本發(fā)明大體上涉及圖像傳感器。更特定來說，本發(fā)明的實例與從圖像傳感器像素單元讀出圖像數(shù)據(jù)的電路有關。

背景技術：

圖像傳感器已經(jīng)變得無處不在。它們廣泛使用于數(shù)字照相機、蜂窩式電話、安全攝像機中，還廣泛使用于醫(yī)學、汽車及其它應用中。用以制造圖像傳感器的技術，且特定來說，用以制造互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像傳感器的技術繼續(xù)大幅進步。舉例來說，針對更高分辨率及更低電力消耗的要求已經(jīng)促進CMOS圖像傳感器的進一步微型化及集成。

在常規(guī)CMOS有源像素傳感器中，圖像電荷從光敏裝置(例如，光電二極管)轉(zhuǎn)移且被轉(zhuǎn)換成浮動擴散節(jié)點上的像素單元內(nèi)的電壓信號。在常規(guī)CMOS圖像傳感器中，在像素單元中使用放大器(例如源極跟隨器電路)以放大浮動擴散節(jié)點上的信號以將圖像數(shù)據(jù)輸出到位線，由列讀出電路讀取所述圖像數(shù)據(jù)。受像素單元的設計及布局約束限制，源極跟隨器電路可遭受不令人滿意的電源抑制比(例如-20dB)。不令人滿意的電源抑制比可呈現(xiàn)許多挑戰(zhàn)，其包含來自電源的可進入到輸出信號路徑中的噪聲。源極跟隨器電路及位線電路可遭受耦合自電源(例如AVDD(像素單元中使用的VDD)、HVDD(正電壓泵)及NVDD(負電壓泵))的噪聲。此外，從每一電源到讀出信號路徑的耦合比及電源的漣波可引起所捕獲圖像中的非所要的水平漣波。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于圖像傳感器的讀出電路中的斜坡產(chǎn)生器，其包括：積分器電路，其具有經(jīng)耦合以接收斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘柕牡谝惠斎爰敖?jīng)耦合以接收恒定輸入信號的第二輸入，其中所述積分器電路經(jīng)耦合以產(chǎn)生經(jīng)耦合以由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器接收的參考斜坡信號；及電源補償電路，其經(jīng)耦合以產(chǎn)生所述斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘枺渲兴鲭? 源補償電路包含：延遲電路，其包含：可變電阻器，其經(jīng)耦合以接收電源信號，所述電源信號表示經(jīng)耦合以將電力供應到所述圖像傳感器的像素單元的電源；及濾波器電容器，其耦合到所述可變電阻器，其中所述可變電阻器經(jīng)耦合以調(diào)諧成使從所述電源到所述像素單元的位線輸出的延遲漣波與從所述電源信號到所述斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘柕难舆t漣波匹配；及電容分壓器，其耦合到所述延遲電路以產(chǎn)生所述斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘?，其中所述電容分壓器包含耦合到第二可變電容器的第一可變電容器，其中所述第一可變電容器及所述第二可變電容器?jīng)耦合以調(diào)諧成提供與從所述電源到所述像素單元的所述位線輸出的耦合比匹配的所述電容分壓器的電容比。

本發(fā)明還提供一種成像系統(tǒng)，其包括：像素陣列，其包含被組織到多個行及列中以用于捕獲圖像數(shù)據(jù)的多個像素單元；控制電路，其耦合到所述像素陣列以控制所述像素陣列的操作；及讀出電路，其耦合到所述像素陣列以從所述像素單元讀出所述圖像數(shù)據(jù)，所述讀出電路包含：感測放大器電路，其耦合到與所述像素陣列的所述多個列中的一者耦合的位線以取樣圖像數(shù)據(jù)；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，其耦合到所述感測放大器電路以轉(zhuǎn)換由所述感測放大器電路感測到的所述圖像數(shù)據(jù)；及斜坡產(chǎn)生器，其經(jīng)耦合以產(chǎn)生經(jīng)耦合以由所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器接收的參考斜坡信號，所述斜坡產(chǎn)生器包含：積分器電路，其具有經(jīng)耦合以接收斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘柕牡谝惠斎爰敖?jīng)耦合以接收恒定輸入信號的第二輸入，其中所述積分器電路經(jīng)耦合以產(chǎn)生經(jīng)耦合以由所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器接收的所述參考斜坡信號；及電源補償電路，其經(jīng)耦合以產(chǎn)生所述斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘枺渲兴鲭娫囱a償電路包含：延遲電路，其包含：可變電阻器，其經(jīng)耦合以接收電源信號，所述電源信號表示經(jīng)耦合以將電力供應到所述像素陣列的所述多個像素單元的電源；及濾波器電容器，其耦合到所述可變電阻器，其中所述可變電阻器經(jīng)耦合以調(diào)諧成使從所述電源到所述像素陣列的位線輸出的延遲漣波與從所述電源信號到所述斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘柕难舆t漣波匹配；及電容分壓器，其耦合到所述延遲電路以產(chǎn)生所述斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘?，其中所述電容分壓器包含耦合到第二可變電容器的第一可變電容器，其中所述第一可變電容器及所述第二可變電容器?jīng)耦合以調(diào)諧成提供與從所述電源到所述像素陣列的所述位線輸出的耦合比匹配的所述電容分壓器的電容比。

附圖說明

參考以下圖式描述本發(fā)明的非限制及非詳盡實施例，其中貫穿各種視圖相似的元件符號指代相似部件，除非另有說明。

圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的實例成像系統(tǒng)的框圖，所述實例成像系統(tǒng)包含具有 像素單元的像素陣列及讀出電路以改進芯片上的電源抑制比。

圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的像素單元的一個實例的示意圖，其耦合到包含具有耦合到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的改進像素單元的電源抑制比的電源補償電路的斜坡產(chǎn)生器的讀出電路。

圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的斜坡產(chǎn)生器的一個實例的示意圖，所述斜坡產(chǎn)生器包含于具有改進電源抑制比的電源補償電路的圖像感測系統(tǒng)的讀出電路中。

對應的參考字符指示貫穿諸圖中若干視圖的對應組件。所屬領域的技術人員應了解，出于簡單且清楚的目的說明圖中的元件，且并不一定按比例繪制元件。舉例來說，圖中一些元件的尺寸可相對于其它元件而被夸大以幫助改善對本發(fā)明的各種實施例的理解。并且，為了更方面地了解本發(fā)明的這些各種實施例，通常不描繪在商業(yè)可行的實施例中有用或必要的常見但好理解的元件。

具體實施方式

在以下描述中，陳述眾多特定細節(jié)以便提供對本發(fā)明的詳盡理解。然而，對所屬領域的技術人員來說，將為顯而易見的是，無需運用所述特定細節(jié)來實踐本發(fā)明。在其它實例中，未詳細描述眾所周知的材料或方法以避免使本發(fā)明模糊。

貫穿此說明書對“一個實施例”、“實施例”、“一個實例”或“實例”的參考意味著與實施例或?qū)嵗嘟Y合而描述的特定特征、結構或特性包含于本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，貫穿此說明書在多個地方出現(xiàn)短語“在一個實施例中”、“在實施例中”、“一個實例”或“實例”并不一定都指代相同的實施例或?qū)嵗４送?，特定的特征、結構或特性可以任何合適的組合及/或子組合形式被組合于一或多個實施例或?qū)嵗小Ｌ囟ǖ奶卣?、結構或特性可包含于集成電路、電子電路、組合邏輯電路或提供所描述的功能性的其它合適的組件中。另外，應了解，本文所提供的圖是用于向所屬領域的一般技術人員解釋的目的，且并不一定按比例繪制所述圖。

如將論述，根據(jù)本發(fā)明的教示的實例描述經(jīng)調(diào)適用于圖像傳感器的讀出電路中的斜坡產(chǎn)生器。在各種實例中，可將斜坡產(chǎn)生器實施為雙斜坡產(chǎn)生器且其包含電源補償電路。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器經(jīng)耦合以從圖像傳感器的像素陣列接收模擬圖像數(shù)據(jù)及從斜坡產(chǎn)生器接收斜坡參考信號。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器經(jīng)耦合以從圖像傳感器的像素單元的位線輸出接收模擬圖像數(shù)據(jù)且將所述模擬圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)信號。斜坡產(chǎn)生器包含產(chǎn)生斜坡參考信號的積分器電路。斜坡產(chǎn)生器包含電源補償電路，其經(jīng)耦合以產(chǎn)生經(jīng)耦合以由積分器電路的輸入接收的斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘枴?/p>

電源補償電路包含延遲電路，其包含經(jīng)耦合以接收電源信號的可變電阻器。電源信號表示經(jīng)耦合以將電力供應到圖像傳感器的像素單元的電源。延遲電路還包含耦合到可變電阻器的濾波器電容器?？勺冸娮杵鹘?jīng)耦合經(jīng)調(diào)諧以使從電源到像素單元的位線輸出的延遲漣波與從電源信號到斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘柕难舆t漣波匹配。電容分壓器耦合到延遲電路以產(chǎn)生斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘?。電容分壓器包含耦合到第二可變電容器的第一可變電容器。第一可變電容器及第二可變電容器?jīng)耦合以調(diào)諧成提供與從電源到像素陣列的位線輸出的耦合比匹配的電容分壓器的電容比。在各種實例中，積分器電路還包含經(jīng)耦合以接收恒定輸入信號的第二輸入。

在從圖像傳感器的讀出期間，電源補償電路連續(xù)地追蹤來自圖像傳感器的位線輸出的特性，使得電源漣波對位線輸出的比率及延遲匹配從電源到經(jīng)耦合以由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器接收的參考斜坡信號的延遲。因此，根據(jù)本發(fā)明的教示，在模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入處將抵消兩個單獨路徑上的任何電源變化。

為說明，圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的實例成像系統(tǒng)的框圖，所述實例成像系統(tǒng)包含使用具有像素單元的像素陣列實施的圖像傳感器及讀出電路以改進電源抑制比。如所展示，圖1描繪根據(jù)本發(fā)明的教示的圖像感測系統(tǒng)100的一個實例，圖像感測系統(tǒng)100包含具有斜坡產(chǎn)生器的讀出電路104，所述斜坡產(chǎn)生器包含改進位線輸出中的電源抑制比的電源補償電路。如所描繪的實例中展示，成像系統(tǒng)100包含耦合到控制電路108的像素陣列102及耦合到功能邏輯106的讀出電路104。

在一個實例中，像素陣列102是成像傳感器或像素單元(例如，像素單元P1、P2、P3、……、Pn)的二維(2D)陣列。在一個實例中，每一像素單元是CMOS成像像素。如所說明，每一像素被布置到行(例如，行R1到Ry)及列(例如，列C1到Cx)中以獲得個人、位置、對象等等的圖像數(shù)據(jù)，接著可使用所述圖像數(shù)據(jù)以再現(xiàn)所述個人、位置、對象等等的2D圖像。

在一個實例中，在每一像素單元已積累其圖像數(shù)據(jù)或圖像電荷之后，所述圖像數(shù)據(jù)經(jīng)耦合以由讀出電路104通過列位線110接收且接著將其轉(zhuǎn)移到功能邏輯106。在各種實例中，讀出電路104還可包含額外放大電路、取樣電路、額外模/數(shù)(ADC)轉(zhuǎn)換電路或其它電路。功能邏輯106可簡單存儲所述圖像數(shù)據(jù)或甚至通過應用后圖像效果(例如，剪裁、旋轉(zhuǎn)、消除紅眼、調(diào)整亮度、調(diào)整對比度或其它)操縱所述圖像數(shù)據(jù)。在一個實例中，讀出電路104可沿著讀出列位線110一次讀出一行圖像數(shù)據(jù)(已說明)，或可使用例如串行讀出或同時全并行讀出所有像素的多種其它技術(未說明)來讀出所述圖像數(shù)據(jù)。

在一個實例中，控制電路108耦合到像素陣列102以控制像素陣列102的操作特性。 舉例來說，控制電路108可產(chǎn)生用于控制圖像采集的快門信號。在一個實例中，所述快門信號為全局快門信號，其用于同時啟用像素陣列102內(nèi)的所有像素以在單采集窗期間同時捕獲其相應的圖像數(shù)據(jù)。在另一個實例中，所述快門信號為滾動快門信號，使得在連續(xù)采集窗期間循序地啟用像素的每一行、列或群組。

圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的像素單元的一個實例的示意圖，其耦合到包含斜坡產(chǎn)生器的讀出電路，所述斜坡產(chǎn)生器具有改進耦合到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的位線輸出中的電源抑制比的電源補償電路。特定來說，圖2展示根據(jù)本發(fā)明的教示的像素陣列202的像素單元212的一個實例的示意圖，所述像素陣列耦合到具有補償像素陣列202的像素單元212的電源中的漣波或變化的讀出架構的一列讀出電路204。應注意，圖2的像素單元212、像素陣列202及讀出電路204可為圖1的像素單元P1、P2、……Pn、像素陣列102及讀出電路104的實例，且下文所引用的經(jīng)類似地命名及編號的元件類似于如上文所描述般耦合及起作用。

在圖2中所描繪的實例中，將像素單元212說明為四晶體管(4T)像素單元。應了解，像素單元212是用于在像素陣列202內(nèi)實施每一像素單元的像素電路架構的一個可能實例。然而，應了解，根據(jù)本發(fā)明的教示的其它實例不一定限制為4T像素架構。受益于本發(fā)明的所屬領域的一般技術人員應理解，根據(jù)本發(fā)明的教示，本發(fā)明教示也適用于3T設計、5T設計及各種其它像素單元架構。

在圖2中所描繪的實例中，像素單元212包含光敏元件(其也可稱為積累圖像電荷的光電二極管(PD)214)、轉(zhuǎn)移晶體管T1 216、復位晶體管T2 218、浮動擴散(FD)節(jié)點222、放大器晶體管(其被說明為源極跟隨器(SF)晶體管T3 224)及行選擇晶體管T4 226。在操作期間，轉(zhuǎn)移晶體管T1 216接收轉(zhuǎn)移信號TX，其將光敏元件PD 214中所積累的圖像電荷選擇性地轉(zhuǎn)移到浮動擴散FD節(jié)點222。

如所說明的實例中展示，復位晶體管T2 218耦合于電源電壓(VRFD)與浮動擴散節(jié)點FD 222之間以響應于復位信號RST而復位像素單元212中的電平(例如，將浮動擴散節(jié)點FD 222及光敏元件PD 214放電或充電到預設電壓)。浮動擴散節(jié)點FD 222經(jīng)耦合以控制放大器晶體管SF T3 224的柵極。此外，放大器晶體管SF T3 224耦合于電源電壓(AVDD)與行選擇晶體管RS T4 226之間。放大器晶體管SF T3 224作為源極跟隨器放大器操作以提供到浮動擴散節(jié)點FD 222的高阻抗連接。另外，圖2中所描繪的實例還說明可沿著圖像數(shù)據(jù)信號輸出路徑存在的各種寄生電容。各種寄生電容性地耦合到各種電源電壓，其包含(例如)正電壓泵(HVDD)及負電壓泵(NVDD)。行選擇晶體管RS T4 226響應于行選擇信號RS而將像素單元212的圖像數(shù)據(jù)輸出選擇性地耦合到讀出列位線輸 出210。在所說明的實例中，位線輸出210經(jīng)耦合以從像素陣列202的列選擇性地讀出圖像數(shù)據(jù)。

圖2中所描繪的實例還說明一列讀出電路204，其包含感測放大器電路228，其耦合到位線輸出210以從像素陣列202的像素單元212讀出圖像數(shù)據(jù)。在一個實例中，可取樣使用感測放大器電路228所感測的圖像數(shù)據(jù)，且接著將其輸出到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換從感測放大器電路228所接收到的感測的模擬圖像數(shù)據(jù)。

在一個實例中，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230還經(jīng)耦合以從斜坡產(chǎn)生器232接收參考斜坡信號Vramp 234。在模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230的轉(zhuǎn)換過程期間，參考斜坡信號Vramp 234從初值減小(或增大)。在一個實例中，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230在轉(zhuǎn)換過程完成之后響應于參考斜坡信號Vramp234及從感測放大器電路228接收到的模擬圖像數(shù)據(jù)信號而輸出數(shù)字圖像數(shù)據(jù)238。在一個實例中，接著可由(例如)如圖1中所展示的功能邏輯106接收數(shù)字圖像數(shù)據(jù)238。

如下文將詳細論述，在一個實例中，斜坡產(chǎn)生器232經(jīng)耦合以接收電源信號220，其表示將電力(例如，AVDD/HVDD/NVDD)提供到圖像傳感器的像素單元212所使用的電源。包含于斜坡產(chǎn)生器232內(nèi)的電源補償電路經(jīng)耦合以連續(xù)地追蹤電源以補償發(fā)生于電源中的變化或漣波。斜坡產(chǎn)生器232可根據(jù)本發(fā)明的教示通過調(diào)整經(jīng)耦合以由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230接收的參考斜坡信號Vramp 234的初值來補償所述變化或漣波，以改進電源抑制比。因此，根據(jù)本發(fā)明的教示，將抵消模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230的輸入處的兩個單獨路徑(來自位線輸出210及來自斜坡產(chǎn)生器232)中的任何電源變化。

為說明，圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的教示的包含于改進位線輸出中的電源抑制比的圖像感測系統(tǒng)的讀出電路中的斜坡產(chǎn)生器332的一個實例的示意圖。應注意，圖3的像素單元312、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器330及斜坡產(chǎn)生器332可為圖2的像素單元212、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器230及斜坡產(chǎn)生器232的實例，且因此下文所引用的經(jīng)類似地命名及編號的元件類似于如上文所描述般耦合及起作用。

如圖3中所描繪的實例中展示，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器330的輸入部分包含比較器336，其具有經(jīng)電容性地耦合以從來自像素電路312的位線輸出310接收圖像數(shù)據(jù)的第一輸入。比較器336的第二輸入經(jīng)電容性地耦合以從斜坡產(chǎn)生器332接收參考斜坡信號Vramp 334。在一個實例中，復位開關RST_1及RST_2經(jīng)耦合以選擇性地復位如所展示的比較器336的第一及第二輸入。

如所說明的實例中展示，斜坡產(chǎn)生器332經(jīng)耦合以產(chǎn)生參考斜坡信號Vramp 334。在一個實例中，將斜坡產(chǎn)生器332實施為雙斜坡產(chǎn)生器且其包含積分器電路366，其具有積分器耦合的運算放大器342，其具有經(jīng)耦合以從電源補償電路340接收斜坡產(chǎn)生器 輸入?yún)⒖夹盘?72的第一輸入(其被展示為非反相輸入(+))。在實例中，運算放大器342的非反相輸入還經(jīng)耦合以通過Samp_ref參考取樣開關350選擇性地取樣參考信號VREF 352。在一個實例中，參考信號VREF 352可為2伏特。

積分器電路366的運算放大器342還包含經(jīng)耦合以接收恒定輸入信號的第二輸入(其被說明為反相輸入(-))。在一個實例中，恒定輸入信號經(jīng)耦合以從恒定電流源348接收。運算放大器342的輸出經(jīng)耦合以產(chǎn)生經(jīng)耦合以由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器330接收的參考斜坡信號Vramp 334。運算放大器342的反相輸入通過電容器Cint 344也電容性地耦合到運算放大器342的輸出。另外，Integ均衡開關346耦合于運算放大器342的反相輸入與輸出之間。在一個實例中，Integ均衡開關346經(jīng)調(diào)適為接通或閉合以均衡運算放大器342的反相輸入及輸出。在一個實例中，Integ均衡開關346被斷開以開始積分過程或開始參考斜坡信號Vramp 334的下一斜坡。

如所說明的實例中展示，電源補償電路340位于斜坡產(chǎn)生器332內(nèi)部。電源補償電路340經(jīng)耦合以產(chǎn)生斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘?72，其經(jīng)耦合以由積分器電路366的運算放大器342的非反相輸入接收。在圖3中所描繪的實例中，電源補償電路340包含延遲電路368，其包含經(jīng)耦合以接收電源信號320的可變電阻器R 354，所述電源信號表示將電力(例如，AVDD/HVDD/NVDD)提供到圖像傳感器的像素單元312所使用的電源。在實例中，延遲電路368還包含耦合到可變電阻器R 354的濾波器電容器Cfilter 356。在一個實例中，根據(jù)本發(fā)明的教示，可變電阻器R 354經(jīng)耦合以調(diào)諧成使從電源(AVDD/HVDD/NVDD)到像素單元的位線輸出310的延遲漣波與從電源信號320到斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘朧ramp 334的延遲漣波匹配。

圖3中所描繪的實例還說明電源補償電路340進一步包含電容分壓器370，其耦合到延遲電路368以產(chǎn)生斜坡產(chǎn)生器輸入?yún)⒖夹盘?72。在實例中，電容分壓器370包含耦合到第二可變電容器C2 360的第一可變電容器C1 358，如所展示。在實例中，根據(jù)本發(fā)明的教示，第一可變電容器C1 358及第二可變電容器C2 360經(jīng)耦合以調(diào)諧成提供與從電源(AVDD/HVDD/NVDD)到像素單元的位線輸出310的耦合比匹配的電容分壓器370的電容比。

在所描繪的實例中，電源補償電路340進一步包含耦合于延遲電路368與電容分壓器370之間的PSRR_en開關362。在實例中，PSRR_en開關362經(jīng)耦合以選擇性地啟用電容分壓器370以通過延遲電路368接收電源信號320。圖3中所描繪的實例還說明電源補償電路340還包含耦合于電容分壓器370與接地之間的PSRR_enb開關364，如所展示。在實例中，根據(jù)本發(fā)明的教示，PSRR_enb開關364經(jīng)耦合以選擇性地將電容分 壓器370放電，如所展示。

在一個實例中，在操作期間在每一讀出發(fā)生之前，通過Samp_ref參考取樣開關350將參考信號VREF 352選擇性地取樣到運算放大器342的非反相輸入上。在取樣參考信號VREF 352之后，切斷Samp-ref參考取樣開關350。在讀出期間，電源補償電路332使用電源信號320連續(xù)地追蹤位線輸出310的特性，使得電源漣波對輸出位線310的比率及延遲與電源漣波到參考斜坡信號Vramp 334的延遲匹配。因此，將抵消模/數(shù)轉(zhuǎn)換器330的運算放大器366的輸入處的兩個單獨路徑上的任何電源變化或漣波。使用電容器C1及C2調(diào)諧比率，而使用電阻器R調(diào)諧延遲以匹配從電源(AVDD/HVDD/NVDD)到位線輸出310的路徑。

本發(fā)明所說明的實例的上文描述(包含說明書摘要中所描述的內(nèi)容)不希望為詳盡的或被限制為所揭示的精確形式。雖然出于說明的目的，本文描述本發(fā)明的特定實施例及實例，但在不背離本發(fā)明的更廣泛精神及范圍的情況下，各種等效修改為可能的。

鑒于上文詳細的描述，可對本發(fā)明的實例做出這些修改。所附權利要求書中所使用的術語不應被解釋為將本發(fā)明限制于說明書及權利要求書中揭示的特定實施例。實情是，所述范圍將完全由所附權利要求書確定，所述權利要求書將根據(jù)已經(jīng)確定的權利要求解釋的公認原則來解釋。因此，本說明書及圖被認為是說明性的而不是限制性的。