域在攝像面上移動(dòng)，從而對像抖動(dòng)進(jìn)行校正。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明欲解決的課題

在上述的像抖動(dòng)校正中，在攝像元件上成像的被攝體像的位置以統(tǒng)一的移動(dòng)量(抖動(dòng)校正量)移動(dòng)。然而，通過中心射影式的攝像鏡頭而在攝像元件上成像的被攝體像相對于攝像面上的像的長度(像高)的入射角在攝像面上并非同樣。即，在中心射影方式中，相對于射入攝像鏡頭的光的入射角的變化，在攝像面上的被攝體像的像移動(dòng)量并不一樣。特別地，通過焦點(diǎn)距離較短的中心射影式的攝像鏡頭而在攝像元件上成像的被攝體像相對于對應(yīng)于與光軸之間的距離的入射角的像高之差變大。因此，在攝像裝置使在攝像元件上成像的被攝體像以統(tǒng)一的抖動(dòng)校正量移動(dòng)以進(jìn)行像抖動(dòng)校正的情況下，存在相對于像移動(dòng)量而言抖動(dòng)校正量較大或較小的可能性。其結(jié)果是，存在無法在攝像面的全域內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行抖動(dòng)校正的可能性。

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行像抖動(dòng)校正的攝像裝置和像抖動(dòng)校正方法。

用于解決課題的手段

一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置具有攝像元件、攝影光學(xué)系統(tǒng)、抖動(dòng)檢測部、抖動(dòng)校正部、攝像控制部和射影變換部。攝像元件具有攝像面，該攝像面上排列有將光變換為電信號的像素。攝影光學(xué)系統(tǒng)在所述攝像面形成等距射影的被攝體像。抖動(dòng)檢測部檢測所述被攝體像的像移動(dòng)量。抖動(dòng)校正部根據(jù)所述像移動(dòng)量對所述被攝體像與所述攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整。攝像控制部利用所述攝像元件取得與所述被攝體像對應(yīng)的等距射影圖像。射影變換部將所述等距射影圖像變換為不同射影方式的圖像。

發(fā)明的效果

本發(fā)明可提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行像抖動(dòng)校正的攝像裝置和像抖動(dòng)校正方法。

附圖說明

圖1是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。

圖2是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。

圖3是表示等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)的入射角與像高的關(guān)系的圖。

圖4是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

圖5是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的將等距射影方式變換為中心射影方式的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

圖6是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的變焦位置、焦點(diǎn)距離與對角視場角的關(guān)系的例進(jìn)行說明的圖。

圖7是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的裁剪例進(jìn)行說明的圖。

圖8是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

圖9是用于對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

圖10是用于對一個(gè)實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖11a是用于對一個(gè)實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖11b是用于對一個(gè)實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖11c是用于對一個(gè)實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖11d是用于對一個(gè)實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖12是用于對另一實(shí)施方式的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。

圖13a是用于對另一實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖13b是用于對另一實(shí)施方式的光軸中心變換例進(jìn)行說明的圖。

圖14是用于對另一實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

圖15是用于對另一實(shí)施方式的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。

圖16是用于對另一實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

圖17是用于對另一實(shí)施方式的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明的圖。

圖18是用于對另一實(shí)施方式的攝像裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置和攝像裝置的像抖動(dòng)校正方法詳細(xì)進(jìn)行說明。

(第1實(shí)施方式)

以下使用圖1至圖11對第1實(shí)施方式的攝像裝置1的示例進(jìn)行說明。圖1表示攝像裝置1的結(jié)構(gòu)例。攝像裝置1是搭載有像抖動(dòng)校正裝置的鏡頭更換式相機(jī)。攝像裝置1具有更換鏡頭2和相機(jī)主體3。

更換鏡頭2構(gòu)成為相對于相機(jī)主體3拆裝自如。更換鏡頭2在安裝于相機(jī)主體3上的情況下以能夠與相機(jī)主體3彼此進(jìn)行通信的狀態(tài)連接于相機(jī)主體3。由此，更換鏡頭2和相機(jī)主體3協(xié)同進(jìn)行動(dòng)作。更換鏡頭2具有光學(xué)系統(tǒng)11、變倍部12和鏡頭控制單元(lcu)13。

光學(xué)系統(tǒng)11是等距射影方式的攝像鏡頭。光學(xué)系統(tǒng)11使來自未圖示的被攝體的光束在相機(jī)主體3的攝像元件21的攝像面上成像。光學(xué)系統(tǒng)11例如具有多個(gè)鏡頭、對通過鏡頭而射入攝像元件21的光束的量進(jìn)行調(diào)整的光圈、以及用于變更光學(xué)系統(tǒng)11的焦點(diǎn)距離的鏡頭(變焦鏡頭)14。光學(xué)系統(tǒng)11使變焦鏡頭14的位置在光學(xué)系統(tǒng)11的光軸方向上移動(dòng)，從而變更光學(xué)系統(tǒng)11的焦點(diǎn)距離(視場角)。進(jìn)而，光學(xué)系統(tǒng)11可以構(gòu)成為還具有用于變更焦點(diǎn)位置的對焦用的對焦鏡頭。

變倍部12是用于變更變焦鏡頭14的位置的機(jī)構(gòu)。變倍部12例如具有設(shè)置于更換鏡頭2的外周上的變焦環(huán)，根據(jù)變焦環(huán)的操作而變更變焦鏡頭14的位置，從而變更光學(xué)系統(tǒng)11的視場角。

lcu13例如是包含cpu和存儲器等的控制器，對更換鏡頭2的動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，lcu13根據(jù)來自相機(jī)主體3的系統(tǒng)控制器23的指示，對光學(xué)系統(tǒng)11的鏡頭和光圈的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。此外，lcu13可以根據(jù)來自系統(tǒng)控制器23的指示，變更變焦鏡頭14的位置，從而變更光學(xué)系統(tǒng)11的視場角。

lcu13將與更換鏡頭2有關(guān)的各種信息(光學(xué)特性信息)保持于存儲器中。lcu13例如將作為光學(xué)特性信息的表示更換鏡頭2的機(jī)型名、焦點(diǎn)距離、變焦位置的數(shù)量(可停止變焦鏡頭14的位置的數(shù)量)、射影方式和光學(xué)系統(tǒng)11的當(dāng)前的設(shè)定的信息等保持于存儲器中。lcu13根據(jù)來自系統(tǒng)控制器23的指示，將在存儲器中存儲的光學(xué)特性信息提供給相機(jī)主體3。

相機(jī)主體3具有攝像元件21、抖動(dòng)校正部22、系統(tǒng)控制器23、抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)(微型計(jì)算機(jī))24、陀螺儀傳感器25、電子取景器(evf)26、記錄介質(zhì)27和操作部28。

攝像元件21具有攝像面，該攝像面通過排列有多個(gè)蓄積對光進(jìn)行光電變換而得到的電荷的像素而構(gòu)成。攝像元件21例如通過chargecoupleddevices(ccd、電荷耦合元件)圖像傳感器、complementarymetaloxidesemiconductor(cmos、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器或其他的攝像元件構(gòu)成。攝像元件21將通過光學(xué)系統(tǒng)11而在攝像面上成像的被攝體像變換為電信號(圖像信號)。攝像元件21將作為模擬電信號的圖像信號變換為作為數(shù)字信號的圖像數(shù)據(jù)并輸出。

抖動(dòng)校正部22根據(jù)通過抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24生成的驅(qū)動(dòng)信號而使攝像元件21的攝像面在與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸垂直的面內(nèi)移動(dòng)，從而對伴隨攝像裝置1的姿態(tài)變化而發(fā)生的攝像面上的被攝體像的抖動(dòng)進(jìn)行校正。

系統(tǒng)控制器23例如包括cpu和存儲器等，是對相機(jī)主體3的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制器。例如，系統(tǒng)控制器23讀出通過攝像元件21得到的圖像數(shù)據(jù)，對所讀出的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施顯示或記錄所需的各種圖像處理。此外，系統(tǒng)控制器23對更換鏡頭2的lcu13指示用于曝光調(diào)整的光圈的驅(qū)動(dòng)或用于焦點(diǎn)調(diào)整的鏡頭的驅(qū)動(dòng)。此外，系統(tǒng)控制器23進(jìn)行evf26的圖像顯示的控制、在記錄介質(zhì)27中的圖像文件的記錄的控制、根據(jù)操作部28的操作切換動(dòng)作模式的控制和攝影動(dòng)作的開始或結(jié)束的控制等。

此外，系統(tǒng)控制器23從更換鏡頭2取得光學(xué)特性信息。例如，系統(tǒng)控制器23在起動(dòng)時(shí)和/或定期地從更換鏡頭2取得光學(xué)特性信息，從而逐次識別更換鏡頭2的光學(xué)特性。系統(tǒng)控制器23將所取得的光學(xué)特性信息輸入給抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24。

此外，系統(tǒng)控制器23具有射影變換部31和視場角切出部32。射影變換部31進(jìn)行對從攝像元件21讀出的圖像數(shù)據(jù)的射影方式進(jìn)行變換的射影變換。例如，射影變換部31將從攝像元件21讀出的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。視場角切出部32進(jìn)行切出通過射影變換部31而變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的裁剪。

抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24是進(jìn)行與像抖動(dòng)校正有關(guān)的控制的微型計(jì)算機(jī)。抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24從陀螺儀傳感器25取得角速度信號，并從系統(tǒng)控制器23取得更換鏡頭2的光學(xué)特性信息。抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24根據(jù)取得的角速度信號和光學(xué)特性信息對抖動(dòng)校正部22進(jìn)行控制，從而校正像抖動(dòng)。例如，抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24根據(jù)所取得的角速度信號和光學(xué)特性信息計(jì)算在攝像面上的被攝體像的像抖動(dòng)的方向和像移動(dòng)量。抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24根據(jù)計(jì)算出的像抖動(dòng)的方向和像移動(dòng)量對抖動(dòng)校正部22進(jìn)行控制，以使攝像面在消除像抖動(dòng)的方向上移動(dòng)。即，抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24利用等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)11對在攝像面上成像的被攝體像(等距射影像)與攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，從而校正像抖動(dòng)。

陀螺儀傳感器25檢測伴隨相機(jī)主體3的姿態(tài)的變化而發(fā)生的相機(jī)主體3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為角速度信號。陀螺儀傳感器25例如對以攝像元件21的攝像面的水平方向?yàn)檩S的俯仰方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和以攝像面的垂直方向?yàn)檩S的偏航方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測，并生成角速度信號。進(jìn)而，陀螺儀傳感器25對以光學(xué)系統(tǒng)11的光軸為軸的翻滾方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測，以生成角速度信號。

evf26顯示各種畫面。evf26例如具有液晶顯示器或有機(jī)el顯示器等的顯示裝置和目鏡光學(xué)系統(tǒng)。evf26將通過系統(tǒng)控制器23而生成的畫面顯示于顯示裝置上。由此，evf26能夠?qū)⑼ㄟ^攝像元件21拍攝的圖像和用于設(shè)定的菜單畫面等顯示于顯示裝置上。另外，evf26既可以如上所述通過設(shè)置于取景器目鏡部內(nèi)的顯示裝置構(gòu)成，也可以通過設(shè)置于相機(jī)主體3的顯示面板構(gòu)成。

記錄介質(zhì)27是記錄圖像文件的記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)27例如是存儲卡。

操作部28具有由用戶操作的操作部件。例如，操作部28作為操作部件而具有釋放按鈕和動(dòng)態(tài)圖像記錄按鈕等。釋放按鈕是用于執(zhí)行相機(jī)主體3的靜態(tài)圖像攝影處理的按鈕。此外，動(dòng)態(tài)圖像記錄按鈕是用于使相機(jī)主體3執(zhí)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的按鈕。進(jìn)而，操作部28可以具有用于變更相機(jī)主體3的動(dòng)作模式或曝光控制等的各種設(shè)定的按鈕作為操作部件。例如，操作部28可以具有用于變更射影變換部31的射影變換的實(shí)施/不實(shí)施的設(shè)定、和由視場角切出部32進(jìn)行的裁剪的切出尺寸的設(shè)定的按鈕作為操作部件。

接著，對抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24的具體情況進(jìn)行說明。圖2是表示抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖2所示，抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24具有模數(shù)變換器(adc)41、基準(zhǔn)值相減部42、校正量計(jì)算部43和抖動(dòng)校正控制部44。根據(jù)圖2所示的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行對攝像面上的1個(gè)方向的像抖動(dòng)校正的控制。即，抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24在進(jìn)行像抖動(dòng)校正的每個(gè)方向上都具有圖2所示的結(jié)構(gòu)，由此能夠進(jìn)行對多個(gè)方向的像抖動(dòng)校正的控制。這里，為了簡化說明，對抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24的1個(gè)方向的像抖動(dòng)校正的控制進(jìn)行說明。

adc41將從陀螺儀傳感器25輸出的模擬的角速度信號變換為數(shù)字信號，并輸出數(shù)字的角速度。

基準(zhǔn)值相減部42從由adc41輸出的角速度信號的值中減去基準(zhǔn)值?；鶞?zhǔn)值是相機(jī)主體3處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的角速度信號的值。通過從adc41的輸出中減去基準(zhǔn)值，基準(zhǔn)值相減部42輸出具備符號的角速度的值。此時(shí)，角速度的值的符號表示旋轉(zhuǎn)方向。

校正量計(jì)算部43根據(jù)由系統(tǒng)控制器23供給的光學(xué)系統(tǒng)11的光學(xué)特性信息和從基準(zhǔn)值相減部42輸出的角速度的值，計(jì)算伴隨相機(jī)主體3的姿態(tài)變化而發(fā)生的在攝像面上的被攝體像的抖動(dòng)量即像移動(dòng)量以及像抖動(dòng)的方向。例如，校正量計(jì)算部43根據(jù)由系統(tǒng)控制器23供給的光學(xué)系統(tǒng)11的光學(xué)特性信息，識別對角視場角(焦點(diǎn)距離)和射影方式。校正量計(jì)算部43根據(jù)對角視場角和射影方式，計(jì)算與入射角的變化對應(yīng)的在攝像面上的被攝體像的像移動(dòng)量和像抖動(dòng)的方向，并將所計(jì)算出的像移動(dòng)量和像抖動(dòng)的方向作為校正量而輸出。

圖3是表示光射入上述的等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)11時(shí)的入射角與像高(這里是相對于光軸中心的位置)的關(guān)系的圖。另外，這里的光軸中心指的是攝像元件21的攝像面上的與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸交叉的位置。等距射影方式例如用于被稱之為所謂的魚眼鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)中。等距射影方式的鏡頭中，入射角θ與像高h(yuǎn)成比例。例如，在將光學(xué)系統(tǒng)11的焦點(diǎn)距離設(shè)定為f的情況下，在像高h(yuǎn)、焦點(diǎn)距離f和入射角θ之間，h＝f·θ的關(guān)系成立。校正量計(jì)算部43根據(jù)從基準(zhǔn)值相減部42輸出的角速度，計(jì)算作為入射角的變化量的δθ。進(jìn)而，如果將伴隨入射角的變化的像移動(dòng)量設(shè)定為δh，則校正量計(jì)算部43根據(jù)δh＝f·δθ計(jì)算像移動(dòng)量δh。

抖動(dòng)校正控制部44根據(jù)從校正量計(jì)算部43輸出的校正量對抖動(dòng)校正部22進(jìn)行控制。抖動(dòng)校正控制部44根據(jù)從校正量計(jì)算部43輸出的校正量所示的像移動(dòng)量和像抖動(dòng)的方向，生成用于使抖動(dòng)校正部22進(jìn)行動(dòng)作以消除被攝體像的抖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號。抖動(dòng)校正控制部44將驅(qū)動(dòng)信號輸入給抖動(dòng)校正部22，從而對抖動(dòng)校正部22的像抖動(dòng)校正進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)信號是包含用于對設(shè)置于抖動(dòng)校正部22中的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖或抖動(dòng)校正部22的像抖動(dòng)校正的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置這樣的信息的信號。

以下，對本實(shí)施方式的攝像處理進(jìn)行說明。另外，攝像處理包括對靜態(tài)圖像攝像的靜態(tài)圖像攝影處理和對動(dòng)態(tài)圖像攝像的動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。

圖4是表示進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影處理時(shí)的攝像裝置1的動(dòng)作的流程圖。另外，圖4中示出了與射影變換有關(guān)的動(dòng)作，而與手抖校正有關(guān)的控制和攝像元件21的曝光控制等是并行執(zhí)行的。此外，攝像元件21的攝像面的水平方向的像抖動(dòng)校正與攝像元件21的攝像面的垂直方向的像抖動(dòng)校正同時(shí)進(jìn)行，而由于各個(gè)像抖動(dòng)校正的動(dòng)作都相同，因此舉例說明水平方向的像抖動(dòng)校正。

在執(zhí)行了進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影處理的操作的情況下，相機(jī)主體3的系統(tǒng)控制器23進(jìn)行更換鏡頭2的自動(dòng)對焦的控制和攝像元件21的曝光控制等的控制，從而利用攝像元件21執(zhí)行曝光。

在攝像元件21的曝光完成后，系統(tǒng)控制器23進(jìn)行影像的讀出(步驟s11)。如上所述，在光學(xué)系統(tǒng)11是通過等距射影方式構(gòu)成的鏡頭的情況下，系統(tǒng)控制器23從攝像元件21取得等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23對是否實(shí)施射影變換進(jìn)行判定(步驟s12)。例如，系統(tǒng)控制器23在預(yù)先從lcu13取得的光學(xué)特性信息的射影方式是等距射影方式的情況下，即具有等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)11的更換鏡頭2和相機(jī)主體3連接的情況下判定為實(shí)施射影變換。此外，例如系統(tǒng)控制器23具有存儲射影變換部31的射影變換的實(shí)施/不實(shí)施的設(shè)定的存儲器。系統(tǒng)控制器23可以構(gòu)成為參照存儲器而成為實(shí)施射影變換部31的射影變換的設(shè)定，并且在更換鏡頭2的光學(xué)系統(tǒng)11是等距射影方式的情況下判定為進(jìn)行射影變換。

步驟s12中，判定為實(shí)施射影變換的情況下(步驟s12，是)，系統(tǒng)控制器23的射影變換部31將在步驟s11取得的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)(步驟s13)。即，射影變換部31由等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)生成中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。步驟s12中，判定為不實(shí)施射影變換的情況下(步驟s12，否)，系統(tǒng)控制器23不進(jìn)行射影變換而轉(zhuǎn)移至步驟s15的處理。

圖5是示意性表示將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的示例的說明圖。采用中心射影方式的情況下，在像高h(yuǎn)、焦點(diǎn)距離f和入射角θ之間，h＝f·tanθ的關(guān)系成立。在將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的情況下，射影變換部31根據(jù)通過系統(tǒng)控制器23而取得的光學(xué)特性信息，對與等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)的各像點(diǎn)對應(yīng)的入射角θ進(jìn)行識別。例如，射影變換部31根據(jù)光學(xué)特性信息所示的變焦位置，識別光學(xué)系統(tǒng)11的焦點(diǎn)距離。射影變換部31根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)11的焦點(diǎn)距離，識別與各像點(diǎn)對應(yīng)的入射角θ。

圖6是表示變焦位置、焦點(diǎn)距離和對角視場角的關(guān)系的示例的說明圖。例如，光學(xué)特性信息所示的變焦位置為3的情況下，射影變換部31識別為焦點(diǎn)距離是20mm，對角視場角是124°。射影變換部31將圖像數(shù)據(jù)的對角按角度進(jìn)行等分，從而計(jì)算與各像點(diǎn)對應(yīng)的入射角θ。即，射影變換部31根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)11的光學(xué)特性信息取得對角視場角，并根據(jù)所取得的對角視場角，計(jì)算與各像點(diǎn)對應(yīng)的入射角θ。

在進(jìn)行中心射影展開的情況下，射影變換部31以圖像數(shù)據(jù)上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置為中心來變換各像點(diǎn)的坐標(biāo)。例如圖5所示，射影變換部31將在等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)中處于h＝f·θ的位置上的各像點(diǎn)坐標(biāo)變換為f·tanθ的位置，從而將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

在靜態(tài)圖像攝影的情況下，在攝像面的中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心一致的狀態(tài)下開始曝光。因此，靜態(tài)圖像攝影中的圖像數(shù)據(jù)的視場角中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心一致。射影變換部31在進(jìn)行中心射影展開的情況下，以圖像數(shù)據(jù)的視場角中心的位置為中心來變換各像點(diǎn)的坐標(biāo)。

另外，射影變換部31也可以不將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)，而是構(gòu)成為將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為其他的射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

視場角切出部32進(jìn)行對通過射影變換部31而變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切出的裁剪(步驟s14)。圖7是用于對通過視場角切出部32執(zhí)行的裁剪的示例進(jìn)行說明的說明圖。視場角切出部32在根據(jù)作為圖像文件而記錄的視場角，變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)上設(shè)定切出區(qū)域。視場角切出部32例如以變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的中心為中心來設(shè)定矩形狀的切出區(qū)域。視場角切出部32在切出區(qū)域切出中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23將通過視場角切出部32而切出的圖像數(shù)據(jù)變換為記錄用的圖像格式，從而生成記錄用的圖像文件(步驟s15)。系統(tǒng)控制器23將圖像文件記錄于記錄介質(zhì)27中(步驟s16)，并結(jié)束靜態(tài)圖像攝影處理。

圖8是表示進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理時(shí)的攝像裝置1的動(dòng)作的流程圖。另外，圖8中，示出了與射影變換有關(guān)的動(dòng)作，而與手抖校正有關(guān)的控制和攝像元件21的曝光控制等是并行執(zhí)行的。此外，攝像元件21的攝像面的水平方向的像抖動(dòng)校正與攝像元件21的攝像面的垂直方向的像抖動(dòng)校正同時(shí)進(jìn)行，而由于各個(gè)像抖動(dòng)校正的動(dòng)作是相同的，因此舉例說明水平方向的像抖動(dòng)校正。

在執(zhí)行了進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的操作的情況下，相機(jī)主體3的系統(tǒng)控制器23進(jìn)行更換鏡頭2的自動(dòng)對焦的控制和攝像元件21的曝光控制等的控制，從而利用攝像元件21開始曝光。

在進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下，系統(tǒng)控制器23使攝像元件21持續(xù)執(zhí)行曝光，并且從攝像元件21周期性進(jìn)行影像的讀出(步驟s21)。如上所述，在光學(xué)系統(tǒng)11是通過等距射影方式構(gòu)成的鏡頭的情況下，系統(tǒng)控制器23從攝像元件21取得1個(gè)幀的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23對是否實(shí)施射影變換處理進(jìn)行判定(步驟s22)。例如，系統(tǒng)控制器23在預(yù)先從lcu13取得的光學(xué)特性信息的射影方式是等距射影方式的情況下，即具有等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)11的更換鏡頭2與相機(jī)主體3連接的情況下判定為實(shí)施射影變換處理。此外，例如系統(tǒng)控制器23具有存儲射影變換部31的射影變換處理的實(shí)施/不實(shí)施的設(shè)定的存儲器。系統(tǒng)控制器23可以構(gòu)成為參照存儲器而成為實(shí)施射影變換部31的射影變換處理的設(shè)定，并且在更換鏡頭2的光學(xué)系統(tǒng)11是等距射影方式的情況下判定為進(jìn)行射影變換處理。

步驟s22中，判定為不實(shí)施射影變換處理的情況下(步驟s22，否)，系統(tǒng)控制器23不進(jìn)行射影變換處理而轉(zhuǎn)移至步驟s25的處理。

此外，步驟s22中，判定為實(shí)施射影變換處理的情況下(步驟s22，是)，系統(tǒng)控制器23的射影變換部31根據(jù)在步驟s21取得的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行射影變換處理(步驟s23)。射影變換部31在進(jìn)行射影變換處理的情況下，確定在步驟s21取得的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置，并以所確定的光軸中心為中心將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的數(shù)據(jù)。

視場角切出部32進(jìn)行對通過射影變換部31而變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切出的裁剪(步驟s24)。視場角切出部32與圖7所示的示例同樣地進(jìn)行裁剪。視場角切出部32在根據(jù)作為圖像文件而記錄的視場角，變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)上設(shè)定切出區(qū)域。視場角切出部32例如以變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的中心為中心來設(shè)定矩形狀的切出區(qū)域。視場角切出部32在切出區(qū)域切出中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23將切出的圖像數(shù)據(jù)壓縮為動(dòng)態(tài)圖像格式(步驟s25)，并作為動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄于記錄介質(zhì)27中(步驟s26)。

進(jìn)而，系統(tǒng)控制器23判斷是否持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理(步驟s27)。在判斷為持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下(步驟s27，是)，系統(tǒng)控制器23轉(zhuǎn)移至步驟s21進(jìn)行下一幀的動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。在判斷為不持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下(步驟s27，否)，系統(tǒng)控制器23結(jié)束動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。

接著，使用圖9至圖11對上述的步驟s23的射影變換處理進(jìn)行說明。圖9是表示進(jìn)行射影變換處理時(shí)的攝像裝置1的動(dòng)作的流程圖。

如上所述，在利用使攝像元件21的攝像面移動(dòng)的傳感器位移方式進(jìn)行抖動(dòng)校正并進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理時(shí)，存在在前一幀的曝光時(shí)攝像面移動(dòng)的可能性。因此，有時(shí)在曝光開始時(shí)攝像面的中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心不一致。因此，射影變換部31在將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)之前，進(jìn)行將在等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置變換為圖像數(shù)據(jù)的視場角的中心的光軸中心變換。

射影變換部31對基于傳感器位移方式的抖動(dòng)校正的攝像面的移動(dòng)量進(jìn)行計(jì)算，從而計(jì)算光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的移動(dòng)位置(步驟s31)。傳感器位移方式的抖動(dòng)校正中，以消除由于伴隨手抖的角度變化而發(fā)生的像的移動(dòng)的方式，使攝像面移動(dòng)。因此，攝像面上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置根據(jù)攝像面的移動(dòng)而移動(dòng)。等距射影方式中，伴隨手抖的光的入射角的變化與攝像面上的被攝體像的移動(dòng)量一致(或成比例)。因此，射影變換部31根據(jù)更換鏡頭2的光學(xué)特性信息識別攝像面上的對角視場角，并根據(jù)角速度信號計(jì)算攝像面上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置的移動(dòng)量。

接著，射影變換部31進(jìn)行將視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心偏移的圖像數(shù)據(jù)變換為視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心一致的圖像數(shù)據(jù)的光軸中心變換(步驟s32)。

圖10和圖11是用于對光軸中心變換進(jìn)行說明的說明圖。圖10表示通過等距射影的光學(xué)系統(tǒng)對全天空(180°全視野)成像的情況下的像的坐標(biāo)。由于光學(xué)系統(tǒng)是等距射影，因此能夠?qū)墓廨S的中心到視野端(90°)的范圍通過與角度成比例的等間隔進(jìn)行刻度。圖10的示例中，每隔10°示出同心圓狀的坐標(biāo)。等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)將位于無限遠(yuǎn)的位置且與光軸重疊的直線在從攝影視野的一個(gè)緣部向另一個(gè)緣部的范圍內(nèi)成像為直線的被攝體像。然而，等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)將存在角度的偏差的、即位于無限遠(yuǎn)的位置且不與光軸重疊的直線在從攝影視野的一個(gè)緣部到另一個(gè)緣部的范圍內(nèi)成像為偏斜的線的被攝體像。被攝體像的失真與光在像點(diǎn)上的入射角和光軸所成的角度成比例地增大。

在圖10的例子中，在x方向(水平方向)和y方向(垂直方向)上分別每隔10°而將直線的射影表示為虛線。在設(shè)在x方向上的角度偏差為θx，設(shè)在y方向上的角度的偏差為θy的情況下，能夠通過以下的坐標(biāo)對縱線和橫線進(jìn)行近似。

縱線：(θx·cosθy，θy)

橫線：(θx，θy·cosθx)

例如，將圖10所示的被攝體像如圖11(a)所示在對角視場角100°、水平視場角約80°和垂直視場角約60°的攝影視野內(nèi)切出。這種情況下，圖像內(nèi)的失真可根據(jù)光軸中心和對角視場角進(jìn)行估計(jì)。

例如圖11(b)所示，在設(shè)圖像的中心為(0，0)，在水平方向上產(chǎn)生δθx的角度變化，并且在垂直方向上產(chǎn)生了δθy的角度變化的情況下，光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心移動(dòng)至視場角內(nèi)的(δθx，δθy)。

射影變換部31進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，以使得光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心成為通過攝影視野而切出的圖像的中心。例如，射影變換部31針對圖11(b)所示的圖像，如圖11(c)所示將光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心變換為圖像的x方向的中心。這種情況下，射影變換部31將坐標(biāo)(θx·cosθy，θy)的像點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)(θx·cos(θy-δθy)，θy)。進(jìn)而，射影變換部31針對圖11(c)所示的圖像，如圖11(d)所示將光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心變換為圖像的y方向的中心。這種情況下，射影變換部31將坐標(biāo)(θx，θy·cosθx)的像點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)(θx，θy·cos(θx-δθx))。

通過上述的處理，射影變換部31如圖11(b)所示將視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心偏移的圖像變換為如圖11(d)所示視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸的中心一致的圖像。

另外，射影變換部31的光軸中心變換不限于上述方法。射影變換部31可以構(gòu)成為通過任意方法進(jìn)行光軸中心變換。

如圖9所示，射影變換部31將在步驟s32中進(jìn)行了光軸中心變換后的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)(步驟s33)。例如，射影變換部31將在步驟s32中進(jìn)行了光軸中心變換后的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)中位于h＝f·θ的位置上的各像點(diǎn)坐標(biāo)變換為f·tanθ的位置，從而將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

另外，利用射影變換部31執(zhí)行步驟s31至步驟s33所示的射影變換處理，從而拉伸圖像數(shù)據(jù)。因此，射影變換部31可以構(gòu)成為對被拉伸了的圖像數(shù)據(jù)的銳度進(jìn)行調(diào)整，或利用再取樣等的已知手法對伴隨拉伸而發(fā)生的圖像的劣化進(jìn)行校正。

如上所述，攝像裝置1的光學(xué)系統(tǒng)11通過相對于入射光的入射角的變化、被攝體像的像移動(dòng)量為一樣的等距射影方式構(gòu)成，將來自被攝體的光在攝像元件21的攝像面上成像為被攝體像。攝像裝置1的光學(xué)系統(tǒng)11的抖動(dòng)校正部22和抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24根據(jù)伴隨攝像裝置1的姿態(tài)變化而發(fā)生的角速度使攝像元件21的攝像面移位，從而對伴隨攝像裝置1的姿態(tài)變化而發(fā)生的被攝體像的抖動(dòng)進(jìn)行校正。攝像裝置1的系統(tǒng)控制器23利用抖動(dòng)校正部22和抖動(dòng)校正微型計(jì)算機(jī)24對被攝體像的抖動(dòng)進(jìn)行校正，并且利用攝像元件21進(jìn)行曝光，從而取得抖動(dòng)被校正后的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)。攝像裝置1將所取得的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，攝像裝置1對相對于入射光的入射角的變化、被攝體像的像移動(dòng)量一樣的被攝體像與攝像元件21的攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整而能夠進(jìn)行抖動(dòng)校正。由此，如相對于中心射影方式的被攝體像進(jìn)行抖動(dòng)校正時(shí)那樣，可防止抖動(dòng)校正量相對于像移動(dòng)量變大或變小。其結(jié)果是，攝像裝置1能夠取得在全域范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了抖動(dòng)校正的中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)而，攝像裝置1的系統(tǒng)控制器23在曝光開始時(shí)攝像元件21的攝像面已移位的情況下，確定在所拍攝的圖像數(shù)據(jù)中與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心重疊的坐標(biāo)，并且在進(jìn)行了將所確定的坐標(biāo)變換為圖像數(shù)據(jù)的視場角的中心的光軸中心變換的基礎(chǔ)上將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。由此，攝像裝置1在曝光開始時(shí)攝像元件21的攝像面已經(jīng)移位的情況下，也能夠取得在全域范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了抖動(dòng)校正的中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

(第2實(shí)施方式)

以下使用圖12至圖14對第2實(shí)施方式的攝像裝置1a的示例進(jìn)行說明。另外，對于與第1實(shí)施方式的攝像裝置1同樣的結(jié)果賦予相同的參照符號，并省略對其的詳細(xì)說明。

圖12表示攝像裝置1a的結(jié)構(gòu)例。攝像裝置1a是進(jìn)行電子式抖動(dòng)校正的鏡頭一體型相機(jī)。例如，攝像裝置1a是專門用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影的所謂的運(yùn)動(dòng)相機(jī)。攝像裝置1a具有光學(xué)系統(tǒng)11a、攝像元件21、系統(tǒng)控制器23a、evf26、記錄介質(zhì)27和操作部28。

光學(xué)系統(tǒng)11a是等距射影方式的攝像鏡頭。光學(xué)系統(tǒng)11a與光學(xué)系統(tǒng)11的不同之處在于，是一種無法變更焦點(diǎn)距離的單焦點(diǎn)鏡頭。

系統(tǒng)控制器23a與系統(tǒng)控制器23同樣地，例如包含cpu和存儲器等，并且是對攝像裝置1a的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制器。系統(tǒng)控制器23a進(jìn)行對攝像元件21的曝光的控制、圖像數(shù)據(jù)的讀出、和對所讀出的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理。系統(tǒng)控制器23a具有射影變換部31a、視場角切出部32a、抖動(dòng)檢測部33a和抖動(dòng)校正部34a。

抖動(dòng)檢測部33a根據(jù)連續(xù)取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，對伴隨攝像裝置1的姿態(tài)變化發(fā)生的像移動(dòng)量進(jìn)行檢測。例如，抖動(dòng)檢測部33a通過模式匹配(patternmatchings)從連續(xù)取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中檢測移動(dòng)矢量，從而檢測像移動(dòng)量。

抖動(dòng)校正部34a根據(jù)檢測出的像移動(dòng)量，確定通過攝像元件21取得的圖像數(shù)據(jù)上的有效區(qū)域。有效區(qū)域表示作為要圖像數(shù)據(jù)的文件而保留的區(qū)域。抖動(dòng)校正部34a將圖像數(shù)據(jù)的有效區(qū)域內(nèi)的圖像切出(提取)作為幀圖像。幀圖像是連續(xù)攝影得到的圖像數(shù)據(jù)，并且是構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的要素。

例如，抖動(dòng)校正部34a如圖13(a)所示，在不進(jìn)行校正的情況下、即不存在像移動(dòng)量的情況下確定有效區(qū)域的中心(視場角的中心)與光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心一致的有效區(qū)域。進(jìn)而，抖動(dòng)校正部34a如圖13(a)所示，根據(jù)像移動(dòng)量使有效區(qū)域移動(dòng)。具體而言，抖動(dòng)校正部34a以與像所移動(dòng)的方向和長度相同的方向和長度使有效區(qū)域移動(dòng)。由此，抖動(dòng)校正部34a能夠抑制連續(xù)取得的多個(gè)幀圖像上的伴隨被攝體像的位置的抖動(dòng)而發(fā)生的變化。進(jìn)而，抖動(dòng)校正部34a從曝光開始起對從抖動(dòng)檢測部33a供給的像移動(dòng)量進(jìn)行累積計(jì)算，從而識別各幀圖像的視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11a的光軸中心的偏差。

射影變換部31a進(jìn)行變換幀圖像的射影方式的射影變換。射影變換部31a在進(jìn)行射影變換處理的情況下，如圖13(b)所示，確定幀圖像上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置，并且以所確定的光軸中心為中心將幀圖像變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

視場角切出部32a進(jìn)行對通過射影變換部31a而變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切出的裁剪。視場角切出部32a確定通過射影變換部31a而變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)上的與進(jìn)行射影變換處理前的幀圖像的視場角的中心對應(yīng)的像點(diǎn)。視場角切出部32a以所確定的像點(diǎn)為中心進(jìn)行切出規(guī)定的視場角的裁剪。

圖14是表示進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理時(shí)的攝像裝置1a的動(dòng)作的流程圖。另外，攝像裝置1a除了執(zhí)行圖14所示的動(dòng)作之外，還并行執(zhí)行攝像元件21的曝光控制等。

在執(zhí)行了進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的操作的情況下，攝像裝置1a的系統(tǒng)控制器23a進(jìn)行對攝像元件21的曝光控制等的控制，從而利用攝像元件21開始曝光。

在進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下，系統(tǒng)控制器23a使攝像元件21持續(xù)執(zhí)行曝光，并從攝像元件21周期性地進(jìn)行影像的讀出(步驟s41)。如上所述，光學(xué)系統(tǒng)11a是通過等距射影方式構(gòu)成的鏡頭的情況下，系統(tǒng)控制器23a從攝像元件21取得1個(gè)幀的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23a的抖動(dòng)檢測部33a對已取得的圖像數(shù)據(jù)與在步驟s41取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而提取移動(dòng)矢量(步驟s42)。例如，系統(tǒng)控制器23a的抖動(dòng)檢測部33a通過在已取得的前1個(gè)圖像數(shù)據(jù)和在步驟s41中取得的圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行模式匹配等，從而提取出前一圖像數(shù)據(jù)中的被攝體像的位置與在步驟s41中取得的圖像數(shù)據(jù)中的被攝體像的位置之差作為移動(dòng)矢量。

系統(tǒng)控制器23a的抖動(dòng)校正部34a根據(jù)在步驟s42中提取的移動(dòng)矢量，在步驟s41中取得的圖像數(shù)據(jù)上確定有效區(qū)域(步驟s43)。系統(tǒng)控制器23a將有效區(qū)域內(nèi)的圖像切出作為幀圖像。例如，系統(tǒng)控制器23a的抖動(dòng)校正部34a根據(jù)移動(dòng)矢量使已取得的前1個(gè)圖像數(shù)據(jù)的攝像時(shí)的有效區(qū)域移動(dòng)，從而確定新的有效區(qū)域。

系統(tǒng)控制器23a對是否實(shí)施射影變換處理進(jìn)行判定(步驟s44)。例如，系統(tǒng)控制器23a具有存儲射影變換部31a對射影變換處理的實(shí)施/不實(shí)施的設(shè)定的存儲器。系統(tǒng)控制器23a還可以構(gòu)成為，在參照存儲器而成為實(shí)施射影變換部31a的射影變換處理的設(shè)定的情況下判定為進(jìn)行射影變換處理。

步驟s44中，在判定為不實(shí)施射影變換處理的情況下(步驟s44，否)，系統(tǒng)控制器23a不進(jìn)行射影變換處理而轉(zhuǎn)移至步驟s47的處理。

此外，在步驟s44中判定為實(shí)施射影變換處理的情況下(步驟s44，是)，系統(tǒng)控制器23a的射影變換部31a根據(jù)在步驟s43取得的幀圖像進(jìn)行射影變換處理(步驟s45)。射影變換部31a在進(jìn)行射影變換處理的情況下，確定幀圖像上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置，并以所確定的光軸中心為中心將幀圖像變換為中心射影方式的數(shù)據(jù)。例如，射影變換部31a根據(jù)通過抖動(dòng)校正部34a識別出的各幀圖像的視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11a的光軸中心的偏差，確定幀圖像上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置。

另外，射影變換處理與圖9所示的例子相同，因此省略詳細(xì)的說明。本實(shí)施方式的射影變換處理在以下的方面與第1實(shí)施方式的射影變換處理不同。第1實(shí)施方式中，為了使從視場角的中心偏離的光軸中心回歸到視場角的中心，而對于作為角度的變化量的δθx和δθy，將坐標(biāo)(θx·cosθy，θy)的像點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)(θx·cos(θy-δθy)，θy)，并將坐標(biāo)(θx，θy·cosθx)的像點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)(θx。θy·cos(θx-δθx))。然而，在第2實(shí)施方式中，將位于視場角的中心的光軸中心移動(dòng)至與作為角度的變化量的δθx和δθy對應(yīng)的位置上。因此，射影變換部31a將坐標(biāo)(θx·cosθy，θy)的像點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)(θx·cos(θy+δθy)，θy)，并將坐標(biāo)(θx，θy·cosθx)的像點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)(θx，θy·cos(θx+δθx))。

視場角切出部32a進(jìn)行對通過射影變換部31a而變換為中心射影方式的幀圖像進(jìn)行切出的裁剪(步驟s46)。視場角切出部32a確定變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)上的與進(jìn)行射影變換處理前的幀圖像的視場角的中心對應(yīng)的像點(diǎn)。視場角切出部32a在根據(jù)作為圖像文件而記錄的視場角，以所確定的像點(diǎn)為中心變換為中心射影方式的幀圖像上設(shè)定切出區(qū)域。視場角切出部32a利用切出區(qū)域來切出中心射影方式的幀圖像。

系統(tǒng)控制器23a將切出的幀圖像壓縮為動(dòng)態(tài)圖像格式(步驟s47)，并將其作為動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄于記錄介質(zhì)27中(步驟s48)。

進(jìn)而，系統(tǒng)控制器23a判斷是否持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理(步驟s49)。在判斷為持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下(步驟s49，是)，系統(tǒng)控制器23a轉(zhuǎn)移至步驟s41而進(jìn)行下一幀的動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。在判斷為不持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下(步驟s49，否)，系統(tǒng)控制器23a結(jié)束動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，也與第1實(shí)施方式同樣地，攝像裝置1a能夠?qū)ο鄬τ谌肷涔獾娜肷浣堑淖兓?、被攝體像的像移動(dòng)量為一樣的被攝體像與攝像元件21的攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整以進(jìn)行抖動(dòng)校正。其結(jié)果是，攝像裝置1a能夠取得在全域范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了抖動(dòng)校正的中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)而，第1實(shí)施方式中檢測出的抖動(dòng)較大的情況下、即通過陀螺儀傳感器25而檢測出的角速度在預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下，可以在第1實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)中組合作為第2實(shí)施方式而示出的進(jìn)行電子式抖動(dòng)校正的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)^大的抖動(dòng)進(jìn)行校正。

進(jìn)而，第1實(shí)施方式中在曝光開始時(shí)光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心與攝像面的中心偏離的情況下，可以在第1實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)中組合使圖像數(shù)據(jù)的視場角的中心與光軸中心一致的進(jìn)行光軸中心變換的結(jié)構(gòu)。

(第3實(shí)施方式)

以下，使用圖15和圖16對第3實(shí)施方式的攝像裝置1b的示例進(jìn)行說明。另外，對于與第1實(shí)施方式的攝像裝置1同樣的結(jié)構(gòu)賦予相同的參照符號，并省略對其的詳細(xì)說明。

圖15表示攝像裝置1b的結(jié)構(gòu)例。攝像裝置1b是進(jìn)行鏡頭位移式抖動(dòng)校正的鏡頭一體型相機(jī)。例如，攝像裝置1b是在移動(dòng)電話或智能手機(jī)等移動(dòng)終端中組入使用的攝像模塊。攝像裝置1b具有光學(xué)系統(tǒng)11b、鏡頭驅(qū)動(dòng)部15b、攝像元件21、系統(tǒng)控制器23b和陀螺儀傳感器25。

光學(xué)系統(tǒng)11b是等距射影方式的攝像鏡頭。光學(xué)系統(tǒng)11a與光學(xué)系統(tǒng)11的不同之處在于是無法變更焦點(diǎn)距離的單焦點(diǎn)鏡頭，并且具有對在攝像元件21的攝像面上成像的被攝體像的抖動(dòng)進(jìn)行校正的校正鏡頭。

鏡頭驅(qū)動(dòng)部15b對光學(xué)系統(tǒng)11b的校正鏡頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而對在攝像元件21的攝像面上成像的被攝體像的抖動(dòng)進(jìn)行校正。鏡頭驅(qū)動(dòng)部15b根據(jù)從系統(tǒng)控制器23b供給的驅(qū)動(dòng)信號對光學(xué)系統(tǒng)11b的校正鏡頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使在攝像元件21的攝像面上成像的被攝體像在攝像面上移動(dòng)，由此對攝像面與被攝體像的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整以校正抖動(dòng)。

系統(tǒng)控制器23b與系統(tǒng)控制器23同樣地，例如包含cpu和存儲器等，是對攝像裝置1b的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制器。系統(tǒng)控制器23b進(jìn)行對攝像元件21的曝光的控制、圖像數(shù)據(jù)的讀出、和對所讀出的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理。系統(tǒng)控制器23b例如從組入有攝像裝置1b的上位裝置受理操作信號和控制信號等而執(zhí)行各種處理。系統(tǒng)控制器23b具有射影變換部31b、視場角切出部32b、抖動(dòng)校正量計(jì)算部35b和影像輸出部36b。

抖動(dòng)校正量計(jì)算部35b例如根據(jù)從陀螺儀傳感器25供給的角速度信號、光學(xué)系統(tǒng)11b的焦點(diǎn)距離和表示射影方式等的光學(xué)特性信息，對鏡頭驅(qū)動(dòng)部15b進(jìn)行控制，從而校正像抖動(dòng)。抖動(dòng)校正量計(jì)算部35b根據(jù)角速度信號和光學(xué)特性信息計(jì)算在攝像面上的被攝體像的像抖動(dòng)的方向和像移動(dòng)量。抖動(dòng)校正量計(jì)算部35b以根據(jù)計(jì)算出的像抖動(dòng)的方向和像移動(dòng)量使被攝體像在消除像抖動(dòng)的方向上移動(dòng)的方式，利用鏡頭驅(qū)動(dòng)部15b對校正鏡頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而校正像抖動(dòng)。即，抖動(dòng)校正量計(jì)算部35b對通過等距射影方式的光學(xué)系統(tǒng)11b而在攝像面上成像的被攝體像(等距射影像)與攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，從而校正像抖動(dòng)。另外，抖動(dòng)校正量計(jì)算部35b還可以構(gòu)成為從組入有攝像裝置1b的上位裝置受理角速度信號而進(jìn)行抖動(dòng)校正。

射影變換部31b進(jìn)行變換從攝像元件21讀出的圖像數(shù)據(jù)的射影方式的射影變換。

視場角切出部32b進(jìn)行切出通過射影變換部31而變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的裁剪。

影像輸出部36b將通過視場角切出部32b而裁剪后的圖像數(shù)據(jù)從攝像裝置1b輸出。例如，影像輸出部36b對裁剪后的圖像數(shù)據(jù)附加同步信號，并將其作為影像信號(影像幀)輸出給組入有攝像裝置1b的上位裝置。影像信號例如是與垂直同步信號和水平同步信號同步的各像素的顏色信息。影像輸出部36b對裁剪后的圖像數(shù)據(jù)附加同步信號，并將其作為影像信號而輸出給組入有攝像裝置1b的上位裝置，從而能夠使上位裝置進(jìn)行瀏覽畫面顯示等。

圖16是表示進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理時(shí)的攝像裝置1b的動(dòng)作的流程圖。另外，攝像裝置1b除了執(zhí)行圖16所示的動(dòng)作之外，還并行執(zhí)行與攝像元件21的曝光控制和手抖校正有關(guān)的控制等。

在從上位裝置輸入了開始影像輸出的控制信號的情況下，攝像裝置1b的系統(tǒng)控制器23b進(jìn)行對攝像元件21的曝光控制等的控制，從而利用攝像元件21開始曝光。

在開始影像輸出的情況下，系統(tǒng)控制器23b使攝像元件21持續(xù)執(zhí)行曝光，并且從攝像元件21周期性地進(jìn)行影像的讀出(步驟s51)。如上所述，在光學(xué)系統(tǒng)11b是通過等距射影方式構(gòu)成的鏡頭的情況下，系統(tǒng)控制器23b從攝像元件21取得1個(gè)幀的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23b的射影變換部31b進(jìn)行將在步驟s51取得的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的射影變換處理(步驟s52)。射影變換部31b例如通過與圖9所示的射影變換處理同樣的方法將等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

視場角切出部32b進(jìn)行切出通過射影變換部31b變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的裁剪(步驟s53)。視場角切出部32根據(jù)作為圖像文件而記錄的視場角，在變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)上設(shè)定切出區(qū)域并進(jìn)行裁剪。

影像輸出部36b對通過視場角切出部32b切出的圖像數(shù)據(jù)附加同步信號并將其作為影像信號輸出(步驟s54)。

進(jìn)而，系統(tǒng)控制器23b對是否結(jié)束影像輸出進(jìn)行判斷(步驟s55)。例如，系統(tǒng)控制器23b根據(jù)從上位裝置輸入的控制信號，對是否結(jié)束影像輸出進(jìn)行判斷。在判斷為不結(jié)束影像輸出的情況下(步驟s55，否)，系統(tǒng)控制器23b轉(zhuǎn)移至步驟s51進(jìn)行下一幀的影像輸出。在判斷為結(jié)束影像輸出的情況下(步驟s55，是)，系統(tǒng)控制器23b結(jié)束影像輸出。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第1實(shí)施方式同樣地，攝像裝置1b能夠?qū)ο鄬τ谌肷涔獾娜肷浣堑淖兓?、被攝體像的像移動(dòng)量一樣的被攝體像與攝像元件21的攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整以進(jìn)行抖動(dòng)校正。其結(jié)果是，攝像裝置1b能夠取得在全域范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了抖動(dòng)校正的中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)而，在第1實(shí)施方式中檢測出的抖動(dòng)較大的情況下、即通過陀螺儀傳感器25檢測出的角速度在預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下，可以在第1實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)中組合作為第3實(shí)施方式示出的進(jìn)行鏡頭式抖動(dòng)校正的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)^大的抖動(dòng)進(jìn)行校正。進(jìn)而，還可以對第1實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)組合作為第2實(shí)施方式示出的進(jìn)行電子式抖動(dòng)校正的結(jié)構(gòu)和作為第3實(shí)施方式示出的進(jìn)行鏡頭式抖動(dòng)校正的結(jié)構(gòu)。

(第4實(shí)施方式)

以下使用圖17和圖18對第4實(shí)施方式的攝像裝置1c的示例進(jìn)行說明。另外，對于與第1實(shí)施方式的攝像裝置1同樣的結(jié)構(gòu)賦予相同的參照符號，并省略對其的詳細(xì)說明。

圖17表示攝像裝置1c的結(jié)構(gòu)例。攝像裝置1c是進(jìn)行電子式抖動(dòng)校正的鏡頭一體型相機(jī)。例如，攝像裝置1c是專門用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影的所謂的運(yùn)動(dòng)相機(jī)。攝像裝置1c具有光學(xué)系統(tǒng)11c、攝像元件21、系統(tǒng)控制器23c、陀螺儀傳感器25、evf26、記錄介質(zhì)27和操作部28。

光學(xué)系統(tǒng)11c是等距射影方式的攝像鏡頭。光學(xué)系統(tǒng)11c與光學(xué)系統(tǒng)11的不同之處在于，是一種無法變更焦點(diǎn)距離的單焦點(diǎn)鏡頭。

系統(tǒng)控制器23c與系統(tǒng)控制器23同樣地，例如包含cpu和存儲器等，是對攝像裝置1c的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制器。系統(tǒng)控制器23c進(jìn)行對攝像元件21的曝光的控制、圖像數(shù)據(jù)的讀出、和對所讀出的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理。系統(tǒng)控制器23c具有射影變換部31c、視場角切出部32c、像移動(dòng)量檢測部37c和抖動(dòng)校正部38c。

像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)從陀螺儀傳感器25供給的角速度信號、光學(xué)系統(tǒng)11c的焦點(diǎn)距離和表示光學(xué)系統(tǒng)11c的射影方式等的光學(xué)特性信息，對攝像元件21的攝像面上的被攝體像的像移動(dòng)量進(jìn)行檢測。例如，像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)角速度信號所示的以攝像元件21的攝像面的垂直方向?yàn)檩S的偏航方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的量，對攝像面上的被攝體像的水平方向的像移動(dòng)量進(jìn)行檢測。此外，像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)角速度信號所示的以攝像元件21的攝像面的水平方向?yàn)檩S的俯仰方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的量，對攝像面上的被攝體像的垂直方向的像移動(dòng)量進(jìn)行檢測。此外，像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)角速度信號所示的以光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸為軸的翻滾方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的量，對攝像面上的被攝體像的翻滾方向的像旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測。

抖動(dòng)校正部38c根據(jù)檢測出的像移動(dòng)量和像旋轉(zhuǎn)量，設(shè)定要作為通過攝像元件21取得的圖像數(shù)據(jù)的文件而保留的區(qū)域(有效區(qū)域)，并將有效區(qū)域內(nèi)的圖像切出作為幀圖像。幀圖像是連續(xù)攝影得到的圖像數(shù)據(jù)，是構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的要素。此外，抖動(dòng)校正部38c從曝光開始起對從像移動(dòng)量檢測部37c供給的像移動(dòng)量和像旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行累積計(jì)算，從而對各幀圖像的視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸中心的偏移進(jìn)行識別。

例如，抖動(dòng)校正部38c根據(jù)通過像移動(dòng)量檢測部37c檢測出的攝像面上的被攝體像的翻滾方向的像旋轉(zhuǎn)量，使圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)。具體而言，抖動(dòng)校正部38c以消除通過像移動(dòng)量檢測部37c檢測出的攝像面上的被攝體像的翻滾方向的像旋轉(zhuǎn)量的方式使圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)。此外，抖動(dòng)校正部38c根據(jù)通過像移動(dòng)量檢測部37c檢測出的攝像面上的被攝體像的水平方向的像移動(dòng)量，確定旋轉(zhuǎn)后的圖像數(shù)據(jù)上的有效區(qū)域的水平方向的視場角的中心位置。此外，抖動(dòng)校正部38c根據(jù)通過像移動(dòng)量檢測部37c檢測出的攝像面上的被攝體像的垂直方向的像移動(dòng)量，確定旋轉(zhuǎn)后的圖像數(shù)據(jù)上的垂直方向的視場角的中心位置。抖動(dòng)校正部38c確定以在旋轉(zhuǎn)后的圖像數(shù)據(jù)上所確定的位置作為視場角的中心的有效區(qū)域。抖動(dòng)校正部38c確定以在旋轉(zhuǎn)后的圖像數(shù)據(jù)上所確定的位置作為視場角的中心的有效區(qū)域。

射影變換部31c進(jìn)行變換幀圖像的射影方式的射影變換。射影變換部31c在進(jìn)行射影變換處理的情況下，確定幀圖像上的光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸中心的位置，并以所確定的光軸中心為中心將幀圖像變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

視場角切出部32c進(jìn)行切出通過射影變換部31c變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)的裁剪。視場角切出部32c確定通過射影變換部31c變換為中心射影方式的圖像數(shù)據(jù)上的與進(jìn)行射影變換處理前的幀圖像的視場角中心對應(yīng)的像點(diǎn)。視場角切出部32c進(jìn)行以所確定的像點(diǎn)為中心切出規(guī)定的視場角的裁剪。

圖18是表示進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理時(shí)的攝像裝置1c的動(dòng)作的流程圖。另外，攝像裝置1c除了執(zhí)行圖18所示的動(dòng)作之外，還并行執(zhí)行攝像元件21的曝光控制等。

在執(zhí)行了進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的操作的情況下，攝像裝置1c的系統(tǒng)控制器23c進(jìn)行對攝像元件21的曝光控制等的控制，從而利用攝像元件21開始曝光。

在進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下，系統(tǒng)控制器23c使攝像元件21持續(xù)執(zhí)行曝光，并從攝像元件21周期性地進(jìn)行影像的讀出(步驟s61)。如上所述，在光學(xué)系統(tǒng)11c是通過等距射影方式構(gòu)成的鏡頭的情況下，系統(tǒng)控制器23c從攝像元件21取得1個(gè)幀的等距射影方式的圖像數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)控制器23c的像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)從陀螺儀傳感器25供給的角速度信號，對被攝體像的像移動(dòng)量和像旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(步驟s62)。例如，像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)角速度信號所示的偏航方向和俯仰方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的量，對被攝體像的水平方向和垂直方向的像移動(dòng)量進(jìn)行檢測。此外，像移動(dòng)量檢測部37c根據(jù)角速度信號所示的翻滾方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的量，對被攝體像的翻滾方向的像旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測。

系統(tǒng)控制器23c的抖動(dòng)校正部38c根據(jù)在步驟s62中提取的像旋轉(zhuǎn)量，使圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)(步驟s63)。例如，抖動(dòng)校正部38c以消除被攝體像的翻滾方向上的像旋轉(zhuǎn)量的方式使圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)。

系統(tǒng)控制器23c的抖動(dòng)校正部38c根據(jù)在步驟s62中提取的像移動(dòng)量，在步驟s63中進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的圖像數(shù)據(jù)上確定有效區(qū)域(步驟s64)。系統(tǒng)控制器23c將有效區(qū)域內(nèi)的圖像切出作為幀圖像。

系統(tǒng)控制器23c對是否實(shí)施射影變換處理進(jìn)行判定(步驟s65)。例如，系統(tǒng)控制器23c具有存儲對射影變換部31c的射影變換處理的實(shí)施/不實(shí)施的設(shè)定的存儲器。系統(tǒng)控制器23c可以構(gòu)成為當(dāng)參照存儲器時(shí)而成為實(shí)施射影變換部31c的射影變換處理的設(shè)定的情況下，判定為進(jìn)行射影變換處理。

步驟s65中，判定為不實(shí)施射影變換處理的情況下(步驟s65，否)，系統(tǒng)控制器23c不進(jìn)行射影變換處理而轉(zhuǎn)移至步驟s68的處理。

此外，步驟s65中，判定為實(shí)施射影變換處理的情況下(步驟s65，是)，系統(tǒng)控制器23c的射影變換部31c根據(jù)在步驟s64中取得的幀圖像進(jìn)行射影變換處理(步驟s66)。射影變換部31c在進(jìn)行射影變換處理的情況下，確定幀圖像上的光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸中心的位置，并以所確定的光軸中心為中心將幀圖像變換為中心射影方式的數(shù)據(jù)。例如，射影變換部31c根據(jù)通過抖動(dòng)校正部38c識別出的各幀圖像的視場角的中心與光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸中心的偏移來確定幀圖像上的光學(xué)系統(tǒng)11的光軸中心的位置。另外，射影變換處理與圖14的步驟s45同樣，因此省略詳細(xì)的說明。

視場角切出部32c進(jìn)行切出通過射影變換部31c變換為中心射影方式的幀圖像的裁剪(步驟s67)。視場角切出部32c確定變換為中心射影方式的幀圖像上的與進(jìn)行射影變換處理前的幀圖像的視場角的中心對應(yīng)的像點(diǎn)。視場角切出部32c根據(jù)作為圖像文件而記錄的視場角，以所確定的像點(diǎn)為中心在變換為中心射影方式的幀圖像上設(shè)定切出區(qū)域。視場角切出部32c利用切出區(qū)域切出中心射影方式的幀圖像。

系統(tǒng)控制器23c將切出的幀圖像壓縮為動(dòng)態(tài)圖像格式(步驟s68)，并將其作為動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)而記錄于記錄介質(zhì)27中(步驟s69)。

進(jìn)而，系統(tǒng)控制器23c判斷是否持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理(步驟s70)。在判斷為持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下(步驟s70，是)，系統(tǒng)控制器23c轉(zhuǎn)移至步驟s61而進(jìn)行下一幀的動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。在判斷為不持續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像記錄處理的情況下(步驟s70，否)，系統(tǒng)控制器23c結(jié)束動(dòng)態(tài)圖像記錄處理。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，攝像裝置1c在消除以光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸中心為軸的翻滾方向上的旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)像移動(dòng)量對被攝體像與攝像面的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，從而能夠進(jìn)行偏轉(zhuǎn)軸、俯仰軸和翻滾軸的旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)校正。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，說明了攝像裝置1c構(gòu)成為系統(tǒng)控制器23c通過圖像處理對以光學(xué)系統(tǒng)11c的光軸中心為軸的翻滾方向的旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)進(jìn)行校正的結(jié)構(gòu)，然而不限于這種結(jié)構(gòu)。例如，攝像裝置1c可以構(gòu)成為，具有使攝像元件21的攝像面在翻滾方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，根據(jù)在步驟s62中提取的像旋轉(zhuǎn)量利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使攝像面在翻滾方向上旋轉(zhuǎn)，從而校正旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)。另外，旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)指的是被攝體像以光軸為中心旋轉(zhuǎn)。因此，攝像裝置1c只要是在進(jìn)行步驟s66的射影變換處理前進(jìn)行旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)校正的結(jié)構(gòu)即可，可以構(gòu)成為通過任意方法來校正旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)。

此外，第1實(shí)施方式中檢測出的抖動(dòng)較大的情況下、即利用陀螺儀傳感器25檢測出的角速度在預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下，可以在第1實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)中組合作為第4實(shí)施方式示出的進(jìn)行電子式抖動(dòng)校正的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)Ω蟮亩秳?dòng)進(jìn)行校正。

另外，上述的各實(shí)施方式中說明的功能不限于使用硬件結(jié)構(gòu)的情況，還可以通過將使用軟件記載各功能的程序讀入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。此外，各功能還可以通過適當(dāng)選擇軟件、硬件中的任意一種而構(gòu)成。

另外，本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施方式，可以在實(shí)施階段的不脫離其主旨的范圍內(nèi)使結(jié)構(gòu)要素變形以具體實(shí)現(xiàn)。此外，通過上述實(shí)施方式中公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的所有結(jié)構(gòu)要素中刪除若干結(jié)構(gòu)要素。還可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素。