本發(fā)明衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及衛(wèi)星通訊仿真方法及裝置。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星通信是指利用人造地球衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)或者反射無線電信號(hào)，在兩個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星地球站之間進(jìn)行的通信。衛(wèi)星通信系統(tǒng)利用衛(wèi)星的廣域覆蓋提供移動(dòng)通信服務(wù)，并致力于實(shí)現(xiàn)寬帶業(yè)務(wù)，是通信全球化和個(gè)人化的重要手段。但隨著衛(wèi)星通信容量的不斷增長(zhǎng)、更高速的互聯(lián)網(wǎng)接入和更復(fù)雜的交互式服務(wù)的需求，其地面配套關(guān)口站的架構(gòu)和能力也要相應(yīng)的提升，這便給前期的研發(fā)和仿真帶來較大的困難。

在對(duì)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的仿真過程中，傳統(tǒng)的分布式仿真系統(tǒng)在可靠性方面十分脆弱，在仿真系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，很容易出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的故障，如死機(jī)、斷網(wǎng)或者斷電，這樣會(huì)造成該節(jié)點(diǎn)直接脫離仿真系統(tǒng)，從而對(duì)仿真結(jié)果造成很大的影響，最終導(dǎo)致仿真系統(tǒng)的癱瘓，這使得仿真的成功率不高，還造成了仿真資源和時(shí)間的很大浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供衛(wèi)星通訊仿真方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中衛(wèi)星通信防真可靠性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種衛(wèi)星通訊仿真方法，包括：

建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸；

根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員；所述仿真邦員包括衛(wèi)星仿真邦員、主站仿真邦員和終端仿真邦員；所述仿真邦員在裝有虛擬機(jī)的物理機(jī)上運(yùn)行；各個(gè)所述仿真邦員之間通過HLA底層的通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和所述仿真邦員進(jìn)行仿真。

優(yōu)選的，所述建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸具體為：

通過云計(jì)算技術(shù)建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型已進(jìn)行信息傳輸。

優(yōu)選的，在所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和所述仿真邦員進(jìn)行仿真之前，還包括：

采用虛擬化技術(shù)將仿真資源虛擬化，并根據(jù)需要將虛擬化后的仿真資源進(jìn)行重新分配。

優(yōu)選的，所述仿真平臺(tái)為以事件調(diào)度為基礎(chǔ)的OPENT仿真平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員之后，還包括：

將各個(gè)所述仿真邦員通過HLA接口進(jìn)行組合和配置，形成統(tǒng)一的仿真聯(lián)邦。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供一種衛(wèi)星通訊仿真裝置，包括：

模型建立模塊，用于建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸；

仿真邦員構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員；所述仿真邦員包括衛(wèi)星仿真邦員、主站仿真邦員和終端仿真邦員；所述仿真邦員在裝有虛擬機(jī)的物理機(jī)上運(yùn)行；各個(gè)所述仿真邦員之間通過HLA底層的通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

仿真模塊，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和所述仿真邦員進(jìn)行仿真。

優(yōu)選的，還包括：資源分配模塊，用于采用虛擬化技術(shù)將仿真資源虛擬化，并根據(jù)需要將虛擬化后的仿真資源進(jìn)行重新分配。

優(yōu)選的，所述模型建立模塊具體用于：通過云計(jì)算技術(shù)建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型已進(jìn)行信息傳輸。

優(yōu)選的，所述仿真平臺(tái)為以事件調(diào)度為基礎(chǔ)的OPENT仿真平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述仿真邦員構(gòu)建模塊在根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員之后，還用于：將各個(gè)所述仿真邦員通過HLA接口進(jìn)行組合和配置，形成統(tǒng)一的仿真聯(lián)邦。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可取得下述技術(shù)效果：本發(fā)明實(shí)施例建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和仿真邦員進(jìn)行仿真，由于應(yīng)用HLA技術(shù)提供的通用的服務(wù)支撐程序?qū)?yīng)用層和底層服務(wù)相分離，能夠獨(dú)立的對(duì)各部分進(jìn)行開發(fā)，并能實(shí)現(xiàn)快速組合和重新配置，從而能夠提高仿真效率和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的衛(wèi)星通訊仿真方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的仿真邦員連接示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的云仿真平臺(tái)架構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的HLA分布式仿真結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的衛(wèi)星通訊仿真的框架圖；

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例所述的衛(wèi)星通訊仿真的框架圖。

具體實(shí)施方式

提供以下參照附圖的描述來幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的各種實(shí)施例。以下描述包括幫助理解的各種具體細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)將被視為僅是示例性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，可對(duì)本文所述的各種實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改。另外，為了清晰和簡(jiǎn)潔，公知功能和構(gòu)造的描述可被省略。

以下描述和權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語和詞匯不限于文獻(xiàn)含義，而是僅由發(fā)明人用來使本公開能夠被清晰和一致地理解。因此，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)該明顯的是，提供以下對(duì)本公開的各種實(shí)施例的描述僅是為了示例性目的，而非限制由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的目的。

應(yīng)該理解，除非上下文明確另外指示，否則單數(shù)形式也包括復(fù)數(shù)指代。因此，例如，對(duì)“組件表面”的引用包括對(duì)一個(gè)或更多個(gè)這樣的表面的引用。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例衛(wèi)星通訊仿真方法的流程圖。參考圖1，本實(shí)施例所述的衛(wèi)星通訊仿真方法可以包括如下步驟：

步驟S101，建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸。

其中，可以根據(jù)實(shí)際需要仿真的場(chǎng)景設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型已進(jìn)行信息傳輸。本實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)傳輸模型為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以通過動(dòng)態(tài)的路由方案進(jìn)行信息傳輸。具體的，可以將網(wǎng)絡(luò)可以接收或發(fā)送的的空間設(shè)備和地面設(shè)備都當(dāng)做網(wǎng)絡(luò)傳輸模型中的仿真的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸通信時(shí)，一般信息數(shù)據(jù)是由一個(gè)源節(jié)點(diǎn)經(jīng)過多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)往一個(gè)目的節(jié)點(diǎn)或多個(gè)目的節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中，通過云計(jì)算技術(shù)建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型已進(jìn)行信息傳輸。

將“云計(jì)算”理念引入到網(wǎng)絡(luò)化建模與仿真領(lǐng)域，結(jié)合虛擬化構(gòu)建云仿真平臺(tái)。通過云仿真平臺(tái)，仿真用戶可以按照自己的需要獲取仿真服務(wù)的資源。在云仿真平臺(tái)中，根據(jù)不同仿真用戶個(gè)性化需要，能夠隨時(shí)獲取自己想要的資源和服務(wù)，這是一種高效率的仿真服務(wù)方式。由于服務(wù)的資源分布在不同的地方，具有動(dòng)態(tài)性、異構(gòu)性、復(fù)雜性等特點(diǎn)，很容易就會(huì)出現(xiàn)資源負(fù)載不平衡的問題，在網(wǎng)絡(luò)帶寬受限的情況下，仿真系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)癱瘓，所以要對(duì)仿真資源進(jìn)行遷移，從而確保整個(gè)云仿真平臺(tái)能夠高效、安全、健壯的運(yùn)行。

步驟S102，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員。

其中，仿真邦員包括衛(wèi)星仿真邦員、主站仿真邦員和終端仿真邦員。參見圖2，衛(wèi)星仿真邦員的個(gè)數(shù)為一個(gè)或兩個(gè)以上。兩個(gè)以上的衛(wèi)星仿真邦員之間通過無線接口連接。所有衛(wèi)星仿真邦員構(gòu)成天基衛(wèi)星接入網(wǎng)。

主站仿真邦員的個(gè)數(shù)為一個(gè)或兩個(gè)以上。每個(gè)主站仿真邦員均包括衛(wèi)星接入網(wǎng)管理模塊和地面核心網(wǎng)模塊。其中，衛(wèi)星接入網(wǎng)管理模塊用于管理主站仿真邦員與衛(wèi)星仿真邦員之間的網(wǎng)絡(luò)連接。地面核心網(wǎng)模塊用于管理主站仿真邦員與地面網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。地面網(wǎng)可以包括Internet、PSIN(Public Switched Telephone Network,公共交換電話網(wǎng)絡(luò))和軍用網(wǎng)絡(luò)中的至少一種。本實(shí)施例中，主站仿真邦員與衛(wèi)星仿真邦員之間可以通過衛(wèi)星-關(guān)口站星地?zé)o線接口連接。

終端仿真邦員的個(gè)數(shù)為一個(gè)或兩個(gè)以上。終端可以包括移動(dòng)終端、辦公電腦、衛(wèi)星天線等。每個(gè)終端仿真邦員均與衛(wèi)星仿真邦員連接。具體的，終端仿真邦員可以通過用戶-衛(wèi)星星地?zé)o線接口與衛(wèi)星仿真邦員連接。

另外，本發(fā)明實(shí)施例中，仿真邦員在裝有虛擬機(jī)的物理機(jī)上運(yùn)行。參見圖3，一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)仿真邦員可以在多個(gè)裝有虛擬機(jī)的服務(wù)器上運(yùn)行。各個(gè)服務(wù)器之間可以共享內(nèi)存，以便于資源共享。

各個(gè)仿真邦員之間通過HLA(高級(jí)計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu))底層的通信系統(tǒng)(RTI)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。其中，應(yīng)用HLA技術(shù)提供的通用的服務(wù)支撐程序?qū)?yīng)用層和底層服務(wù)相分離，能夠獨(dú)立的對(duì)各部分進(jìn)行開發(fā)，并能實(shí)現(xiàn)快速組合和重新配置。

作為一種軟件體系結(jié)構(gòu)，HLA能盡量涵蓋建模與仿真領(lǐng)域中所涉及的不同類型的仿真系統(tǒng)，并利于它們之間的重用性和互操作性，同時(shí)能利用不斷發(fā)展的新技術(shù)來滿足復(fù)雜大系統(tǒng)的仿真需求。HLA最突出的特點(diǎn)就是通過提供相對(duì)獨(dú)立的并且通用的支撐服務(wù)程序，將應(yīng)用層與底層運(yùn)行支撐環(huán)境分離，從而相對(duì)獨(dú)立地對(duì)各部分進(jìn)行開發(fā)，并能實(shí)現(xiàn)聯(lián)邦的快速組合和重新配置。本發(fā)明實(shí)施例將仿真邦員通過HLA體系結(jié)構(gòu)將不同的仿真類型集成在同一仿真平臺(tái)上，為仿真操作提供了很多便利。

優(yōu)選的，所述仿真平臺(tái)為以事件調(diào)度為基礎(chǔ)的OPENT仿真平臺(tái)。其中，OPNET是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù)軟件包，它能夠準(zhǔn)確的分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的性能和行為，在網(wǎng)絡(luò)模型中的任意位置都可以插入標(biāo)準(zhǔn)的或用戶指定的探頭，以采集數(shù)據(jù)和進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。本發(fā)明實(shí)施例中，采用以事件調(diào)度為基礎(chǔ)的OPNET仿真平臺(tái)，結(jié)合進(jìn)程交互以便于處理，這樣既能夠保留事件調(diào)度的事件列表、時(shí)間推進(jìn)方式，又能夠保留進(jìn)程概念與實(shí)際系統(tǒng)最接近的部分，即進(jìn)程是成分的活動(dòng)、事件按事件先后順序的組合，使得OPNET中的建模方式既靈活又直觀。

另外，仿真邦員還可以包括控制臺(tái)仿真邦員。本發(fā)明實(shí)施例中，衛(wèi)星仿真邦員、主站仿真邦員和終端仿真邦員通過OPNET仿真平臺(tái)建立。控制臺(tái)仿真邦員可以不通過OPNET仿真平臺(tái)建立。

優(yōu)選的，在根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員之后，還可以包括：將各個(gè)所述仿真邦員通過HLA接口進(jìn)行組合和配置，形成統(tǒng)一的仿真聯(lián)邦。

本發(fā)明實(shí)施例通過搭建和優(yōu)化云計(jì)算平臺(tái)，完善控制臺(tái)的功能，并用OPNET仿真軟件搭建衛(wèi)星通信仿真系統(tǒng)，將各個(gè)仿真邦員通過HLA接口進(jìn)行組合和配置，形成統(tǒng)一的仿真聯(lián)邦，并將其部署在云計(jì)算平臺(tái)上。

步驟S103，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和仿真邦員進(jìn)行仿真。

優(yōu)選的，在步驟S103之前，還可以包括：采用虛擬化技術(shù)將仿真資源虛擬化，并根據(jù)需要將虛擬化后的仿真資源進(jìn)行重新分配。

可以理解的，傳統(tǒng)的分布式仿真系統(tǒng)缺乏負(fù)載平衡能力和容災(zāi)能力，針對(duì)這個(gè)仿真系統(tǒng)的弊端，本發(fā)明實(shí)施例利用虛擬化技術(shù)將仿真資源抽象出來，如將計(jì)算資源、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等資源虛擬化，根據(jù)需要將這些虛擬資源進(jìn)行重分配，可以極大程度上優(yōu)化資源使用，避免浪費(fèi)。并且能夠?qū)崿F(xiàn)仿真系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定的運(yùn)行，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于云仿真系統(tǒng)的監(jiān)控、調(diào)度等管理和大量各類仿真數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。通過虛擬化技術(shù)對(duì)仿真資源進(jìn)行虛擬化，能夠使得仿真實(shí)體實(shí)現(xiàn)復(fù)制、遷移等高可用功能，能夠極大提高仿真效率。

圖4為HLA分布式仿真結(jié)構(gòu)示意圖。HLA分布式仿真結(jié)構(gòu)包括仿真模型層、仿真平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。仿真模型層包括多個(gè)仿真邦員。仿真平臺(tái)包括聯(lián)邦運(yùn)行支撐環(huán)境RTI和與仿真邦員一一對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)平臺(tái)。網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。

上述衛(wèi)星通訊仿真方法，建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和仿真邦員進(jìn)行仿真，將應(yīng)用HLA的仿真系統(tǒng)和云計(jì)算結(jié)合起來，應(yīng)用HLA技術(shù)提供的通用的服務(wù)支撐程序?qū)?yīng)用層和底層服務(wù)相分離，能夠獨(dú)立的對(duì)各部分進(jìn)行開發(fā)，并能實(shí)現(xiàn)快速組合和重新配置，從而提高仿真效率和可靠性。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的衛(wèi)星通訊仿真方法，圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的衛(wèi)星通訊仿真裝置的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分，與上文實(shí)施例所述的物體識(shí)別和姿態(tài)估計(jì)方法重復(fù)之處不在累述。

參考圖5，本實(shí)施例所述的衛(wèi)星通訊仿真裝置可以包括模型建立模塊501、仿真邦員構(gòu)建模塊502和仿真模塊503。

具體的，模型建立模塊501，用于建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸。其中，所述仿真平臺(tái)為以事件調(diào)度為基礎(chǔ)的OPENT仿真平臺(tái)。

仿真邦員構(gòu)建模塊502，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員。所述仿真邦員包括衛(wèi)星仿真邦員、主站仿真邦員和終端仿真邦員。所述仿真邦員在裝有虛擬機(jī)的物理機(jī)上運(yùn)行。各個(gè)所述仿真邦員之間通過HLA底層的通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

仿真模塊503，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和所述仿真邦員進(jìn)行仿真。

參見圖5，衛(wèi)星通訊仿真裝置還可以包括資源分配模塊504。資源分配模塊504，用于采用虛擬化技術(shù)將仿真資源虛擬化，并根據(jù)需要將虛擬化后的仿真資源進(jìn)行重新分配。

一個(gè)實(shí)施例中，模型建立模塊501具體可以用于：通過云計(jì)算技術(shù)建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型已進(jìn)行信息傳輸。

進(jìn)一步的，所述仿真邦員構(gòu)建模塊502在根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員之后，還用于：將各個(gè)所述仿真邦員通過HLA接口進(jìn)行組合和配置，形成統(tǒng)一的仿真聯(lián)邦。

上述衛(wèi)星通訊仿真裝置，建立仿真平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模型以進(jìn)行信息傳輸，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型構(gòu)建仿真邦員，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模型和仿真邦員進(jìn)行仿真，將應(yīng)用HLA的仿真系統(tǒng)和云計(jì)算結(jié)合起來，應(yīng)用HLA技術(shù)提供的通用的服務(wù)支撐程序?qū)?yīng)用層和底層服務(wù)相分離，能夠獨(dú)立的對(duì)各部分進(jìn)行開發(fā)，并能實(shí)現(xiàn)快速組合和重新配置，從而提高仿真效率和可靠性。

應(yīng)該注意的是，如上所述的本公開的各種實(shí)施例通常在一定程度上涉及輸入數(shù)據(jù)的處理和輸出數(shù)據(jù)的生成。此輸入數(shù)據(jù)處理和輸出數(shù)據(jù)生成可在硬件或者與硬件結(jié)合的軟件中實(shí)現(xiàn)。例如，可在移動(dòng)裝置或者相似或相關(guān)的電路中采用特定電子組件以用于實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。另選地，依據(jù)所存儲(chǔ)的指令來操作的一個(gè)或更多個(gè)處理器可實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。如果是這樣，則這些指令可被存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)上，這是在本公開的范圍內(nèi)。處理器可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。另外，用于實(shí)現(xiàn)本公開的功能計(jì)算機(jī)程序、指令和指令段可由本公開所屬領(lǐng)域的程序員容易地解釋。

盡管已參照本公開的各種實(shí)施例示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的精神和范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。