本發(fā)明大體涉及控制裝置，并且更具體地，涉及對(duì)自動(dòng)化環(huán)境中的控制裝置進(jìn)行時(shí)間同步。

背景技術(shù)：

諸如控制器、智能電子裝置等控制裝置在工業(yè)中用來(lái)監(jiān)測(cè)和控制各種裝備。另外，控制裝置還執(zhí)行記錄自動(dòng)化環(huán)境中出現(xiàn)的故障的功能。連同故障，控制裝置還記錄對(duì)應(yīng)的故障的相應(yīng)的時(shí)間實(shí)例。可根據(jù)控制裝置所記錄的相應(yīng)的時(shí)間實(shí)例來(lái)標(biāo)識(shí)控制裝置所記錄的故障的順序。為了對(duì)自動(dòng)化環(huán)境設(shè)計(jì)較好的保護(hù)系統(tǒng)，標(biāo)識(shí)故障的校正順序是至關(guān)重要的。因此關(guān)鍵是對(duì)多個(gè)控制裝置進(jìn)行時(shí)間同步。

為了實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，高端控制裝置通過(guò)各種協(xié)議具有高級(jí)時(shí)間同步能力。使用這樣的各種協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)接口硬件處需要對(duì)應(yīng)于多個(gè)通信元件、主時(shí)鐘和具有邊界時(shí)鐘的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件中的各個(gè)的時(shí)間戳。

在通信網(wǎng)絡(luò)中這種精確的時(shí)間同步所需的裝備是較昂貴的。這種裝備在成本上對(duì)于低端控制裝置來(lái)說(shuō)不高效。因此通常經(jīng)由通過(guò)串聯(lián)接口將裝置插到獨(dú)立的個(gè)人計(jì)算機(jī)或手持裝置上來(lái)人工地對(duì)低端控制裝置進(jìn)行時(shí)間同步。進(jìn)行時(shí)間同步的方法包括人工地對(duì)控制裝置的時(shí)鐘寫(xiě)入基準(zhǔn)時(shí)間。這是費(fèi)時(shí)且效率低下的方法，尤其是在工廠內(nèi)部的大片區(qū)域中分布著許多控制裝置時(shí)。此外，該方法不精確且可有幾毫秒至幾秒的時(shí)間同步誤差。

因此需要一種用于對(duì)自動(dòng)化環(huán)境中的控制裝置進(jìn)行時(shí)間同步的改進(jìn)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一方面提供一種用于使用第一裝置對(duì)自動(dòng)化環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步的方法，該一個(gè)或多個(gè)裝置通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)連接，其中，第一裝置包括控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涞男畔ⅰ７椒òㄍㄟ^(guò)第一裝置，基于控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)涞男畔ⅲx擇控制網(wǎng)絡(luò)中的第二裝置。另外方法包括通過(guò)第一裝置，將第一組數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二裝置，以及通過(guò)第一裝置，接收對(duì)應(yīng)于第一組相應(yīng)的數(shù)據(jù)包的第一組延遲請(qǐng)求。方法進(jìn)一步包括通過(guò)第一裝置，將對(duì)應(yīng)于第一組相應(yīng)的延遲請(qǐng)求的第一組延遲響應(yīng)發(fā)送給第二裝置。

另外，方法包括通過(guò)第二裝置，分別基于第一組數(shù)據(jù)包和第一組延遲響應(yīng)，確定第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間。方法進(jìn)一步包括通過(guò)第二裝置，確定第一組前向時(shí)間中的第一最小前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間中的第一最小后向時(shí)間。方法進(jìn)一步包括通過(guò)第二裝置，根據(jù)第一最小前向時(shí)間和第一最小后向時(shí)間確定對(duì)應(yīng)于第一時(shí)間同步實(shí)例的第一校正因子。方法還包括通過(guò)第二裝置，對(duì)在第二裝置處提供的時(shí)鐘應(yīng)用第一校正因子，以及將第一校正因子存儲(chǔ)在第一裝置處。

根據(jù)該方面，從控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)溥x擇第二裝置可基于與第二裝置直接通信的裝置的數(shù)量。備選地，從控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)溥x擇第二裝置可基于第二裝置和待進(jìn)行時(shí)間同步的第三裝置之間的連接強(qiáng)度。另外，根據(jù)該方面，控制網(wǎng)絡(luò)可包括至少一個(gè)后備裝置，其中，該至少一個(gè)后備裝置構(gòu)造成在第一裝置失效時(shí)對(duì)一個(gè)或多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步。

根據(jù)該方面，方法可進(jìn)一步包括通過(guò)第一裝置，將第二組數(shù)據(jù)包發(fā)送給第二裝置，以及通過(guò)第一裝置，接收對(duì)應(yīng)于第二組相應(yīng)的數(shù)據(jù)包的第二組延遲請(qǐng)求。另外，方法可包括通過(guò)第一裝置，將對(duì)應(yīng)于第二組相應(yīng)的延遲請(qǐng)求的第二組延遲響應(yīng)發(fā)送給第二裝置。方法可進(jìn)一步包括通過(guò)第二裝置，分別基于第二組數(shù)據(jù)包和第二組延遲響應(yīng)，確定第二組前向時(shí)間和第二組后向時(shí)間。方法可進(jìn)一步包括通過(guò)第二裝置，確定第二組前向時(shí)間中的第二最小前向時(shí)間和第二組后向時(shí)間中的第二最小后向時(shí)間。

另外，方法可包括通過(guò)第二裝置，根據(jù)第二最小前向時(shí)間和第二最小后向時(shí)間確定對(duì)應(yīng)于第二時(shí)間同步實(shí)例的第二校正因子。方法可進(jìn)一步包括通過(guò)第二裝置，對(duì)在第二裝置處提供的時(shí)鐘應(yīng)用第二校正因子，以及將第二校正因子存儲(chǔ)在第一裝置處。方法可還包括通過(guò)對(duì)在第一時(shí)間同步實(shí)例和第二時(shí)間同步實(shí)例之間第二裝置記錄的事件的時(shí)間實(shí)例進(jìn)行插值，基于第一校正因子和第二校正因子，校正所述事件的時(shí)間實(shí)例。另外，根據(jù)該方面，事件的時(shí)間實(shí)例的插值可包括利用線性插值函數(shù)。

附圖說(shuō)明

將在下文中參照附圖中示出的示例性實(shí)施例，更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的主題：

圖1示出在變電站中實(shí)現(xiàn)的示例性自動(dòng)化環(huán)境；

圖2示出流程圖，它描繪在使用第一裝置對(duì)變電站中的一個(gè)或多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步中包括的多個(gè)步驟；

圖3示出在工業(yè)工廠中實(shí)現(xiàn)的第二示例性自動(dòng)化環(huán)境；

圖4示出使用數(shù)據(jù)聚合器作為第一裝置的傳感器的時(shí)間同步的時(shí)序圖；

圖5示出對(duì)應(yīng)于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)使用的方法的時(shí)間同步誤差值和對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的時(shí)間同步誤差值之間的比較。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)描述示出了本公開(kāi)的實(shí)施例和可實(shí)現(xiàn)它們的方式。雖然公開(kāi)了執(zhí)行本公開(kāi)的一些模式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，用于執(zhí)行或?qū)嵺`本公開(kāi)的其它實(shí)施例也是可行的。

本發(fā)明提供一種用于對(duì)自動(dòng)化環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步的方法。一個(gè)或多個(gè)裝置包括(但不限于)分布在自動(dòng)化環(huán)境上的智能電子裝置(ied)、控制器、數(shù)據(jù)聚合器和傳感器等。

圖1示出在變電站100中實(shí)現(xiàn)的示例性自動(dòng)化環(huán)境。變電站100包括主總線102。多個(gè)饋線114(例如，114a、114b和114c等)連接到主總線102上。變電站100還包括多個(gè)斷路器106(例如，106a、106b和106c等)，使得在多個(gè)饋線114中的每一個(gè)中提供至少一個(gè)斷路器。多個(gè)斷路器106中的各個(gè)斷路器構(gòu)造成被多個(gè)ied110(例如，110a、110b和110c等)中的對(duì)應(yīng)的ied觸發(fā)。多個(gè)ied110又構(gòu)造成接收來(lái)自多個(gè)對(duì)應(yīng)的功率變壓器108(例如，108a、108b和108c)的多個(gè)電壓信號(hào)作為輸入。多個(gè)ied110還構(gòu)造成接收來(lái)自多個(gè)對(duì)應(yīng)的電流變壓器112(例如，112a、112b和112c)的多個(gè)電流信號(hào)。

多個(gè)ied110利用多個(gè)電壓信號(hào)和多個(gè)電流信號(hào)來(lái)檢測(cè)故障狀況且使對(duì)應(yīng)的斷路器跳脫，從而使下游網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件免受故障電流引起的損傷。另外，多個(gè)ied110還記錄多個(gè)故障的出現(xiàn)和發(fā)生對(duì)應(yīng)的故障的相應(yīng)的時(shí)間實(shí)例。多個(gè)故障和相應(yīng)的時(shí)間實(shí)例作為多個(gè)干擾紀(jì)錄存儲(chǔ)在多個(gè)對(duì)應(yīng)的ied110處?？赏ㄟ^(guò)與多個(gè)ied110連接的控制網(wǎng)絡(luò)104來(lái)訪問(wèn)多個(gè)干擾紀(jì)錄。

可基于相應(yīng)的時(shí)間實(shí)例來(lái)對(duì)多個(gè)ied110所記錄的多個(gè)故障進(jìn)行排序。為了對(duì)變電站100設(shè)計(jì)較好的保護(hù)系統(tǒng)，標(biāo)識(shí)多個(gè)ied110所記錄的多個(gè)故障的正確順序是至關(guān)重要的。因此關(guān)鍵是對(duì)多個(gè)ied110進(jìn)行時(shí)間同步。使用連接到控制網(wǎng)絡(luò)104上的第一裝置116來(lái)對(duì)多個(gè)ied110中的一個(gè)或多個(gè)ied進(jìn)行時(shí)間同步。第一裝置116存儲(chǔ)控制網(wǎng)絡(luò)104的拓?fù)涞男畔?。根?jù)實(shí)施例，第一裝置116是移動(dòng)手持裝置。

根據(jù)各種實(shí)施例，移動(dòng)手持裝置以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì)一個(gè)或多個(gè)ied進(jìn)行時(shí)間同步，即，使用移動(dòng)手持裝置對(duì)一個(gè)或多個(gè)ied中的各個(gè)單獨(dú)進(jìn)行時(shí)間同步。根據(jù)各種實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)ied分成一個(gè)或多個(gè)控制器ied和一個(gè)或多個(gè)下級(jí)ied，使得一個(gè)或多個(gè)控制器ied構(gòu)造成使用移動(dòng)手持裝置作為第一裝置116來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步。一個(gè)或多個(gè)下級(jí)ied構(gòu)造成使用對(duì)應(yīng)的控制器ied作為第一裝置116來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步。

根據(jù)各種實(shí)施例，控制網(wǎng)絡(luò)104包括至少一個(gè)后備ied，使得在控制器ied失效的情況下，至少一個(gè)后備ied使用移動(dòng)手持裝置來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步。移動(dòng)手持裝置使用控制網(wǎng)絡(luò)104的拓?fù)涞男畔?，?lái)標(biāo)識(shí)后備ied。然后后備ied對(duì)對(duì)應(yīng)于失效控制器的下級(jí)ied進(jìn)行時(shí)間同步。

圖2示出流程圖，它描繪了使用第一裝置116對(duì)變電站100中的一個(gè)或多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步中包括的多個(gè)步驟。方法在步驟210處開(kāi)始。在步驟220處，第一裝置116基于控制網(wǎng)絡(luò)104的拓?fù)涞男畔⑦x擇第二裝置來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步。選擇第二裝置使得最大程度地縮短對(duì)一個(gè)或多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步花費(fèi)的總時(shí)間。根據(jù)各種實(shí)施例，基于與控制網(wǎng)絡(luò)104中的第二裝置直接通信的裝置的數(shù)量來(lái)選擇第二裝置。根據(jù)各種實(shí)施例，基于第二裝置和待進(jìn)行時(shí)間同步的第三裝置之間的連接強(qiáng)度來(lái)選擇第二裝置。在另一個(gè)實(shí)施例中，基于最小傳播延遲來(lái)選擇第二裝置，即，第一裝置選擇具有最小傳播延遲的裝置作為第二裝置。

在實(shí)施例中，第一裝置116選擇ied110a來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步。根據(jù)實(shí)施例，在步驟230處，第一裝置116將第一組數(shù)據(jù)包發(fā)送給ied110a。第一裝置116還接收對(duì)應(yīng)于第一組相應(yīng)的數(shù)據(jù)包的第一組延遲請(qǐng)求。在步驟240處，第一裝置116發(fā)送第一組延遲響應(yīng)，它對(duì)應(yīng)于第一組相應(yīng)的延遲請(qǐng)求。在步驟250處，ied110a分別根據(jù)第一組數(shù)據(jù)包和第一組延遲響應(yīng)來(lái)確定第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間。可從以下示例中理解第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間的確定。

例如，第一裝置116在時(shí)間t1處將數(shù)據(jù)包發(fā)送給ied110a。數(shù)據(jù)包包括用于對(duì)ied110a進(jìn)行時(shí)間同步的時(shí)間戳t1。在時(shí)間t2處在ied110a處接收數(shù)據(jù)包。ied110a將使用在ied110a處提供的時(shí)鐘來(lái)標(biāo)記時(shí)間t2。備選地，第一裝置116還可發(fā)送具有時(shí)間戳t1的追蹤數(shù)據(jù)包，以便應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)包傳輸延遲，這由ied110a記錄。ied110a使用公式1來(lái)根據(jù)時(shí)間戳t1和t2確定前向時(shí)間a11。

　　(公式1)。

前向時(shí)間a11是在ied110a處提供的時(shí)鐘的偏移和數(shù)據(jù)包從第一裝置到ied110a的傳播延遲c11的總和。傳播延遲c11(前向或后向)是可變的，并且易受數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)的網(wǎng)絡(luò)狀況的影響，而第一裝置的時(shí)鐘和ied110a之間的偏移則較穩(wěn)定。為了應(yīng)對(duì)傳播延遲c11，以確定使ied110a同步的偏移，ied110a在時(shí)間t3處將具有時(shí)間戳t3的延遲請(qǐng)求發(fā)送給第一裝置116。在時(shí)間t4處在第一裝置116處接收延遲請(qǐng)求。然后第一裝置116將有時(shí)間戳t4的延遲響應(yīng)發(fā)送給ied110a。ied110a使用公式2根據(jù)時(shí)間戳t3和t4確定后向時(shí)間b11。

　　(公式2)。

對(duì)第一組數(shù)據(jù)包中的各個(gè)數(shù)據(jù)包應(yīng)用公式1，以得出第一組前向時(shí)間(例如，a11、a12、a13…a1n等)。對(duì)第一組延遲響應(yīng)中的各個(gè)延遲響應(yīng)應(yīng)用公式2，以得出第一組后向時(shí)間(例如，b11、b12、b13…b1n等)。在步驟260處，ied110a分別確定第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間中的第一最小前向時(shí)間a1min和第一最小后向時(shí)間b1min。在步驟270處，ied110a使用公式3根據(jù)第一最小前向時(shí)間a1min和第一最小后向時(shí)間b1min，確定第一校正因子△1。

　　(公式3)。

在步驟280處，ied110a將第一校正因子△1應(yīng)用于在ied110a處提供的時(shí)鐘，并且將第一校正因子△1存儲(chǔ)在第一裝置116處。在實(shí)施例中，從ied110a的時(shí)鐘中減去校正因子。在步驟290處，方法結(jié)束。上面描述的方法不局限于變電站環(huán)境。相同的方法可應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化環(huán)境。

圖3示出在工業(yè)工廠300中實(shí)現(xiàn)的第二示例性自動(dòng)化環(huán)境。根據(jù)各種實(shí)施例，工業(yè)工廠300是制造工廠或食品處理工廠或熱動(dòng)力工廠。工業(yè)工廠300包括多個(gè)馬達(dá)310(例如，310a和310b等)。工業(yè)工廠300還包括多個(gè)傳感器320(例如，320a和320b)，使得多個(gè)馬達(dá)310中的各個(gè)馬達(dá)連接到多個(gè)傳感器320中的相應(yīng)的傳感器上。數(shù)據(jù)聚合器330通過(guò)網(wǎng)絡(luò)325連接到多個(gè)傳感器320上。數(shù)據(jù)聚合器330構(gòu)造成收集來(lái)自多個(gè)傳感器320的對(duì)應(yīng)于多個(gè)馬達(dá)310的數(shù)據(jù)。

在馬達(dá)(例如，310a)失效的情況下，對(duì)應(yīng)的傳感器320a對(duì)數(shù)據(jù)聚合器330報(bào)告失效。這允許失效馬達(dá)310a與其它馬達(dá)(例如，310b)隔離開(kāi)，并且防止其它馬達(dá)由于級(jí)聯(lián)效應(yīng)而失效。此外，傳感器320a還在數(shù)據(jù)聚合器330處以對(duì)應(yīng)的失效時(shí)間實(shí)例記錄失效。標(biāo)識(shí)多個(gè)傳感器320所記錄的多個(gè)失效的正確順序允許有針對(duì)工業(yè)工廠300所設(shè)計(jì)的較好的保護(hù)系統(tǒng)。因此利用數(shù)據(jù)聚合器330對(duì)多個(gè)傳感器320進(jìn)行時(shí)間同步是至關(guān)重要的。

在實(shí)施例中，數(shù)據(jù)聚合器330對(duì)多個(gè)傳感器320中的傳感器320a進(jìn)行時(shí)間同步。根據(jù)實(shí)施例，數(shù)據(jù)聚合器330將第一組數(shù)據(jù)包發(fā)送給傳感器320a。數(shù)據(jù)聚合器330還接收對(duì)應(yīng)于第一組相應(yīng)的數(shù)據(jù)包的第一組延遲請(qǐng)求。然后數(shù)據(jù)聚合器330發(fā)送對(duì)應(yīng)于第一組相應(yīng)的延遲請(qǐng)求的第一組延遲響應(yīng)。傳感器320a分別根據(jù)第一組數(shù)據(jù)包和第一組延遲響應(yīng)來(lái)確定第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間?？蓮囊韵掠?jì)時(shí)圖中理解關(guān)于第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間的確定。

圖4示出關(guān)于使用數(shù)據(jù)聚合器330對(duì)傳感器320a進(jìn)行時(shí)間同步的時(shí)序圖。數(shù)據(jù)聚合器330在時(shí)間t1處將數(shù)據(jù)包發(fā)送給傳感器320a。數(shù)據(jù)包包括用于對(duì)傳感器320進(jìn)行時(shí)間同步的時(shí)間戳t1。在時(shí)間t2處在傳感器320a處接收數(shù)據(jù)包。傳感器320a將使用在傳感器320a處提供的時(shí)鐘來(lái)標(biāo)記時(shí)間t2。數(shù)據(jù)聚合器330還可發(fā)送具有時(shí)間戳t1的追蹤數(shù)據(jù)包，以便應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)包傳輸延遲，這由傳感器320a記錄。傳感器320a使用公式1來(lái)根據(jù)時(shí)間戳t1和t2確定前向時(shí)間a11。

前向時(shí)間a11是在傳感器320a處提供的時(shí)鐘的偏移和數(shù)據(jù)包從數(shù)據(jù)聚合器330到傳感器320a的傳播延遲c11的總和。然后傳感器320a在時(shí)間t3處將延遲請(qǐng)求發(fā)送給數(shù)據(jù)聚合器330，以應(yīng)對(duì)傳播延遲c11。在時(shí)間t4處在數(shù)據(jù)聚合器330處接收延遲請(qǐng)求。然后數(shù)據(jù)聚合器330將具有時(shí)間戳t4的延遲響應(yīng)發(fā)送給傳感器320a。傳感器320a使用公式2來(lái)根據(jù)時(shí)間戳t3和t4確定后向時(shí)間b11。

傳感器320a類似地分別根據(jù)接收自數(shù)據(jù)聚合器330的第一組數(shù)據(jù)包和第一組延遲響應(yīng)確定第一組前向時(shí)間(例如，a11、a12、a13…a1n等)和第一組后向時(shí)間(例如，b11、b12、b13…b1n等)。然后傳感器320a分別確定第一組前向時(shí)間和第一組后向時(shí)間中的第一最小前向時(shí)間a1min和第一最小后向時(shí)間b1min。然后傳感器320使用公式3根據(jù)第一最小前向時(shí)間a1min和第一最小后向時(shí)間b1min來(lái)確定第一校正因子△1。

然后傳感器320將第一校正因子△1在時(shí)間實(shí)例t11處應(yīng)用于在傳感器320a處提供的時(shí)鐘。數(shù)據(jù)聚合器330存儲(chǔ)第一校正因子△1以及傳感器320a的網(wǎng)絡(luò)位置。多個(gè)傳感器320中的其它傳感器利用相同的方法來(lái)利用數(shù)據(jù)聚合器330對(duì)相應(yīng)的時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間同步。

在數(shù)據(jù)聚合器330和多個(gè)傳感器320處提供的相應(yīng)的時(shí)鐘趨向于獨(dú)立地漂移。因此，利用數(shù)據(jù)聚合器330對(duì)多個(gè)傳感器320的時(shí)間同步不斷地執(zhí)行，以使在多個(gè)傳感器320處提供的時(shí)鐘保持時(shí)間同步。

確定多個(gè)校正因子，并且在多個(gè)傳感器320的重復(fù)時(shí)間同步期間存儲(chǔ)多個(gè)校正因子。多個(gè)校正因子用來(lái)校正對(duì)應(yīng)于多個(gè)傳感器320所記錄的多個(gè)失效的多個(gè)時(shí)間實(shí)例。例如，傳感器320a在時(shí)間實(shí)例t22處進(jìn)行第二次時(shí)間同步。對(duì)應(yīng)的第二校正因子△2存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)聚合器330處。然后使用公式4來(lái)校正對(duì)應(yīng)于傳感器320a在時(shí)間實(shí)例t11和t22之間記錄的失效的時(shí)間實(shí)例t。

　　(公式4)。

其中tc表示校正后的失效時(shí)間實(shí)例。相同的方法可應(yīng)用于對(duì)應(yīng)于多個(gè)傳感器320所記錄的多個(gè)失效的所有其它時(shí)間實(shí)例。

圖5示出對(duì)應(yīng)于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)使用的方法的時(shí)間同步誤差值和對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的時(shí)間同步誤差值之間的比較。用“o”記號(hào)顯示了對(duì)應(yīng)于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法的時(shí)間同步誤差值。用“x”記號(hào)顯示對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的時(shí)間同步誤差值。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法根據(jù)最小往返時(shí)間來(lái)確定校正因子。最小往返時(shí)間是對(duì)于多個(gè)延遲請(qǐng)求而言在第二裝置的延遲請(qǐng)求發(fā)送到第一裝置和在第二裝置處接收到來(lái)自第一裝置的延遲響應(yīng)之間獲得的最小時(shí)間。

本發(fā)明應(yīng)用多個(gè)數(shù)據(jù)包從第一裝置行進(jìn)到第二裝置花費(fèi)的多個(gè)時(shí)間中的最小值，以及多個(gè)延遲請(qǐng)求從第二裝置行進(jìn)到第一裝置花費(fèi)的多個(gè)時(shí)間中的最小值，以確定校正因子?？蓮膱D5中看到，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的時(shí)間同步誤差值小于對(duì)應(yīng)于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法的時(shí)間同步誤差值。由于這么做，本發(fā)明能夠選擇使網(wǎng)絡(luò)延遲的影響最小的a1min和b1min的值。因此本發(fā)明提供較準(zhǔn)確的時(shí)間同步方法。

此外，本發(fā)明使得能夠使用移動(dòng)手持裝置對(duì)分布系統(tǒng)(例如，功率系統(tǒng)和過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)等)中的多個(gè)控制裝置進(jìn)行時(shí)間同步。使用移動(dòng)手持裝置來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步具有許多優(yōu)點(diǎn)。第一，移動(dòng)手持裝置是便攜式的，而且可方便地帶到工廠的任何區(qū)域。移動(dòng)手持裝置支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，從而允許在選擇控制網(wǎng)絡(luò)104時(shí)較大的靈活性。移動(dòng)手持裝置還與gps時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間同步，并且允許一個(gè)或多個(gè)ied與gps時(shí)鐘進(jìn)行時(shí)間同步。gps時(shí)鐘受益于使用原子時(shí)間，原子時(shí)間可提供高達(dá)六千萬(wàn)年分差一秒的精度的時(shí)間。

此外，可以經(jīng)濟(jì)的方式對(duì)諸如低端控制裝置的遺留裝置實(shí)現(xiàn)該解決方案?？赏ㄟ^(guò)對(duì)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)化控制裝置實(shí)現(xiàn)控制器-下級(jí)構(gòu)造，來(lái)在較短的持續(xù)時(shí)間里對(duì)多個(gè)裝置進(jìn)行時(shí)間同步。此外，方法可擴(kuò)展到工廠的遠(yuǎn)程位置或不可接近的位置中的控制裝置。

將理解的是，本公開(kāi)的特征可按各種組合結(jié)合，而不偏離由所附權(quán)利要求限定的本公開(kāi)的范圍。