本發(fā)明涉及具有對由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的光學(xué)像的像抖進行校正的機構(gòu)的像抖校正裝置和應(yīng)用該像抖校正裝置的攝像裝置。

背景技術(shù)：

以往，如下的攝像裝置普遍實用化：使用攝像元件等依次對由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的光學(xué)像進行光電轉(zhuǎn)換，將由此取得的圖像信號作為規(guī)定形式的圖像數(shù)據(jù)(靜態(tài)圖像)或影像數(shù)據(jù)(動態(tài)圖像)存儲在記錄介質(zhì)中，并且，能夠?qū)⒃撊〉脠D像信號傳送到圖像顯示裝置并依次進行顯示。

并且，近年來普及了如下的各種照相機系統(tǒng)：以定點觀察、監(jiān)視或防盜為目的，將這種攝像裝置固定設(shè)置在室外或室內(nèi)等，能夠始終監(jiān)視作為攝像對象的區(qū)域或空間的狀況。

進而，在這種照相機系統(tǒng)中，將攝像裝置、終端裝置和圖像顯示裝置等與例如因特網(wǎng)等現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)連接的形式的網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)等已經(jīng)實用化。在該網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)中，使用者(用戶)對上述終端裝置進行操作，由此，能夠經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)對上述攝像裝置進行遠程操作，并且，經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通過上述終端裝置接收由上述攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，能夠使用與上述終端裝置連接的圖像顯示裝置顯示基于接收到的圖像數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)的圖像并進行確認。

進而，如下的所謂車載照相機系統(tǒng)等各種系統(tǒng)已經(jīng)實用化并普遍普及：將與上述網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)等中應(yīng)用的攝像裝置相同形式的攝像裝置固定設(shè)置在例如車輛等，由此，在設(shè)置于車輛內(nèi)部的圖像顯示裝置中顯示例如車輛的后方區(qū)域或側(cè)方區(qū)域等從駕駛席觀察成為死角的區(qū)域的狀況的圖像，對車輛行駛中的該車輛的周圍區(qū)域進行持續(xù)攝像，由此，將以規(guī)定時刻(例如受到異常沖擊的時刻(所謂的事故發(fā)生時刻)等)為中心的前后的規(guī)定時間的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中，并且，使用所取得的前方視野圖像等用于車線保持功能或緊急停止功能的控制。

多數(shù)情況下，這些形式的照相機系統(tǒng)等中應(yīng)用的攝像裝置例如固定設(shè)置在野外、室內(nèi)或車輛的內(nèi)外等、使用者(用戶)的手不容易到達的場所，并且，在這種固定狀態(tài)下長時間進行連續(xù)運用。

另一方面，在這些形式的照相機系統(tǒng)等中應(yīng)用的攝像裝置中，具有如下的像抖校正裝置的攝像裝置普遍實用化：該像抖校正裝置能夠?qū)υ跀z像動作的執(zhí)行中由于攝像裝置擺動等現(xiàn)象而使例如由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的光學(xué)像在攝像元件的受光面上不穩(wěn)定的所謂像抖進行校正。

作為這種像抖校正裝置的形式，存在例如通過使構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分光學(xué)鏡頭在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的平面內(nèi)移動而進行像抖校正的形式的所謂鏡頭位移式的光學(xué)像抖校正機構(gòu)、例如通過使攝像元件在沿著其受光面的平面內(nèi)(與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的平面內(nèi))移動而進行像抖校正的形式的所謂傳感器位移式的光學(xué)像抖校正機構(gòu)。

如上所述，上述網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)等中的攝像裝置長時間進行連續(xù)運用，所以，上述像抖校正裝置等也始終持續(xù)動作。

例如通過日本特許第3738682號公報等提出了如下的各種方案：在現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)等中的攝像裝置中，例如具有異常檢測單元，該異常檢測單元接受來自終端裝置側(cè)的遠程操作，來檢測攝像裝置的狀態(tài)、例如有無不良情況等的設(shè)備異常。

由上述日本特許第3738682號公報等公開的設(shè)備異常檢測系統(tǒng)具有作為管理對象的多個本地終端、敷設(shè)在這些本地終端的設(shè)置施設(shè)中且判定包含該本地終端的故障的異常產(chǎn)生的異常判定裝置、設(shè)置在遠離本地終端的設(shè)置施設(shè)的遠程場所的管理側(cè)終端，本地終端具有自診斷單元，該自診斷單元根據(jù)來自異常判定裝置的請求而發(fā)揮功能，診斷該本地終端的狀態(tài)，并且向異常判定裝置通知該診斷結(jié)果，異常判定裝置具有在受理來自管理側(cè)終端的請求后、請求本地終端執(zhí)行基于自診斷單元的診斷的功能；以及在從本地終端受理診斷結(jié)果并根據(jù)該診斷結(jié)果檢測到該本地終端中的異常產(chǎn)生或其先兆時、針對管理側(cè)終端擱置異常的功能。

但是，在由上述日本特許第3738682號公報等公開的設(shè)備異常檢測系統(tǒng)中，接收來自管理側(cè)終端的請求，執(zhí)行本地終端的狀態(tài)的診斷，當檢測到異常產(chǎn)生或其先兆時，向管理側(cè)終端報知該意思。因此，在本地終端中檢測到異常產(chǎn)生等的情況下，針對該本地終端的狀態(tài)的詳細情況、例如故障種類、故障部位等，在接收到異常產(chǎn)生報知后，作業(yè)人員等需要進行重新調(diào)查這樣的作業(yè)。因此，存在在本地終端產(chǎn)生了故障的情況下無法迅速應(yīng)對這樣的問題。

例如，在運用網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)中的作為本地終端的攝像裝置作為監(jiān)視照相機等的情況下，當成為本地終端產(chǎn)生不良情況而使功能停止這種狀況時，在其停止期間中無法取得影像。因此，期望即使產(chǎn)生不良情況等也不會導(dǎo)致功能停止。并且，在功能停止的情況下，要求盡可能迅速的應(yīng)對。

一般情況下，設(shè)備等的不良情況和故障等是突然出現(xiàn)的，很難預(yù)測。特別是在長時間進行連續(xù)運用的設(shè)備中，存在運用時間越長、則不良情況和故障的可能性越高這樣的傾向?？紤]該情況時，如果能夠定期進行設(shè)備的動作確認，則非常方便。并且，如果即使產(chǎn)生故障也不停止全部功能、而是確保故障產(chǎn)生部位以外的正常部分中的最低限度的功能，則也可以繼續(xù)運用。

例如，由上述日本特許第3738682號公報等公開的單元也可以應(yīng)用于具有上述鏡頭位移式的像抖校正裝置的本地終端(攝像裝置)。該情況下，例如在產(chǎn)生了成為本地終端(攝像裝置)的像抖校正用鏡頭從標準的基準位置偏移的狀態(tài)的故障的情況下，如依然進行運用，則其結(jié)果為，存在所取得的圖像的畫質(zhì)劣化這樣的問題。這種情況下，確保圖像取得用的攝像功能作為最低限度的功能，并且保持像抖校正用鏡頭的基準位置，即使停止像抖校正功能，也能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的持續(xù)運用，其結(jié)果，能夠期待所取得的圖像得到良好的圖像。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供如下的像抖校正裝置和應(yīng)用該像抖校正裝置的攝像裝置：具有事前能夠可靠地掌握成為像抖校正裝置中的不良情況或故障的可能性的單元和對動作進行限定的單元，能夠構(gòu)筑可靠性較高的照相機系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個方式的像抖校正裝置具有：固定框；可動框，其保持光學(xué)鏡頭或攝像元件；支承部件，其相對于上述固定框?qū)⑸鲜隹蓜涌蛑С袨樵谂c上述光學(xué)鏡頭的光軸垂直的平面內(nèi)或沿著上述攝像元件的受光面的平面內(nèi)移動自如；驅(qū)動單元，其具有磁鐵和線圈，相對于上述固定框驅(qū)動上述可動框；控制部，其進行上述驅(qū)動單元的驅(qū)動控制；位置檢測部，其檢測上述可動框在上述平面內(nèi)的位置；以及判定部，其在上述控制部進行驅(qū)動控制以借助上述驅(qū)動單元使上述可動框向規(guī)定的目標位置移動時，檢測由上述位置檢測部檢測到的上述可動框的位置與上述規(guī)定的目標位置之間的偏差，根據(jù)該偏差是否處于第1容許范圍內(nèi)，判定該裝置是否正常進行動作。

并且，本發(fā)明的一個方式的應(yīng)用像抖校正裝置的攝像裝置具有：照相機單元，其具有攝像元件和攝像光學(xué)系統(tǒng)；殼體，其在內(nèi)部收納上述照相機單元；罩部件，其覆蓋上述照相機單元的一部分并進行保護；以及上述像抖校正裝置。

本發(fā)明的另一個方式的像抖校正裝置具有：固定框；可動框，其保持光學(xué)鏡頭或攝像元件；支承部件，其相對于上述固定框?qū)⑸鲜隹蓜涌蛑С袨樵谂c上述光學(xué)鏡頭的光軸垂直的平面內(nèi)或沿著上述攝像元件的受光面的平面內(nèi)移動自如；驅(qū)動單元，其具有磁鐵和線圈，相對于上述固定框驅(qū)動上述可動框；控制部，其進行上述驅(qū)動單元的驅(qū)動控制；位置檢測部，其檢測上述可動框在上述平面內(nèi)的位置；以及判定部，其在上述控制部進行驅(qū)動控制以借助上述驅(qū)動單元使上述可動框向規(guī)定的目標位置移動時，檢測由上述位置檢測部檢測到的上述可動框的位置與上述規(guī)定的目標位置之間的偏差，根據(jù)該偏差是否處于容許范圍內(nèi)，判定該裝置是否正常進行動作，其中，在由上述判定部判定為該裝置未正常進行動作的情況下，上述控制部限制該像抖校正裝置的動作。

并且，本發(fā)明的另一個方式的應(yīng)用像抖校正裝置的攝像裝置具有：照相機單元，其具有攝像元件和攝像光學(xué)系統(tǒng)；殼體，其在內(nèi)部收納上述照相機單元；罩部件，其覆蓋上述照相機單元的一部分并進行保護；以及上述像抖校正裝置。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的像抖校正裝置和應(yīng)用該像抖校正裝置的攝像裝置：具有事前能夠可靠地掌握成為像抖校正裝置中的不良情況或故障的可能性的單元和對動作進行限定的單元，能夠構(gòu)筑可靠性較高的照相機系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的和利益能夠根據(jù)以下的詳細說明而更加明確。

附圖說明

圖1是概略地示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置的外觀的外觀立體圖。

圖2是取出并放大示出圖1的攝像裝置中的主要結(jié)構(gòu)部(照相機單元)的主要部分放大立體圖。

圖3是從該圖箭頭標號[3b]方向觀察沿著圖2的標號[3a]所示的面的截面的縱剖視圖。

圖4是取出并示出圖2、圖3所示的照相機單元中的主要結(jié)構(gòu)部即本實施方式的像抖校正裝置的外觀立體圖。

圖5是分解并示出圖4的像抖校正裝置的分解立體圖。

圖6是示出本實施方式的像抖校正裝置中的像抖校正控制部的主要結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)框圖。

圖7是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)(移動目標值)的具體例的圖。

圖8是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷模式時的處理順序的主流程圖。

圖9是示出圖8的停止精度診斷處理(步驟s1)和驅(qū)動電流診斷處理(步驟s2)的詳細處理順序的流程圖。

圖10是圖9的停止精度診斷處理(圖8的步驟s1的處理)的說明圖。

圖11是示出圖8的正弦波追蹤精度診斷處理(步驟s3)的詳細處理順序的流程圖。

圖12是圖11的正弦波追蹤精度診斷處理(圖8的步驟s3的處理)的說明圖。

圖13是示出圖12所示的驅(qū)動波與實體振動波的偏差的波形的圖。

圖14是示出本發(fā)明的第2實施方式的像抖校正裝置中的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)(移動目標值)的具體例的圖。

圖15是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷模式時的處理順序的主流程圖。

圖16是示出圖15的停止精度診斷處理(步驟s1)的詳細處理順序的流程圖。

圖17是示出圖15的正弦波追蹤精度診斷處理(步驟s3)的詳細處理順序的流程圖。

具體實施方式

下面，根據(jù)圖示的實施方式對本發(fā)明進行說明。示意地示出以下說明所使用的各附圖，以附圖上能夠識別的程度的大小示出各結(jié)構(gòu)要素，所以，有時使各部件的尺寸關(guān)系和比例尺等按照各結(jié)構(gòu)要素而不同地示出。因此，在本發(fā)明中，這些各附圖所記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比率和各結(jié)構(gòu)要素的相對位置關(guān)系等不限于圖示方式。

另外，附圖中示出的x軸表示從正面觀察時的水平方向的軸，y軸表示與x軸垂直的方向即從正面觀察時的垂直方向的軸。并且，z軸表示以攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o為基準且與該光軸o一致的方向的軸線。

圖1～圖13是示出本發(fā)明的第1實施方式的圖。其中，圖1是概略地示出本實施方式的攝像裝置的外觀的外觀立體圖。圖2是取出并放大示出圖1的攝像裝置中的主要結(jié)構(gòu)部(照相機單元)的主要部分放大立體圖。圖3是從該圖箭頭標號[3b]方向觀察沿著圖2的標號[3a]所示的面的截面的縱剖視圖。

首先，主要使用圖1～圖3，下面對本發(fā)明的第1實施方式的應(yīng)用像抖校正裝置的攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)進行簡單說明。

本實施方式的應(yīng)用像抖校正裝置的攝像裝置1例如固定設(shè)置在室外或室內(nèi)等的例如天花板或壁面等或者規(guī)定的柱子或底座等上。該攝像裝置1構(gòu)成為能夠始終監(jiān)視設(shè)置場所中作為攝像對象的區(qū)域和空間的狀況，例如是以定點觀察、監(jiān)視或防盜等為目的的網(wǎng)絡(luò)照相機系統(tǒng)中包含的攝像裝置的例示。

如圖1所示，攝像裝置1主要由殼體2、罩部件3、照相機單元10等構(gòu)成。

殼體2例如由大致圓筒形狀構(gòu)成，是在內(nèi)部收納配置照相機單元10的外裝部件。殼體2例如固定設(shè)置在天花板100等上。

罩部件3例如由大致拱頂形狀(半球形狀)構(gòu)成，是覆蓋上述殼體2的內(nèi)部收納的照相機單元10的一部分和攝像光學(xué)系統(tǒng)的前表面并進行保護的保護部件。并且，罩部件3還發(fā)揮如下作用：確保為了使照相機單元10在殼體2的內(nèi)部對其攝像區(qū)域進行變更而對攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o朝向的方向進行變更時的移動空間。

照相機單元10構(gòu)成為具有攝像光學(xué)系統(tǒng)(圖1中僅圖示一部分。參照標號11a)和攝像元件(圖1中未圖示。參照圖3的標號17a)等，是具有攝像功能的結(jié)構(gòu)單元。該照相機單元10經(jīng)由有線纜線或無線等通信單元直接與例如被稱為臺式、筆記本型或平板型個人計算機或智能手機等的便攜型通信用終端裝置等終端裝置(未圖示)連接，或者經(jīng)由未圖示的網(wǎng)絡(luò)等進行連接。另外，雖然省略了圖示，但是，在上述終端裝置上連接有圖像顯示裝置(未圖示)，該圖像顯示裝置除了接收由上述照相機單元10取得的圖像數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)并顯示圖像和影像等以外，還能夠顯示使用上述終端裝置對上述照相機單元10進行遠程操作時的控制畫面(菜單畫面)等。

如上所述，上述照相機單元10構(gòu)成為，能夠在上述罩部件3的內(nèi)部空間內(nèi)對該攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o朝向的方向進行變更。即，照相機單元10設(shè)置有規(guī)定的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)，以使得能夠進行沿著圖1所示的箭頭ry的方向即平移方向的轉(zhuǎn)動(橫向旋轉(zhuǎn)，即繞圖1的y軸的旋轉(zhuǎn)。其可轉(zhuǎn)動范圍例如是旋轉(zhuǎn)角度大約為360度)和沿著該圖1所示的箭頭rx的方向即傾斜方向的轉(zhuǎn)動(縱向旋轉(zhuǎn)，即繞圖1的xy平面的旋轉(zhuǎn)。其可轉(zhuǎn)動范圍例如是旋轉(zhuǎn)角度大約為90度～180度左右)。

另外，照相機單元10的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)是不與本發(fā)明直接相關(guān)聯(lián)的部分，所以，應(yīng)用與以往普遍實用化的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，省略其圖示和說明。

如圖2、圖3所示，照相機單元10主要由以下部分構(gòu)成：由多個光學(xué)鏡頭(11a、12a、13a、14a、15a；圖2中僅圖示一部分。主要參照圖3)構(gòu)成的攝像光學(xué)系統(tǒng)；按照每個規(guī)定組來保持上述多個光學(xué)鏡頭(11a、12a、13a、14a、15a)的多個鏡頭組保持部件(11、12、13、14、15；圖2中僅圖示一部分。主要參照圖3)；使這些鏡頭組保持部件中的一部分在與光軸o垂直的平面(以下稱為xy平面)內(nèi)移動從而有助于像抖校正動作的像抖校正裝置20(圖2中未圖示。參照圖3)；使上述鏡頭組保持部件中的另一部分在沿著光軸o的方向上進退移動從而有助于自動焦點調(diào)節(jié)(af；autofocus)動作和變倍(變焦；zoom)動作的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)；進行穿過攝像光學(xué)系統(tǒng)的攝像光束的光量調(diào)整的光圈機構(gòu)18(圖2中未圖示。參照圖3)；搭載攝像元件17a并對該攝像元件17a進行驅(qū)動的攝像基板17(圖2中未圖示。參照圖3)；以及包含從上述驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)和攝像基板17等延伸出的多個柔性印刷基板16等的電氣部件等。

本實施方式中例示的照相機單元10的攝像光學(xué)系統(tǒng)由第1鏡頭組11a、第2鏡頭組12a、第3鏡頭組13a、第4鏡頭組14a、第5鏡頭組15a這5個鏡頭組構(gòu)成。各鏡頭組分別由第1鏡頭組保持部件11、第2鏡頭組保持部件12、第3鏡頭組保持部件13、第4鏡頭組保持部件14、第5鏡頭組保持部件15保持。

其中，第4鏡頭組保持部件14成為由構(gòu)成本實施方式的像抖校正裝置20的主要結(jié)構(gòu)部件即主體部件22和蓋部件21夾持的形式。而且，本實施方式的像抖校正裝置20通過后述像抖校正驅(qū)動單元25(參照圖4等；包含標號26y、27y)的作用，使上述第4鏡頭組保持部件14保持的第4鏡頭組14a在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的xy平面內(nèi)移動，由此進行像抖校正。即，在本實施方式的像抖校正裝置20中，上述第4鏡頭組保持部件14是保持攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分光學(xué)鏡頭的可動框。而且，上述像抖校正驅(qū)動單元25作為相對于固定框(主體部件22)驅(qū)動可動框(第4鏡頭組保持部件14)的驅(qū)動單元發(fā)揮功能(詳細后述)。

另外，作為照相機單元10的攝像光學(xué)系統(tǒng)，應(yīng)用光學(xué)倍率例如為20～30倍左右的高倍率的變焦光學(xué)系統(tǒng)(zoomlens)。并且，攝像光學(xué)系統(tǒng)不限于此，例如也可以應(yīng)用固定焦點類型的光學(xué)系統(tǒng)(例如魚眼鏡頭等)，還可以應(yīng)用可變焦點類型(變焦鏡頭(varifocallens))的光學(xué)系統(tǒng)。而且，當然也可以是光學(xué)倍率為50倍等更高倍率的變焦光學(xué)系統(tǒng)(zoomlens)。

照相機單元10的結(jié)構(gòu)概略如上所述。在照相機單元10中，上述以外的各種結(jié)構(gòu)部件、例如有助于af動作和變焦動作的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)、包含上述光圈機構(gòu)18和柔性印刷基板16等的各種電氣部件等其他各種結(jié)構(gòu)部件是不與本發(fā)明直接相關(guān)聯(lián)的部分，所以，應(yīng)用與以往普遍實用化的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，省略其詳細說明。

接著，主要使用圖4～圖6，下面對本實施方式的像抖校正裝置20的結(jié)構(gòu)進行說明。

圖4是取出并示出圖2、圖3所示的照相機單元中的主要結(jié)構(gòu)部即本實施方式的像抖校正裝置的外觀立體圖。圖5是分解并示出圖4的像抖校正裝置的分解立體圖。圖6是示出本實施方式的像抖校正裝置中的像抖校正控制部的主要結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)框圖。圖7是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)(移動目標值)的具體例的圖。

本實施方式的像抖校正裝置20具有如下形式的所謂鏡頭位移式的光學(xué)像抖校正機構(gòu)：通過使構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分光學(xué)鏡頭在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的xy平面內(nèi)移動，進行像抖校正。另外，本實施方式的像抖校正裝置20的基本結(jié)構(gòu)與以往相同形式的像抖校正裝置大致相同。

本實施方式的像抖校正裝置20主要由主體部件22、蓋部件21、像抖校正驅(qū)動單元25、構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分光學(xué)鏡頭(第4鏡頭組14a)、保持該光學(xué)鏡頭的可動框即第4鏡頭組保持部件14等構(gòu)成。

主體部件22是上述像抖校正裝置20中的基本結(jié)構(gòu)部件即固定框。以該主體部件22為基礎(chǔ)，各種結(jié)構(gòu)部件分別固定配置在規(guī)定部位。在主體部件22的大致中央部分形成有用于使透射過攝像光學(xué)系統(tǒng)的被攝體光束穿過的開口22a。

蓋部件21配置成覆蓋上述主體部件22的一面，是為了保護、固定并支承上述主體部件22與該蓋部件21之間配設(shè)的各種結(jié)構(gòu)部件而設(shè)置的。上述蓋部件21例如使用多個(本實施方式中為4個)螺釘23固定在主體部件22上。因此，在蓋部件21上形成有多個(4處)螺釘貫穿插入孔21d。與其對應(yīng)地，在上述主體部件22上形成有多個(4處)螺釘孔22d(參照圖5)。并且，上述蓋部件21在其大致中央部分形成有用于使透射過攝像光學(xué)系統(tǒng)的被攝體光束穿過的開口21a。

這樣，在成為通過螺釘23等固定并組裝了上述主體部件22和上述蓋部件21的狀態(tài)時，在兩者(上述主體部件22和上述蓋部件21)之間，保持上述第4鏡頭組14a的可動框即第4鏡頭組保持部件14被配設(shè)成能夠在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)移動。

在上述第4鏡頭組保持部件14的大致中央部分形成有大致圓形狀的開口部，在該開口部中固定配置有大致圓形狀的第4鏡頭組14a。而且，上述第4鏡頭組14a配設(shè)在分別與上述主體部件22的上述開口22a和上述蓋部件21的上述開口21a對置的位置。

換言之，第4鏡頭組14a、主體部件22、蓋部件21被配設(shè)成，第4鏡頭組14a的光軸o、上述開口22a的大致中心軸、上述開口21a的大致中心軸全部大致一致。

如上所述，相對于上述主體部件22保持上述第4鏡頭組14a的上述第4鏡頭組保持部件14是構(gòu)成為能夠在與上述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的xy平面內(nèi)移動的可動框。因此，首先，主體部件22和第4鏡頭組保持部件14經(jīng)由多個(本實施方式中為3個)具有緊縮性的施力彈簧34連結(jié)。這些多個施力彈簧34以能夠在與光軸o平行的方向上伸縮的方式，架設(shè)(張緊架設(shè))在上述主體部件22與上述第4鏡頭組保持部件14之間，以使得對兩者進行拉緊。

即，在第4鏡頭組保持部件14的規(guī)定部位形成的多個(3處)彈簧勾掛部14c(參照圖5)和與其對應(yīng)地設(shè)置在主體部件22上的相同數(shù)量(3處)彈簧勾掛部(未圖示)之間，架設(shè)有上述施力彈簧34的各端部。由此，相對于固定框即上述主體部件22，在沿著光軸o的方向上對可動框即上述第4鏡頭組保持部件14進行施力。并且，在該狀態(tài)下，上述第4鏡頭組保持部件14具有能夠在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)移動的自由度。

這樣，在相對于上述主體部件22(固定框)通過多個施力彈簧34在與光軸o平行的方向上對上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)進行施力并使兩者連結(jié)的狀態(tài)下，在兩者之間(上述主體部件22與上述第4鏡頭組保持部件14之間)存在多個(至少三個)陶瓷球31。該陶瓷球31是為了使上述第4鏡頭組保持部件14相對于上述主體部件22在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)的移動順暢而設(shè)置的。這里，陶瓷球31作為相對于上述主體部件22將上述第4鏡頭組保持部件14支承為能夠移動的支承部件發(fā)揮功能。另外，在本實施方式中，為了避免磁鐵的影響而使用陶瓷球31，但是，在不存在磁鐵的影響的情況下，取而代之，也可以應(yīng)用鋼珠(鋼球)。

各陶瓷球31如下所述配設(shè)。即，在上述主體部件22的上述開口22a的外周緣部區(qū)域，在各規(guī)定部位形成有多個(本實施方式中為三處)球配設(shè)部22b。上述球配設(shè)部22b是如下的支承部件配設(shè)部：將上述陶瓷球31收納成在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動自如并形成收納空間，并且限制上述陶瓷球31在平面內(nèi)的移動量。在上述球配設(shè)部22b中，在作為其底面部的部位、即上述主體部件22的平面(與光軸o垂直的xy平面)中承受上述陶瓷球31的面配設(shè)有球承受板32，該球承受板32例如使用不銹鋼等金屬平板部件等形成為大致矩形狀。而且，上述主體部件22以包圍上述球承受板32的方式形成有從周緣部朝向沿著光軸o的方向延伸的壁面(參照圖5等)。由此，上述球配設(shè)部22b通過上述底面部和上述壁面形成將上述底面部的對置面作為開口的箱形狀。

另一方面，如上所述，在相對于上述主體部件22配設(shè)上述第4鏡頭組保持部件14以使得在標準的規(guī)定位置重合時，在上述第4鏡頭組保持部件14中，在配設(shè)有上述第4鏡頭組14a的開口部的外周緣部區(qū)域、且與上述多個(本實施方式中為三處)球配設(shè)部22b分別對置的各部位，分別形成有多個(本實施方式中為三處)球承受部14b。在各球承受部14b中分別收納有球承受板33，該球承受板33使用由與上述球承受板32相同的原材料構(gòu)成的金屬平板部件等形成為大致矩形狀。這些各球承受板33配置成，在成為該狀態(tài)(即在標準的規(guī)定位置重合配設(shè)上述主體部件22和上述第4鏡頭組保持部件14的狀態(tài))時，分別堵住上述多個球配設(shè)部22b的各開口。由此，此時，在上述多個球配設(shè)部22b內(nèi)，成為分別一個一個地收納上述陶瓷球31的狀態(tài)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，上述陶瓷球31在球配設(shè)部22b的內(nèi)部、在被上述球承受板32、33夾持的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。由此，上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)相對于上述主體部件22(固定框)在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)的移動順暢。

另外，在本實施方式中，示出各在三處設(shè)置上述球配設(shè)部22b和上述球承受部14b的例子。該情況下，優(yōu)選球配設(shè)部22b和上述球承受部14b以開口22a的中心軸(即與光軸o一致的假想軸)為中心在圓周方向上大致等間隔地配置。在本實施方式中，示出以光軸o為中心、在角度大致120度間隔的各部位設(shè)置球配設(shè)部22b和上述球承受部14b的例子。

并且，在上述主體部件22中，構(gòu)成為在上述開口22a的外周緣區(qū)域固定配置有一對線圈(26x、26y)，該一對線圈例如是構(gòu)成像抖校正驅(qū)動單元25的一部分的部件。

這里，上述一對線圈(26x、26y)中的一個線圈(以下稱為x用線圈)26x是有助于上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)的沿著x軸的方向的移動的部件，配置成沿著x軸。并且，上述一對線圈(26x、26y)中的另一個線圈(以下稱為y用線圈)26y是有助于上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)的沿著y軸的方向的移動的部件，配置成沿著y軸。

與其對應(yīng)地，在上述第4鏡頭組保持部件14中，在分別與上述一對線圈(26x、26y)對置的各部位固定設(shè)置有一對磁鐵27x、27y(參照圖5)。即，分別針對各線圈26x、26y配置一對磁鐵27x、27y。各磁鐵27x、27y分別形成為兩個一組。各磁鐵27x、27y分別配置成磁極的朝向成為規(guī)定方向。

這里，上述一對磁鐵27x、27y中的一方的磁鐵(以下稱為x用磁鐵)27x是與上述x用線圈26x協(xié)作而有助于上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)的沿著x軸的方向的移動的部件。構(gòu)成x用磁鐵27x的兩個磁鐵在沿著x軸的方向上以磁極反轉(zhuǎn)的方式并列配置。并且，上述一對磁鐵27x、27y中的另一方的磁鐵(以下稱為y用磁鐵)27y是與上述y用線圈26y協(xié)作而有助于上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)的沿著y軸的方向的移動的部件。構(gòu)成磁鐵27y的兩個磁鐵在沿著y軸的方向上以磁極反轉(zhuǎn)的方式并列配置。

進而，在上述第4鏡頭組保持部件14中，在上述磁鐵27的各附近配設(shè)有由霍爾元件等構(gòu)成的磁傳感器28x、28y(參照圖5)。其中，一個磁傳感器28x是檢測沿著x軸的方向的磁極變化的x用磁傳感器。并且，另一個磁傳感器28y是檢測沿著y軸的方向的磁極變化的y用磁傳感器。

這些磁鐵27x、27y和磁傳感器28x、28y是構(gòu)成該像抖校正驅(qū)動單元25的另一部分的部件。而且，這些磁鐵(27x、27y)和磁傳感器(28x、28y)構(gòu)成檢測上述第4鏡頭組保持部件14在能夠移動的平面內(nèi)(xy平面內(nèi))的位置的位置檢測部。另外，作為位置檢測部，還包括后述像抖校正控制部(50x、50y)的霍爾放大器56和位置檢測電路57等(參照圖6)。

這樣，像抖校正驅(qū)動單元25構(gòu)成為包括線圈(26x、26y)、磁鐵(27x、27y)、磁傳感器(28x、28y)等。

關(guān)于本實施方式的像抖校正裝置20，除了上述以外，還存在各種結(jié)構(gòu)部件，但是，這些結(jié)構(gòu)部件不與本發(fā)明直接相關(guān)聯(lián)，所以省略其圖示及其說明。

如圖3所示，這樣構(gòu)成的像抖校正裝置20作為照相機單元10的一部分固定配置在規(guī)定位置。該情況下，像抖校正裝置20例如使用多個螺釘24(本實施方式中為3個；參照圖4、圖5)固定在照相機單元10內(nèi)的規(guī)定的固定部分上。

接著，使用圖6，下面對作為本實施方式的像抖校正裝置20中的電氣結(jié)構(gòu)部的主要部分的像抖校正控制部(50x、50y)的概略結(jié)構(gòu)進行說明。另外，在圖6中，將像抖校正裝置20表記為is單元(is是imagestabilization(圖像穩(wěn)定)的意思)。

作為本實施方式的像抖校正裝置20中的電氣結(jié)構(gòu)部的主要部分，進行像抖校正驅(qū)動單元25的驅(qū)動控制的控制部即像抖校正控制部構(gòu)成為具有x用像抖校正控制部50x和y用像抖校正控制部50y。

x用像抖校正控制部50x參照來自x用磁傳感器28x的輸出，并且控制針對x用線圈26x的驅(qū)動電流，由此對上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)的沿著x軸的方向上的移動進行控制。y用像抖校正控制部50y參照來自y用磁傳感器28y的輸出，并且控制針對y用線圈26y的驅(qū)動電流，由此對上述第4鏡頭組保持部件14(可動框)的沿著y軸的方向上的移動進行控制。另外，x用像抖校正控制部50x和y用像抖校正控制部50y完全相同地構(gòu)成。例如，像抖校正控制部(50x、50y)通過使脈沖波的占空比變化來進行調(diào)制的脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation；pwm)，進行驅(qū)動電流的控制。

x用像抖校正控制部50x和y用像抖校正控制部50y構(gòu)成為分別具有陀螺儀傳感器51、手抖校正控制器52、偏差運算器53、伺服控制器54、驅(qū)動放大器55、霍爾放大器56、位置檢測電路57、自診斷用指示值控制器58、自診斷用判定控制器59等。

陀螺儀傳感器51是通過檢測角速度或角加速度來檢測搭載了該像抖校正裝置20的攝像裝置1(照相機單元10)的抖動振動(裝置抖動)的檢測傳感器。陀螺儀傳感器51的抖動振動檢測結(jié)果被輸出到手抖校正控制器52。

手抖校正控制器52是根據(jù)來自陀螺儀傳感器51的輸出信號，進行用于抵消該抖動振動的抖動校正值、即驅(qū)動像抖校正裝置(圖6的is單元)20以進行抖動校正時的驅(qū)動量的運算的電路部。手抖校正控制器52的驅(qū)動量運算結(jié)果被輸出到偏差運算器53。

并且，與此同時，偏差運算器53接受來自位置檢測電路57的輸出信號。即，當來自像抖校正裝置20的磁傳感器28x、28y的輸出信號被輸入到該像抖校正控制部50x、50y的霍爾放大器56后，該霍爾放大器56接收該輸出信號，進行信號放大處理。由霍爾放大器56放大后的信號被輸出到位置檢測電路57。位置檢測電路57接收該信號，檢測第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)相對于主體部件22的位置。其檢測結(jié)果被輸出到偏差運算器53。這樣，霍爾放大器56和位置檢測電路57構(gòu)成位置檢測部的一部分。

偏差運算器53是如下的電路部：根據(jù)來自手抖校正控制器52的輸出信號和來自位置檢測電路27的輸出信號(詳細后述)進行偏差運算，生成針對像抖校正裝置20的驅(qū)動信號。偏差運算器53的運算結(jié)果被輸出到伺服控制器54。

伺服控制器54是接收來自偏差運算器53的輸出信號并生成像抖校正裝置20的驅(qū)動控制信號、即用于使第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)向目標位置(用于抵消抖動振動的抖動校正位置)移動的驅(qū)動控制信號的運算電路部。伺服控制器54例如由微機等構(gòu)成。由伺服控制器54生成的驅(qū)動控制信號被輸出到驅(qū)動放大器55。

驅(qū)動放大器55是接收來自伺服控制器54的驅(qū)動控制信號并對其進行放大的放大電路。驅(qū)動放大器55例如由pwm驅(qū)動電路等構(gòu)成。由驅(qū)動放大器55放大后的信號被送到上述像抖校正驅(qū)動單元25(參照圖5等)，進行規(guī)定驅(qū)動控制，例如利用規(guī)定驅(qū)動電流驅(qū)動線圈26x、26y。

這樣，像抖校正裝置20被驅(qū)動(在線圈26x、26y中流過規(guī)定驅(qū)動電流)，第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)在可動平面內(nèi)移動。利用磁傳感器28x、28y檢測此時的第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)的位置，經(jīng)由位置檢測電路57將其位置信息再次輸入到偏差運算器53。然后，通過偏差運算器53進行上述規(guī)定運算，其運算結(jié)果被輸出到伺服控制器54。然后，伺服控制器54再次生成像抖校正裝置20的驅(qū)動控制信號，根據(jù)該驅(qū)動控制信號對上述像抖校正裝置20的像抖校正驅(qū)動單元25進行驅(qū)動控制。

這樣，像抖校正裝置20進行如下的反饋控制：對基于手抖校正控制器52的驅(qū)動量運算結(jié)果和由位置檢測電路57檢測到的當前位置的位置檢測結(jié)果進行比較，進行像抖校正。本實施方式中的像抖校正裝置20的上述結(jié)構(gòu)和控制與現(xiàn)有一般的像抖校正裝置中的結(jié)構(gòu)和控制大致相同。

另一方面，在本實施方式的像抖校正裝置20中，具有如下的自診斷模式：在預(yù)先設(shè)定的定時執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的一連串的規(guī)定動作，由此確認判定該像抖校正裝置20自身是否正常進行動作、是否未產(chǎn)生不良情況或異常、或者是否沒有故障，進而，在正常進行動作的情況下，確認判定其劣化狀態(tài)的程度如何等，確認判定裝置的狀態(tài)。

關(guān)于執(zhí)行該自診斷模式中的動作的定時，具體而言，例如是每日在每隔規(guī)定的時間、或者每隔規(guī)定時間間隔(例如每24時間、每周等每隔指定的時間間隔)等。通過對搭載該像抖校正裝置20的攝像裝置1進行控制的終端裝置的控制部中的編程，控制使像抖校正裝置20通過自診斷模式進行動作的執(zhí)行定時。

并且，作為自診斷模式中預(yù)先設(shè)定的一連串的規(guī)定動作，例如是如下的一連串的動作：驅(qū)動像抖校正裝置20，在使第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)移動到所指示的目標位置時，確認是否能夠維持該目標位置，確認維持該目標位置時的偏差如何，判定該像抖校正裝置20的狀態(tài)。

因此，在本實施方式的像抖校正裝置20中，如圖6所示，并且如上所述，具有自診斷用指示值控制器58和自診斷用判定控制器59。

自診斷用指示值控制器58是在該像抖校正裝置20以自診斷模式進行動作時對偏差運算器53輸出自診斷用指示值的電路部。這里，自診斷用指示值是表示使可動框移動時的目標位置的移動目標值。

自診斷用判定控制器59是作為如下的判定部發(fā)揮功能的電路部：在該像抖校正裝置20以自診斷模式進行動作時，接收來自偏差運算器53的輸出即基于偏差運算器53的運算結(jié)果(偏差)和來自上述自診斷用指示值控制器58的指示值數(shù)據(jù)，判定該像抖校正裝置20的動作狀態(tài)。

具體而言，在該攝像裝置1(照相機單元10)開始進行自診斷模式中的動作后，首先，從自診斷用指示值控制器58輸出用于指示針對規(guī)定位置(例如中心位置)的驅(qū)動的指示值。該指示信號經(jīng)由偏差運算器53輸出到伺服控制器54。在伺服控制器54中，生成與指示信號對應(yīng)的驅(qū)動控制信號，根據(jù)該驅(qū)動控制信號對像抖校正驅(qū)動單元25進行驅(qū)動控制。

位置檢測電路57根據(jù)磁傳感器28x、28y的檢測信號，檢測第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)的位置，將其檢測位置信息輸出到偏差運算器53。由此，位置檢測電路57構(gòu)成位置檢測部的一部分。

在偏差運算器53中，根據(jù)上述指示值和上述檢測位置信息進行偏差運算，將其運算結(jié)果輸出到自診斷用判定控制器59。接收到該運算結(jié)果的自診斷用判定控制器59接收來自偏差運算器53的輸出和來自上述自診斷用指示值控制器58的指示值數(shù)據(jù)，診斷判定自己的狀態(tài)。該判定結(jié)果從像抖校正控制部(50x、50y)輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。

這里，自診斷用指示值的數(shù)據(jù)例如是指定x-y平面上的任意點的xy坐標等。具體而言，自診斷用指示值取圖7所示的數(shù)據(jù)。圖7是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)(移動目標值)的具體例的圖。

在圖7中，標號100所示的實線所包圍的區(qū)域表示在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)、該像抖校正裝置20的第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)能夠機械移動的范圍。并且，標號101所示的雙點劃線所包圍的區(qū)域表示在像抖校正中進行動作時的校正驅(qū)動范圍。這里，校正驅(qū)動范圍101比移動驅(qū)動范圍100更靠內(nèi)側(cè)。這是為了例如考慮像抖校正裝置20中的可動框等的工作精度導(dǎo)致的機械偏差等而可靠地確保校正驅(qū)動范圍101。

并且，標號a例如表示與第4鏡頭組14a的中心點即光軸o一致的點。對像抖校正裝置20進行驅(qū)動控制，以使得在應(yīng)用了該像抖校正裝置20的攝像裝置1(照相機單元10)的起動中，始終使第4鏡頭組14a的中心點(光軸o)和標號a大致一致。因此，將標號a所示的位置稱為基準指定位置。

在移動驅(qū)動范圍100內(nèi)，標號b1～b4分別是x軸或y軸上的目標點的例子。該情況下，例如為了使光軸o從標號a位置向標號b1位置或標號b3位置移動時，對x用像抖校正控制部50x進行控制。y軸不動，所以，y用像抖校正控制部50y進行用于保持其位置的控制。同樣，例如為了使光軸o從標號a位置向標號b2位置或標號b4位置移動時，對y用像抖校正控制部50y進行控制，x用像抖校正控制部50x進行用于保持其位置的控制。

標號c1～c4是在移動驅(qū)動范圍100內(nèi)的大致四角位置設(shè)定目標點的例子。該情況下，例如在使光軸o從標號a位置向標號c1位置～c4位置中的任意一個位置移動時，需要對x用像抖校正控制部50x和y用像抖校正控制部50y的雙方進行控制。

關(guān)于自診斷模式時的移動目標點，越是設(shè)定遠離中心點的位置，并且越是驅(qū)動x軸和y軸雙方，則動作越嚴格。這是因為，一般而言，驅(qū)動機構(gòu)的性能在中心最佳，越是遠離中心，則性能越是劣化。因此，通過以自診斷模式進行動作時的移動目標點的選擇，能夠設(shè)定診斷基準的嚴密度。

其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的像抖校正裝置大致相同。因此，上面未敘述的結(jié)構(gòu)是不與本發(fā)明直接相關(guān)聯(lián)的部分，所以省略其圖示和詳細說明。

接著，下面使用圖8～圖13，對本實施方式的像抖校正裝置中以自診斷模式進行動作時的作用進行說明。

圖8、圖9、圖11是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷模式時的處理順序的流程圖。其中，圖8是自診斷模式時的處理順序的主流程圖。圖9是示出圖8的停止精度診斷處理(步驟s1)和驅(qū)動電流診斷處理(步驟s2)的詳細處理順序的流程圖。圖11是示出圖8的正弦波追蹤精度診斷處理(步驟s3)的詳細處理順序的流程圖。

另外，圖10、圖12、圖13是說明圖9和圖11的各流程圖所示的各處理順序的說明圖。其中，圖10是圖9的停止精度診斷處理(圖8的步驟s1的處理)的說明圖。圖12是圖11的正弦波追蹤精度診斷處理(圖8的步驟s3的處理)的說明圖。圖13是示出圖12所示的驅(qū)動波與實體振動波的偏差的波形的圖。

在本實施方式的像抖校正裝置20以自診斷模式進行動作時，如圖8所示，依次執(zhí)行步驟s1的停止精度診斷處理、步驟s2的驅(qū)動電流診斷處理、步驟s3的正弦波追蹤精度診斷處理。

關(guān)于圖8的步驟1中的停止精度診斷處理，如圖9所示，首先，在步驟s11中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向基準指定位置(圖7的標號a)移動的處理。這里，同時設(shè)定表示指定位置的變量n＝0。然后，進入步驟s12的處理。

即，像抖校正控制部(50x、50y)從自診斷用指示值控制器58輸出指示值，該指示值表示與表示指定位置的變量n＝0對應(yīng)的基準指定位置(利用(x坐標，y坐標)表示時為(x0，y0)(圖7的標號a))。該指示值信號經(jīng)由偏差運算器53輸入到伺服控制器54。伺服控制器54接收該指示值信號，生成與所輸入的指示值信號對應(yīng)的驅(qū)動控制信號，根據(jù)該驅(qū)動控制信號對像抖校正裝置20的像抖校正驅(qū)動單元25進行驅(qū)動控制。然后，在規(guī)定時間(第1規(guī)定時間t1)內(nèi)，在第4鏡頭組14a穩(wěn)定之前待機。此時，位置檢測電路57根據(jù)磁傳感器28x、28y的檢測信號檢測第4鏡頭組14a的位置，將其檢測位置信息輸入到偏差運算器53。在偏差運算器53中，根據(jù)上述指示值和上述檢測位置信息進行偏差運算，將其運算結(jié)果輸出到伺服控制器54。伺服控制器54接收該運算結(jié)果，新生成與所輸入的指示值信號對應(yīng)的驅(qū)動控制信號，對像抖校正驅(qū)動單元25進行驅(qū)動控制(以后反復(fù)進行)。

此時的狀況是圖10中標號t1所示的待機時間(第1規(guī)定時間)。圖10所示的線圖是示出由磁傳感器28x、28y和位置檢測電路57檢測到的第4鏡頭組14a的當前位置的變動的圖。在圖10所示的驅(qū)動的初始期間、即待機時間t1的期間內(nèi)，被驅(qū)動的第4鏡頭組14a的當前位置朝向目標位置(該情況下為基準指定位置a)變動，示出該變動處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。然后，當經(jīng)過待機時間t1后，第4鏡頭組14a成為穩(wěn)定狀態(tài)。因此，進入圖9中的接下來的步驟s12的處理。

在步驟s12中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行停止精度測定處理。在圖10所示的標號t2所示的測定時間(第2規(guī)定時間)內(nèi)執(zhí)行該處理。在該測定時間t2的期間中，如圖10所示，目標位置(該情況下為基準指定位置a)與當前位置的變動穩(wěn)定，兩者乍一看一致。但是，如圖10的標號s所示的放大圖所示，實際上看到微小的變動。因此，該步驟s12中執(zhí)行的停止精度測定處理是測定該微小變動中的最大值(偏差max)和最小值(偏差min)的處理。關(guān)于該處理，在偏差運算器53中，根據(jù)來自位置檢測電路57的檢測位置信息信號(當前位置信息)和上述指示值信號進行偏差運算，由此求出最大值(偏差max)和最小值(偏差min)。這里，所求出的“偏差max”和“偏差min”被輸出到自診斷用判定控制器59。

接著，在圖9的步驟s13中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s12的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±p0進行比較。這里，標準值±p0是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。即，可以說標準值p0表示本像抖校正裝置20中的正常動作的容許范圍(以下標準值同樣)。該標準值數(shù)據(jù)例如預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)。并且，除此以外，例如也可以是如下形式：預(yù)先存儲在該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他部位設(shè)置的存儲介質(zhì)中，在進行該步驟s13的處理時適當讀出。在本實施方式中，具體而言，例如設(shè)標準值±p0＝±8μm。

在上述步驟s13的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值p0”或“偏差min<標準值-(負)p0”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s25的處理。另外，也可以利用偏差max和偏差min計算(偏差max)-(偏差min)，并和與其對應(yīng)的標準p0’進行比較。

在步驟s25中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到經(jīng)由上述有線纜線或無線等通信單元(未圖示)或網(wǎng)絡(luò)等(未圖示)連接的終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第1注意顯示”的處理。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

這里，作為所顯示的“第1注意顯示”的具體例，例如是在攝像裝置1(的照相機單元10)的像抖校正裝置20中產(chǎn)生某些異常而需要進行修理或維護的意思的注意顯示，或者告知產(chǎn)生不良情況、或通知故障的意思、或修理或接近更換時間的警告顯示等。

另一方面，在上述步驟s13的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值p0”或“偏差min<標準值-(負)p0”的情況下，進入接下來的步驟s14的處理。

在步驟s14中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s12的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與和上述標準值±p0不同的規(guī)定標準值±q0進行比較。這里，標準值±q0是作為緩和了該像抖校正裝置20正常進行動作的容許誤差的情況下的診斷基準的標準值。因此，設(shè)定標準值p0>標準值±q0這樣的值。在本實施方式中，具體而言，例如設(shè)標準值±q0＝±5μm。

另外，該標準值±q0的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s14的處理時適當讀出。

在上述步驟s14的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值q0”或“偏差min<標準值-(負)q0”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s26的處理。

在步驟s26中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到經(jīng)由上述有線纜線或無線等通信單元(未圖示)或網(wǎng)絡(luò)等(未圖示)連接的終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第2注意顯示”的處理。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

這里，作為所顯示的“第2注意顯示”的具體例，例如是在攝像裝置1(的照相機單元10)的像抖校正裝置20中在當前時刻未產(chǎn)生異常但是在不久的將來需要進行修理或維護的意思的注意顯示、或者提示在不久的將來可能產(chǎn)生異?；蚬收系鹊念A(yù)告警告顯示等。

另一方面，在上述步驟s14的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值q0”或“偏差min<標準值-(負)q0”的情況下，進入接下來的步驟s15的處理。

在步驟s15中，像抖校正控制部(50x、50y)設(shè)定為表示指定位置的變量n＝1。該情況下，當設(shè)為從基準指定位置a向標號b(n)移動時，成為目標位置b(n)＝b1。同樣，當設(shè)為從基準指定位置a向標號c(n)移動時，成為目標位置c(n)＝c1。

接著，在步驟s16中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向與表示指定位置的變量n＝1對應(yīng)的指定位置(例如在設(shè)目標位置為圖7的標號b1的情況下是坐標(x1，y0)。并且，在設(shè)目標位置為圖7的標號c1的情況下是坐標(x1，y1))移動的處理。該處理與上述步驟s11的處理大致相同。然后，進入步驟s17的處理。

接著，在步驟s17中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行停止精度測定處理。該處理與上述步驟s12的處理大致相同。然后，進入步驟s18的處理。

在步驟s18中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s17的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±p1進行比較。這里，與上述標準值±p0同樣，標準值±p1是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。該標準值±p1的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s18的處理時適當讀出。

一般而言，驅(qū)動精度存在如下傾向：移動量越大、即越向遠離中心區(qū)域的周邊區(qū)域移動，則驅(qū)動精度越降低。因此，停止精度的基準值也可以設(shè)定為，與中心區(qū)域中的驅(qū)動精度相比，針對周邊區(qū)域的移動的驅(qū)動精度稍低。在本實施方式中，例如在設(shè)為基準指定位置a處的停止精度的標準值±p0＝±8μm的情況下，設(shè)定為從基準指定位置a朝向周邊區(qū)域(目標值b1、c1等)移動時的停止精度的標準值±p1＝±10μm等即可。該處理與上述步驟s13的處理大致相同。

即，在步驟s18的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值p1”或“偏差min<標準值-(負)p1”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s25的處理。

在步驟s25中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第1注意顯示”。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s18的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值p1”或“偏差min<標準值-(負)p1”的情況下，進入接下來的步驟s19的處理。

在步驟s19中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s17的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與和上述標準值±p1不同的規(guī)定標準值±q1進行比較。這里，與上述標準值±q0同樣，標準值±q1是作為緩和了該像抖校正裝置20正常進行動作的容許誤差的情況下的診斷基準的標準值(標準值p1>標準值q1)。并且，標準值±q1是周邊部的停止精度的基準值，所以，設(shè)定為比中心區(qū)域的停止精度的基準值即標準值±q0稍低。在本實施方式中，例如在設(shè)為標準值±q0＝±5μm的情況下，設(shè)定為標準值±q1＝±8μm等即可。該處理與上述步驟s14的處理大致相同。

另外，該標準值±q1的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s19的處理時適當讀出。

在上述步驟s19的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值q1”或“偏差min<標準值-(負)q1”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s26的處理。

在步驟s26中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第2注意顯示”的處理。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s19的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值q1”或“偏差min<標準值-(負)q1”的情況下，進入接下來的步驟s20的處理。

在步驟s20中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行驅(qū)動電流測定處理。在該驅(qū)動電流測定處理中，例如是確認驅(qū)動放大器55的輸出等的處理。具體而言，例如檢測伺服控制器54的驅(qū)動占空比等。因此，該情況下，像抖校正控制部(50x、50y)作為驅(qū)動電流檢測單元發(fā)揮功能。這里，可知驅(qū)動電流越大，則可動框的移動量越大。然后，進入步驟s21的處理。

在步驟s21中，像抖校正控制部(50x、50y)對基于上述步驟s20的驅(qū)動電流測定處理的驅(qū)動電流的測定結(jié)果與規(guī)定標準值i11進行比較。這里，標準值i11是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。該標準值i11的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s20的處理時適當讀出。

在上述步驟s21的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在確認到“驅(qū)動電流<標準值i11”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s25的處理。

在步驟s25中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第1注意顯示”。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在步驟s21的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在確認到不是“驅(qū)動電流<標準值i11”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s22的處理。

在步驟s22中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s20的處理而求出的驅(qū)動電流的測定結(jié)果與和上述標準值i11不同的規(guī)定標準值i21進行比較。這里，標準值i21是作為緩和了該像抖校正裝置20正常進行動作的容許誤差的情況下的診斷基準的標準值(標準值i11>標準值i21)。

另外，該標準值i21的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s22的處理時適當讀出。

在上述步驟s22的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在確認到“驅(qū)動電流>標準值i21”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s26的處理。

在步驟s26中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第2注意顯示”的處理。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s22的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在確認到不是“驅(qū)動電流>標準值i21”的情況下，進入接下來的步驟s23的處理。

在步驟s23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的變量n增加1(n+1)，進入接下來的步驟s24。

在步驟s24中，像抖校正控制部(50x、50y)確認是否是指定位置的變量n＝5。這里，進行n＝5的確認是因為，在該自診斷模式中，利用基準指定位置(圖7的標號a)和指定的4個指定位置(圖7的標號b1～b4或標號c1～c4)進行精度測定。因此，測定指定位置的數(shù)量不限于此。在增減指定位置的情況下，通過步驟s24的處理，對代入變量n中的數(shù)值進行操作即可。

在上述步驟s24的處理中，在n＝5的情況下，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。并且，在未確認到n＝5的情況下，返回步驟s16的處理，反復(fù)進行以后的處理。

當結(jié)束圖9的處理順序而返回圖8后，執(zhí)行圖8中的接下來的步驟s3的正弦波追蹤精度診斷處理。該正弦波追蹤精度診斷處理的詳細情況如圖11所示。

首先，在圖11的步驟s31中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向基準指定位置(圖7的標號a)移動的處理。這里，同時設(shè)定表示指定位置的變量n＝0。該步驟s31的處理與圖9的步驟s11的處理相同。然后，進入步驟s32的處理。

在步驟s32中，像抖校正控制部(50x、50y)對自診斷用指示值控制器58進行控制，生成正弦波，由此，開始進行驅(qū)動第4鏡頭組14a的正弦波驅(qū)動。此時，第4鏡頭組14a通過上述步驟s31的處理而位于所指定的位置(在當前時刻為基準指定位置a)。因此，當在該步驟s32中開始進行正弦波驅(qū)動后，第4鏡頭組14a以所指定的位置(在當前時刻為基準指定位置a)為中心進行振動。然后，在開始進行正弦波驅(qū)動后，等待經(jīng)過規(guī)定時間t1。然后，進入步驟s33的處理。

另外，在上述步驟s32的處理中，為了使上述自診斷用指示值控制器58生成驅(qū)動正弦波，例如，參照預(yù)先存儲在自身(自診斷用指示值控制器58)的內(nèi)部或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等中的表數(shù)據(jù)，或者該自診斷用指示值控制器58自身利用內(nèi)部運算電路進行三角函數(shù)運算，由此來實現(xiàn)。

這里，圖12所示的線圖是示出由磁傳感器28x、28y和位置檢測電路57檢測到的第4鏡頭組14a的當前位置的變動的圖。而且，圖12所示的標號t1是上述規(guī)定時間t1，是驅(qū)動開始后、測定開始前的待機時間t1。在本處理順序中，在圖12所示的驅(qū)動的初始期間、即待機時間t1的期間內(nèi)等待精度測定，在該待機時間t1經(jīng)過后，開始進行正弦波追蹤精度測定處理(圖11的步驟s33的處理)。如圖12所示，與供給的正弦波(驅(qū)動波)相比，稍微滯后地產(chǎn)生基于正弦波驅(qū)動的實體的振動(當前位置的變位)。

在步驟s33中，像抖校正控制部(50x、50y)對偏差運算器53進行控制，執(zhí)行正弦波追蹤精度測定處理。根據(jù)來自位置檢測電路57的檢測位置信息信號(作為實體的第4鏡頭組14a的當前位置信息)和從上述自診斷用指示值控制器58輸出的驅(qū)動用的正弦波(指示值)進行偏差運算，由此實現(xiàn)該測定處理。其結(jié)果例如如圖13所示。圖13是示出進行了正弦波驅(qū)動時的指示值與實體的當前地的偏差的線圖。在通過上述步驟s33的處理而執(zhí)行的正弦波追蹤精度測定處理中，具體而言，求出圖13的線圖所示的最大值(偏差max)和最小值(偏差min)。這里，所求出的“偏差max”和“偏差min”被輸出到自診斷用判定控制器59。另外，在圖12的標號t2所示的規(guī)定測定時間內(nèi)進行該精度測定處理。在規(guī)定測定時間(t2)經(jīng)過后，進入步驟s34的處理。

在步驟s34中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驅(qū)動。

接著，在步驟s35中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s33的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值r0進行比較。這里，標準值r0是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。該標準值的數(shù)據(jù)例如預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s35的處理時適當讀出。

在上述步驟s35的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值r0”或“偏差min<標準值-(負)r0”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s46的處理。

在步驟s46中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第1注意顯示”的處理(與圖9的步驟s25的處理相同)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s35的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值r0”或“偏差min<標準值-(負)r0”的情況下，進入接下來的步驟s36的處理。

在步驟s36中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s33的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與和上述標準值r0不同的規(guī)定標準值s0進行比較。這里，標準值s0是作為緩和了該像抖校正裝置20正常進行動作的容許誤差的情況下的診斷基準的標準值。因此，設(shè)定標準值r0>標準值s0這樣的值。該標準值s0的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s14的處理時適當讀出。

在上述步驟s36的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值s0”或“偏差min<標準值-(負)s0”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s47的處理。

在步驟s47中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第2注意顯示”的處理(與圖9的步驟s26的處理相同)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s36的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值s0”或“偏差min<標準值-(負)s0”的情況下，進入接下來的步驟s37的處理。

在步驟s37中，像抖校正控制部(50x、50y)設(shè)定為表示指定位置的變量n＝1。

接著，在步驟s38中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向指定位置n(例如圖7的標號b1)移動的處理。該處理與上述步驟s11、s31的處理大致相同。然后，進入步驟s39的處理。

在步驟s39中，像抖校正控制部(50x、50y)開始進行第4鏡頭組14a的正弦波驅(qū)動，等待經(jīng)過規(guī)定時間t1。然后，進入步驟s40的處理。另外，該步驟s39的處理與上述步驟s32的處理相同。

在步驟s40中，像抖校正控制部(50x、50y)對偏差運算器53進行控制，在規(guī)定測定時間(參照圖12的標號t2)內(nèi)執(zhí)行正弦波追蹤精度測定處理。然后，在該規(guī)定測定時間(t2)經(jīng)過后，進入步驟s41的處理。另外，該步驟s40的處理與上述步驟s33的處理相同。

在步驟s41中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驅(qū)動(與上述步驟s34的處理相同)。

接著，在步驟s42中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s40的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值r1進行比較。這里，標準值r1在與診斷該像抖校正裝置20是否正常進行動作時的指定位置n對應(yīng)的診斷基準的標準值。該標準值的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s42的處理時適當讀出。

在上述步驟s42的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值r1”或“偏差min<標準值-(負)r1”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s46的處理。

在步驟s46中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第1注意顯示”的處理(與圖9的步驟s25的處理相同)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s42的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值r1”或“偏差min<標準值-(負)r1”的情況下，進入接下來的步驟s43的處理。

在步驟s43中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s40的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與和上述標準值r1不同的規(guī)定標準值s1進行比較。這里，標準值s1是作為緩和了該像抖校正裝置20正常進行動作的容許誤差的情況下的診斷基準的標準值。因此，設(shè)定標準值r1>標準值s1這樣的值。該標準值s1的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s43的處理時適當讀出。

在上述步驟s43的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值s1”或“偏差min<標準值-(負)s1”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。然后，進入步驟s47的處理。

在步驟s47中，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“第2注意顯示”的處理(與圖9的步驟s26的處理相同)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s43的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值s1”或“偏差min<標準值-(負)s1”的情況下，進入接下來的步驟s44的處理。

在步驟s44中，像抖校正控制部(50x、50y)針對表示指定位置的變量n進行n+1的設(shè)定。

接著，在步驟s45中，像抖校正控制部(50x、50y)確認是否是指定位置n＝5。這里，進行n＝5的確認是因為，設(shè)為用于在5點(除了基準位置以外還有規(guī)定的四個部位)進行正弦波精度測定處理的計數(shù)器。

這里，在確認到n＝5的情況下，結(jié)束一連串的基于正弦波精度測定的診斷處理，返回原來的處理(返回)。

并且，在確認到n≠5的情況下，返回上述步驟s38的處理，反復(fù)進行以后的處理。

如以上說明的那樣，根據(jù)上述第1實施方式，構(gòu)成為具有如下的自診斷模式：在第4鏡頭組保持部件14(可動框)中執(zhí)行規(guī)定動作、例如朝向規(guī)定的目標位置的移動和保持該位置的動作、或者向規(guī)定的目標位置移動并在該位置進行正弦波驅(qū)動的動作等，判定進行該執(zhí)行中的第4鏡頭組保持部件14(可動框)的位置檢測而得到的位置檢測結(jié)果是否處于預(yù)先規(guī)定的容許范圍內(nèi)，由此判定像抖校正裝置20是否正常進行動作。

而且，通過定期地或在任意時間執(zhí)行基于該自診斷模式的動作，能夠確認像抖校正裝置20是否正常動作。

并且，判定裝置的不良情況、故障或裝置的劣化狀態(tài)等，告知修理或接近更換時間的情況等，由此，能夠在事前可靠地掌握產(chǎn)生不良情況的可能性等。因此，能夠有助于應(yīng)用了該像抖校正裝置的攝像裝置的可靠性的提高，在包含它們的照相機系統(tǒng)中，能夠確保較高的可靠性。

另外，在圖9的處理順序中，也可以構(gòu)成為省略步驟s14的處理、步驟s19的處理、步驟s22的各處理的形式。同樣，在圖11的處理順序中，也可以構(gòu)成為省略步驟s36的處理、步驟s43的處理、步驟s22的各處理的形式。

并且，在本實施方式中，說明了在像抖校正裝置20以自診斷模式進行動作時依次執(zhí)行圖8所示的步驟s1的停止精度診斷處理、步驟s2的驅(qū)動電流診斷處理、步驟s3的正弦波追蹤精度診斷處理，但是不限于該例子。例如，也可以是在像抖校正裝置以自診斷模式進行動作時僅執(zhí)行停止精度診斷處理和驅(qū)動電流診斷處理的形式，并且，還可以是僅執(zhí)行正弦波追蹤精度診斷處理的形式。

例如，下面說明的本發(fā)明的第2實施方式是使像抖校正裝置以自診斷模式進行動作時的控制處理不同的情況的例示。

圖14～圖17是示出本發(fā)明的第2實施方式的主旨的圖。其中，圖14是示出本發(fā)明的第2實施方式的像抖校正裝置中的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)(移動目標值)的圖。圖15、圖16、圖17是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷模式時的處理順序的流程圖。其中，圖15是示出本實施方式的像抖校正裝置中的自診斷模式時的處理順序的主流程圖。圖16是示出圖15的停止精度診斷處理(步驟s1)的詳細處理順序的流程圖。圖17是示出圖15的正弦波追蹤精度診斷處理(步驟s3)的詳細處理順序的流程圖。

本實施方式的像抖校正裝置和應(yīng)用了該像抖校正裝置的攝像裝置的基本結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式相同。因此，省略與結(jié)構(gòu)有關(guān)的詳細說明，但是，在以下的說明中，在表示各結(jié)構(gòu)部件時使用相同標號。

并且，在本實施方式中，如圖15所示，在以自診斷模式進行動作時，進行控制以使得執(zhí)行停止精度診斷處理(圖15的步驟s1的處理)和正弦波追蹤精度診斷處理(圖15的步驟s3的處理)。進而，在本實施方式中，自診斷模式時的停止精度診斷處理中應(yīng)用的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)(移動目標值)設(shè)為圖14所示的形式。這里，在本實施方式中的處理順序中，基本上，僅上述實施方式的一部分處理不同，所以，在示出大致相同的處理的情況下，使用相同處理步驟標號。

即，與上述第1實施方式(圖7)同樣，本實施方式中的自診斷用指示值的數(shù)據(jù)例如是指定x-y平面上的任意點的xy坐標等。本實施方式中的自診斷用指示值的具體結(jié)構(gòu)設(shè)為圖14所示的數(shù)據(jù)。

在圖14中，標號100所示的實線所包圍的區(qū)域表示在與光軸o垂直的xy平面內(nèi)、該像抖校正裝置20的第4鏡頭組保持部件14(第4鏡頭組14a)能夠機械移動的范圍(與第1實施方式的圖7同樣)。并且，標號201、202所示的雙點劃線所包圍的各區(qū)域表示在像抖校正中進行動作時的校正驅(qū)動范圍。這里，將標號201的區(qū)域稱為第1校正驅(qū)動范圍。并且，將標號202的區(qū)域稱為第2校正驅(qū)動范圍。兩個校正驅(qū)動范圍201、202均設(shè)定在比移動驅(qū)動范圍100更靠內(nèi)側(cè)。其中，與上述第1實施方式中的校正驅(qū)動范圍101同樣，第1校正驅(qū)動范圍201設(shè)定在比移動驅(qū)動范圍100更近的內(nèi)側(cè)區(qū)域。該第1校正驅(qū)動范圍201成為用于考慮像抖校正裝置20中的可動框等的工作精度導(dǎo)致的機械偏差等而可靠地確保第1校正驅(qū)動范圍201的設(shè)定。

并且，第2校正移動范圍202相對于第1校正移動范圍201被設(shè)定為更窄的范圍。例如，設(shè)定為由第2校正移動范圍202所示的框線的一邊的長度成為第1校正移動范圍201的框線的一邊的長度的二分之一(詳細后述)。

在圖14中，標號a例如表示與第4鏡頭組14a的中心點即光軸o一致的點(與第1實施方式的圖7相同)。對像抖校正裝置20進行驅(qū)動控制，以使得在應(yīng)用了該像抖校正裝置20的攝像裝置1(照相機單元10)的起動中，始終使第4鏡頭組14a的中心點(光軸o)和標號a大致一致。因此，將標號a所示的位置稱為基準指定位置。這點與上述第1實施方式相同。

在圖14中，標號b1～b4是移動驅(qū)動范圍100內(nèi)的第1校正移動范圍201的框線上的目標點的例子。即，目標點b1～b4是表示第1校正移動范圍201的框線與x軸和y軸分別垂直的交點。該情況下，例如在使光軸o從標號a位置向標號b1位置或標號b3位置移動時，對x用像抖校正控制部50x進行控制。y軸不動，所以，y用像抖校正控制部50y進行用于保持其位置的控制。同樣，例如在使光軸o從標號a位置向標號b2位置或標號b4位置移動時，對y用像抖校正控制部50y進行控制，x用像抖校正控制部50x進行用于保持其位置的控制。

在圖14中，標號c1～c4是移動驅(qū)動范圍100內(nèi)的第1校正移動范圍201的框線上的大致四角位置處的目標點。該情況下，例如在使光軸o從標號a位置向標號c1位置～c4位置中的任意一個位置移動時，需要對x用像抖校正控制部50x和y用像抖校正控制部50y的雙方進行控制。

進而，在圖14中，標號d1～d4是表示移動驅(qū)動范圍100內(nèi)的第2校正移動范圍202的框線上的目標點。即，目標點d1～d4是第2校正移動范圍202的框線與x軸和y軸分別垂直的交點。該情況下的控制與標號b1～b4大致相同。

另外，這里，如上所述，第2校正移動范圍202設(shè)定為比第1校正移動范圍201更窄的范圍。具體而言，例如在如圖14所示設(shè)基準指定位置a與目標點b1的距離為距離＝l時，設(shè)定為基準指定位置a與目標點d1的距離＝l/2。其他點也相同。

在圖14中，與上述標號c1～c4同樣，標號e1～e4是移動驅(qū)動范圍100內(nèi)的第2校正移動范圍202中的四角位置的目標點。該情況下的控制與標號c1～c4大致相同。

關(guān)于自診斷模式時的移動目標點，越是設(shè)定遠離中心點的位置，并且越是驅(qū)動x軸和y軸雙方，則動作越嚴格。這是因為，一般而言，驅(qū)動機構(gòu)的性能在中心最佳，越是遠離中心，則性能越是劣化。

其他結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式的像抖校正裝置大致相同。另外，上面未敘述的結(jié)構(gòu)是不與本發(fā)明直接相關(guān)聯(lián)的部分，與上述第1實施方式同樣，所以省略其圖示和詳細說明。

接著，使用圖14～圖17，下面對本實施方式的像抖校正裝置中以自診斷模式進行動作時的作用進行說明。另外，在本實施方式中，引用上述第1實施方式所使用的說明圖中的圖10、圖12、圖13等，省略具體圖示。

在本實施方式的像抖校正裝置20以自診斷模式進行動作時，如圖15所示，依次執(zhí)行步驟s1的停止精度診斷處理、步驟s3的正弦波追蹤精度診斷處理。即，與上述第1實施方式相比，不同之處在于省略驅(qū)動電流診斷處理(圖8的步驟s2)的處理。

即，圖15的步驟1中的停止精度診斷處理的詳細情況是圖16。如圖16所示，首先，在步驟s11中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向基準指定位置(圖7的標號a)移動的處理。這里，同時設(shè)定表示指定位置的變量n＝0。然后，進入步驟s12的處理。

即，像抖校正控制部(50x、50y)從自診斷用指示值控制器58輸出指示值，該指示值表示與表示指定位置的變量n＝0對應(yīng)的基準指定位置(利用(x坐標，y坐標)表示時為(x0，y0)，圖14的標號a)。該指示值信號經(jīng)由偏差運算器53輸入到伺服控制器54。伺服控制器54接收該指示值信號，生成與所輸入的指示值信號對應(yīng)的驅(qū)動控制信號，根據(jù)該驅(qū)動控制信號對像抖校正裝置20的像抖校正驅(qū)動單元25進行驅(qū)動控制。然后，在規(guī)定時間(第1規(guī)定時間t1；參照圖10)內(nèi)，在第4鏡頭組14a穩(wěn)定之前待機。此時，位置檢測電路57根據(jù)磁傳感器28x、28y的檢測信號檢測第4鏡頭組14a的位置，將其檢測位置信息輸入到偏差運算器53。在偏差運算器53中，根據(jù)上述指示值和上述檢測位置信息進行偏差運算，將其運算結(jié)果輸出到伺服控制器54。伺服控制器54接收該運算結(jié)果，新生成與所輸入的指示值信號對應(yīng)的驅(qū)動控制信號，對像抖校正驅(qū)動單元25進行驅(qū)動控制(以后反復(fù)進行)。

此時的狀況是圖10中標號t1所示的待機時間(第1規(guī)定時間)。圖10所示的線圖示出由磁傳感器28x、28y和位置檢測電路57檢測到的第4鏡頭組14a的當前位置的變動。在圖10所示的驅(qū)動的初始期間、即待機時間t1的期間內(nèi)，被驅(qū)動的第4鏡頭組14a的當前位置朝向目標位置(該情況下為基準指定位置a)變動，示出該變動處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。然后，當經(jīng)過待機時間t1后，第4鏡頭組14a成為穩(wěn)定狀態(tài)。因此，進入圖16的接下來的步驟s12的處理。

在步驟s12中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行停止精度測定處理。在圖10所示的標號t2所示的測定時間(第2規(guī)定時間)內(nèi)執(zhí)行該處理。在該測定時間t2的期間中，如圖10所示，目標位置(該情況下為基準指定位置a)與當前位置的變動穩(wěn)定，兩者乍一看一致。但是，如圖10的標號s所示的放大圖所示，實際上看到微小的變動。因此，該步驟s12中執(zhí)行的停止精度測定處理是測定該微小變動中的最大值(偏差max)和最小值(偏差min)的處理。關(guān)于該處理，在偏差運算器53中，根據(jù)來自位置檢測電路57的檢測位置信息信號(當前位置信息)和上述指示值信號進行偏差運算，由此求出最大值(偏差max)和最小值(偏差min)。這里，所求出的“偏差max”和“偏差min”被輸出到自診斷用判定控制器59。

接著，在圖15的步驟s13中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s12的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±p0進行比較。這里，標準值±p0是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。該標準值數(shù)據(jù)例如預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)。并且，除此以外，例如也可以是如下形式：預(yù)先存儲在該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他部位設(shè)置的存儲介質(zhì)中，在進行該步驟s13的處理時適當讀出。在本實施方式中，具體而言，例如設(shè)標準值±p0＝±8μm等。

在上述步驟s13的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值p0”或“偏差min<標準值-(負)p0”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。照相機單元10的控制部(未圖示)接收該判定結(jié)果，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆。然后，進入步驟s27的處理。另外，也可以利用偏差max和偏差min計算(偏差max)-(偏差min)，并和與其對應(yīng)的標準p0’進行比較。

在步驟s27中，照相機單元10的控制部(未圖示)對像抖校正裝置20進行控制，停止該像抖校正裝置20的動作，并且進行控制以維持基準指定位置a。即，在使第4鏡頭組14a的光軸與基準指定位置a一致的狀態(tài)下靜止并維持該狀態(tài)。并且，與此同時，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到經(jīng)由上述有線纜線或無線等通信單元(未圖示)或網(wǎng)絡(luò)等(未圖示)連接的終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“像抖校正裝置故障顯示”的處理等(流程圖中未圖示)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

如上所述，在步驟s13的處理中，在現(xiàn)狀的“偏差max”和“偏差min”中的至少一方超過規(guī)定標準值±p0的情況下，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆，以后，停止像抖校正裝置20的動作。因此，該情況下，不執(zhí)行像抖校正動作，但是，另一方面，像抖校正驅(qū)動單元25執(zhí)行用于使第4鏡頭組保持部件14在光軸中心即基準指定位置a處靜止的動作控制。因此，由此，照相機單元10能夠繼續(xù)進行圖像數(shù)據(jù)的取得動作。即，確保了作為照相機單元10的必要最小限度的動作。而且，該情況下得到的圖像數(shù)據(jù)可以是劣化較少的良好的圖像數(shù)據(jù)。另外，在偏差相對于標準值±p0顯著變差的情況下，優(yōu)選進行輸出錯誤顯示并停止像抖校正驅(qū)動單元25的動作的控制。

另一方面，在上述步驟s13的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值p0”或“偏差min<標準值-(負)p0”的情況下，進入接下來的步驟s15的處理。

在步驟s15中，像抖校正控制部(50x、50y)設(shè)定為表示指定位置的變量n＝1。該情況下，當設(shè)為從基準指定位置a向標號b(n)移動時，成為目標位置b(n)＝b1。同樣，當設(shè)為從基準指定位置a向標號c(n)移動時，成為目標位置c(n)＝c1。

接著，在步驟s16中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向與表示指定位置的變量n＝1對應(yīng)的指定位置(例如在設(shè)目標位置為圖14的標號b1的情況下是坐標(x1，y0)，并且，在設(shè)目標位置為圖14的標號c1的情況下是坐標(x1，y1))移動的處理。該處理與上述步驟s11的處理大致相同。然后，進入步驟s17的處理。

接著，在步驟s17中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行停止精度測定處理。該處理與上述步驟s12的處理大致相同。然后，進入步驟s18的處理。

在步驟s18中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s17的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±p1進行比較。這里，與上述標準值±p0同樣，標準值±p1是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。該標準值±p1的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s18的處理時適當讀出。

一般而言，驅(qū)動精度存在如下傾向：移動量越大、即越向遠離中心區(qū)域的周邊區(qū)域移動，則越降低。因此，停止精度的基準值也可以設(shè)定為，與中心區(qū)域中的驅(qū)動精度相比，針對周邊區(qū)域的移動的驅(qū)動精度稍低，即，標準值p1>標準值p0等。在本實施方式中，例如在設(shè)為基準指定位置a處的停止精度的標準值±p0＝±8μm的情況下，設(shè)定為從基準指定位置a朝向周邊區(qū)域(目標值b1、c1等)移動時的停止精度的標準值±p1＝±10μm等。該步驟s18的處理與上述步驟s13的處理大致相同。

即，在步驟s18的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值p1”或“偏差min<標準值-(負)p1”的情況下，進入步驟s51的處理。

即，在上述步驟s18的處理中，在朝向目標點b1或c1的移動時的“偏差max”和“偏差min”中的至少一方超過規(guī)定標準值±p1的情況下，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆，進入上述步驟s51的處理。

在步驟s51中，進而，作為其他目標點、例如接近中心區(qū)域的一側(cè)的指定位置，像抖校正控制部(50x、50y)嘗試朝向目標點d(n)或e(n)的移動。即，在上述步驟s51中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向與指定位置變量n＝1對應(yīng)的指定位置(例如在設(shè)目標位置為圖14的標號d1的情況下是坐標(x1/2、y0)，并且，在設(shè)目標位置為圖14的標號e1的情況下是坐標(x1/2、y1/2))移動的處理。該處理與上述步驟s16的處理大致相同。然后，進入步驟s52的處理。

接著，在步驟s52中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行停止精度測定處理。該處理與上述步驟s12、s17的處理大致相同。然后，進入步驟s53的處理。

在步驟s53中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s52的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±p1進行比較。該處理與上述步驟s13、s18的處理大致相同。這里，在朝向目標點d(n)或e(n)的移動時的“偏差max”和“偏差min”中的至少一方超過規(guī)定標準值±p1的情況下，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆，進入上述步驟s27的處理。

然后，在步驟s27中，照相機單元10的控制部(未圖示)對像抖校正裝置20進行控制，停止該像抖校正裝置20的動作，并且進行控制以維持基準指定位置a。即，在使第4鏡頭組14a的光軸與基準指定位置a一致的狀態(tài)下靜止并維持該狀態(tài)。并且，與此同時，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到經(jīng)由上述有線纜線或無線等通信單元(未圖示)或網(wǎng)絡(luò)等(未圖示)連接的終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“像抖校正裝置故障顯示”的處理等(流程圖中未圖示)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s53的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值p1”或“偏差min<標準值-(負)p1”的情況下，進入接下來的步驟s54的處理。

在步驟s54中，照相機單元10的控制部(未圖示)對抖動校正移動量進行限制，以使得在移動量較少的區(qū)域、即第2校正移動范圍202中進行基于像抖校正裝置20的像抖校正動作中進行的指定方向的移動。然后，進入步驟s23的處理。

在步驟s23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的變量n增加1(n+1)，進入接下來的步驟s24。

在步驟s24中，像抖校正控制部(50x、50y)確認是否是指定位置的變量n＝5。這里，進行n＝5的確認是因為，在該自診斷模式中，利用基準指定位置(圖14的標號a)和指定的4個指定位置(圖14的標號b1～b4或標號c1～c4、標號d1～d4、標號e1～e4)進行精度測定(即，這是因為反復(fù)進行4次處理)。因此，測定指定位置的數(shù)量不限于此。在增減指定位置的情況下，通過步驟s24的處理，對代入變量n中的數(shù)值進行增減操作即可。

在上述步驟s24的處理中，在n＝5的情況下，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。并且，在未確認到n＝5的情況下，返回步驟s51的處理，反復(fù)進行以后的處理。

另一方面，在上述步驟s18的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值p1”或“偏差min<標準值-(負)p1”的情況下，進入接下來的步驟s28的處理。

在步驟s28中，像抖校正控制部(50x、50y)根據(jù)基于上述步驟s18的處理的判定結(jié)果，判定為像抖校正裝置20中的指定位置方向的移動、即從基準指定位置a朝向目標點b1或c1的移動沒有問題。然后，進入接下來的步驟s23的處理。

在步驟s23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的變量n增加1(n+1)，進入接下來的步驟s24。

在步驟s24中，像抖校正控制部(50x、50y)確認是否是指定位置的變量n＝5。這里，進行n＝5的確認是因為，在該自診斷模式中，利用基準指定位置(圖7的標號a)和指定的4個指定位置(圖7的標號b1～b4或標號c1～c4)進行精度測定。因此，測定指定位置的數(shù)量不限于此。在增減指定位置的情況下，通過步驟s24的處理，對代入變量n中的數(shù)值進行操作即可。

在上述步驟s24的處理中，在n＝5的情況下，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。并且，在未確認到n＝5的情況下，返回步驟s16的處理，反復(fù)進行以后的處理。

這樣，當結(jié)束圖16的處理順序而返回圖15后，執(zhí)行圖15中的接下來的步驟s3的正弦波追蹤精度診斷處理。該正弦波追蹤精度診斷處理的詳細情況如圖17所示。另外，圖17的流程圖包含與上述第1實施方式中的圖11相同的處理步驟。因此，在圖17中，對與圖11相同的處理步驟標注相同標號進行說明。

首先，在圖11的步驟s31中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向基準指定位置(圖7的標號a)移動的處理。同時設(shè)定表示指定位置的變量n＝0。該步驟s31的處理與圖9、圖11、圖16的步驟s11的處理相同。然后，進入步驟s32的處理。

在步驟s32中，像抖校正控制部(50x、50y)對自診斷用指示值控制器58進行控制，生成正弦波，由此，開始進行驅(qū)動第4鏡頭組14a的正弦波驅(qū)動。此時，第4鏡頭組14a通過上述步驟s31的處理而位于所指定的位置(在當前時刻為基準指定位置a)。因此，當在該步驟s32中開始進行正弦波驅(qū)動后，第4鏡頭組14a以所指定的位置(在當前時刻為基準指定位置a)為中心進行振動。然后，在開始進行正弦波驅(qū)動后，等待經(jīng)過規(guī)定時間t1(參照圖12)。然后，進入步驟s33的處理。

另外，在上述步驟s32的處理中，為了使上述自診斷用指示值控制器58生成驅(qū)動正弦波，例如，參照預(yù)先存儲在自身(自診斷用指示值控制器58)的內(nèi)部或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等中的表數(shù)據(jù)，或者該自診斷用指示值控制器58自身利用內(nèi)部運算電路進行三角函數(shù)運算，由此來實現(xiàn)。

這里，由磁傳感器28x、28y和位置檢測電路57檢測到的第4鏡頭組14a的當前位置的變動與上述圖12相同。圖12所示的標號t1是上述規(guī)定時間t1，是驅(qū)動開始后、測定開始前的待機時間t1。在本處理順序中，在圖12所示的驅(qū)動的初始期間、即待機時間t1的期間內(nèi)等待精度測定，在該待機時間t1經(jīng)過后，開始進行正弦波追蹤精度測定處理(圖11的步驟s33的處理)。如圖12所示，與供給的正弦波(驅(qū)動波)相比，稍微滯后地產(chǎn)生基于正弦波驅(qū)動的實體的振動(當前位置的變位)。

在步驟s33中，像抖校正控制部(50x、50y)對偏差運算器53進行控制，執(zhí)行正弦波追蹤精度測定處理。根據(jù)來自位置檢測電路57的檢測位置信息信號(作為實體的第4鏡頭組14a的當前位置信息)和從上述自診斷用指示值控制器58輸出的驅(qū)動用的正弦波(指示值)進行偏差運算，由此實現(xiàn)該測定處理。其結(jié)果例如如圖13所示。圖13是示出進行了正弦波驅(qū)動時的指示值與實體的當前地的偏差的線圖。在通過上述步驟s33的處理而執(zhí)行的正弦波追蹤精度測定處理中，具體而言，求出圖13的線圖所示的最大值(偏差max)和最小值(偏差min)。這里，所求出的“偏差max”和“偏差min”被輸出到自診斷用判定控制器59。另外，在圖12的標號t2所示的規(guī)定測定時間內(nèi)進行該精度測定處理。在規(guī)定測定時間(t2)經(jīng)過后，進入步驟s34的處理。

在步驟s34中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驅(qū)動。

接著，在步驟s35中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s33的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±r0進行比較。這里，標準值±r0是作為該像抖校正裝置20是否正常進行動作的診斷基準的標準值。該標準值的數(shù)據(jù)例如預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s35的處理時適當讀出。

在上述步驟s35的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值r0”或“偏差min<標準值-(負)r0”的情況下，將其判定結(jié)果輸出到照相機單元10的控制部(未圖示)。照相機單元10的控制部(未圖示)接收該判定結(jié)果，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆。然后，進入步驟s27的處理。

然后，在步驟s27中，照相機單元10的控制部(未圖示)對像抖校正裝置20進行控制，停止該像抖校正裝置20的動作，并且進行控制以維持基準指定位置a。即，在使第4鏡頭組14a的光軸與基準指定位置a一致的狀態(tài)下靜止并維持該狀態(tài)。并且，與此同時，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到經(jīng)由上述有線纜線或無線等通信單元(未圖示)或網(wǎng)絡(luò)等(未圖示)連接的終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“像抖校正裝置故障顯示”的處理等(流程圖中未圖示)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s35的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值r0”或“偏差min<標準值-(負)r0”的情況下，進入接下來的步驟s37的處理。

在步驟s37中，像抖校正控制部(50x、50y)設(shè)定為表示指定位置的變量n＝1。該情況下，當設(shè)為從基準指定位置a朝向標號b(n)移動時，成為目標位置b(n)＝b1。同樣，當設(shè)為從基準指定位置a朝向標號c(n)移動時，成為目標位置c(n)＝c1。

接著，在步驟s38中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向指定位置n(例如圖14的標號b1或c1)移動的處理。

在步驟s39中，像抖校正控制部(50x、50y)開始進行第4鏡頭組14a的正弦波驅(qū)動，等待經(jīng)過規(guī)定時間t1。然后，進入步驟s40的處理。另外，該步驟s39的處理與上述步驟s32的處理相同。

在步驟s40中，像抖校正控制部(50x、50y)對偏差運算器53進行控制，在規(guī)定測定時間(參照圖12的標號t2)內(nèi)執(zhí)行正弦波追蹤精度測定處理。然后，在該規(guī)定測定時間(t2)經(jīng)過后，進入步驟s41的處理。另外，該步驟s40的處理與上述步驟s33的處理相同。

在步驟s41中，像抖校正控制部(50x、50y)停止正弦波驅(qū)動(與上述步驟s34的處理相同)。

接著，在步驟s42中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s40的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±r1進行比較。這里，標準值±r1在與診斷該像抖校正裝置20是否正常進行動作時的指定位置n對應(yīng)的診斷基準的標準值。該標準值的數(shù)據(jù)例如也預(yù)先存儲在自診斷用判定控制器59內(nèi)、或該像抖校正裝置20的內(nèi)部的其他存儲介質(zhì)等內(nèi)，在進行該步驟s42的處理時適當讀出。

在上述步驟s42的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到“偏差max>標準值r1”或“偏差min<標準值-(負)r1”的情況下，進入步驟s55的處理。即，在上述步驟s42的處理中，在朝向目標點b1或c1的移動時的“偏差max”和“偏差min”中的至少一方超過規(guī)定標準值±r1的情況下，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆，進入上述步驟s55的處理。

在步驟s55中，進而，作為其他目標點、例如接近中心區(qū)域的一側(cè)的指定位置，像抖校正控制部(50x、50y)嘗試朝向目標點d(n)或e(n)的移動。即，在上述步驟s55中，像抖校正控制部(50x、50y)進行使第4鏡頭組14a的中心點向與指定位置變量n＝1對應(yīng)的指定位置(例如在設(shè)目標位置為圖14的標號d1的情況下是坐標(x1/2，y0)，并且，在設(shè)目標位置為圖14的標號e1的情況下是坐標(x1/2，y1/2))移動的處理。該處理與上述步驟s38的處理大致相同。然后，進入步驟s56的處理。

接著，在步驟s56中，像抖校正控制部(50x、50y)執(zhí)行開始進行正弦波驅(qū)動、進行正弦波精度測定、停止正弦波驅(qū)動一連串的動作處理(與步驟s32～s34、步驟s39～s41相同的處理)。然后，進入步驟s57的處理。

在步驟s57中，像抖校正控制部(50x、50y)對通過上述步驟s56的處理而求出的“偏差max”和“偏差min”與規(guī)定標準值±r1進行比較。該處理與上述步驟s42的處理大致相同。

這里，在朝向目標點d(n)或e(n)的移動時的“偏差max”和“偏差min”中的至少一方超過規(guī)定標準值±r1的情況下，判定為像抖校正裝置20中存在故障、異常產(chǎn)生等或其先兆，進入上述步驟s27的處理。

然后，在步驟s27中，照相機單元10的控制部(未圖示)對像抖校正裝置20進行控制，停止該像抖校正裝置20的動作，并且進行控制以維持基準指定位置a。即，在使第4鏡頭組14a的光軸與基準指定位置a一致的狀態(tài)下靜止并維持該狀態(tài)。并且，與此同時，照相機單元10的控制部(未圖示)將來自像抖校正裝置20的上述判定結(jié)果傳送到經(jīng)由上述有線纜線或無線等通信單元(未圖示)或網(wǎng)絡(luò)等(未圖示)連接的終端裝置(未圖示)。接收到該判定結(jié)果的該終端裝置(未圖示)執(zhí)行在圖像顯示裝置(未圖示)的顯示畫面上顯示“像抖校正裝置故障顯示”的處理等(流程圖中未圖示)。然后，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。

另一方面，在上述步驟s57的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值r1”或“偏差min<標準值-(負)r1”的情況下，進入接下來的步驟s58的處理。

在步驟s58中，照相機單元10的控制部(未圖示)對抖動校正移動量進行限制，以使得在移動量較少的區(qū)域、即第2校正移動范圍202中進行基于像抖校正裝置20的像抖校正動作中進行的指定方向的移動。然后，進入步驟s23的處理。

在步驟s23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的變量n增加1(n+1)，進入接下來的步驟s24。

在步驟s24中，像抖校正控制部(50x、50y)確認是否是指定位置的變量n＝5。

在上述步驟s24的處理中，在n＝5的情況下，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。并且，在未確認到n＝5的情況下，返回步驟s55的處理，反復(fù)進行以后的處理。

另一方面，在上述步驟s42的處理中，像抖校正控制部(50x、50y)在由自診斷用判定控制器59確認到不是“偏差max>標準值r1”或“偏差min<標準值-(負)r1”的情況下，進入接下來的步驟s28的處理。

在步驟s28中，像抖校正控制部(50x、50y)根據(jù)基于上述步驟s42的處理的判定結(jié)果，判定為像抖校正裝置20中的指定位置方向的移動、即從基準指定位置a朝向目標點b1或c1的移動沒有問題。然后，進入接下來的步驟s23的處理。

在步驟s23中，像抖校正控制部(50x、50y)使指定位置的變量n增加1(n+1)，進入接下來的步驟s24。

在步驟s24中，像抖校正控制部(50x、50y)確認是否是指定位置的變量n＝5。這里，在n＝5的情況下，結(jié)束一連串的處理，返回原來的處理(返回)。并且，在未確認到n＝5的情況下，返回步驟s38的處理，反復(fù)進行以后的處理。

如以上說明的那樣，根據(jù)上述第2實施方式，能夠得到與上述第1實施方式相同的效果。進而，根據(jù)本實施方式，通過定期地以自診斷模式進行動作，判定裝置的不良情況和故障或裝置的劣化狀態(tài)等，告知修理或接近更換時間的情況，由此，能夠在事前可靠地掌握產(chǎn)生不良情況的可能性等。與此同時，根據(jù)裝置的不良情況和故障或裝置的劣化狀態(tài)等的判定結(jié)果，根據(jù)該劣化等的程度，進行停止像抖校正動作、或者限制像抖校正動作中的抖動校正移動量等的控制，由此，能夠確保作為攝像裝置(照相機單元10)的必要最小限度程度的動作，并且能夠持續(xù)進行劣化較少的良好畫質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)的取得動作。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性較高的像抖校正裝置20，還能夠有助于應(yīng)用了該像抖校正裝置20的攝像裝置和照相機系統(tǒng)的可靠性的提高。

另外，在上述各實施方式中，例示了具有如下形式的所謂鏡頭位移式的光學(xué)像抖校正機構(gòu)的像抖校正裝置20：將保持構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分光學(xué)鏡頭即第4鏡頭組14a的第4鏡頭組保持部件14作為可動框，使該第4鏡頭組保持部件14在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的xy平面內(nèi)移動，由此進行像抖校正。本發(fā)明不限于該形式的像抖校正裝置。例如，同樣能夠應(yīng)用于具有如下形式的所謂傳感器位移式的光學(xué)像抖校正機構(gòu)的像抖校正裝置：將保持攝像元件的保持部件作為可動框，使該保持部件(可動框)在沿著攝像元件的受光面的平面內(nèi)(與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸o垂直的平面內(nèi))移動，進行像抖校正。

并且，在本發(fā)明的上述各實施方式中，作為具有攝像功能的攝像裝置，說明了應(yīng)用于固定設(shè)置型照相機(監(jiān)視或防盜照相機或車載照相機等)的情況，但是，除了這些例子以外，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于通常一般形式的攝像裝置、即使用者(用戶)手持使用的一般形式的照相機(例如數(shù)字單反照相機等)或便攜型通信用終端裝置的小型設(shè)備，而且，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于內(nèi)置于放置型的設(shè)備(例如電視接收機等)中的形式的照相機等。并且，同樣能夠應(yīng)用于內(nèi)窺鏡或顯微鏡等產(chǎn)業(yè)用或醫(yī)療用的光學(xué)設(shè)備中具有攝像功能的部件。

本發(fā)明不限于上述各實施方式，能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)要素進行變形而具體化。并且，通過上述各實施方式所公開的多個結(jié)構(gòu)要素的適當組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以刪除實施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中的若干個結(jié)構(gòu)要素。進而，可以適當組合不同實施方式的結(jié)構(gòu)要素。

另外，關(guān)于權(quán)利要求書、說明書和附圖中的動作流程，即使為了簡便而使用“首先”、“接著”等進行了說明，也不意味著必須按照該順序?qū)嵤?。并且，在?gòu)成這些動作流程的各步驟中，當然也可以適當省略不影響發(fā)明本質(zhì)的部分。

并且，關(guān)于這里說明的技術(shù)中的主要利用流程圖說明的控制和功能，多數(shù)情況下能夠利用程序進行設(shè)定，計算機讀取并執(zhí)行該程序，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制和功能。該程序作為計算機程序產(chǎn)品，能夠在軟盤、cd-rom等非易失性存儲器等移動介質(zhì)、硬盤、易失性存儲器等存儲介質(zhì)中記錄或存儲其整體或一部分，能夠在產(chǎn)品出廠時或經(jīng)由移動介質(zhì)或通信線路進行流通或提供。利用者經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)下載該程序并安裝在計算機上，或者從記錄介質(zhì)安裝在計算機上，由此，能夠容易地實現(xiàn)本實施方式的攝像設(shè)備。

關(guān)于上述各實施方式中說明的各處理順序，只要不違反其性質(zhì)，則能夠容許順序的變更。因此，針對上述處理順序，例如可以變更各處理步驟的執(zhí)行順序，或者同時執(zhí)行多個處理步驟，或者每當執(zhí)行一連串的處理順序時，各處理步驟的順序不同。即，關(guān)于權(quán)利要求書、說明書和附圖中的動作流程，即使為了簡便而使用“首先”、“接著”等進行了說明，也不意味著必須按照該順序?qū)嵤?。并且，在?gòu)成這些動作流程的各步驟中，當然也可以適當省略不影響發(fā)明本質(zhì)的部分。

并且，關(guān)于這里說明的技術(shù)中的主要利用流程圖說明的控制和功能，多數(shù)情況下能夠利用軟件程序進行設(shè)定，計算機讀取并執(zhí)行該軟件程序，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制和功能。該軟件程序作為計算機程序產(chǎn)品，是預(yù)先在產(chǎn)品制造過程中在上述存儲介質(zhì)或存儲部等、具體而言例如為軟盤、cd-rom等非易失性存儲器等移動介質(zhì)、硬盤、易失性存儲器等存儲介質(zhì)中存儲或記錄其整體或一部分的電子數(shù)據(jù)。并且，不同于此，能夠在產(chǎn)品出廠時或經(jīng)由移動介質(zhì)或通信線路進行流通或提供。利用者在產(chǎn)品出廠后，自己經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)等下載這些軟件程序并安裝在計算機上，或者從存儲介質(zhì)安裝在計算機上，由此能夠進行動作，由此，能夠容易地實現(xiàn)本實施方式的攝像裝置。

另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，當然能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實施各種變形和應(yīng)用。進而，在上述實施方式中包含各種階段的發(fā)明，通過所公開的多個結(jié)構(gòu)要件的適當組合，能夠提取各種發(fā)明。例如，在即使從上述一個實施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要件中刪除若干個結(jié)構(gòu)要件也能夠解決發(fā)明要解決的課題并得到發(fā)明效果的情況下，刪除了該結(jié)構(gòu)要件的結(jié)構(gòu)也能夠作為發(fā)明來提取。進而，可以適當組合不同實施方式的結(jié)構(gòu)要素。除了由附加的權(quán)利要求書限定以外，本發(fā)明不受這些特定實施方式制約。

除了具有攝像功能且具有像抖校正機構(gòu)的攝像裝置、例如固定設(shè)置型照相機(監(jiān)視或防盜照相機或車載照相機等)以外，本發(fā)明同樣能夠應(yīng)用于通常一般形式的攝像裝置即使用者(用戶)手持使用的一般形式的照相機、例如數(shù)字單反照相機、小型數(shù)字照相機或鏡頭型照相機等、攝像機、攝影機這樣的動態(tài)圖像用的照相機等。并且，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于移動電話、智能手機等便攜型通信用終端裝置、電子記事本等便攜型信息終端(pda：personaldigitalassist)等小型設(shè)備，而且，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于內(nèi)置于電視接收機、個人計算機等放置擱置型設(shè)備中的形式的照相機。進而，同樣能夠應(yīng)用于內(nèi)窺鏡或顯微鏡等產(chǎn)業(yè)用或醫(yī)療用的光學(xué)設(shè)備中具有攝像功能的部件。