所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于beacon的室內(nèi)定位裝置，尤其是能在室內(nèi)提供精確位置信息。

背景技術(shù)：

目前，主流室內(nèi)定位技術(shù)主要采用超聲波定位、視覺(jué)系統(tǒng)定位等，深入應(yīng)用于室內(nèi)機(jī)器人的、飛行器導(dǎo)航領(lǐng)域，beacon技術(shù)的出現(xiàn)使得室內(nèi)定位的精度得到了很大提高，同時(shí)成本也得到了降低。但是，由于現(xiàn)有的beacon技術(shù)需要依托手機(jī)等集成設(shè)備實(shí)現(xiàn)，成本較高，集成度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)成本高、定位精度差的不足,本發(fā)明提供一種基于beacon的室內(nèi)定位裝置，該室內(nèi)定位裝置不僅能在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度定位，而且能方便為其他設(shè)備提供位置信息。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：使用以具有stm32f103控制芯片的微處理器的核心板作為主控制器，連接有藍(lán)牙模塊，lcd顯示屏作為監(jiān)控界面、串行通訊接口作為定位信息輸出接口，外置四個(gè)beacon發(fā)射器，提供位置定標(biāo)。通過(guò)藍(lán)牙模塊采集四個(gè)beacon發(fā)射器所發(fā)送的信號(hào)，利用stm32f103控制芯片計(jì)算出自身位置信息，顯示并發(fā)送到串行通訊接口，實(shí)現(xiàn)定位功能。

本發(fā)明的有益效果是，可以在室內(nèi)精確獲取自身位置信息，，使外接設(shè)備能夠通過(guò)串行接口獲取位置信息，價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖。

圖2是裝置流程圖。

圖中1.stm32f103控制器，2.藍(lán)牙4.0模塊，3.beacon信標(biāo)，4.串行通訊接口，5.初始化，6.掃描周邊信標(biāo)，7.計(jì)算位置信息，8.發(fā)送至串口，9.lcd顯示,10.lcd顯示屏。

具體實(shí)施方式

在圖1中，stm32f103控制器（1）、藍(lán)牙4.0模塊（2）通過(guò)串行通訊接口相連，藍(lán)牙4.0模塊（2）通過(guò)無(wú)線方式獲取四個(gè)beacon信標(biāo)（3）信息，將獲取的信息反饋給stm32f103控制器（1），stm32f103控制器（1）通過(guò)運(yùn)算得出位置信息，通過(guò)串口（4）發(fā)送給外部設(shè)備。通常beacon信標(biāo)（3）的放置于不同方位，以便提高精度。

在圖2所示的流程圖中，系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化（5）初始化后通過(guò)藍(lán)牙4.0模塊（2）進(jìn)行掃描周邊信標(biāo)（6）動(dòng)作，獲取來(lái)自beacon信標(biāo)（3）的信息，通過(guò)beacon信標(biāo)（3）的信息完成計(jì)算位置信息(7)最終通過(guò)串口（4）將信息發(fā)送給外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)發(fā)送至串口（8），同時(shí)，通過(guò)lcd顯示屏（10）顯示位置信息。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于Beacon的室內(nèi)定位裝置，尤其是能在室內(nèi)提供精確位置信息，使用以具有STM32F103控制芯片的微處理器的核心板作為主控制器，連接有藍(lán)牙模塊，LCD顯示屏作為監(jiān)控界面、串行通訊接口作為定位信息輸出接口，外置四個(gè)Beacon發(fā)射器，提供位置定標(biāo)。通過(guò)藍(lán)牙模塊采集四個(gè)Beacon發(fā)射器所發(fā)送的信號(hào)，利用STM32F103控制芯片計(jì)算出自身位置信息，顯示并發(fā)送到串行通訊接口，實(shí)現(xiàn)定位功能。

技術(shù)研發(fā)人員：何文學(xué);王硯生;鐘緒;丁濤;張仁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.17
技術(shù)公布日：2017.07.28