校正裝置、攝像裝置、校正方法以及攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及修正透鏡等光學元件的可動范圍的校正裝置以及具備該校正裝置的攝像裝置等。
【背景技術】
[0002]在相機、數(shù)字相機、攝像機以及雙目鏡等攝像裝置中,有時由于用戶的手抖使拍攝到的視頻紊亂。因此,以這樣的攝像裝置為對象,進行減輕由于手抖對攝像功能的不良影響的手抖修正功能的開發(fā)。在此,作為實現(xiàn)手抖修正功能的方式,可舉出組件移位方式、透鏡移位方式以及傳感器移位方式等。其中,在透鏡移位方式中,在攝像裝置內裝入具備振動陀螺儀機構等的修正透鏡,通過向消除手抖導致的振動的方向移動修正透鏡來修正光學系統(tǒng)的光軸。由此,能抑制到達受光面(膜、圖像傳感器)的光的變動,能減輕由于手抖對攝像功能的不良影響。另外,透鏡移位方式與組件移位方式等比較,在小型化和薄型化的方面優(yōu)良。
[0003]在此,在透鏡移位方式中,有時用于光軸修正的修正透鏡的初始位置與收納修正透鏡的修正機構的中心不一致。該不一致例如由于支撐修正透鏡的部件的彈簧常數(shù)等的偏差、將修正透鏡等向攝像裝置裝入時的裝配誤差、作用于裝入修正透鏡等的攝像裝置的外力、老化等引起。
[0004]圖7是表示修正透鏡1011的初始位置與收納修正透鏡1011的修正機構(空間S)的中心不一致的狀況的圖,是表示現(xiàn)有技術的校正裝置1000和校正方法的圖。如圖7所示,校正裝置1000具備修正透鏡1011和使修正透鏡1011移動的驅動裝置1013。此外,校正裝置1000也有時利用與校正裝置一起利用的其它的裝置(例如攝像裝置)具備的驅動裝置作為驅動裝置1013。在此,修正透鏡1011收納于左端部19a和右端部19b之間的空間S。另外,修正透鏡1011移動以消除由于手抖引起的振動,因此在相對于中心P左右對稱的可動范圍R移動。另外,中心P是修正透鏡1011的初始位置。并且,如上所述,修正透鏡1011的可動范圍R的中心P(初始位置)和收納修正透鏡1011的空間S(修正機構)的中心c不一致。在此,不會使修正透鏡1011向離開中心P的方向移動而越過表示相對于中心P與右端部位置b左右對稱的位置的邊界位置q。S卩,由于修正透鏡1011的初始位置(中心P)和收納修正透鏡1011的修正機構的中心(中心c)不一致的原因,產生作為修正透鏡1011移動不到的區(qū)域的不使用區(qū)域Q(左端部位置a與邊界位置q之間的區(qū)域)。另外,驅動裝置1013不能超出其額定輸出使修正透鏡1011移動,因此實際上有時驅動裝置1013能使修正透鏡1011移動的范圍限于比可動范圍R窄的額定輸出范圍RU位于左額定輸出位置α與右額定輸出位置β之間的范圍)。
[0005]在專利文獻I中公開了如下圖像抖動校正裝置:為了縮窄這樣的不使用區(qū)域Q,利用修正透鏡的可動范圍的一端和另一端的修正透鏡位置檢測電路的輸出,由相機自身自動調整在根據(jù)修正透鏡位置檢測電路的輸出算出修正透鏡位置的情況下使用的調整值。圖8是表示專利文獻I中公開的現(xiàn)有技術的校正裝置2000和校正方法的圖。在此,校正裝置2000具備與圖7所示的校正裝置1000同樣的構成,但是如圖8所示,與校正裝置1000不同的方面是:具備驅動裝置2013,驅動裝置2013具有包含空間S的額定輸出范圍Ri。這樣,由于校正裝置2000具備驅動裝置2013,從而使修正透鏡移動到左端部位置a和右端部位置b,以中心P為中心c進行校準以一致。此外,在圖8中,將校準后的中心P表示為“pa”,將校準后的可動范圍R表示為“Ra”。S卩,在專利文獻I中公開了如下校正方法:利用驅動裝置2013使修正透鏡1011移動到左端部19a和右端部19b這兩個方向,檢測此時的修正透鏡1011的位置,由此檢測保持修正透鏡1011的空間S的左右端部位置(左端部位置a和右端部位置b),校正修正透鏡1011的初始位置。
[0006]現(xiàn)有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本公開專利公報“特開平9 - 80559號(1997年3月28日公開)”
【發(fā)明內容】
[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]但是,在設計時的修正透鏡的可動范圍的一部分成為不使用區(qū)域的情況下,有時當想要將修正透鏡移動到按照設計的位置時,驅動裝置的輸出會超出額定輸出。圖9是表示這樣的狀況的圖,是表示專利文獻I中公開的現(xiàn)有技術的校正裝置2000和校正方法的問題點的圖。在此,有時驅動裝置2013不是一定具有圖8所示的包含空間S的額定輸出范圍Ri,而是如圖9所示,具有如左額定輸出位置α比左端部位置a靠近中心P的不包含空間S的額定輸出范圍Ri。在該情況下,存在不使用區(qū)域Q的一部分和額定輸出范圍Ri的一部分重疊的區(qū)域T (左額定輸出位置α與邊界位置q之間的區(qū)域),能使修正透鏡1011移動到區(qū)域T,但是區(qū)域T包含于不使用區(qū)域Q。另外,在校正裝置2000中,當為了縮窄不使用區(qū)域Q,想要越過左額定輸出位置α使修正透鏡1011移動到左端部位置a時,驅動裝置2013的輸出會超出額定輸出。
[0011]本發(fā)明鑒于上述問題,其目的在于提供:使修正透鏡等光學元件移動以在驅動裝置的額定輸出內消除手抖導致的振動,并且與校正前比較,能減小不使用區(qū)域的適于手抖修正的校正裝置等。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]為了解決上述問題,本發(fā)明的一方式的校正裝置接收由位置檢測裝置檢測出的光學元件的位置信息(表示位置的信息),校正上述光學元件的可動范圍,上述光學元件利用驅動裝置的動力在第I端部與相對于基準點位于與上述第I端部對稱的位置的第2端部之間移動,上述校正裝置具備中間位置校正單元,上述中間位置校正單元將上述光學元件的可動范圍的中心校正為在上述驅動裝置的額定輸出內上述光學元件可移動到的最靠近上述第I端部的位置和利用由上述位置檢測裝置檢測出的位置信息表示的上述修正透鏡與上述第2端部接觸的位置的中間位置。
[0014]另外,本發(fā)明的一方式的校正方法是接收在位置檢測工序中檢測出的光學元件的位置信息,校正上述光學元件的可動范圍,上述光學元件利用驅動裝置的動力在第I端部與相對于基準點位于與上述第I端部對稱的位置的第2端部之間移動,上述校正方法包含中間位置校正工序,在上述中間位置校正工序中,將上述光學元件的可動范圍的中心校正為在上述驅動裝置的額定輸出內上述光學元件可移動到的最靠近上述第I端部的位置和利用在上述位置檢測工序中檢測出的位置信息表示的上述光學元件與上述第2端部接觸的位置的中間位置。
[0015]另外,本發(fā)明的一方式的攝像裝置的制造方法是接收在位置檢測工序中檢測出的光學元件的位置信息,校正上述光學元件的可動范圍,上述光學元件利用驅動裝置的動力在第I端部和相對于基準點位于與上述第I端部對稱的位置的第2端部之間移動,上述攝像裝置的制造方法包含:檢查工序,檢查上述光學元件的可動范圍的中心與上述基準點是否一致;以及中間位置校正工序,在上述檢查工序中檢查出不一致的情況下,將上述光學元件的可動范圍的中心校正為在上述驅動裝置的額定輸出內上述光學元件可移動到的離上述第I端部最近的位置和利用在上述位置檢測工序中檢測出的位置信息表示的上述光學元件與上述第2端部接觸的位置的中間位置。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方式,起到如下效果:在驅動裝置的額定輸出內使修正透鏡等光學元件移動以消除手抖導致的振動,并且與校正前比較能減小不使用區(qū)域。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示實施方式I的校正裝置和校正方法的圖。
[0019]圖2是表示圖1所示的校正裝置的構成的截面圖。
[0020]圖3是表示利用圖1所示的校正裝置的攝像裝置的構成的截面圖。
[0021]圖4是表示實施方式I的攝像裝置的制造方法的圖。
[0022]圖5是表示實施方式2的攝像裝置和校正裝置的構成的截面圖。
[0023]圖6是表示實施方式3的攝像裝置和校正裝置的構成的截面圖。
[0024]圖7是表示現(xiàn)有技術的校正裝置和校正方法的圖。
[0025]圖8是表示現(xiàn)有技術的校正裝置和校正方法的圖。
[0026]圖9是表示現(xiàn)有技術的校正裝置和校正方法的問題點的圖。
【具體實施方式】
[0027]以下對本發(fā)明的實施方式詳細地說明。
[0028]〔實施方式I〕
[0029]關于本發(fā)明的其它實施方式,基于圖1?圖4說明如下。
[0030]<校正裝置I的構成>
[0031]圖1是表示本實施方式的校正裝置I和校正方法的圖。如圖1所示,校正裝置I具備修正透鏡(光學元件)11、致動線圈(驅動裝置)13、位置檢測傳感器(位置檢測裝置)15以及控制部(中間位置校正單元)20。利用這樣的構成,使額定電流內的電流在致動線圈13中流動,從而使修正透鏡11移動以消除手抖導致的振動,并且與校正前比較能減小不使用區(qū)域。以下對校正裝置I具備的各構成要素詳細地說明。
[0032](修正透鏡11)
[0033]修正透鏡11與使其移動的致動線圈13 —起組裝到攝像裝置等中,以消除振動的方式移動,用于抑制手抖對攝像功能的不良影響。在此,修正透鏡11由彈簧等支撐,收納于具有一定的寬廣度的空間S,從致動線圈13受到力的作用,在空間S中移動。以下對修正透鏡11在一維空間(范圍)移動的方式進行說明,但是修正透鏡11的移動并不限于一維空間,也可以是二維空間或者三維空間。
[0034]收納修正透鏡11的空間S具有左端部(第I端部)19a和右端部(第2端部)1%。通常,修正透鏡11的初始位置被設計為修正透鏡11的可動范圍R的中心P和收納修正透鏡11的空間S的中心(基準點)