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顯示控制裝置以及顯示控制方法與流程

文檔序號:12183549閱讀:207來源:國知局
顯示控制裝置以及顯示控制方法與流程

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示控制裝置以及顯示控制方法。



背景技術(shù):

在現(xiàn)有技術(shù)中,被限定于重要設(shè)施等中設(shè)置的監(jiān)控攝像機一般設(shè)定在人通行的車站、大街等更廣的范圍內(nèi)。監(jiān)控攝像機的數(shù)目越多,則監(jiān)控范圍越廣,但是相應(yīng)地,監(jiān)控人員的負擔也會增加。已知在多個監(jiān)控攝像機中切換到監(jiān)控時檢測到可疑者的攝像機的影像來進行顯示的技術(shù),并且如特開2011-145730號公報那樣,還公開了切換成可疑者的移動方向的監(jiān)控攝像機的顯示的技術(shù)。

但是,在進行監(jiān)控的監(jiān)控人員直接去現(xiàn)場的情況下,或是監(jiān)控人員與其他警衛(wèi)員聯(lián)絡(luò)而讓其去現(xiàn)場的情況下,都存在無法避免時間延遲的問題。

本申請發(fā)明的課題在于能夠迅速地應(yīng)對異常。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明提供一種顯示控制裝置,具備:顯示部,顯示方向與人物的動作聯(lián)動地在該人物所能視覺辨認的方向上發(fā)生變化;以及處理部,取得拍攝方向與人物的動作聯(lián)動地變化且拍攝方向不同的多個攝像圖像,檢測人物的動作、或取得的多個攝像圖像內(nèi)的被攝體像的移動狀況,根據(jù)檢測到的人物的動作、或被攝體像的移動狀況,進行如下控制,即,將所取得的多個攝像圖像之中的任一個以切換顯示于所述顯示部的方式進行輸出。

本發(fā)明提供一種顯示控制方法,包括:取得處理,取得拍攝方向與人物的動作聯(lián)動地發(fā)生變化且拍攝方向不同的多個攝像圖像;檢測處理,檢測人物的動作、或通過所述取得處理取得的多個攝像圖像內(nèi)的被攝體像的移動狀況;以及顯示控制處理,根據(jù)通過所述檢測處理檢測的人物的動作、或被攝體像的移動狀況,進行如下控制,即,將通過所述取得處理取得的多個攝像圖像之中的任一個以切換顯示于顯示部的方式進行輸出,其中,該顯示部的顯示方向與所述人物的動作聯(lián)動地在該人物所能視覺辨認的方向上發(fā)生變化。

本發(fā)明的上述目的和新穎性特征將在結(jié)合附圖來說明的以下具體描述中變得更加清楚。但是,應(yīng)當理解,附圖僅是例示,并不用來限定本發(fā)明。

附圖說明

結(jié)合以下附圖考慮以下的詳細記述會得到本申請的更深入理解。

圖1A是表示本發(fā)明的一實施方式涉及的顯示控制裝置的外觀結(jié)構(gòu)的示意圖之中的俯視圖。圖1B是上述外觀結(jié)構(gòu)的示意圖之中的右側(cè)視圖。圖1C是上述外觀結(jié)構(gòu)的示意圖之中的主視圖。

圖2是表示本發(fā)明的一實施方式涉及的顯示控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示圖1A~圖1C的顯示控制裝置的功能結(jié)構(gòu)之中用于執(zhí)行圖像顯示處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。

圖4是表示由各攝像部輸出的攝像圖像的視角的示意圖。

圖5是表示由圖像加工部生成的顯示圖像的一例的示意圖。

圖6是表示輸入了特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖7是表示輸入了表示后方圖像的特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖8是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖1A~圖1C的顯示控制裝置所執(zhí)行的圖像顯示處理的流程的流程圖。

圖9是表示由圖像加工部生成的顯示圖像的一例的示意圖。

圖10是表示輸入了表示前方圖像的特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖11是表示輸入了表示后方圖像的特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖12是表示輸入了表示右側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從前方向后方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖13是表示輸入了表示左側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從前方向后方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖14是表示輸入了表示右側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從后方向前方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖15是表示輸入了表示左側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從后方向前方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

圖16是表示將顯示在主顯示區(qū)域內(nèi)的方向進行固定的狀態(tài)的示意圖。

圖17是表示攝像圖像的方向與顯示圖像的方向之間的關(guān)系的一例的示意圖。

具體實施方式

以下,使用附圖,說明本發(fā)明的實施方式。

[第1實施方式]

[結(jié)構(gòu)]

圖1A是表示本發(fā)明的一實施方式涉及的顯示控制裝置1的外觀結(jié)構(gòu)的示意圖之中的俯視圖,圖1B是該外觀結(jié)構(gòu)的示意圖之中的右側(cè)視圖,圖1C是該外觀結(jié)構(gòu)的示意圖之中的主視圖。

顯示控制裝置1例如是頭戴式顯示器。

在本實施方式中,顯示控制裝置1是光學(xué)透過頭戴式顯示器(光學(xué)透明式),使用將液晶顯示的圖像投影到由半反射鏡構(gòu)成的顯示區(qū)域的小型投影儀方式。這種方式的顯示控制裝置1其顯示區(qū)域由半反射鏡構(gòu)成,所以在未將圖像投影到顯示區(qū)域的狀態(tài)下,用戶能夠直接對外界的景色進行視覺辨認。

如圖1A~圖1C所示,顯示控制裝置1具有如下外觀:在頭盔型的主體1A中,具備以規(guī)定的幀周期對前方、后方、左側(cè)方以及右側(cè)方進行拍攝的攝像部16a~16d、和覆蓋佩戴者的單眼(這里是右眼)的顯示器18a。

攝像部16a~16d由對佩戴者周邊的景色進行拍攝的攝像機構(gòu)成,以佩戴者的頭部朝向為基準,攝像部16a對前方進行拍攝,攝像部16b對后方進行拍攝,攝像部16c對左側(cè)方進行拍攝,攝像部16d對右側(cè)方進行拍攝。將攝像部16a~16d拍攝的圖像拍攝成實時的動態(tài)圖像作為佩戴者周邊的景色,或者將特定的瞬間拍攝成靜止圖像。

顯示器18a具備半反射鏡,從后述的輸出部18的液晶顯示元件投影的圖像被半反射鏡反射,被佩戴者視覺辨認。另一方面,在從液晶顯示元件輸出的圖像未被投影到顯示器18a的半反射鏡的情況下,透過了顯示器18a的外光被佩戴者視覺辨認。

另外,顯示控制裝置1也可以相對于具備主體1A以及攝像部16a~16d的頭盔型的組件,單獨構(gòu)成包含顯示器18a的眼鏡型的組件,通過有線或者無線通信來連接這些組件。

[硬件結(jié)構(gòu)]

圖2是表示本發(fā)明的一實施方式涉及的顯示控制裝置1的硬件的結(jié)構(gòu)的框圖。

顯示控制裝置1具備:CPU(Central Processing Unit)11;ROM(Read Only Memory)12;RAM(Random Access Memory)13;總線14;輸入輸出接口15;攝像部16a~16d;輸入部17;輸出部18;傳感器部19;存儲部20;通信部21;以及驅(qū)動器22。

顯示控制裝置1中的這些硬件可在主體1A中具備,也可在構(gòu)成包含顯示器18a的眼鏡型的組件時的模板的部分中具備。

CPU11根據(jù)ROM12中記錄的程序或者從存儲部20加載到RAM13的程序,執(zhí)行各種處理。

在RAM13中也適當存儲CPU11執(zhí)行各種處理時所需的數(shù)據(jù)等。

CPU11、ROM12以及RAM13經(jīng)由總線14而被相互連接。在該總線14上還連接輸入輸出接口15。在輸入輸出接口15上連接攝像部16、輸入部17、輸出部18、傳感器部19、存儲部20、通信部21以及驅(qū)動器22。

雖然未圖示,但是攝像部16a~16d具備光學(xué)透鏡部和圖像傳感器。

光學(xué)透鏡部為了對被攝體進行拍攝,由聚焦光的透鏡例如聚焦透鏡、變焦透鏡等構(gòu)成。

聚焦透鏡是在圖像傳感器的受光面上使被攝體像成像的透鏡。變焦透鏡是使焦點距離在一定的范圍內(nèi)自由變化的透鏡。

在光學(xué)透鏡部,還根據(jù)需要而設(shè)置用于調(diào)整焦點、曝光、白平衡等設(shè)定參數(shù)的外圍電路。

圖像傳感器由光電變換元件、AFE(Analog Front End)等構(gòu)成。

光電變換元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型的光電變換元件等構(gòu)成。被攝體像從光學(xué)透鏡部入射到光電變換元件中。因此,光電變換元件對被攝體像進行光電變換(攝像)后蓄積一定時間的圖像信號,將蓄積的圖像信號作為模擬信號來依次提供給AFE。

AFE對該模擬圖像信號執(zhí)行A/D(Analog/Digital)變換處理等各種信號處理。通過各種信號處理,生成數(shù)字信號,并作為攝像部16a~16d的輸出信號將其輸出。

以下,將這樣的攝像部16a~16d的輸出信號稱為“攝像圖像”。向CPU11、未圖示的圖像處理部等適當提供攝像圖像的數(shù)據(jù)。

輸入部17由各種按鈕等構(gòu)成,根據(jù)用戶的指示操作來輸入各種信息。另外,除了在顯示控制裝置1中直接具備輸入部17的情況以外,也可以構(gòu)成為從智能手機等電子設(shè)備對顯示控制裝置1進行遙控,在電子設(shè)備側(cè)具備輸入部17的功能。

輸出部18具備顯示器18a,如上所述,構(gòu)成為:將從未圖示的液晶顯示元件輸出的圖像投影到顯示器18a的半反射鏡,使佩戴者視覺辨認由半反射鏡反射的圖像。另外,輸出部18也可以具備揚聲器來輸出聲音。

傳感器部19具備陀螺儀傳感器和加速度傳感器,檢測佩戴者的動作(具體來說是頭朝向的變化、移動)。另外,傳感器部19也可以具備GPS等位置傳感器、測定周邊環(huán)境的傳感器(溫度傳感器、氣壓傳感器等),對佩戴者的當前位置或者周邊環(huán)境進行檢測。

存儲部20由硬盤或者閃存等構(gòu)成,存儲CPU11執(zhí)行的程序、各種圖像的數(shù)據(jù)。

通信部21經(jīng)由包括互聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò),對與其他裝置(未圖示)之間進行的通信進行控制。

在驅(qū)動器22中適當安裝包括磁盤、光盤、光磁盤或者半導(dǎo)體存儲器等的可移動介質(zhì)31。驅(qū)動器22從可移動介質(zhì)31讀出的程序根據(jù)需要而被安裝到存儲部20。此外,可移動介質(zhì)31還能夠與存儲部20同樣地存儲存儲部20所存儲的圖像的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。

[功能結(jié)構(gòu)]

圖3是表示這樣的顯示控制裝置1的功能結(jié)構(gòu)之中用于執(zhí)行圖像顯示處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。

所謂圖像顯示處理是指,將攝像部16a~16d拍攝到的佩戴者的前方、后方、左側(cè)方以及右側(cè)方的圖像加工成佩戴者容易掌握周邊狀況的方式并進行顯示的一系列處理。

在執(zhí)行圖像顯示處理的情況下,如圖3所示,在CPU11中,圖像取得部51、動作檢測部52、狀況檢測部53、顯示圖像生成部54、顯示控制部55起作用。

此外,在存儲部20的一個區(qū)域內(nèi)設(shè)定圖像存儲部71。

在圖像存儲部71中存儲由狀況檢測部53檢測到異常時的圖像(靜止圖像或者動態(tài)圖像)的數(shù)據(jù)等根據(jù)預(yù)先設(shè)定的條件選出的圖像、攝像部16a~16d輸出的規(guī)定時間量(例如5秒)的攝像圖像。

圖像取得部51分別取得由攝像部16a~16d輸出的攝像圖像,并存儲到圖像存儲部71中。此時,圖像取得部51將從攝像部16a輸出的攝像圖像作為以佩戴者的頭部朝向為基準時對前方進行拍攝而得到的前方圖像來取得,將從攝像部16b輸出的攝像圖像作為以佩戴者的頭部朝向為基準時對后方進行拍攝而得到的后方圖像來取得。同樣地,圖像取得部51將從攝像部16c輸出的攝像圖像作為以佩戴者的頭部朝向為基準時對左側(cè)方進行拍攝而得到的左側(cè)方圖像來取得,將從攝像部16d輸出的攝像圖像作為以佩戴者的頭部朝向為基準時對右側(cè)方進行拍攝而得到的右側(cè)方圖像來取得。

圖4是表示各攝像部輸出的攝像圖像的視角的示意圖。

如圖4所示,攝像部16a~16d拍攝到的前方圖像、后方圖像、左側(cè)方圖像以及右側(cè)方圖像的視角被設(shè)定成覆蓋佩戴者的整個周圍。

由此,佩戴者周圍的物體會被攝像部16a~16d當中的至少一個拍到。

動作檢測部52取得從傳感器部19輸出的傳感器輸出,基于所取得的傳感器輸出,檢測佩戴者的動作。具體來說,動作檢測部52基于陀螺儀傳感器的輸出,檢測佩戴者的頭部朝向的變化,并且基于加速度傳感器的輸出,檢測佩戴者的動作。然后,動作檢測部52判定佩戴者是否進行了快速劇烈的動作(即,傳感器輸出的變化是否在閾值以上),在判定為佩戴者進行了快速劇烈的動作的情況下,向顯示圖像生成部54輸出“佩戴者的朝向變化是暫時的”這一意思的信號(以下,稱為“暫時變化通知信號”)。另外,動作檢測部52在判定為不是佩戴者進行快速劇烈的動作的狀態(tài)的情況下,向顯示圖像生成部54輸出用于解除暫時變化通知信號的解除信號。

狀況檢測部53檢測攝像部16a~16d輸出的攝像圖像的被攝體中的特定狀況。具體來說,狀況檢測部53在攝像部16a~16d輸出的各個攝像圖像中,檢測推定為屬于危險的人物(以下,稱為“危險人物”)或者物體(以下,稱為“危險物體”)的存在以及移動。例如,狀況檢測部53檢測被登記為危險人物的人物、或者未被登記為可信賴人物的人物靠近佩戴者的狀況、或者快速移動的汽車作為危險物體而靠近佩戴者的狀況。然后,狀況檢測部53在檢測到被攝體中的特定狀況的情況下,向顯示圖像生成部54輸出表示檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像的信號(以下,稱為“特定狀況通知信號”)。

顯示圖像生成部54基于存儲在圖像存儲部71中的攝像部16a~16d輸出的攝像圖像,生成投影到顯示器18a的顯示圖像。具體來說,顯示圖像生成部54在中央的主顯示區(qū)域配置前方圖像,在主顯示區(qū)域的下部配置沿著橫向排列了前方圖像、后方圖像、左側(cè)方圖像以及右側(cè)方圖像的所有周圍圖像顯示區(qū)域,由此生成顯示圖像。在本實施方式中,顯示圖像生成部54合成前方圖像、后方圖像、左側(cè)方圖像以及右側(cè)方圖像來生成配置了360度全景圖像的顯示圖像,作為所有周圍圖像顯示區(qū)域。此外,顯示圖像生成部54為了識別出正在主顯示區(qū)域中顯示著攝像圖像這一情況,將所有周圍圖像顯示區(qū)域(全景圖像)之中與顯示在主顯示區(qū)域的攝像圖像對應(yīng)的部分設(shè)為空白。

圖5是表示由顯示圖像生成部54生成的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖5所示的例子中,在顯示器18a的半反射鏡的區(qū)域,配置顯示前方圖像的主顯示區(qū)域,并在主顯示區(qū)域的下部配置所有周圍圖像顯示區(qū)域。此外,主顯示區(qū)域被表示通常的顯示狀態(tài)的顏色(這里是藍色)的框包圍。另外,主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的周圍表示外光透過而視覺辨認出的風景(裸眼能看到的風景)。

此外,顯示圖像生成部54在從動作檢測部52輸入了暫時變化通知信號的情況下,保持主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的圖像,設(shè)為暫時停止的狀態(tài)。并且,顯示圖像生成部54在從動作檢測部52輸入了用于解除暫時變化通知信號的解除信號的情況下,結(jié)束保持了主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的圖像的狀態(tài),如通常那樣,設(shè)為在主顯示區(qū)域顯示著前方圖像的狀態(tài)。

由此,能夠防止佩戴者左右回頭看周圍等進行了快速劇烈的動作的情況下,主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的圖像被頻繁切換,使得視覺辨認性降低。

此外,顯示圖像生成部54在從狀況檢測部53輸入了特定狀況通知信號的情況下,在所有周圍圖像顯示區(qū)域內(nèi),生成將檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像配置在主顯示區(qū)域內(nèi)的顯示圖像。此時,顯示圖像生成部54為了識別出正在主顯示區(qū)域顯示著攝像圖像這一情況,將所有周圍圖像顯示區(qū)域之中與顯示在主顯示區(qū)域內(nèi)的攝像圖像對應(yīng)的部分設(shè)為空白。其中,在該情況下,顯示圖像生成部54為了表示是與特定狀況通知信號的輸入對應(yīng)地顯示在主顯示區(qū)域內(nèi)的攝像圖像這一情況,用紅色的框包圍主顯示區(qū)域,用紅色來顯示設(shè)置成所有周圍圖像顯示區(qū)域的空白的部分等,識別為通常的顯示狀態(tài)來生成顯示圖像。

圖6是表示輸入了特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖6所示的例子中,在右側(cè)方圖像中檢測到被攝體中的特定狀況(作為危險物體的汽車),將右側(cè)方圖像顯示于主顯示區(qū)域,用紅色的框進行包圍,并且所有周圍圖像顯示區(qū)域內(nèi)的右側(cè)方圖像的部分變成空白,用紅色進行顯示。另外,在左側(cè)方圖像中檢測到被攝體中的特定狀況的情況下,也進行同樣的處理。

此外,顯示圖像生成部54在輸入了表示檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像是后方圖像這一情況的特定狀況通知信號的情況下,生成如下的顯示圖像:將后方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置在主顯示區(qū)域內(nèi),用紅色的框來包圍左右反轉(zhuǎn)的后方圖像,并且將所有周圍圖像顯示區(qū)域內(nèi)的后方圖像的部分設(shè)為空白,用紅色進行顯示。

圖7是表示輸入了表示后方圖像的特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖7所示的例子中,在后方圖像中檢測到被攝體中的特定狀況(危險人物),將后方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示在主顯示區(qū)域,用紅色的框進行包圍,并且將所有周圍圖像顯示區(qū)域中的后方圖像的部分設(shè)為空白,用紅色進行顯示。

這樣,通過使后方圖像左右反轉(zhuǎn)后顯示于主顯示區(qū)域,從而即使是后方,佩戴者也能夠直觀地掌握應(yīng)注意左右中的哪一方。

顯示控制部55從輸出部18的液晶顯示元件投影顯示圖像生成部54所生成的顯示圖像,將顯示圖像顯示到顯示器18a的半反射鏡。

[動作]

接著,說明動作。

圖8是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖1A~圖1C的顯示控制裝置1所執(zhí)行的圖像顯示處理的流程的流程圖。

圖像顯示處理通過用戶對輸入部17的圖像顯示處理開始的操作而開始,以后,每當攝像部16a~16d以規(guī)定的幀周期進行拍攝時重復(fù)執(zhí)行圖像顯示處理。

在步驟S1中,以開始了圖像顯示處理的時間點的朝向為基準,圖像取得部51分別取得由攝像部16a~16d輸出的攝像圖像。

在步驟S2中,動作檢測部52取得從傳感器部19輸出的傳感器輸出,基于所取得的傳感器輸出,檢測佩戴者的動作。

在步驟S3中,動作檢測部52進行傳感器輸出的變化是否在閾值以上的判定。另外,圖像顯示處理開始時判定為“否”。

當傳感器輸出的變化在閾值以上時,在步驟S3中判定為“是”,處理轉(zhuǎn)移到步驟S4。

另一方面,當傳感器輸出的變化不在閾值以上時,在步驟S3中判定為“否”,處理轉(zhuǎn)移到步驟S5。

在步驟S4中,顯示圖像生成部54根據(jù)從動作檢測部52輸入的暫時變化通知信號,保持顯示圖像(主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的圖像),設(shè)為暫時停止的狀態(tài)。在步驟S4之后,處理轉(zhuǎn)移到步驟S2。

在步驟S5中,狀況檢測部53分析攝像部16a~16d輸出的攝像圖像中的被攝體。

在步驟S6中,狀況檢測部53檢測攝像部16a~16d輸出的攝像圖像的被攝體中的特定狀況。例如,狀況檢測部53檢測被登記成危險人物的人物、或者未被登記成可信賴人物的人物正在靠近佩戴者的狀況、或者快速移動的汽車作為危險物體正在靠近佩戴者的狀況。

在未檢測到攝像部16a~16d輸出的攝像圖像的被攝體中的特定狀況的情況下,在步驟S6中判定為“否”,處理轉(zhuǎn)移到步驟S7。

另一方面,在檢測到攝像部16a~16d輸出的攝像圖像的被攝體中的特定狀況的情況下,在步驟S6中判定為“是”,狀況檢測部53向顯示圖像生成部54通知特定狀況通知信號,處理轉(zhuǎn)移到步驟S9。

在步驟S7中,顯示圖像生成部54對攝像部16a~16d輸出的攝像圖像進行加工,生成在主顯示區(qū)域顯示從攝像部16a輸出的前方圖像且將所有周圍圖像顯示區(qū)域之中顯示于主顯示區(qū)域的前方圖像的部分設(shè)為空白的通常的顯示圖像(參照圖5)。

在步驟S8中,通過顯示控制部55,在顯示器18a上顯示由顯示圖像生成部54生成的通常的顯示圖像。

在步驟S9中,顯示圖像生成部54接受來自狀況檢測部53的特定狀況通知信號的通知,轉(zhuǎn)移到檢測出特定狀況時的畫面顯示(異常畫面顯示)。

在步驟S10中,顯示圖像生成部54判定檢測到特定狀況的攝像圖像是否為后方圖像。

在檢測到特定狀況的攝像圖像是后方圖像的情況下,在步驟S10中判定為“是”,處理轉(zhuǎn)移到步驟S11。

另一方面,在檢測到特定狀況的攝像圖像不是后方圖像的情況下,在步驟S10中判定為“否”,處理轉(zhuǎn)移到步驟S12。

在步驟S11中,顯示圖像生成部54生成將后方圖像左右反轉(zhuǎn)了的主顯示區(qū)域的圖像。

在步驟S12中,顯示圖像生成部54生成將檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像配置于主顯示區(qū)域的顯示圖像。此時,顯示圖像生成部54生成如下的顯示圖像:用紅色的框來包圍主顯示區(qū)域,用紅色顯示所有周圍圖像顯示區(qū)域之中朝向與主顯示區(qū)域所顯示的攝像圖像相同的部分。

在步驟S13中,通過顯示控制部55,將顯示圖像生成部54生成的異常畫面的顯示圖像替換成通常的顯示圖像并顯示到顯示器18a上。

此外,相應(yīng)地在圖像存儲部71中存儲狀況檢測部53檢測到異常時的圖像(靜止圖像或者動態(tài)圖像)。

在步驟S8以及步驟S13之后,重復(fù)進行圖像顯示處理。

通過這樣的處理,在主顯示區(qū)域顯示佩戴者的所有周圍的前方的圖像,在所有周圍圖像顯示區(qū)域顯示其他方向的圖像。此時,為了識別出正在主顯示區(qū)域顯示著攝像圖像這一情況,將所有周圍圖像顯示區(qū)域之中與顯示于主顯示區(qū)域的攝像圖像對應(yīng)的部分設(shè)為空白。

因此,能夠以容易理解的方式顯示佩戴者的所有周圍的情形。

此外,在檢測到特定狀況的情況下,在主顯示區(qū)域顯示檢測到特定狀況的方向的圖像。此時,為了表示檢測到了特定狀況,用紅色的框來包圍主顯示區(qū)域,用紅色來顯示作為所有周圍圖像顯示區(qū)域的空白的部分。

因此,能夠以容易理解的方式來顯示發(fā)生了特定狀況的方向以及特定狀況的情形。

此外,在佩戴者進行了快速劇烈的動作的情況下,保持主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的圖像,設(shè)為暫時停止的狀態(tài)。

因此,能夠防止佩戴者進行了快速劇烈的動作時頻繁地切換主顯示區(qū)域以及所有周圍圖像顯示區(qū)域的圖像,使得視覺辨認性降低。

這樣,根據(jù)本實施方式涉及的顯示控制裝置1,能夠迅速地應(yīng)對異常。

此外,通過可移動的人物具備攝像部,用于監(jiān)控的攝像部的設(shè)置的自由度得到提高,并且能夠應(yīng)對人物可移動帶來的影響。

[第2實施方式]

接著,說明本發(fā)明的第2實施方式。

本實施方式的顯示控制裝置1具備與第1實施方式的顯示控制裝置1相同的結(jié)構(gòu),但在顯示圖像生成部54中生成的顯示圖像的方式不同。

因此,說明與第1實施方式不同的部分,即顯示圖像生成部54的結(jié)構(gòu)。

顯示圖像生成部54基于存儲在圖像存儲部17中的由攝像部16a~16d輸出的攝像圖像,生成投影到顯示器18a的顯示圖像。具體來說,顯示圖像生成部54在中央的主顯示區(qū)域顯示大尺寸的前方圖像、后方圖像、左側(cè)方圖像、或者右側(cè)方圖像當中的任一個的同時,在主顯示區(qū)域的上部配置小尺寸的前方圖像,在主顯示區(qū)域的下部配置將上下及左右反轉(zhuǎn)了的(180度旋轉(zhuǎn))小尺寸的后方圖像,在主顯示區(qū)域的左側(cè)部配置向左旋轉(zhuǎn)了90度的小尺寸的左側(cè)方圖像,在主顯示區(qū)域的右側(cè)部配置右旋轉(zhuǎn)了90度的小尺寸的右側(cè)方圖像,從而生成顯示圖像。另外,以下,將顯示于主顯示區(qū)域的周緣的小尺寸的攝像圖像適當?shù)乜偡Q為“周緣圖像”。

圖9是表示顯示圖像生成部54生成的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖9所示的例子中,在顯示器18a的半反射鏡的區(qū)域,顯示有對前方圖像進行顯示的主顯示區(qū)域,在主顯示區(qū)域的上部配置有小尺寸的前方圖像,在主顯示區(qū)域的下部配置有將上下以及左右反轉(zhuǎn)了的小尺寸的后方圖像,在主顯示區(qū)域的左側(cè)部配置有左旋轉(zhuǎn)了90度的小尺寸的左側(cè)方圖像,在主顯示區(qū)域的右側(cè)部配置有右旋轉(zhuǎn)了90度的小尺寸的右側(cè)方圖像。此外,周緣圖像之中配置于主顯示區(qū)域的攝像圖像被表示已配置在主顯示區(qū)域這一情況的框(這里是藍色的框)包圍。另外,主顯示區(qū)域的周圍表示外光透過而被視覺辨認的風景(裸眼所能看到風景)。

此外,顯示圖像生成部54在從動作檢測部52輸入了暫時變化通知信號的情況下,保持主顯示區(qū)域的圖像以及周緣圖像,設(shè)為暫時停止的狀態(tài)。并且,顯示圖像生成部54在從動作檢測部52輸入了用于解除暫時變化通知信號的解除信號的情況下,結(jié)束保持主顯示區(qū)域的圖像以及周緣圖像的狀態(tài),如通常那樣,設(shè)為在主顯示區(qū)域顯示前方圖像的狀態(tài)。

由此,能夠防止佩戴者左右回頭看周圍等進行了快速劇烈的動作的情況下,頻繁地切換主顯示區(qū)域的圖像以及周緣圖像,使得視覺辨認性降低。

此外,顯示圖像生成部54在從狀況檢測部53輸入了特定狀況通知信號的情況下,生成將周緣圖像之中檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像配置于主顯示區(qū)域的顯示圖像。此時,顯示圖像生成部54用框(這里是紅色的框)包圍周緣圖像之中與特定狀況通知信號對應(yīng)地配置在主顯示區(qū)域的攝像圖像來進行顯示,該框表示與特定狀況通信號的輸入對應(yīng)地顯示在主顯示區(qū)域的情況。

進一步地,顯示圖像生成部54在從狀況檢測部53輸入了特定狀況通知信號的情況下,根據(jù)檢測到特定狀況的攝像圖像的方向以及被攝體的移動方向,將攝像圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置在主顯示區(qū)域。具體來說,顯示圖像生成部54在輸入了表示檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像是后方圖像這一情況的特定狀況通知信號的情況下,將后方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置于主顯示區(qū)域。此外,顯示圖像生成部54在輸入了表示檢測到被攝體中的特定狀況的攝像圖像是左側(cè)方圖像或者右側(cè)方圖像這一情況的特定狀況通知信號,且被攝體的移動方向是從后方朝向前方的情況下,將左側(cè)方圖像或者右側(cè)方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置在主顯示區(qū)域。另外,針對攝像圖像中的被攝體的移動方向,在狀況檢測部53中檢測到特定狀況的被攝體時,能夠一并檢測其移動方向,從而向顯示圖像生成部54通知檢測到的移動方向等。

這樣,根據(jù)檢測到特定狀況的攝像圖像的方向以及被攝體的移動方向,使攝像圖像左右反轉(zhuǎn)后配置在主顯示區(qū)域,從而佩戴者能夠直觀地掌握應(yīng)注意左右中的哪一方。

圖10是表示輸入了表示前方圖像的特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。另外,以下的圖10~圖15中的箭頭表示特定狀況被檢測到的被攝體的移動方向。

在圖10所示的例子中,以沒有左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)將前方圖像顯示于主顯示區(qū)域,利用紅色的框來包圍小尺寸的前方圖像,紅色的框表示正在檢測特定狀況。

在該情況下,由于檢測到特定狀況的被攝體是佩戴者的前方,所以前方圖像中的被攝體的移動方向與佩戴者的直觀一致。因此,主顯示區(qū)域的圖像不用左右反轉(zhuǎn),直接顯示即可。

圖11是表示輸入了表示后方圖像的特定狀況通知信號時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖11所示的例子中,將后方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示于主顯示區(qū)域,利用紅色的框來包圍小尺寸的后方圖像,紅色的框表示正在檢測特定狀況。

在該情況下,由于檢測到特定狀況的被攝體是佩戴者的后方,所以后方圖像中的被攝體的移動方向與佩戴者的直觀不一致。因此,主顯示區(qū)域的圖像被左右反轉(zhuǎn)后顯示。

圖12是表示輸入了表示右側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從前方朝向后方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖12所示的例子中,將右側(cè)方圖像以沒有左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示于主顯示區(qū)域,且利用紅色的框來包圍小尺寸的右側(cè)方圖像,紅色的框表示正在檢測特定狀況。

在該情況下,由于檢測到特定狀況的被攝體的移動方向是從前方朝向后方,所以右側(cè)方圖像中的被攝體的移動方向與佩戴者的直觀一致。因此,主顯示區(qū)域的圖像無需左右反轉(zhuǎn),直接顯示即可。

圖13是表示輸入了表示左側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從前方朝向后方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖13所示的例子中,將左側(cè)方圖像以沒有左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示于主顯示區(qū)域,且利用紅色的框來包圍小尺寸的左側(cè)方圖像,紅色的框表示正在檢測特定狀況。

在該情況下,由于檢測到特定狀況的被攝體的移動方向是從前方朝向后方,所以左側(cè)方圖像中的被攝體的移動方向與佩戴者的直觀一致。因此,主顯示區(qū)域的圖像無需左右反轉(zhuǎn),直接顯示即可。

圖14是表示輸入了表示右側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從后方朝向前方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖14所示的例子中,將右側(cè)方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示于主顯示區(qū)域,且利用紅色的框來包圍小尺寸的右側(cè)方圖像,紅色的框表示正在檢測特定狀況。

在該情況下,由于檢測到特定狀況的被攝體的移動方向是從后方朝向前方,所以右側(cè)方圖像中的被攝體的移動方向與佩戴者的直觀不一致。因此,主顯示區(qū)域的圖像被左右反轉(zhuǎn)之后顯示。

圖15是表示輸入了表示左側(cè)方圖像的特定狀況通知信號且檢測到特定狀況的被攝體從后方朝向前方移動時的顯示圖像的一例的示意圖。

在圖15所示的例子中,將左側(cè)方圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示于主顯示區(qū)域,且利用紅色的框來包圍小尺寸的左側(cè)方圖像,紅色的框表示正在檢測特定狀況。

在該情況下,由于檢測到特定狀況的被攝體的移動方向是從后方朝向前方,所以左側(cè)方圖像中的被攝體的移動方向與佩戴者的直觀不一致。因此,主顯示區(qū)域的圖像被左右反轉(zhuǎn)之后顯示。

通過這樣的處理,佩戴者的所有周圍的前方的圖像被顯示于主顯示區(qū)域,各方向上的圖像被顯示為配置在主顯示區(qū)域的周邊的周緣圖像。

因此,能夠以容易理解的方式顯示佩戴者的所有周圍的情形。

此外,在檢測到特定狀況的情況下,將檢測到特定狀況的方向的圖像顯示于主顯示區(qū)域。此時,為了表示檢測到了特定狀況,利用紅色的框來包圍正顯示在主顯示區(qū)域內(nèi)的周緣圖像。

因此,能夠以容易理解的方式來顯示發(fā)生了特定狀況的方向以及特定狀況的情形。

此外,在佩戴者進行了快速劇烈的動作的情況下,保持主顯示區(qū)域的圖像以及周緣圖像,設(shè)為暫時停止的狀態(tài)。

因此,能夠防止佩戴者進行了快速劇烈的動作時頻繁地切換主顯示區(qū)域的圖像以及周緣圖像使得視覺辨認性降低。

進一步地,根據(jù)檢測到特定狀況的攝像圖像的方向以及被攝體的移動方向,將攝像圖像以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置于主顯示區(qū)域。

由此,佩戴者能夠直觀地掌握應(yīng)注意左右中哪一方。

這樣,根據(jù)本實施方式涉及的顯示控制裝置1,能夠迅速地應(yīng)對異常。

[變形例1]

在第1實施方式中,說明了在通常的顯示狀態(tài)下,將前方圖像顯示于主顯示區(qū)域,根據(jù)佩戴者的頭部朝向的變化,使主顯示區(qū)域的顯示圖像隨著拍攝到的圖像而依次發(fā)生變化,但是也可以固定顯示于主顯示區(qū)域的方向。

具體來說,顯示圖像生成部54根據(jù)攝像部16a~16d輸出的攝像圖像來生成全景圖像,不論動作檢測部52檢測的佩戴者的頭部朝向如何,都將固定的方向和/或包含特定被攝體的方向的圖像配置在主顯示區(qū)域。即,顯示圖像生成部54與佩戴者的頭部朝向獨立地固定顯示圖像中的前方,將該方向的圖像顯示于主顯示區(qū)域。

圖16是表示將顯示于主顯示區(qū)域的方向固定的狀態(tài)的示意圖。

如圖16所示,能夠與佩戴者的頭部朝向中的前后左右的方向獨立地,設(shè)定顯示圖像中的前后左右(固定前方、固定后方、固定左側(cè)方以及固定右側(cè)方)。

在該情況下,將顯示圖像中的前后左右各個方向的圖像從根據(jù)攝像圖像生成的全景圖像中切出后進行顯示。

圖17是表示攝像圖像的方向與顯示圖像的方向之間的關(guān)系的一例的示意圖。

在圖17中,顯示圖像中的前方圖像是分別將攝像圖像中的前方圖像以及右側(cè)方圖像的一部分切出后生成的。

通過采用這樣的顯示方式,關(guān)注的方向和/或被攝體的圖像就會繼續(xù)顯示在主顯示區(qū)域內(nèi),即使佩戴者改變朝向,也能夠向佩戴者穩(wěn)定且容易理解地提示所關(guān)注的方向和/或被攝體的信息。

[變形例2]

在上述實施方式中,以具備覆蓋佩戴者的單眼的顯示器18a的情況說明了顯示控制裝置1,但是也可以是覆蓋兩眼的顯示器18a。即,能夠在顯示控制裝置1中具備分別覆蓋佩戴者的右眼以及左眼的顯示器18a,使右眼以及左眼分別對圖像進行視覺辨認。在該情況下,顯示圖像生成部54能夠在右眼用及左眼用的顯示區(qū)域內(nèi)以各種方式顯示圖像。

例如,顯示圖像生成部54能夠在右眼用的顯示區(qū)域內(nèi)如第1實施方式或者第2實施方式那樣示,顯示與佩戴者的頭部朝向的變化相應(yīng)的方向的圖像,在左眼用的顯示區(qū)域內(nèi)如變形例1那樣顯示被固定的前方的圖像。

此外,在狀況檢測部53推測出危險人物或者危險物體的移動方向,并推測為危險人物或者危險物體的移動方向為右方的情況下,顯示圖像生成部54能夠在右眼用的顯示區(qū)域顯示包含危險人物或者危險物體的圖像,在左眼用的顯示區(qū)域顯示危險人物或者危險物體的移動目的地的方向的圖像。另外,在推測為危險人物或者危險物體的移動方向為左方的情況下,能夠在右眼用的顯示區(qū)域顯示包含危險人物或者危險物體的圖像,在左眼用的顯示區(qū)域顯示危險人物或者危險物體的移動目的地的方向的圖像。

通過采用這樣的處理,能夠根據(jù)狀況向佩戴者提示各種有用的信息。

[變形例3]

在上述的實施方式中,狀況檢測部53判定佩戴者是否正向危險人物或者危險物體的方向移動(例如,位置的移動量(或者移動速度)是否超過規(guī)定的閾值),在判定為正向危險人物或者危險物體的方向移動的情況下,能夠設(shè)為佩戴者進行向危險人物或者危險物體的靠近或者追蹤,切換成輔助佩戴者的顯示。

具體來說,由于向危險人物或者危險物體的靠近或者追蹤所需的圖像僅為前方圖像,所以通過顯示圖像生成部54,無需進行其他方向的圖像的顯示,在主顯示區(qū)域內(nèi)將前方圖像的異常部位變焦放大后進行顯示即可。

此外,通過使顯示控制裝置1具備地圖數(shù)據(jù)等,就能夠判定道路、通路等可移動的路徑,通過用箭頭等顯示危險人物或者危險物體所能移動的方向,能夠供佩戴者知曉。

如以上這樣構(gòu)成的顯示控制裝置1具備:輸出部18、圖像取得部51、動作檢測部52、狀況檢測部53、顯示圖像生成部54和顯示控制部55。

圖像取得部51與人物的動作聯(lián)動地取得拍攝方向發(fā)生變化且拍攝方向不同的多個攝像圖像。

動作檢測部52或狀況檢測部53檢測該人物的動作或圖像取得部51取得的多個攝像圖像內(nèi)的被攝體像的移動狀況。

顯示圖像生成部54以及顯示控制部55根據(jù)動作檢測部52或狀況檢測部53檢測的人物的動作、或被攝體像的移動狀況,進行如下控制:輸出部18以切換顯示的方式輸出圖像取得部51取得的多個攝像圖像之中的任一個,其中,該輸出部18的顯示方向與人物的動作聯(lián)動地以可視覺辨認該人物的方式發(fā)生變化。

由此,根據(jù)佩戴著顯示控制裝置1的人物的動作和/或攝像圖像內(nèi)的被攝體的移動狀況,輸出部18切換顯示規(guī)定的攝像圖像。

因此,能夠迅速地應(yīng)對異常。

此外,顯示控制裝置1還具備狀況檢測部53。

狀況檢測部53判別多個攝像圖像內(nèi)的每一圖像中的被攝體像的移動狀況是否異常。

顯示圖像生成部54以及顯示控制部55進行如下控制:輸出部18以切換顯示的方式輸出狀況檢測部53判別為被攝體像的移動狀況異常的攝像圖像。

由此,能夠以容易理解的方式顯示發(fā)生了異常的方向以及異常的內(nèi)容。

在狀況檢測部53判別為被攝體像的移動狀況異常的情況下,狀況檢測部53檢測被攝體像的移動方向。

顯示圖像生成部54以及顯示控制部55根據(jù)由狀況檢測部53檢測的被攝體像的移動方向,進行如下控制:輸出部18以將切換顯示的攝像圖像左右反轉(zhuǎn)來顯示的方式進行輸出。

由此,根據(jù)檢測到異常的被攝體的移動方向,以左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示攝像圖像。

因此,佩戴者能夠直觀地掌握應(yīng)注意左右中的哪一方。

動作檢測部52判別檢測到的人體的動作是否超過規(guī)定的閾值而屬于快速劇烈的動作。

顯示圖像生成部54以及顯示控制部55進行如下控制:輸出部18以切換顯示的方式進行輸出,使得輸出隨著動作檢測部52的判別結(jié)果而不同。

由此,在佩戴者進行了快速劇烈的動作的情況下,進行與通常的顯示的切換不同的控制,能夠進行用于防止視覺辨認性降低的控制。

狀況檢測部53判別人體位置的移動量是否超過規(guī)定的閾值。

顯示圖像生成部54以及顯示控制部55根據(jù)狀況檢測部53的判別結(jié)果,進行與輸出部18以切換顯示的方式進行輸出的控制不同的輸出控制。

由此,能夠進行對想要靠近異常的佩戴者進行輔助的顯示。

顯示圖像生成部54根據(jù)動作檢測部52檢測的人體的動作,對攝像圖像進行加工,以便維持預(yù)先設(shè)定的多個攝像圖像的拍攝方向。

顯示控制部55進行如下控制:輸出部18進行輸出,以顯示被顯示圖像生成部54加工過的圖像。

由此,關(guān)注的方向的圖像繼續(xù)被顯示在同一顯示區(qū)域內(nèi),能夠向佩戴者進行提示,使其容易知曉所關(guān)注的方向的信息。

顯示控制部55進行以下控制:輸出部18以并排顯示多個攝像圖像的方式進行輸出,并根據(jù)動作檢測部52檢測的人物的動作進行輸出,使得能夠與其他攝像圖像識別開地切換顯示多個攝像圖像中的一個。

由此,能夠以容易理解的方式顯示佩戴者周圍的情形。

顯示控制部55根據(jù)輸出部18切換顯示的攝像圖像的拍攝方向,進行以左右反轉(zhuǎn)地顯示的方式來輸出的控制。

由此,佩戴者能夠直觀地掌握應(yīng)注意左右中的哪一方。

輸出部18包括人物的兩眼分別能夠獨立地進行視覺辨認的兩個顯示區(qū)域,顯示控制部55根據(jù)動作檢測部52檢測的人物的動作,進行輸出成在兩個顯示區(qū)域內(nèi)切換顯示為不同的控制。

由此,能夠根據(jù)狀況向佩戴者提示各種有用的信息。

此外,顯示控制裝置1具備攝像部16a~16d。

攝像部16a~16d的拍攝方向分別不同。

圖像取得部51取得攝像部16a~16d所拍攝的攝像圖像。

輸出部18和多個攝像部16a~16d與該顯示控制裝置1成為一體。

顯示控制裝置1被佩戴在人體上,攝像部16a~16d的拍攝方向以及輸出部18的顯示方向與該人體的動作聯(lián)動地發(fā)生變化。

由此,在與攝像部16a~16d和輸出部18成為一體的顯示控制裝置1中,根據(jù)佩戴著顯示控制裝置1的人物的動作和/或攝像圖像內(nèi)的被攝體的移動狀況,向輸出部18切換顯示規(guī)定的攝像圖像。

因此,能夠迅速地應(yīng)對異常。

另外,本發(fā)明并不限于上述的實施方式,能夠達成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等均包含在本發(fā)明中。

在上述的實施方式中,說明了具備四個攝像部16a~16d的情況,但是只要是能夠確保所需的視野角,攝像部的數(shù)目也可以在三個以下。相反,也可以具備五個以上的攝像部。

此外,在上述的實施方式中,將顯示控制裝置1構(gòu)成為了小型投影儀方式的光學(xué)透過頭戴式顯示器,但是也可以構(gòu)成為進行利用了全息攝影術(shù)的立體顯示的光學(xué)透過頭戴式顯示器。這些光學(xué)透過頭戴式顯示器也被稱為虛像投影方式。另一方面,也可以將顯示控制裝置1構(gòu)成為根據(jù)激光直接將像投影到視網(wǎng)膜的視網(wǎng)膜投影方式的頭戴式顯示器。

此外,顯示控制裝置1也可以構(gòu)成為視頻透過頭戴式顯示器(視頻透明方式)。在將顯示控制裝置1設(shè)為視頻透過頭戴式顯示器的情況下,如果佩戴了該裝置就不能直接視覺辨認外界的景色,但是能夠在顯示器上放映外面的情形。

此外,在上述實施方式中,說明了顯示控制裝置1具備頭盔型的主體1A的情況,但是并不限于此。例如,也可以將顯示控制裝置1的主體構(gòu)成為發(fā)帶型。此外,也可以將顯示控制裝置1構(gòu)成為眼鏡型的組件,使眼鏡型的組件具備攝像部。在將顯示控制裝置1構(gòu)成為眼鏡型的組件的情況下,能夠以所謂的智能眼鏡的方式來實現(xiàn)顯示控制裝置1。

此外,在上述的實施方式中,說明了攝像部16a~16d、顯示器18a與顯示控制裝置1成為一體的情況,但是并不限于此。例如,只要攝像部16a~16d的拍攝方向和顯示器18a的顯示方向雙方或任一方與人物的動作聯(lián)動從而其方向發(fā)生變化即可,所以也可以是攝像部16a~16d和顯示器18a雙方或者任一方與顯示控制裝置1的主體分開的方式。

此外,在上述的實施方式中,說明了在整個水平方向上對佩戴者周圍的圖像進行拍攝的情況,但并不限于此。例如,也可以對佩戴者的上方和/或下方進行拍攝,對這些攝像圖像進行基于狀況檢測部53的特定狀況的檢測、基于顯示圖像生成部54的顯示圖像的生成。在該情況下,除了前方、后方、左側(cè)方以及右側(cè)方的圖像外,還一并顯示上方以及下方的圖像作為顯示圖像,顯示三維方向的周圍的圖像。

此外,本發(fā)明涉及的顯示控制裝置1并不限于如警衛(wèi)員那樣以監(jiān)控作為工作的情況,也可用作一般的用戶主要在屋外能夠檢測視野外的異常的技術(shù)。

此外,在上述的實施方式中,以頭戴式顯示器為例說明了應(yīng)用本發(fā)明的顯示控制裝置1,但并不特別限于此。

例如,本發(fā)明能夠不失一般性地應(yīng)用于具有顯示功能的電子設(shè)備中。具體來說,例如,本發(fā)明能夠應(yīng)用于筆記本型的個人計算機、電視接收機、攝像機、便攜式導(dǎo)航儀、移動電話、智能手機、便攜式游戲機。

上述一系列的處理可通過硬件來執(zhí)行,也可通過軟件來執(zhí)行。

換言之,圖3的功能結(jié)構(gòu)只是是例示,并不特別限定。即,只要使顯示控制裝置1具備能夠?qū)⑸鲜鲆幌盗械奶幚碜鳛檎w來執(zhí)行的功能即可,為了實現(xiàn)該功能使用什么樣的功能模塊并不特別限于圖3的例子。

此外,1個功能模塊可以由硬件單體構(gòu)成,也可以由軟件單體構(gòu)成,還可以由它們的組合構(gòu)成。

在通過軟件來執(zhí)行一系列處理的情況下,構(gòu)成該軟件的程序可從網(wǎng)絡(luò)、記錄介質(zhì)安裝到計算機等中。

計算機可以是組裝到專用硬件的計算機。此外,計算機可以是通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的計算機,例如通用的個人計算機。

包含這樣的程序的記錄介質(zhì)為了向用戶提供程序,不僅由與裝置主體分開配置的圖2的可移動介質(zhì)31構(gòu)成,還由在預(yù)先組裝到裝置主體的狀態(tài)下提供給用戶的記錄介質(zhì)等構(gòu)成。可移動介質(zhì)31例如由磁盤(包括軟盤)、光盤或者光磁盤等構(gòu)成。光盤例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、Blu-ray(注冊商標)Disc(藍光盤)等構(gòu)成。光磁盤由MD(Mini-Disk)等構(gòu)成。此外,在預(yù)先組裝到裝置主體的狀態(tài)下提供給用戶的記錄介質(zhì)例如由記錄有程序的圖2的ROM12和/或包含在圖2的存儲部20中的硬盤等構(gòu)成。

另外,在本說明書中,說明在記錄介質(zhì)中記錄的程序的步驟當然可以是按照其順序以時間序列進行的處理,也可以不必按照時間序列來進行處理,還包括并行或者個別執(zhí)行的處理。

以上,說明了本發(fā)明的幾個實施方式,這些實施方式不過是例示,并不對本發(fā)明的技術(shù)的范圍進行限定。本發(fā)明可采用其他各種實施方式,而且在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi),能夠進行省略、置換等各種變更。這些實施方式和/或其變形包含在本說明書等中記載的發(fā)明的范圍、主旨中,并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍中。

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