本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)、方法及裝置、遙控器。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的會議電視終端畫面視角的移動是操作者通過遙控器的上下左右調(diào)整按鍵，發(fā)出上下左右轉(zhuǎn)動的指令，繼而通過攝像機(jī)/頭的內(nèi)置馬達(dá)來調(diào)整攝像機(jī)/頭的轉(zhuǎn)動；智能電視的用戶通過遙控器的左右調(diào)整按鍵，發(fā)出左右轉(zhuǎn)動的指令，繼而通過電視機(jī)基座的內(nèi)置馬達(dá)來調(diào)整電視機(jī)的轉(zhuǎn)動。在實際應(yīng)用中，操作遙控器的人員一般希望會議電視終端的攝像機(jī)/頭指向自己，或者智能電視的畫面正對著自己，而往往存在會議電視終端攝像機(jī)/頭的指向或智能電視屏幕的指向，與遙控器所在的方向有一定的夾角，需要多次按動或長時間按鍵才能轉(zhuǎn)動到所需的角度，特別是在遙控器電量比較少的情況下操作，還是比較費(fèi)時費(fèi)力的。

即相關(guān)技術(shù)中是通過按動遙控器的方向調(diào)整鍵來實現(xiàn)會議電視終端攝像機(jī)/頭的轉(zhuǎn)動或智能電視屏幕的轉(zhuǎn)動，這樣會需要多次按鍵，因而存在調(diào)整時間比較長的問題。

針對上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)、方法及裝置、遙控器，以至少解決相關(guān)技術(shù)中可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動至指定角度時調(diào)整時間比較長的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)，包括：可轉(zhuǎn)動設(shè)備，測量傳感器，遙控器；上述遙控器，用于向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令，將接收到的測量傳感器發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號進(jìn)行放大，以及將第二測量信號發(fā)送給測量傳感器；其中，第二測量信號為放大后的第一測量信號；上述測量傳感器，用于接收遙控器發(fā)送的第二測量信號，以及根據(jù)第一測量信號和第二測量信號確定指定物理參數(shù)的測量值；上述可轉(zhuǎn)動設(shè)備，用于接收測量傳感器發(fā)送的測量值；根據(jù)測量值確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，以及按照確定的角度轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備；其中，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備當(dāng)前所在平面的法線與遙控器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中心連線之間的夾角。

進(jìn)一步地，上述遙控器包括：第一發(fā)射器，第一接收器和放大裝置，其中，放大裝置位于第一發(fā)射器中；第一發(fā)射器，用于向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送指令以及將第二測量信號發(fā) 送給測量傳感器；第一接收器，用于接收測量傳感器發(fā)送的第一測量信號；放大裝置，用于將第一測量信號放大至第二測量信號。

進(jìn)一步地，在指定物理參數(shù)為測量傳感器與遙控器之間的距離時，測量傳感器包括：兩個距離傳感器；其中，兩個距離傳感器與可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動中心位于一條直線上。

進(jìn)一步地，兩個距離傳感器中的每個距離傳感器包括：第二發(fā)射器，第二接收器和距離測量裝置；第二發(fā)射器，用于向遙控器發(fā)送第一測量信號以及將距離的測量值發(fā)送給可轉(zhuǎn)動設(shè)備；第二接收器，用于接收遙控器發(fā)送的第二測量信號；距離測量裝置，用于根據(jù)第一測量信號和第二測量信號確定距離的測量值。

進(jìn)一步地，在指定物理參數(shù)為角度的情況下，測量傳感器包括：角度傳感器，用于測量角度。

進(jìn)一步地，角度傳感器包括：第三發(fā)射器，第三接收器和角度測量裝置；第三發(fā)射器，用于向遙控器發(fā)送第一測量信號以及將角度的測量值發(fā)送給可轉(zhuǎn)動設(shè)備；第三接收器，用于接收遙控器發(fā)送的第二測量信號；角度測量裝置，用于根據(jù)第一測量信號和第二測量信號確定角度的測量值。

進(jìn)一步地，角度傳感器設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中軸線上。

進(jìn)一步地，可轉(zhuǎn)動設(shè)備包括以下至少之一：帶可轉(zhuǎn)動攝像機(jī)或者攝像頭的終端、帶轉(zhuǎn)動機(jī)座的可視設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整方法，包括：在向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，接收測量傳感器發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號；將第一測量信號放大至第二測量信號；以及將第二測量信號發(fā)送至測量傳感器；其中，第一測量信號和第二測量信號用于確定指定物理參數(shù)的測量值；測量值用于確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備當(dāng)前所在平面的法線與遙控器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中心連線之間的夾角。

進(jìn)一步地，在指定物理參數(shù)為測量傳感器與遙控器之間的距離時，測量傳感器包括：兩個距離傳感器；其中，兩個距離傳感器對稱設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備的兩側(cè)的延長上。

進(jìn)一步地，在指定物理參數(shù)為角度的情況下，測量傳感器包括：角度傳感器。

進(jìn)一步地，角度傳感器設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中軸線上。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整裝置，包括：接收模塊，用于在向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，接收測量傳感器發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號；放大模塊，用于將第一測量信號放大至第二測量信號；以及發(fā)送模塊，用于將第二測量信號發(fā)送至測量傳感器；其中，第二測量信號用于指示測量傳感器對指定物理參數(shù)進(jìn)行測量；指定物理參數(shù)的測量值用于確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要 轉(zhuǎn)動的角度，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備當(dāng)前所在平面的法線與遙控器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中心連線之間的夾角。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種遙控器，包括上述可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整裝置。

通過本發(fā)明，采用遙控器發(fā)出轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，測量傳感器測量指定物理參數(shù)，可轉(zhuǎn)動設(shè)備根據(jù)該指定物理參數(shù)確定出需要轉(zhuǎn)動的角度，按照該確定的角度轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備，進(jìn)而實現(xiàn)了一鍵調(diào)整可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度的功能，減少了對遙控器的操作，縮短了可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動時間，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動至指定角度時調(diào)整時間比較長的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)中的遙控器14的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制會議電視終端攝像機(jī)/頭轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)方式的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的帶有轉(zhuǎn)動基座智能電視轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)方式的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動角度的幾何關(guān)系圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例采用第一種方案時可轉(zhuǎn)動設(shè)備首次轉(zhuǎn)動的幾何關(guān)系圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例采用第一種方案時可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動的幾何關(guān)系圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

在本實施例中提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：可轉(zhuǎn)動設(shè)備10，測量傳 感器12，遙控器14；

遙控器14，用于向可轉(zhuǎn)動設(shè)備10發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的指令，將接收到的測量傳感器12發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號進(jìn)行放大，以及將第二測量信號發(fā)送給測量傳感器12；其中，第二測量信號為放大后的第一測量信號；

測量傳感器12，用于接收遙控器14發(fā)送的第二測量信號，以及根據(jù)第一測量信號和第二測量信號確定指定物理參數(shù)的測量值；

可轉(zhuǎn)動設(shè)備10，用于接收測量傳感器12發(fā)送的測量值；根據(jù)測量值確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備10需要轉(zhuǎn)動的角度，以及按照確定的角度轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備10；其中，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備10當(dāng)前所在平面的法線與遙控器14和可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的中心連線之間的夾角。

通過上述系統(tǒng)，采用遙控器14發(fā)出轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令，測量傳感器12測量指定物理參數(shù)，可轉(zhuǎn)動設(shè)備10根據(jù)該指定物理參數(shù)確定出需要轉(zhuǎn)動的角度，按照該確定的角度轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備，進(jìn)而實現(xiàn)了一鍵調(diào)整可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度的功能，減少了對遙控器的操作，縮短了可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動時間，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動至指定角度時調(diào)整時間比較長的技術(shù)問題。

需要說明的是，遙控器14、測量傳感器12和可轉(zhuǎn)動設(shè)備10之間可以是相互獨(dú)立的，也可以不相互獨(dú)立，比如測量傳感器12可以設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備10中，但并不限于此，另外，個設(shè)備可以通過實線進(jìn)行連接，也可以不通過實線進(jìn)行連接，當(dāng)不通過實線進(jìn)行連接時，可以通過一些信號進(jìn)行交互，比如散射激光，超聲波、無線電信號等等，并不限于此。

在本發(fā)明的一個實施例中，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)中的遙控器14的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，上述遙控器14可以包括：第一發(fā)射器20，第一接收器22和放大裝置24；其中，放大裝置24位于第一發(fā)射器20中；

第一發(fā)射器20，用于向可轉(zhuǎn)動設(shè)備10發(fā)送指令以及將第二測量信號發(fā)送給測量傳感器12；

第一接收器22，與上述第一發(fā)射器20連接，用于接收測量傳感器12發(fā)送的第一測量信號；

放大裝置24，用于將第一測量信號放大至第二測量信號。

上述遙控器14與現(xiàn)有技術(shù)中的遙控器相比，增加了第一接收器22和放大裝置24，使得遙控器14具有接收和信號增強(qiáng)的功能。

需要說明的是，將第一測量信號放大到第二測量信號，可以避免其它物體表面的鏡面反射對測量傳感器12的干擾，比如如果不經(jīng)過放大的話，可能得到的第二測量信號會比較弱，因而可能會被鏡面反射的信號所淹沒，得不到準(zhǔn)確的指定物理參數(shù)，而進(jìn)行 放大之后，使得第二測量信號增強(qiáng)，避免了鏡面反射的干擾，能夠獲得更加準(zhǔn)確的指定物理參數(shù)的值。

需要說明的是，在指定物理參數(shù)為測量傳感器12與遙控器14之間的距離時，上述測量傳感器12可以包括：兩個距離傳感器；其中，兩個距離傳感器與可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的轉(zhuǎn)動中心位于一條直線上。

需要說明的是，上述兩個距離傳感器可以位于該可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的兩側(cè)，也可以位于可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的同側(cè)，在位于可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的兩側(cè)時，作為一個優(yōu)選的方式可以對稱設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的兩側(cè)，但并不限于此。

即上述兩個距離傳感器可遙控器組成一個三角形，其中，該兩個距離傳感器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備在一條直線上，其中，該三角形的一邊為兩個距離傳感器之間的距離，兩個距離傳感器分別與遙控器之間的距離為該三角形的兩邊，進(jìn)而可以通過兩個距離傳感器測量出距離傳感器與遙控器之間的距離，即獲得了三角形的三條邊的長度，進(jìn)而可以利用余弦定理通過簡單的三角函數(shù)，就可以得到可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度。

需要說明的是，上述計算可轉(zhuǎn)動設(shè)備10需要轉(zhuǎn)動的角度可以上述可轉(zhuǎn)動設(shè)備10完成的。

在本發(fā)明的一個實施例中，上述兩個距離傳感器中的每個距離傳感器可以包括：第二發(fā)射器，第二接收器和距離測量裝置；第二發(fā)射器，用于向遙控器14發(fā)送第一測量信號以及將距離的測量值發(fā)送給可轉(zhuǎn)動設(shè)備10；第二接收器，用于接收遙控器14發(fā)送的第二測量信號；距離測量裝置，用于根據(jù)第一測量信號和第二測量信號確定距離的測量值。即距離傳感器具有信號發(fā)射，信號接收機(jī)距離測量的功能。

需要說明的是，上述第二發(fā)射器和第二接收器都可以與距離測量裝置連接，但并不限于此。

在本發(fā)明的一個實施例中，在指定物理參數(shù)為角度的情況下，上述測量傳感器12可以包括：角度傳感器，用于測量角度。

需要說明的是，上述角度傳感器可以包括：第三發(fā)射器，第三接收器和角度測量裝置；第三發(fā)射器，用于向遙控器14發(fā)送第一測量信號以及將角度的測量值發(fā)送給可轉(zhuǎn)動設(shè)備10；第三接收器，用于接收遙控器14發(fā)送的第二測量信號；角度測量裝置，用于根據(jù)第一測量信號和第二測量信號確定角度的測量值。及上述角度傳感器具有信號發(fā)射，接收以及角度測量的功能。

進(jìn)一步地，上述角度傳感器可以設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備10的中軸線上。

通過角度傳感器可以直接測量得到可轉(zhuǎn)動設(shè)備10需要轉(zhuǎn)動的角度，也可以是測量其他的角度，通過角度的換算來得到可轉(zhuǎn)動設(shè)備10需要轉(zhuǎn)動的角度，但并不限于此。

需要說明的是，上述可轉(zhuǎn)動設(shè)備10可以包括以下至少之一，但并不限于此：帶可轉(zhuǎn)動攝像機(jī)或者攝像頭的終端、帶轉(zhuǎn)動機(jī)座的可視設(shè)備。

通過上述系統(tǒng)，可以使得上述可轉(zhuǎn)動設(shè)備的智能程度得到提高，在操作人員大角度偏離預(yù)設(shè)方向的情況下，可以減少對遙控器的操作，使操作人員更多地關(guān)注視頻會議或電視節(jié)目本身。

在本實施例中提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整方法，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整方法的流程圖，如圖3所示，該流程包括如下步驟：

步驟s302，在向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，接收測量傳感器發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號；

步驟s304，將第一測量信號放大至第二測量信號；

步驟s306，將第二測量信號發(fā)送至測量傳感器；其中，第一測量信號和第二測量信號用于確定指定物理參數(shù)的測量值；測量值用于確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備當(dāng)前所在平面的法線與遙控器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中心連線之間的夾角。

通過上述步驟，在發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，將接收到的第一測量信號放大至第二測量信號，根據(jù)該第一測量信號和第二測量信號確定指定物理參數(shù)的測量值，根據(jù)該測量值確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)而實現(xiàn)了一鍵調(diào)整可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度的功能，減少了對遙控器的操作，縮短了可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動時間，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動至指定角度時調(diào)整時間比較長的技術(shù)問題。

需要說明的是，上述步驟的執(zhí)行主體可以是遙控器，但并不限于此。

上述方法可以通過指令完成，可以通過硬件來實現(xiàn)，比如上述接收第一測量信號可以通過一個接收器來實現(xiàn)，將第一測量信號放大至第二測量信號可以通過一個放大裝置來完成，上述將第二測量信號發(fā)送至測量傳感器可以通過一個發(fā)射器完成，但并不限于此。

在本發(fā)明的一個實施例中，在指定物理參數(shù)為測量傳感器與遙控器之間的距離時，測量傳感器包括：兩個距離傳感器；其中，兩個距離傳感器與可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動中心位于一條直線上。

需要說明的是，上述兩個距離傳感器可以位于該可轉(zhuǎn)動設(shè)備的兩側(cè)，也可以位于可轉(zhuǎn)動設(shè)備的同側(cè)，在位于可轉(zhuǎn)動設(shè)備的兩側(cè)時，作為一個優(yōu)選的方式可以對稱設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備的兩側(cè)，但并不限于此。其中，對于距離傳感器的具體結(jié)構(gòu)可以參考上述系統(tǒng)實施例，此處不再贅述。

在本發(fā)明的一個實施例中，在指定物理參數(shù)為角度的情況下，測量傳感器可以包括：角度傳感器。上述角度傳感器設(shè)置在可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中軸線上。其中，對于該角度傳感器 的具體結(jié)構(gòu)可以參考上述系統(tǒng)實施例，此處不再贅述。

具體的，怎樣利用距離傳感器測量的距離或者怎樣利用角度傳感器測量的角度來確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備的角度，可參考系統(tǒng)實施例的介紹，此處不再贅述。

為了更好的理解本發(fā)明，以下結(jié)合優(yōu)選的實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步解釋。

本發(fā)明提供了一種優(yōu)選的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整方法，能夠自動完成可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動：遙控器發(fā)出自動轉(zhuǎn)動的命令之后，一對已知距離的位置傳感器先后發(fā)射信號，位于遙控器的接收器接收到信號后增強(qiáng)再發(fā)射出去，前述位置傳感器接收信號并計算出自己和遙控器的距離，從而計算出需要轉(zhuǎn)動的角度，最終使終端攝像機(jī)/頭指向或者智能電視屏幕法線指向遙控器所在位置，從而實現(xiàn)一鍵調(diào)整方向的功能，大大提高了設(shè)備的可用性和智能程度。

以可轉(zhuǎn)動設(shè)備包括終端攝像機(jī)/頭或者帶有轉(zhuǎn)動基座智能電視為例，進(jìn)行說明，本發(fā)明優(yōu)選實施例提供了兩種方案：第一種方案：位置測量法；第二種方案：角度測量法；其中，對于第一種方案，具體包括步驟a-g步驟如下：

步驟a，在會議電視終端攝像機(jī)/頭預(yù)置指向垂直的方向上設(shè)置距離測量傳感器，為了簡單起見，這兩個距離傳感器對稱設(shè)置，也就是說兩個距離測量傳感器和攝像機(jī)/頭三點(diǎn)一線，且攝像機(jī)/頭位于兩個距離測量傳感器連線的中點(diǎn)位置，會議電視終端攝像機(jī)/頭預(yù)置指向方向與這條3點(diǎn)一線的連線相互垂直，兩個距離傳感器含信號發(fā)射、信號接收及距離測量的功能，它們接收遙控器發(fā)出的距離測量命令后開始測量自己和遙控器之間的距離；

步驟b，在智能電視兩側(cè)或兩側(cè)的延長線上對稱設(shè)置距離測量傳感器，也就是說智能電視的轉(zhuǎn)動基座位于距離測量傳感器連線的中點(diǎn)位置，兩個距離傳感器含信號發(fā)射、信號接收及距離測量的功能，它們接收遙控器發(fā)出的距離測量命令后開始測量自己和遙控器之間的距離；

步驟c，遙控器內(nèi)置能夠接收距離傳感器發(fā)射出信號的接收器以及對此信號有增強(qiáng)功能的發(fā)射器。遙控器發(fā)出轉(zhuǎn)動的命令后，終端或智能電視兩側(cè)的距離傳感器先后發(fā)射距離測量信號，遙控器接收到該信號后做放大增強(qiáng)的處理之后再發(fā)射出去，具有信號增強(qiáng)功能是為了避免其它物體表面的鏡面反射對距離傳感器的干擾；

步驟d，2個距離測量傳感器和遙控器組成一個三角形，其中包含會議電視終端攝像機(jī)/頭或智能電視這條3點(diǎn)一線的邊長，在安置傳感器的時候就是事先知道的，另外兩條邊長的大小是通過距離傳感器測量遙控器和距離傳感器之間的距離得到的；

步驟e，得到了三角形三條邊的長度，利用余弦定理通過簡單的三角函數(shù)計算，就可以得到攝像機(jī)/頭或智能電視基座需要轉(zhuǎn)動的角度；

步驟f，會議電視終端攝像機(jī)/頭或智能電視按照計算出來的角度轉(zhuǎn)動；

步驟g，當(dāng)遙控器的位置發(fā)生變化，重復(fù)步驟c～f的動作。

對于第二種方案，具有包括步驟a-d：

步驟a，在會議電視終端或其攝像機(jī)/頭內(nèi)置角度測量傳感器，該傳感器具有信號發(fā)射、接收以及角度測量的功能；

步驟b，在智能電視內(nèi)置角度測量傳感器，該傳感器具有信號發(fā)射、接收以及角度測量的功能；

步驟c，遙控器內(nèi)置能夠接收角度傳感器發(fā)射出信號的接收器以及對此信號有增強(qiáng)功能的發(fā)射器。遙控器發(fā)出轉(zhuǎn)動的命令后，終端或智能電視中軸的角度傳感器發(fā)射測量信號，遙控器接收到該信號后做放大增強(qiáng)的處理之后再發(fā)射出去，具有信號增強(qiáng)功能是為了避免其它物體表面的鏡面反射對角度傳感器的干擾；

步驟d，當(dāng)遙控器的位置發(fā)生變化，會議電視終端攝像機(jī)/頭或智能電視按照角度的變化數(shù)值轉(zhuǎn)動

以下結(jié)合圖4至圖8，對本發(fā)明優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述：

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制會議電視終端攝像機(jī)/頭轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)方式的示意圖，如圖4所示：r是能夠發(fā)出左右轉(zhuǎn)動命令的遙控器，t是帶有可轉(zhuǎn)動攝像機(jī)/頭的會議電視終端。當(dāng)持有遙控器的人員準(zhǔn)備調(diào)整攝像機(jī)/頭向左或向右轉(zhuǎn)動的時候，他會按動向左或向右轉(zhuǎn)動的按鍵，當(dāng)攝像機(jī)/頭原先指向的方向和遙控器操作人員所處位置的夾角比較大時，需要多次或長時間按遙控器按鍵才能轉(zhuǎn)動到所需位置。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的帶有轉(zhuǎn)動基座智能電視轉(zhuǎn)動的傳統(tǒng)方式的示意圖，如圖5所示：r是能夠發(fā)出左右轉(zhuǎn)動命令的遙控器，t是帶有可轉(zhuǎn)動基座的智能電視。當(dāng)持有遙控器的人員準(zhǔn)備調(diào)整智能電視向左或向右轉(zhuǎn)動的時候，他會按動向左或向右轉(zhuǎn)動的按鍵，當(dāng)智能電視原先的法線方向和遙控器操作人員所處位置的夾角比較大時，需要多次或長時間按遙控器按鍵才能轉(zhuǎn)動到所需位置。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例提供的可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動角度的幾何關(guān)系圖，如圖6所示，t是帶有可轉(zhuǎn)動攝像機(jī)/頭的會議電視終端或帶有可轉(zhuǎn)動基座的智能電視，也是轉(zhuǎn)動的軸心，r是發(fā)出左右轉(zhuǎn)動命令的遙控器，td是可轉(zhuǎn)動攝像機(jī)/頭開機(jī)缺省的指向方向或智能電視屏幕的法向方向，tr是轉(zhuǎn)動軸心和遙控器的連線，td和tr的夾角θ就是需要轉(zhuǎn)動的角度，圖6是對圖4和圖5的數(shù)學(xué)抽象。此外，圖6還是角度測量法方案時的幾何關(guān)系圖，后面還會描述；

圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例采用第一種方案時可轉(zhuǎn)動設(shè)備首次轉(zhuǎn)動的幾何關(guān)系圖，如圖7所示，在圖6的基礎(chǔ)上，在與td指向垂直的方向上等距安裝距離測量傳感器a、b，它們和安裝了信號接收發(fā)射器的遙控器r構(gòu)成了一個三角形。當(dāng)會議電視終端或智能電視開機(jī)后首次需要轉(zhuǎn)動角度θ的時候，也就是td和tr此時存在夾角，遙控器r 先發(fā)起距離測量的請求也就是需要轉(zhuǎn)動的命令，距離測量傳感器a、b獲取ar和br的距離之后發(fā)給終端或智能電視，由于ab的距離是事先知道的，t是ab的中點(diǎn)。強(qiáng)調(diào)首次操作是因為td與ab相垂直，因此根據(jù)余弦定理可以很容易計算出θ的大小，有了角度θ的數(shù)值，攝像機(jī)/頭或智能電視就能夠自動轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)動到指定位置之后攝像機(jī)/頭的指向或智能電視法線的方向變成了tr的指向。為了保持對傳統(tǒng)遙控器操作方式的兼容，在需要轉(zhuǎn)動的時候，可以選擇不讓攝像機(jī)/頭或智能電視自動轉(zhuǎn)動，ar和br僅用來獲取距離信息，以便計算出本次轉(zhuǎn)動所需的角度，另外記錄本次的角度數(shù)值(銳角，指示本次移動是偏左還是偏右)，之所以要記錄這個角度信息，是因為它隨后還會用到。

圖8是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例采用第一種方案時可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動的幾何關(guān)系圖。當(dāng)遙控器移動到新的位置時，重新計算ar和br的距離，根據(jù)余弦定理可以很容易計算出ω的大小，因為在圖7的步驟保存了角度的數(shù)值，很容易可以計算出此次需要轉(zhuǎn)動的角度θ’。圖7中保存了銳角而不是互補(bǔ)鈍角的數(shù)值，是因為此時遙控器位置在ab垂線偏左的方向，同樣的道理圖8中需要保存銳角ω而不是互補(bǔ)鈍角(180-ω)的數(shù)值，是因為此時遙控器位置在ab垂線偏右的方向；

另外圖6也是采用角度測量法方案時的幾何關(guān)系圖，當(dāng)遙控器r位置發(fā)生變化，角度測量傳感器只需獲取偏離td的角度，然后參考前一次轉(zhuǎn)動的角度，就可以計算出本次需要轉(zhuǎn)動的角度。

采用本發(fā)明上述優(yōu)選的實施例，可以使會議電視終端或智能電視的智能化程度得到提高。在操作人員大角度偏離預(yù)設(shè)方向的情況下，尤其可以縮短攝像機(jī)/頭或智能電視轉(zhuǎn)動的時間；減少了對遙控器的操作，使操作人員更多地關(guān)注視頻會議或電視節(jié)目本身。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

在本實施例中還提供了一種可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖9所示，該裝置包括：

接收模塊92，用于在向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，接收測量傳感器發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號；

放大模塊94，與上述接收模塊92連接，用于將第一測量信號放大至第二測量信號；

發(fā)送模塊96，與上述放大模塊94連接，用于將第二測量信號發(fā)送至測量傳感器；其中，第二測量信號用于指示測量傳感器對指定物理參數(shù)進(jìn)行測量；指定物理參數(shù)的測量值用于確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備當(dāng)前所在平面的法線與遙控器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中心連線之間的夾角。

通過上述裝置，在發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，將接收到的第一測量信號放大至第二測量信號，進(jìn)而能夠通過該第一測量信號和第二測量信號確定指定物理參數(shù)的測量值，根據(jù)該測量值確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)而實現(xiàn)了一鍵調(diào)整可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度的功能，減少了對遙控器的操作，縮短了可轉(zhuǎn)動設(shè)備的轉(zhuǎn)動時間，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中可轉(zhuǎn)動設(shè)備轉(zhuǎn)動至指定角度時調(diào)整時間比較長的技術(shù)問題。

對于測量傳感器的介紹可以參考上述系統(tǒng)實施例，此處不再贅述。具體的，怎樣利用距離傳感器測量的距離或者怎樣利用角度傳感器測量的角度來確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備的角度，可參考系統(tǒng)實施例的介紹，此處不再贅述。

需要說明的是，上述裝置可以位于遙控器中，但并不限于此。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個處理器中。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種遙控器，可以包括圖4所示的可轉(zhuǎn)動設(shè)備的調(diào)整裝置。

本發(fā)明的實施例還提供了一種存儲介質(zhì)。可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，在向可轉(zhuǎn)動設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)動設(shè)備的指令之后，接收測量傳感器發(fā)送的測量指定物理參數(shù)的第一測量信號；

s2，將第一測量信號放大至第二測量信號；

s3，將第二測量信號發(fā)送至測量傳感器；其中，第一測量信號和第二測量信號用于確定指定物理參數(shù)的測量值；測量值用于確定可轉(zhuǎn)動設(shè)備需要轉(zhuǎn)動的角度，角度為可轉(zhuǎn)動設(shè)備當(dāng)前所在平面的法線與遙控器和可轉(zhuǎn)動設(shè)備的中心連線之間的夾角。

可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以包括但不限于：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。