本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像處理方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：
隨著智能手機(jī)的發(fā)展，雙攝像頭的智能手機(jī)也開始出現(xiàn)?，F(xiàn)有手機(jī)中的雙攝像頭，多是由性能不同的攝像頭組成，比如雙攝像頭包括彩色攝像頭和黑白攝像頭，來提升拍照畫質(zhì)或者實(shí)現(xiàn)3D攝像，或者，雙攝像頭包括普通攝像頭和廣角攝像頭，使得手機(jī)在使用不同攝像頭時(shí)，具有不同攝像的視角。即現(xiàn)有技術(shù)中，具有兩個(gè)攝像頭的終端設(shè)備很難在提升畫質(zhì)的同時(shí)，即能實(shí)現(xiàn)普通視角拍攝又能實(shí)現(xiàn)廣角拍攝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種攝像處理方法，該方法通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種攝像處理裝置。本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種終端設(shè)備。本申請(qǐng)的第四個(gè)目的在于提出另一種終端設(shè)備。為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種攝像處理方法，包括：接收拍攝模式調(diào)整指令，所述調(diào)整指令中包括目標(biāo)拍攝模式；根據(jù)所述目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制所述至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理方法，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出了一種攝像處理裝置，包括：接收模塊，用于接收拍攝模式調(diào)整指令，所述調(diào)整指令中包括目標(biāo)拍攝模式；確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；控制模塊，用于利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制所述至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理裝置，首先接收模塊接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后確定模塊根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后控制模塊利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提出了一種終端設(shè)備，包括：如上所述的攝像處理裝置。本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提出了一種終端設(shè)備，包括：殼體和攝像裝置，所述攝像裝置包括：微機(jī)電系統(tǒng)、至少兩個(gè)攝像模組、處理器和存儲(chǔ)器，所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述攝像模組旋轉(zhuǎn)，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；處理器通過讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼以執(zhí)行：接收拍攝模式調(diào)整指令，所述調(diào)整指令中包括目標(biāo)拍攝模式；根據(jù)所述目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制所述至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。附圖說明本申請(qǐng)上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的攝像處理方法的流程示意圖；圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的微機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的攝像處理方法的流程示意圖；圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種雙攝像獲取的圖像的重疊區(qū)域示意圖；圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的攝像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的攝像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖8是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。下面參考附圖描述本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理方法、裝置及終端設(shè)備。圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的攝像處理方法的流程示意圖。如圖1所示，該攝像處理方法包括：步驟101，接收拍攝模式調(diào)整指令，調(diào)整指令中包括目標(biāo)拍攝模式。具體地，本實(shí)施例提供的攝像處理方法的被配置在具有至少兩個(gè)攝像頭的終端設(shè)備中為例進(jìn)行具體說明。需要注意的是，終端設(shè)備的類型很多，可以根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行選擇，例如：手機(jī)、平板電腦等。具體來說，對(duì)于具有至少兩個(gè)攝像頭的終端設(shè)備而言，在拍攝時(shí)，通過控制攝像頭之間的角度，即可獲取不同類型的拍攝視角，即廣角視角和正常視角。當(dāng)兩個(gè)攝像頭的角度水平，可以獲取正常視角，當(dāng)至少一個(gè)攝像頭向外偏移時(shí)，可以獲取廣角視角。本申請(qǐng)實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，具有兩個(gè)攝像頭的終端設(shè)備很難在提升畫質(zhì)的同時(shí)，即能實(shí)現(xiàn)普通視角拍攝又能實(shí)現(xiàn)廣角拍攝問題，結(jié)合微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-MechanicalSystem，簡稱MEMS)的特點(diǎn)，提出一種利用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使終端可以利用至少兩個(gè)攝像模組，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝。其中，微機(jī)電系統(tǒng)，也叫做微電子機(jī)械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機(jī)械等，是在微電子技術(shù)(半導(dǎo)體制造技術(shù))基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，融合了光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密機(jī)械加工等技術(shù)制作的高科技電子機(jī)械器件。如圖2所示，微機(jī)電系統(tǒng)12與攝像模組14連接，微機(jī)電系統(tǒng)12包括固定電極122、活動(dòng)電極124及可形變連接件126?；顒?dòng)電極124與固定電極122配合。連接件126固定連接固定電極122及活動(dòng)電極124。固定電極122及活動(dòng)電極124用于在驅(qū)動(dòng)電壓的作用下產(chǎn)生靜電力。連接件126用于在靜電力的作用下沿活動(dòng)電極124移動(dòng)的方向形變以允許活動(dòng)電極124移動(dòng)從而帶動(dòng)攝像模組14進(jìn)行移動(dòng)。具體的，用戶可以根據(jù)需要選擇不同的目標(biāo)拍攝模式，且不同的目標(biāo)拍攝模式對(duì)應(yīng)不同的拍攝視角，比如正常視角拍攝、廣角拍攝，其中，廣角拍攝又可以包括不同的視角角度。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，終端設(shè)備可以通過多種方式接收拍攝模式調(diào)整指令。示例一：通過檢測終端設(shè)備中的拍攝模式調(diào)整按鈕，接收拍攝模式調(diào)整指令。舉例來說，可以在終端設(shè)備中設(shè)置拍攝模式調(diào)整按鈕，當(dāng)該按鈕被不同的力量按壓時(shí)，即可觸發(fā)不同目標(biāo)拍攝模式調(diào)整指令；或者，當(dāng)該按鈕被旋轉(zhuǎn)不同角度時(shí)，可以觸發(fā)不同的目標(biāo)拍攝模式調(diào)整指令。示例二根據(jù)攝像頭中采集的畫面的清晰度，觸發(fā)不同的拍攝模式調(diào)整指令。舉例來說，在拍攝過程中，終端設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)z像頭中采集的畫面，若確定當(dāng)前采集的畫面效果較差，則可以自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)行拍攝模式調(diào)整。步驟102，根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。具體地，終端設(shè)備中可以預(yù)先設(shè)置拍攝模式與旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向的映射關(guān)系表，從而在接收到拍攝模式調(diào)整指令后，可直接查詢映射關(guān)系表，獲得對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向?；蛘?，也可以通過預(yù)先設(shè)置好旋轉(zhuǎn)角度與拍攝模式的運(yùn)算關(guān)系，在接收拍攝模式調(diào)整指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)算關(guān)系，通過運(yùn)算確定旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向等。舉例而言，若映射關(guān)系表包括：A拍攝模式對(duì)應(yīng)位于右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)20度，B拍攝模式對(duì)應(yīng)位于左側(cè)的攝像模組向左旋轉(zhuǎn)15度，且位于右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)15度等等。那么在接收到拍攝模式調(diào)整指令中目標(biāo)拍攝模式為A后，通過查詢映射關(guān)系表，可確定對(duì)應(yīng)的調(diào)整方式為將位于右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)20度。需要說明的是，由于終端設(shè)備中包括至少兩個(gè)攝像模組，終端設(shè)備可以根據(jù)拍攝視角需要，控制一個(gè)攝像模組旋轉(zhuǎn)，也可以同時(shí)控制多個(gè)攝像模組旋轉(zhuǎn)。舉例來說，終端設(shè)備中包括兩個(gè)攝像模組，A拍攝模式可以對(duì)應(yīng)將位于右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)20度，也可以對(duì)應(yīng)將左側(cè)的攝像模組向左旋轉(zhuǎn)10度，同時(shí)將右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)10度，也可以對(duì)應(yīng)將左側(cè)的攝像模組向左旋轉(zhuǎn)5度，同時(shí)將右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)15度等。但是考慮到兩個(gè)攝像模組同時(shí)旋轉(zhuǎn)，不僅控制起來比較復(fù)雜，且使得兩個(gè)攝像模組獲取的圖像的重疊區(qū)域會(huì)因兩個(gè)攝像模組的移動(dòng)帶來畸變，增加了圖像合成的難度，因此，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以根據(jù)攝像模組在終端設(shè)備中可移動(dòng)的范圍，確定旋轉(zhuǎn)的攝像模組的數(shù)量及方向。舉例來說，若攝像模組在終端設(shè)備中僅可向左或向右旋轉(zhuǎn)10度，那么目標(biāo)拍攝模式對(duì)應(yīng)的視角范圍大于10度時(shí)，就需要控制兩個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。步驟103，利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體地，在確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向后，可以利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組根據(jù)確定的角度和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使終端設(shè)備中的所有攝像模組組成的視角滿足目標(biāo)拍攝模式需求。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的攝像處理方法，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。通過上述分析可知，本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，利用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使攝像裝置中攝像模組形成的拍攝視角滿足用戶需要，當(dāng)確定攝像裝置中所有攝像模組的拍攝視角滿足所述目標(biāo)拍攝模式后，即可對(duì)所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行合成處理。由于攝像模組的旋轉(zhuǎn)，會(huì)使得不同攝像模組獲取的圖像的重疊區(qū)域發(fā)生改變，因此，在利用旋轉(zhuǎn)后的攝像模組進(jìn)行拍攝時(shí)，需要根據(jù)攝像模組的旋轉(zhuǎn)情況，對(duì)重疊區(qū)域的圖像進(jìn)行校正處理。下面結(jié)合圖3對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖3是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的攝像處理方法的流程示意圖。如圖3所示，在圖1所示步驟103之后，還包括：步驟301，將所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行拼接處理。步驟302，獲取與至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的重疊區(qū)域信息。其中，重疊區(qū)域信息中包括每個(gè)攝像模組獲取的圖像中重疊區(qū)域所在的位置及像素列數(shù)。具體的，攝像模組獲取的圖像可以看作由多個(gè)像素點(diǎn)組成的陣列。而多個(gè)攝像模組獲取的圖像是以像素列為單位進(jìn)行重疊，舉例來說，圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種雙攝像獲取的圖像的重疊區(qū)域示意圖。如圖4所示，在某一拍攝模式下，終端設(shè)備中的兩個(gè)攝像頭獲取的圖像的重疊區(qū)域如圖中1區(qū)域所示。假如左側(cè)圖像為第一圖像，右側(cè)圖像為第二圖像，各個(gè)圖像共包括20列像素，且像素列由左至右編號(hào)，那么重疊區(qū)域信息即可以：第一圖像的第18列至第20列于第二圖像的第1列至第3列重合的形式表示。具體的，終端設(shè)備中可以預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度與重疊區(qū)域的映射關(guān)系，從而在根據(jù)目標(biāo)拍攝模式控制攝像模組旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，并完成圖像攝像后，即可根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度及旋轉(zhuǎn)方向，獲取對(duì)應(yīng)的重疊區(qū)域信息。舉例來說，若A拍攝模式對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度及方向?yàn)椋簩⑽挥谟覀?cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)20度，相應(yīng)的重疊區(qū)域信息為：第一圖像的第15列至第20列與第二圖像的第1列至第6列重回；或者，若B拍攝模式對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度及方向?yàn)椋簩⑽挥谟覀?cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)5度，將位于左側(cè)的攝像模組向左旋轉(zhuǎn)5度，相應(yīng)的重疊區(qū)域信息為：第一圖像的第12列至第20列與第二圖像的第1列至第9列重回等。那么若收到的目標(biāo)拍攝模式為A模式，則可以根據(jù)預(yù)設(shè)的拍攝模式與旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向的映射關(guān)系，將位于右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)20度，進(jìn)而在所有攝像頭獲取圖像后，再根據(jù)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向與重疊區(qū)域的映射關(guān)系，確定兩個(gè)攝像頭的重疊區(qū)域信息。步驟303，根據(jù)預(yù)設(shè)的矯正策略，對(duì)重疊區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行矯正處理。其中，預(yù)設(shè)的矯正策略可以是對(duì)重疊區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行拉伸處理、也可以是對(duì)重疊區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行壓縮處理等，可以根據(jù)實(shí)際圖像需要進(jìn)行處理?？梢岳斫獾氖牵瑪z像模組旋轉(zhuǎn)的角度不同，對(duì)應(yīng)的重疊區(qū)域面積不同，相應(yīng)的對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行矯正時(shí)拉伸或壓縮的倍數(shù)也不相同。由于MEMS可以準(zhǔn)確的控制攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度，使得在對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行矯正處理時(shí)，即可根據(jù)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行不同的矯正處理，而無須再對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)齊等計(jì)算，即降低了圖像處理計(jì)算量，又能保證最終得到的圖像畫質(zhì)較高。本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理方法，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在確定攝像裝置中所有攝像模組的拍攝視角滿足目標(biāo)拍攝模式后，對(duì)所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行合成處理。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。并且在圖像合成時(shí)，根據(jù)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度，確定重疊區(qū)域，并對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行矯正處理，而無須再對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)齊等計(jì)算，即降低了圖像處理計(jì)算量，又能保證最終得到的圖像畫質(zhì)較高，提高了圖像合成效率以及圖像質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本申請(qǐng)還提出一種攝像處理裝置。圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的攝像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該攝像處理裝置包括：接收模塊10用于接收拍攝模式調(diào)整指令，調(diào)整指令中包括目標(biāo)拍攝模式。具體的，用戶可以根據(jù)需要選擇不同的目標(biāo)拍攝模式，且不同的目標(biāo)拍攝模式對(duì)應(yīng)不同的拍攝視角，比如正常視角拍攝、廣角拍攝，其中，廣角拍攝又可以包括不同的視角角度。確定模塊20用于根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。具體地，終端設(shè)備中可以預(yù)先設(shè)置拍攝模式與旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向的映射關(guān)系表，從而在接收到拍攝模式調(diào)整指令后，可直接查詢映射關(guān)系表，獲得對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向?；蛘撸部梢酝ㄟ^預(yù)先設(shè)置好旋轉(zhuǎn)角度與拍攝模式的運(yùn)算關(guān)系，在接收拍攝模式調(diào)整指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)算關(guān)系，通過運(yùn)算確定旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向等。需要說明的是，由于終端設(shè)備中包括至少兩個(gè)攝像模組，終端設(shè)備可以根據(jù)拍攝視角需要，控制一個(gè)攝像模組旋轉(zhuǎn)，也可以同時(shí)控制多個(gè)攝像模組旋轉(zhuǎn)。舉例來說，終端設(shè)備中包括兩個(gè)攝像模組，A拍攝模式可以對(duì)應(yīng)將位于右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)20度，也可以對(duì)應(yīng)將左側(cè)的攝像模組向左旋轉(zhuǎn)10度，同時(shí)將右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)10度，也可以對(duì)應(yīng)將左側(cè)的攝像模組向左旋轉(zhuǎn)5度，同時(shí)將右側(cè)的攝像模組向右旋轉(zhuǎn)15度等。但是考慮到兩個(gè)攝像模組同時(shí)旋轉(zhuǎn)，不僅控制起來比較復(fù)雜，且使得兩個(gè)攝像模組獲取的圖像的重疊區(qū)域會(huì)因兩個(gè)攝像模組的移動(dòng)帶來畸變，增加了圖像合成的難度，因此，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以根據(jù)攝像模組在終端設(shè)備中可移動(dòng)的范圍，確定旋轉(zhuǎn)的攝像模組的數(shù)量及方向?？刂颇K30用于利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體地，在確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向后，可以利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組根據(jù)確定的角度和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使終端設(shè)備中的所有攝像模組組成的視角滿足目標(biāo)拍攝模式需求。需要說明的是，前述對(duì)圖1所示攝像處理方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的攝像處理裝置，此處不再贅述。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的攝像處理裝置，首先接收模塊接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后確定模塊根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后控制模塊利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。通過上述分析可知，本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，利用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使攝像裝置中攝像模組形成的拍攝視角滿足用戶需要，當(dāng)確定攝像裝置中所有攝像模組的拍攝視角滿足所述目標(biāo)拍攝模式后，即可對(duì)所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行合成處理。由于攝像模組的旋轉(zhuǎn)，會(huì)使得不同攝像模組獲取的圖像的重疊區(qū)域發(fā)生改變，因此，在利用旋轉(zhuǎn)后的攝像模組進(jìn)行拍攝時(shí)，需要根據(jù)攝像模組的旋轉(zhuǎn)情況，對(duì)重疊區(qū)域的圖像進(jìn)行校正處理。下面結(jié)合圖6對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖6為本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的攝像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，在上述圖5所示的基礎(chǔ)上，還包括：處理模塊40用于在確定攝像裝置中所有攝像模組的拍攝視角滿足目標(biāo)拍攝模式后，對(duì)所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行合成處理。處理模塊40包括：拼接單元41用于將所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行拼接處理。獲取單元42用于獲取與至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的重疊區(qū)域信息。處理單元43用于根據(jù)預(yù)設(shè)的矯正策略，對(duì)重疊區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行矯正處理。處理單元43具體用于：對(duì)重疊區(qū)域?qū)?yīng)的圖像進(jìn)行拉伸或壓縮處理。需要說明的是，前述對(duì)圖3所示的攝像處理方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的攝像處理裝置，此處不再贅述。本申請(qǐng)實(shí)施例的攝像處理裝置，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在確定攝像裝置中所有攝像模組的拍攝視角滿足目標(biāo)拍攝模式后，對(duì)所有攝像模組獲取的圖像進(jìn)行合成處理。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。并且在圖像合成時(shí)，根據(jù)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度，確定重疊區(qū)域，并對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行矯正處理，而無須再對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)齊等計(jì)算，即降低了圖像處理計(jì)算量，又能保證最終得到的圖像畫質(zhì)較高，提高了圖像合成效率以及圖像質(zhì)量。圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，該終端設(shè)備1包括：攝像處理裝置2，其中，攝像處理裝置2可以采用本發(fā)明上述圖4或圖5所示的實(shí)施例提供的攝像處理裝置。其中，所述終端設(shè)備1包括：手機(jī)或平板電腦。本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。圖8是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖8，終端設(shè)備可以包括：殼體81、攝像裝置82，攝像裝置82包括至少兩個(gè)攝像模組，圖8示例為設(shè)置在殼體81內(nèi)包括兩個(gè)攝像模組的攝像裝置82，攝像裝置82包括：微機(jī)電系統(tǒng)821、兩個(gè)攝像模組822和823、存儲(chǔ)器824和處理器825，微機(jī)電系統(tǒng)821控制攝像模組822和823移動(dòng)，存儲(chǔ)器824用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；處理器825通過讀取存儲(chǔ)器824中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼以執(zhí)行：接收拍攝模式調(diào)整指令，調(diào)整指令中包括目標(biāo)拍攝模式。根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備，首先接收包括目標(biāo)拍攝模式的調(diào)整指令，然后根據(jù)目標(biāo)拍攝模式，確定至少一個(gè)攝像模組的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，最后利用微機(jī)電系統(tǒng)，控制至少一個(gè)攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過采用微機(jī)電系統(tǒng)控制攝像模組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得具有至少兩個(gè)攝像模組的終端，在提升畫質(zhì)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，提高了終端設(shè)備中攝像裝置的性能和靈活性，提高了用戶體驗(yàn)。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本申請(qǐng)的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。此外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)代理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。