本發(fā)明涉及可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌監(jiān)視與管理系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，尤其適用于遙感衛(wèi)星的遙測(cè)在軌監(jiān)視與量化管理。

背景技術(shù)：

目前，在軌的遙感衛(wèi)星的可視弧段都較短，大部分運(yùn)行時(shí)間都在非可視弧段。然而，衛(wèi)星的運(yùn)行管理離不開地面測(cè)控站的支持，需依靠大批專業(yè)人員對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，在發(fā)生故障情況下，主要依靠地面專家的決策。

隨著衛(wèi)星數(shù)量的大幅增長(zhǎng)，這種主要依靠地面運(yùn)管和專家進(jìn)行故障診斷和決策的方式所帶來(lái)的人力、物力和財(cái)力成本都將顯著增加，給衛(wèi)星用戶、測(cè)控方、衛(wèi)星運(yùn)行管理和設(shè)計(jì)人員帶來(lái)的負(fù)擔(dān)越來(lái)越大。在保證衛(wèi)星可靠運(yùn)行的前提下，將現(xiàn)有地面運(yùn)行管理中的衛(wèi)星遙測(cè)監(jiān)視工作部分的移植到衛(wèi)星上，讓衛(wèi)星能夠自主的進(jìn)行遙測(cè)異常的檢測(cè)和遙測(cè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析，這不但能夠減少地面運(yùn)管系統(tǒng)的工作量，對(duì)于提高衛(wèi)星故障處理的實(shí)時(shí)性也是非常有幫助的。

然而，對(duì)于實(shí)際在軌運(yùn)行的衛(wèi)星遙測(cè)，包括衛(wèi)星工作狀態(tài)(例如，設(shè)備電壓、電流等)、衛(wèi)星設(shè)備溫度遙測(cè)、衛(wèi)星工作模式遙測(cè)、衛(wèi)星載荷成像任務(wù)遙測(cè)等，這些遙測(cè)的種類繁多且數(shù)量巨大(大型遙感衛(wèi)星的遙測(cè)數(shù)量多達(dá)數(shù)千條)，遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與管理系統(tǒng)若對(duì)全部的遙測(cè)進(jìn)行監(jiān)視，將耗費(fèi)大量的星上寶貴運(yùn)算資源，因此，可行的辦法就是對(duì)重點(diǎn)關(guān)注的遙測(cè)進(jìn)行分級(jí)、分時(shí)、分策略的在軌自主監(jiān)視。

分級(jí)在軌自主監(jiān)視

分級(jí)是指根據(jù)遙測(cè)的對(duì)整星重要性級(jí)別進(jìn)行有區(qū)分的監(jiān)視，一般是根據(jù)衛(wèi)星故障模式分析中故障的嚴(yán)重等級(jí)所涉及的遙測(cè)進(jìn)行選取。

分時(shí)在軌自主監(jiān)視

分時(shí)是指對(duì)不同時(shí)段關(guān)注的遙測(cè)進(jìn)行有區(qū)分的監(jiān)視，例如，成像弧段關(guān)注載荷遙測(cè)監(jiān)視信息、數(shù)傳弧段關(guān)注數(shù)傳分系統(tǒng)遙測(cè)監(jiān)視信息、測(cè)控弧段關(guān)注測(cè)控分系統(tǒng)遙測(cè)監(jiān)視信息。

分策略在軌自主監(jiān)視

分策略是指根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)的屬性信息制定不同的監(jiān)視策略，對(duì)于衛(wèi)星工作狀態(tài)遙測(cè)、衛(wèi)星載荷任務(wù)遙測(cè)等具備異常突發(fā)特征屬性的遙測(cè)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。數(shù)量眾多的溫度量類遙測(cè)具備緩變的典型特征屬性，一般均為慢速變化參數(shù)，因而沒有必要對(duì)溫度實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠掌握一段時(shí)間內(nèi)的溫度統(tǒng)計(jì)特性即可滿足控溫測(cè)溫需求。

可見，分級(jí)、分時(shí)、分策略顯著降低星上信息資源的交互頻率，有效節(jié)省了星上存儲(chǔ)空間，同時(shí)達(dá)到了對(duì)關(guān)注遙測(cè)的在軌自主監(jiān)測(cè)的目的。然而，分級(jí)、分時(shí)、分策略實(shí)現(xiàn)的前提是必須解決遙測(cè)監(jiān)視信息根據(jù)新需求在軌更新遙測(cè)監(jiān)視參數(shù)的一系列問題，做到遙測(cè)監(jiān)視參數(shù)的在軌可重配置。

在現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專利CN201310287520.0提供了一種空間飛行器的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，按照數(shù)據(jù)協(xié)議將數(shù)據(jù)量小的一組或多組遙測(cè)數(shù)據(jù)通過一個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送至地面，空間飛行器按照數(shù)據(jù)協(xié)議將數(shù)據(jù)量大的一組遙測(cè)數(shù)據(jù)通過多個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送至地面，并根據(jù)有效數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)查找與該有效數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)的解析規(guī)則表。該發(fā)明解決了在大數(shù)據(jù)量和小數(shù)據(jù)量遙測(cè)數(shù)據(jù)均有的情況下，能夠準(zhǔn)確地將遙測(cè)數(shù)據(jù)寫入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)文件中的問題。

中國(guó)專利CN201110407247.1提供了一種衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以及其實(shí)現(xiàn)方法，其中公開了一種衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以及其實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)包括日志模塊、指針容器模塊、內(nèi)存管理模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊、配置信息管理模塊、索引表管理模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、處理方法模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及數(shù)據(jù)初始化與管理模塊；該方法包括準(zhǔn)備配置文件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并用動(dòng)態(tài)數(shù)組即指針容器創(chuàng)建幀索引表或者包索引表；然后接收遙測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行有效性判斷和數(shù)據(jù)整合；其次再進(jìn)行參數(shù)處理，并對(duì)參數(shù)結(jié)果按照用戶定義的方式處理；直至處理完所有遙測(cè)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)解決了遙測(cè)數(shù)據(jù)處理過程中的通用化、擴(kuò)展性和跨平臺(tái)性等問題。

另外，中國(guó)專利CN200910237621.0提供了一種衛(wèi)星遙測(cè)參數(shù)異常變化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、參數(shù)變化檢測(cè)模塊、越范圍異常判定模塊、幅度變化異常判定模塊、長(zhǎng)周期性變化異常判定模塊、報(bào)警過濾模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊。該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)衛(wèi)星遙測(cè)變化的多種異常情況進(jìn)行精細(xì)化的監(jiān)視報(bào)警，為分析人員提供豐富的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試信息，該系統(tǒng)解決了大量遙測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視、判定、報(bào)警等問題，具有較高的靈敏度和實(shí)時(shí)性，從而降低了測(cè)試人員的工作強(qiáng)度、提高了測(cè)試效率。

可見，現(xiàn)有技術(shù)均對(duì)衛(wèi)星的遙測(cè)參數(shù)處理系統(tǒng)的構(gòu)建和具體方法給予了充分的解釋，卻都未涉及在軌遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視的實(shí)時(shí)修改、更新、異常和統(tǒng)計(jì)事件報(bào)告的量化管理等問題。因此，急需一種方案，能夠解決遙測(cè)監(jiān)視信息在軌可重配置問題，填補(bǔ)遙測(cè)異常事件和統(tǒng)計(jì)事件自主生成和量化管理方面的技術(shù)空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與管理系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，能夠?qū)υ谲夁b測(cè)參數(shù)監(jiān)視進(jìn)行實(shí)時(shí)修改、更新、異常和統(tǒng)計(jì)事件報(bào)告的量化管理。

其中，本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成包括星務(wù)數(shù)據(jù)接收模塊、星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊、遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊、遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊、遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視匹配與更新模塊、遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊、遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊、故障事件包自主生成模塊、統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊、總線傳輸模塊。另外，實(shí)現(xiàn)方法包括標(biāo)準(zhǔn)化遙測(cè)監(jiān)視上注時(shí)序和上注內(nèi)容設(shè)計(jì)、可量化故障事件包生成時(shí)序和生成內(nèi)容涉及、可量化統(tǒng)計(jì)事件包生成時(shí)序和生成內(nèi)容設(shè)計(jì)、故障和統(tǒng)計(jì)事件包自主生成條件。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌監(jiān)視與量化管理系統(tǒng)，用于對(duì)遙感衛(wèi)星的在軌遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理，該系統(tǒng)包括：星務(wù)數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述遙感衛(wèi)星的所有遙測(cè)源包；星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)所述所有遙測(cè)源包進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)，并通過建立查找表的方式來(lái)檢索相應(yīng)類型的遙測(cè)源包；遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊，用于接收和記錄地面上注的具備標(biāo)準(zhǔn)上注時(shí)序和上注內(nèi)容的遙測(cè)監(jiān)視信息，以構(gòu)成遙測(cè)監(jiān)視表；遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)原有的所述遙測(cè)監(jiān)視信息進(jìn)行更新或替換；遙測(cè)監(jiān)視參數(shù)匹配與更新模塊，用于對(duì)更新或替換后的遙測(cè)監(jiān)視信息構(gòu)成的新遙測(cè)監(jiān)視表與真實(shí)的遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)與匹配；遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)視遙測(cè)異常，并且在發(fā)生異常事件時(shí)，觸發(fā)故障事件包自主生成模塊；所述故障事件包自主生成模塊，用于在發(fā)生所述異常事件而被觸發(fā)后，生成具備標(biāo)準(zhǔn)化生成時(shí)序和生成內(nèi)容的故障事件包；遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述遙測(cè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)并在所述統(tǒng)計(jì)完成后，依據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)條件來(lái)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊；所述統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊，用于在被觸發(fā)后，生成具備標(biāo)準(zhǔn)化生成時(shí)序和生成內(nèi)容的統(tǒng)計(jì)事件包；以及總線傳輸模塊，用于將所述故障事件包和所述統(tǒng)計(jì)事件包傳送給所述遙感衛(wèi)星的中央管理單元，并根據(jù)預(yù)定策略，進(jìn)行全衛(wèi)星分系統(tǒng)廣播或地面實(shí)時(shí)下發(fā)。

優(yōu)選地，所述查找表的索引是接收所述遙測(cè)源包的時(shí)間和包標(biāo)識(shí)符(Application Process Identification，以下簡(jiǎn)稱為APID)。在所述遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊中，存儲(chǔ)有接收后的遙測(cè)參數(shù)表和歷史記錄的遙測(cè)參數(shù)信息，其中，地面上注的所述遙測(cè)監(jiān)視表被模塊化并且通過地面上注軟件添加待更新的遙感參數(shù)代號(hào)完成更新。所述遙測(cè)異常至少包括：超限、超邊界和參數(shù)趨勢(shì)異常，所述統(tǒng)計(jì)至少包括：所述遙測(cè)參數(shù)的平均值統(tǒng)計(jì)分析、方差值統(tǒng)計(jì)、功 能曲線比對(duì)分析，以及所述預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)條件至少包括：統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng)和統(tǒng)計(jì)遙測(cè)參數(shù)個(gè)數(shù)。

另外，本發(fā)明還提供了一種可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌監(jiān)視與量化管理實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：步驟一，基于地面上注的方式，采用標(biāo)準(zhǔn)化的遙測(cè)監(jiān)視信息上注時(shí)序和上注內(nèi)容，通過遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊對(duì)遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊接收到的待監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行在軌實(shí)時(shí)修改和更新，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)在軌的所述遙測(cè)監(jiān)視信息的可重配置；步驟二，通過遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊和遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊，對(duì)關(guān)注的遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)；步驟三，當(dāng)遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到所述遙測(cè)參數(shù)發(fā)生異常時(shí)，故障事件包自主生成模塊自主生成關(guān)于異常遙測(cè)信息的故障事件包，并且通過統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊對(duì)滿足預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)條件的遙測(cè)參數(shù)信息自主生成統(tǒng)計(jì)事件包；以及步驟四，總線傳輸模塊將所述故障事件包和所述統(tǒng)計(jì)事件包自主發(fā)送給中央管理單元，以便實(shí)時(shí)掌握所關(guān)注的遙測(cè)參數(shù)的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)在軌的所述遙感衛(wèi)星的遙測(cè)參數(shù)的量化管理。

所述上注時(shí)序和上注內(nèi)容的排列依次為：表頭總長(zhǎng)、包標(biāo)識(shí)符、參數(shù)數(shù)量、參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)、參數(shù)長(zhǎng)度、處理方式、統(tǒng)計(jì)分析、編號(hào)、上下邊界，其中，依據(jù)上注內(nèi)容的排列順序依次上注并且上注順序不預(yù)留間隔，整個(gè)的數(shù)據(jù)總長(zhǎng)被預(yù)留1字節(jié)并且后面跟隨N個(gè)源包信息，每個(gè)源包信息包含3字節(jié)的源包頭信息，后面跟隨n個(gè)參數(shù)信息，而每個(gè)參數(shù)信息包含6字節(jié)的參數(shù)屬性信息，從而每個(gè)上注的待監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)構(gòu)成的監(jiān)視遙測(cè)包的屬性信息長(zhǎng)度為3Byte+(6×n)Byte，所述表頭總長(zhǎng)表示所述遙測(cè)監(jiān)視表的總長(zhǎng)度且長(zhǎng)度為1字節(jié)，以及對(duì)于第一個(gè)遙測(cè)監(jiān)視上注的需要監(jiān)視的遙測(cè)源包存在：所述包標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度為2字節(jié)，表示第一個(gè)需要上注或更新的遙測(cè)參數(shù)源包的空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)(Consultative Committee for Space Data Systems，以下簡(jiǎn)稱為CCSDS)屬性，用于識(shí)別具體要監(jiān)視的遙測(cè)源包類型，并被存儲(chǔ)在星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊中；所述參數(shù)數(shù)量的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示對(duì)所述包標(biāo)識(shí)符的源包更新或添加監(jiān)視的參數(shù)數(shù)量；所述參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示要監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在所述上注源包的具體位置，并且源包內(nèi)容按字節(jié)順序從0開始排序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)的序號(hào)為源包長(zhǎng)度信息；所述參數(shù)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度為1字節(jié)，高1bit-表示所述遙測(cè)參數(shù)的計(jì)算是按字節(jié)還是按位，而低7bit在所述高1bit表示按字節(jié)時(shí)表示所述遙測(cè)參數(shù)的長(zhǎng)度信息且取值為[1，128]；所述處理方式的長(zhǎng)度為2bit，用于表示所述遙測(cè)參數(shù)的處理方式，其中，00₂-表示雙電平量比對(duì)，此時(shí)上邊界與下邊界取值相同，且約定所述上邊界為小值而所述下邊界為大值，這種情況為期望值，01₂-表示自然數(shù)比對(duì)，10₂-表示曲線比對(duì)功能停止條件，11₂-表示按曲線比對(duì)時(shí)曲線中的點(diǎn)由編號(hào)及所述上邊界和所述下邊界確定，每個(gè)序列點(diǎn)間隔為1min，判斷的曲線比對(duì)啟動(dòng)條件為統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊檢測(cè)到所述11₂-的 情況；所述統(tǒng)計(jì)分析的長(zhǎng)度為2bit，表示采用統(tǒng)計(jì)分析的方式，其中，00₂-表示不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，01₂-表示保留且根據(jù)需求設(shè)置為其它統(tǒng)計(jì)和異常監(jiān)測(cè)方式，10₂-表示保留且根據(jù)需求設(shè)置為其它統(tǒng)計(jì)和異常監(jiān)測(cè)方式，11₂-表示進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算；所述編號(hào)的長(zhǎng)度為12bit，用于表示對(duì)遙測(cè)參數(shù)按曲線比對(duì)處理時(shí)，上下邊界值在曲線的排列序號(hào)；以及所述上下邊界的長(zhǎng)度分別為1Byte，分為所述上邊界和所述下邊界，對(duì)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行上下邊界比對(duì)時(shí)的邊界基準(zhǔn)值，其中，當(dāng)參數(shù)長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，取高8位進(jìn)行比對(duì)；后續(xù)重復(fù)同一遙測(cè)源包中的遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視屬性信息，直至n個(gè)遙測(cè)參數(shù)結(jié)束，并且后續(xù)重復(fù)監(jiān)視的不同遙測(cè)源包屬性信息，直至N個(gè)源包結(jié)束，n和N為自然數(shù)。

所述故障事件包為可量化的并且當(dāng)遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到遙測(cè)異常時(shí)通過可量化的故障事件報(bào)告格式被輸出，所述故障事件包的生成時(shí)序和生成內(nèi)容排列依次為：包標(biāo)識(shí)符號(hào)、參數(shù)數(shù)量、參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)、參數(shù)長(zhǎng)度、上次檢查狀態(tài)、當(dāng)前檢查狀態(tài)、預(yù)留、時(shí)間碼、原值、后續(xù)參數(shù)信息，其中，依據(jù)所述生成時(shí)序，具體的生成內(nèi)容包含3字節(jié)的源包頭信息，后面跟隨n個(gè)參數(shù)信息，每個(gè)參數(shù)信息包含8字節(jié)的參數(shù)屬性信息，從而每個(gè)故障事件包的長(zhǎng)度為3Byte+(8×n)Byte，所述包標(biāo)識(shí)符號(hào)的長(zhǎng)度為2字節(jié)，表示所述遙測(cè)參數(shù)源包的CCSDS屬性，用于識(shí)別具體要監(jiān)視的遙測(cè)源包類型且被存儲(chǔ)在星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊中，所述參數(shù)數(shù)量的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示對(duì)所述包標(biāo)識(shí)符號(hào)的源包需要更新或添加監(jiān)視的參數(shù)數(shù)量，所述參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)的長(zhǎng)度為1字節(jié)，用于表示要監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在所述源包的具體位置，源包內(nèi)容按字節(jié)順序從0開始排序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)的序號(hào)為源包長(zhǎng)度信息，所述參數(shù)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度為1字節(jié)，高1bit-表示所述遙測(cè)參數(shù)的計(jì)算是按字節(jié)還是按位，而低7bit在按字節(jié)時(shí)表示所述遙測(cè)參數(shù)的長(zhǎng)度信息，取值為[1，128]，對(duì)于所述故障事件包中的第一個(gè)遙測(cè)參數(shù)的故障屬性信息為：所述上次檢查狀態(tài)的長(zhǎng)度為2bit，其中，00₂-表示原值超上邊界，01₂-表示原值超下邊界，10₂-表示保留，11₂-表示原值回到正常范圍；所述當(dāng)前檢查狀態(tài)的長(zhǎng)度為2bit，其中，00₂-表示原值超上邊界，01₂-表示原值超下邊界，10₂-表示保留，11₂-表示原值回到正常范圍；所述時(shí)間碼的長(zhǎng)度為4字節(jié)，用于表示所述遙感衛(wèi)星的當(dāng)前時(shí)間，并且只保留四字節(jié)的秒時(shí)間；以及所述原值的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示當(dāng)前遙測(cè)參數(shù)的原碼，其中，若參數(shù)長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，取高8位，后續(xù)重復(fù)同一遙測(cè)源包中的故障遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視屬性信息，直至n個(gè)異常遙測(cè)參數(shù)結(jié)束，而當(dāng)遙測(cè)參數(shù)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，通過方式碼申請(qǐng)總線控制器讀取所述故障事件包，當(dāng)一個(gè)源包中多個(gè)參數(shù)發(fā)生狀態(tài)變化時(shí)，進(jìn)行組包發(fā)送，每個(gè)故障事件包最多發(fā)送7個(gè)遙測(cè)參數(shù)的信息。

所述統(tǒng)計(jì)事件包為可量化的且當(dāng)所述遙測(cè)統(tǒng)計(jì)分析模塊統(tǒng)計(jì)條件成立時(shí)通過可量化的統(tǒng) 計(jì)事件報(bào)告格式被輸出，每個(gè)統(tǒng)計(jì)事件包的源包信息生成時(shí)序和生成內(nèi)容排列依次為：包標(biāo)識(shí)符號(hào)、參數(shù)數(shù)量、參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)、參數(shù)長(zhǎng)度、預(yù)留內(nèi)容、統(tǒng)計(jì)分析、預(yù)留內(nèi)容、平均值、后續(xù)參數(shù)信息，其中，依據(jù)所述生成時(shí)序，具體的生成內(nèi)容包含3字節(jié)的源包頭信息，后面跟隨n個(gè)參數(shù)信息，而每個(gè)參數(shù)信息包含8字節(jié)的參數(shù)屬性信息，從而每個(gè)統(tǒng)計(jì)事件包長(zhǎng)度為3Byte+(8×n)Byte，所述包標(biāo)識(shí)符號(hào)的長(zhǎng)度為2字節(jié)，表示所述遙測(cè)參數(shù)的源包的CCSDS屬性，用于識(shí)別具體要監(jiān)視的遙測(cè)源包的類型且被存儲(chǔ)在星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊中，所述參數(shù)數(shù)量的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示對(duì)所述包標(biāo)識(shí)符號(hào)的源包需要更新或添加統(tǒng)計(jì)的參數(shù)數(shù)量，所述參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示要統(tǒng)計(jì)的遙測(cè)參數(shù)在所述源包的具體位置，其中，源包內(nèi)容按字節(jié)順序從0開始排序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)的序號(hào)為源包長(zhǎng)度信息，所述參數(shù)長(zhǎng)度的長(zhǎng)度為1字節(jié)，高1bit-表示所述遙測(cè)參數(shù)的計(jì)算是按字節(jié)還是按位，低7bit在按字節(jié)時(shí)表示所述遙測(cè)參數(shù)的長(zhǎng)度信息，取值為[1，128]，對(duì)于統(tǒng)計(jì)事件包中的第一個(gè)遙測(cè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)屬性信息為：所述預(yù)留位的長(zhǎng)度為2bit，用于使用方對(duì)統(tǒng)計(jì)方式的擴(kuò)展使用；所述統(tǒng)計(jì)分析的長(zhǎng)度為2bit，表示統(tǒng)計(jì)分析的方式，其中，00₂-表示不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，01₂-表示保留自定義，10₂-表示保留自定義，11₂-表示進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算；所述平均值的長(zhǎng)度為1字節(jié)，表示平均值計(jì)算結(jié)果，其中，若所述遙測(cè)參數(shù)的長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，則取高8位，后續(xù)重復(fù)同一遙測(cè)源包中的故障遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視屬性信息，直至n個(gè)異常遙測(cè)參數(shù)結(jié)束，而當(dāng)上注不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析統(tǒng)計(jì)遙測(cè)監(jiān)測(cè)表、上注功能曲線比對(duì)停止遙測(cè)監(jiān)視表、功能曲線比對(duì)功能完成、系統(tǒng)可預(yù)測(cè)復(fù)位前生成統(tǒng)計(jì)包，并通過方式碼申請(qǐng)總線控制器讀取統(tǒng)計(jì)包。

在所述步驟三中執(zhí)行：通過所述遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)所述遙測(cè)參數(shù)從正常到異常或者從異常到正常，并且當(dāng)所述遙測(cè)參數(shù)一直處于正常狀態(tài)或異常狀態(tài)，則所述故障事件包自主生成模塊不產(chǎn)生所述故障事件包；以及通過統(tǒng)計(jì)分析位11₂-進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算，停止統(tǒng)計(jì)時(shí)需上注遙測(cè)監(jiān)視表，并且將統(tǒng)計(jì)分析位設(shè)置為00₂-以不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

額外地，在所述步驟三中還執(zhí)行：在功能曲線比對(duì)開始時(shí)刻，所述統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊檢測(cè)到上注遙測(cè)監(jiān)視表的處理方式位為11；當(dāng)所述上注的功能曲線比對(duì)停止遙測(cè)監(jiān)視表時(shí)，遙測(cè)監(jiān)視表的處理方式位為10，或者所述功能曲線比對(duì)完成會(huì)生成曲線比對(duì)時(shí)間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，其中，在所述功能曲線比對(duì)過程中，有超限情況發(fā)生，則在超限時(shí)刻生成所述故障事件包。

因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)以下的有益效果：

1)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在軌未有根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)監(jiān)視需求，在軌實(shí)時(shí)更新需要監(jiān)測(cè)的遙測(cè)參數(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明的遙測(cè)監(jiān)視系統(tǒng)解決了一次性地面批量上注關(guān)注的遙測(cè)監(jiān)視信息、一次性在 軌實(shí)時(shí)批量修改遙測(cè)監(jiān)視信息、被監(jiān)視遙測(cè)的異常信息和統(tǒng)計(jì)信息自主且量化生成等問題，具有較高的靈活性和在軌可操作性，能夠顯著提升遙測(cè)在軌監(jiān)視方式標(biāo)準(zhǔn)化程度和在軌自主運(yùn)行管理效率；

2)本發(fā)明提出了一種標(biāo)準(zhǔn)格式的遙測(cè)監(jiān)視上注時(shí)序和上注內(nèi)容，能夠批量上注需要更新的遙測(cè)參數(shù)，能夠?qū)崟r(shí)或延時(shí)(在規(guī)定時(shí)刻)批量修改、替換和更新在軌已有的遙測(cè)監(jiān)視信息，能夠靈活設(shè)置和修改任意遙測(cè)參數(shù)的監(jiān)視類型和監(jiān)視條件(統(tǒng)計(jì)分析、邊界值檢查、趨勢(shì)分析、曲線比對(duì)等)，解決了在軌遙測(cè)監(jiān)視信息的可重配置問題；

3)在軌批量化自主生成被監(jiān)視遙測(cè)參數(shù)的故障事件報(bào)告，在同一時(shí)刻輸出多個(gè)異常遙測(cè)參數(shù)屬性信息，并且在軌批量化自主生成被監(jiān)視遙測(cè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)事件報(bào)告，依據(jù)設(shè)置的統(tǒng)計(jì)條件，在同一時(shí)刻輸出多個(gè)遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，本發(fā)明的故障事件報(bào)告和統(tǒng)計(jì)事件報(bào)告生成時(shí)序和生成內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)通用，解決了遙測(cè)異常事件和統(tǒng)計(jì)事件量化管理的問題，接口明確，可實(shí)施性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖2為本發(fā)明的統(tǒng)計(jì)分析中的功能曲線比對(duì)的示意圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)了解，本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成包括星務(wù)數(shù)據(jù)接收模塊、星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊、遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊、遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊、遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視匹配與更新模塊，遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊、遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊、故障事件包自主生成模塊、統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊、總線傳輸模塊。

其中，星務(wù)數(shù)據(jù)接收模塊接收衛(wèi)星所有的遙測(cè)源包。星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星所有遙測(cè)源包的記錄與存儲(chǔ)，通過建立查找表方式檢索相應(yīng)類型的遙測(cè)源包。遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊接收和記錄具備標(biāo)準(zhǔn)上注時(shí)序和上注內(nèi)容的遙測(cè)監(jiān)視信息。遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)原有遙測(cè)監(jiān)視信息的更新或替換功能。遙測(cè)監(jiān)視參數(shù)匹配與更新模塊實(shí)現(xiàn)更新后的遙測(cè)監(jiān)視信息與真實(shí)的遙測(cè)參數(shù)一一對(duì)應(yīng)與匹配。遙測(cè)異常檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)遙測(cè)異常的監(jiān)視，包括超限、超邊界、參數(shù)趨勢(shì)異常等，一旦異常事件發(fā)生，將及時(shí)觸發(fā)故障事件包自主生成模塊生成具備標(biāo)準(zhǔn)化生成時(shí)序和生成內(nèi)容的故障事件包。遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊實(shí)現(xiàn)遙測(cè)參數(shù)的平均值統(tǒng)計(jì)分析、方差值統(tǒng)計(jì)、功能曲線比對(duì)分析等統(tǒng)計(jì)功能，統(tǒng)計(jì)完成后觸發(fā)統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊，生成具備標(biāo)準(zhǔn)化生成時(shí)序和生成內(nèi)容的統(tǒng)計(jì)事件包。故障事件 包和統(tǒng)計(jì)事件包均通過總線傳輸模塊，傳送給衛(wèi)星的中央管理單元，根據(jù)事先約定的策略，進(jìn)行全衛(wèi)星分系統(tǒng)廣播或地面實(shí)時(shí)下發(fā)。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化遙測(cè)監(jiān)視上注時(shí)序和上注內(nèi)容設(shè)計(jì)，遙測(cè)監(jiān)視上注內(nèi)容為數(shù)據(jù)總長(zhǎng)(預(yù)留1字節(jié))，后面跟隨N個(gè)源包信息；每個(gè)源包信息包含3Byte的源包頭信息，后面跟隨n個(gè)參數(shù)信息；每個(gè)參數(shù)信息包含6Byte的參數(shù)屬性信息，因此每個(gè)監(jiān)視遙測(cè)包的屬性信息長(zhǎng)度為3Byte+(6×n)Byte。

上注時(shí)序和上注的具體內(nèi)容依次為：

1)總長(zhǎng)：表示遙測(cè)監(jiān)視表總長(zhǎng)度，長(zhǎng)度1Byte；

對(duì)于第一個(gè)遙測(cè)監(jiān)視表的需要監(jiān)視的遙測(cè)源包：

2)APID：長(zhǎng)度2Byte，表示第一個(gè)需要上注或更新的遙測(cè)參數(shù)源包的CCSDS屬性，通過該屬性識(shí)別具體要監(jiān)視的遙測(cè)源包類型，存儲(chǔ)于星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊；

3)參數(shù)數(shù)量n：長(zhǎng)度1Byte，對(duì)該APID的源包需要更新或添加監(jiān)視的參數(shù)數(shù)量；

4)參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)：長(zhǎng)度1Byte，表示要監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在該源包的具體位置，源包內(nèi)容按字節(jié)順序從0開始排序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)的序號(hào)為源包長(zhǎng)度信息；

5)參數(shù)長(zhǎng)度：長(zhǎng)度1Byte，高1bit-表示該參數(shù)的計(jì)算是按字節(jié)還是按位，低7bit：按字節(jié)時(shí)表示該參數(shù)的長(zhǎng)度信息，取值為[1，128]；

6)處理方式：長(zhǎng)度2bit，表示該參數(shù)的處理方式：

00₂-雙電平量比對(duì)，此時(shí)上邊界與下邊界取值相同(約定上邊界為小值，下邊界為大值)，為期望值；

01₂-自然數(shù)比對(duì)；

10₂-曲線比對(duì)功能停止條件；

11₂-按曲線比對(duì)，此時(shí)曲線中的點(diǎn)由編號(hào)及上下邊界確定，每個(gè)序列點(diǎn)間隔1min。判斷的曲線比對(duì)啟動(dòng)條件即為統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊檢測(cè)到該“11”。

7)統(tǒng)計(jì)分析：長(zhǎng)度2bit，表示采用統(tǒng)計(jì)分析的方式：

00₂-不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；

01₂-保留(根據(jù)需求設(shè)置為其它統(tǒng)計(jì))；

10₂-保留(根據(jù)需求設(shè)置為其它統(tǒng)計(jì))；

11₂-進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算。

8)編號(hào)：長(zhǎng)度12bit，對(duì)遙測(cè)參數(shù)按曲線比對(duì)處理時(shí)，上下邊界值在曲線的排列序號(hào)；

9)上下邊界：長(zhǎng)度分別為1Byte，分為上邊界和下邊界，對(duì)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行上下邊界比對(duì) 時(shí)的邊界基準(zhǔn)值，若參數(shù)長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，取高8位進(jìn)行比對(duì)；

10)后續(xù)重復(fù)同一遙測(cè)源包中的遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視屬性信息，直至n個(gè)遙測(cè)參數(shù)結(jié)束；

11)后續(xù)重復(fù)監(jiān)視的不同遙測(cè)源包屬性信息，直至n個(gè)源包結(jié)束。

對(duì)于可量化故障事件包生成時(shí)序和生成內(nèi)容設(shè)計(jì)，當(dāng)遙測(cè)異常檢測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到遙測(cè)異常時(shí)，通過設(shè)計(jì)可量化的故障事件報(bào)告格式輸出故障事件包。每個(gè)源包信息生成內(nèi)容包含3Byte的源包頭信息，后面跟隨n個(gè)參數(shù)信息；每個(gè)參數(shù)信息包含8Byte的參數(shù)屬性信息，因此每個(gè)故障事件包長(zhǎng)度為3Byte+(8×n)Byte。

故障事件包生成時(shí)序和生成內(nèi)容依次為：

1)APID：長(zhǎng)度2Byte，表示遙測(cè)參數(shù)源包的CCSDS屬性，通過該屬性識(shí)別具體要監(jiān)視的遙測(cè)源包類型，存儲(chǔ)于星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊；

2)參數(shù)數(shù)量n：長(zhǎng)度1Byte，對(duì)該APID的源包需要更新或添加監(jiān)視的參數(shù)數(shù)量；

3)參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)：長(zhǎng)度1Byte，表示要監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在該源包的具體位置，源包內(nèi)容按字節(jié)順序從0開始排序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)的序號(hào)為源包長(zhǎng)度信息；

4)參數(shù)長(zhǎng)度：長(zhǎng)度1Byte，高1bit-表示該參數(shù)的計(jì)算是按字節(jié)還是按位，低7bit：按字節(jié)時(shí)表示該參數(shù)的長(zhǎng)度信息，取值為[1，128]；

對(duì)于故障事件包中的第一個(gè)遙測(cè)參數(shù)的故障屬性信息為：

5)上次檢查狀態(tài)，長(zhǎng)度2bit：

00₂-原值超上邊界；

01₂-原值超下邊界；

10₂-保留；

11₂-原值回到正常范圍。

6)當(dāng)前檢查狀態(tài)，長(zhǎng)度2bit：

00₂-原值超上邊界；

01₂-原值超下邊界；

10₂-保留；

11₂-原值回到正常范圍。

7)時(shí)間碼：長(zhǎng)度4Byte，當(dāng)前衛(wèi)星時(shí)間，只保留四字節(jié)秒時(shí)間；

8)原值：長(zhǎng)度1yte，當(dāng)前遙測(cè)參數(shù)原碼，若參數(shù)長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，取高8位；

9)后續(xù)重復(fù)同一遙測(cè)源包中的故障遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視屬性信息，直至n個(gè)異常遙測(cè)參數(shù)結(jié)束；

10)當(dāng)遙測(cè)參數(shù)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，通過方式碼申請(qǐng)總線控制器讀取事件包。當(dāng)一個(gè)源包 中多個(gè)參數(shù)發(fā)生狀態(tài)變化時(shí)，進(jìn)行組包發(fā)送，每個(gè)事件包最多發(fā)送7個(gè)遙測(cè)參數(shù)的信息。

對(duì)于可量化統(tǒng)計(jì)事件包生成時(shí)序和生成內(nèi)容設(shè)計(jì)，當(dāng)遙測(cè)統(tǒng)計(jì)分析模塊統(tǒng)計(jì)條件成立時(shí)，通過設(shè)計(jì)可量化的統(tǒng)計(jì)事件報(bào)告格式輸出統(tǒng)計(jì)事件包。每個(gè)源包生成內(nèi)容包含3Byte的源包頭信息，后面跟隨n個(gè)參數(shù)信息；每個(gè)參數(shù)信息包含8Byte的參數(shù)屬性信息，因此每個(gè)統(tǒng)計(jì)事件包長(zhǎng)度為3Byte+(8×n)Byte。

統(tǒng)計(jì)事件包具體生成時(shí)序和生成內(nèi)容依次為：

1)APID：長(zhǎng)度2Byte，表示遙測(cè)參數(shù)源包的CCSDS屬性，通過該屬性識(shí)別具體要監(jiān)視的遙測(cè)源包類型，存儲(chǔ)于星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊；

2)參數(shù)數(shù)量n：長(zhǎng)度1Byte，對(duì)該APID的源包需要更新或添加監(jiān)視的參數(shù)數(shù)量；

3)參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)：長(zhǎng)度1Byte，表示要監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在該源包的具體位置，源包內(nèi)容按字節(jié)順序從0開始排序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)的序號(hào)為源包長(zhǎng)度信息；

4)參數(shù)長(zhǎng)度：長(zhǎng)度1Byte，高1bit-表示該參數(shù)的計(jì)算是按字節(jié)還是按位，低7bit：按字節(jié)時(shí)表示該參數(shù)的長(zhǎng)度信息，取值為[1，128]；

5)對(duì)于統(tǒng)計(jì)事件包中的第一個(gè)遙測(cè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)屬性信息為：

6)預(yù)留位：長(zhǎng)度2bit，用于使用方對(duì)統(tǒng)計(jì)方式的擴(kuò)展使用。

7)統(tǒng)計(jì)分析：長(zhǎng)度2bit，表示統(tǒng)計(jì)分析的方式：

00₂-不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；

01₂-保留；

10₂-保留；

11₂-進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算。

8)平均值：長(zhǎng)度1Byte，平均值計(jì)算結(jié)果，若參數(shù)長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，取高8位；

9)后續(xù)重復(fù)同一遙測(cè)源包中的統(tǒng)計(jì)參數(shù)監(jiān)視屬性信息，直至n個(gè)統(tǒng)計(jì)參數(shù)結(jié)束；

10)當(dāng)上注不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析統(tǒng)計(jì)遙測(cè)監(jiān)測(cè)表、上注功能曲線比對(duì)停止遙測(cè)監(jiān)視表、功能曲線比對(duì)功能完成、系統(tǒng)可預(yù)測(cè)復(fù)位前生成統(tǒng)計(jì)包，并通過方式碼申請(qǐng)總線控制器讀取統(tǒng)計(jì)包。

故障事件包自主生成模塊和統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊自主生成事件報(bào)告的條件為：

1)故障事件自主生成條件

故障包產(chǎn)生的條件：監(jiān)測(cè)的遙測(cè)：正常-＞異常，或者異常-＞正常，如果一直處于正常態(tài)或異常態(tài)則不會(huì)產(chǎn)生。

2)統(tǒng)計(jì)事件包自主生成條件

統(tǒng)計(jì)包產(chǎn)生的條件：統(tǒng)計(jì)分析位11₂-進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算，停止統(tǒng)計(jì)時(shí)需上注遙測(cè)監(jiān)視表，統(tǒng)計(jì)分析位設(shè)置為00₂-不進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。統(tǒng)計(jì)分析功能曲線比對(duì)自主生成條件為功能曲線比對(duì)開始時(shí)刻，統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊檢測(cè)到上注遙測(cè)監(jiān)視表的處理方式位為“11”。功能曲線比對(duì)的結(jié)束條件：上注功能曲線比對(duì)停止遙測(cè)監(jiān)視表(遙測(cè)監(jiān)視表的處理方式位為“10”)或功能曲線比對(duì)功能完成會(huì)生產(chǎn)曲線比對(duì)時(shí)間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，如果功能曲線比對(duì)過程中有超限發(fā)生，則在超限時(shí)刻生成故障包。

下面結(jié)合附圖1和附圖2及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明的可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理系統(tǒng)包括星務(wù)數(shù)據(jù)接收模塊1、星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊2、遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊3、遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊4、遙測(cè)參數(shù)監(jiān)視匹配與更新模塊5、遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊6、遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊7、故障事件包自主生成模塊8、統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊9、總線傳輸模塊10。

星務(wù)數(shù)據(jù)接收模塊1接收衛(wèi)星所有的遙測(cè)源包，如按照CCSDS協(xié)議推薦使用的標(biāo)準(zhǔn)源包，源包的識(shí)別是依據(jù)包標(biāo)識(shí)符(APID)。星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄與存儲(chǔ)模塊2實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星所有遙測(cè)源包的記錄與存儲(chǔ)，該模塊建立遙測(cè)數(shù)據(jù)查找表，查找表的索引是接收遙測(cè)源包的時(shí)間和APID，通過查找表即可檢索到相應(yīng)類型的遙測(cè)源包。遙測(cè)監(jiān)視信息接收與記錄模塊3接收地面上注的新的遙測(cè)監(jiān)視表，遙測(cè)監(jiān)視信息具備標(biāo)準(zhǔn)上注時(shí)序和上注內(nèi)容，使得每次地面上注均可以模板化，地面上注軟件只需要添加需要更新的遙測(cè)參數(shù)代號(hào)即可。接收后的遙測(cè)參數(shù)表和歷史記錄的遙測(cè)參數(shù)信息均通過該模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊4實(shí)現(xiàn)對(duì)原有遙測(cè)監(jiān)視信息的更新或替換功能，該模塊的替換與更新僅是對(duì)遙測(cè)監(jiān)視信息的維護(hù)，真實(shí)的遙測(cè)監(jiān)視信息存儲(chǔ)于星務(wù)數(shù)據(jù)查找表記錄和存儲(chǔ)模塊2。將遙測(cè)監(jiān)視信息重配置模塊4的更新后的遙測(cè)監(jiān)視信息中的參數(shù)代號(hào)及監(jiān)視的具體位置，與真實(shí)的遙測(cè)參數(shù)一一對(duì)應(yīng)與匹配，即是遙測(cè)監(jiān)視參數(shù)匹配與更新模塊5所實(shí)現(xiàn)的功能，匹配的結(jié)果即是本次地面上注需要在線實(shí)時(shí)更新與監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)。遙測(cè)異常檢測(cè)模塊6實(shí)現(xiàn)遙測(cè)異常的監(jiān)視，包括超限、超邊界、參數(shù)趨勢(shì)異常等，一旦異常事件發(fā)生，將及時(shí)觸發(fā)故障事件包自主生成模塊7生成具備標(biāo)準(zhǔn)化生成時(shí)序和生成內(nèi)容的故障事件包，進(jìn)一步通過總線傳輸模塊10，傳送給中央管理單元，根據(jù)事先約定的策略，進(jìn)行全衛(wèi)星分系統(tǒng)廣播或地面實(shí)時(shí)下發(fā)。遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊8實(shí)現(xiàn)遙測(cè)參數(shù)的平均值統(tǒng)計(jì)分析、方差值統(tǒng)計(jì)、功能曲線比對(duì)分析等統(tǒng)計(jì)功能，依據(jù)設(shè)定的統(tǒng)計(jì)條件(如統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng)、統(tǒng)計(jì)遙測(cè)參數(shù)個(gè)數(shù)等)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊9，統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊9生成具備標(biāo)準(zhǔn)化生成時(shí)序和生成內(nèi)容的統(tǒng)計(jì)事件包，進(jìn)一步通過總線傳輸模塊10，傳送給中央管理單元，根據(jù)事先約定的策略，進(jìn)行全衛(wèi)星分系統(tǒng)廣播或地面實(shí)時(shí)下 發(fā)。

以下將給出本發(fā)明的可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理實(shí)現(xiàn)方法中，關(guān)于地面上注的遙測(cè)監(jiān)視信息標(biāo)準(zhǔn)上注時(shí)序和上注內(nèi)容的具體實(shí)施方式。

總長(zhǎng)：表示這個(gè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)；

APID：0000000000000001(二級(jí)制)，表示第一個(gè)遙測(cè)源包；

參數(shù)數(shù)量n：00000001(二級(jí)制)，表示監(jiān)視一個(gè)參數(shù)；

參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)：00000111(二級(jí)制)，表示該監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在源包的第7個(gè)字節(jié)；

參數(shù)長(zhǎng)度：高1bit：0(二級(jí)制)，表示按字節(jié)監(jiān)視，低7bit：0000001(二級(jí)制)，表示參數(shù)長(zhǎng)度為1個(gè)字節(jié)；

處理方式：01(二級(jí)制)，表示該參數(shù)的監(jiān)視處理方式為自然數(shù)比對(duì)；

統(tǒng)計(jì)分析：11(二級(jí)制)，表示對(duì)該參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算；

編號(hào)：由于未進(jìn)行功能曲線比對(duì)，可空缺；

上邊界：00000101(二級(jí)制)，表示對(duì)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行上邊界比對(duì)時(shí)的邊界基準(zhǔn)值；

下邊界：00000010(二級(jí)制)，表示對(duì)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行下邊界比對(duì)時(shí)的邊界基準(zhǔn)值。

該監(jiān)視表上注后，將在軌更新星上監(jiān)視的遙測(cè)信息，對(duì)新增遙測(cè)開始監(jiān)視。

如圖2所示，本發(fā)明的可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理實(shí)現(xiàn)方法中，統(tǒng)計(jì)分析的功能曲線比對(duì)的具體實(shí)施步驟如下描述。

首先，將統(tǒng)計(jì)方式設(shè)置為11表示啟動(dòng)曲線比對(duì)功能。啟動(dòng)曲線比對(duì)功能時(shí)，各個(gè)源包中的參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)相同即表示對(duì)同一參數(shù)的曲線上注，用各個(gè)源包中的編號(hào)表征采樣點(diǎn)的變化，從而可以上注表示該參數(shù)變化趨勢(shì)的曲線。然后，將曲線中的第一個(gè)點(diǎn)為起始比對(duì)點(diǎn)，起始點(diǎn)的時(shí)刻為接收到遙測(cè)監(jiān)視表統(tǒng)計(jì)分析位為“11”。編號(hào)定義了每個(gè)采樣點(diǎn)上下邊界值的排列順序，000000000001為初始排列編號(hào)。N個(gè)源包對(duì)應(yīng)同一個(gè)參數(shù)的曲線比對(duì)，編號(hào)n代表該參數(shù)的第n個(gè)采樣點(diǎn)，上下邊界值確定了該采樣點(diǎn)的取值范圍。監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)上注的編號(hào)最大值確定曲線繪制的點(diǎn)數(shù)，曲線繪制點(diǎn)數(shù)的間隔為1min。統(tǒng)計(jì)時(shí)間完成后，統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊9返回統(tǒng)計(jì)事件包，如超限則返回故障事件包。

接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理實(shí)現(xiàn)方法中關(guān)于自主生成的故障事件包生成時(shí)序和生成內(nèi)容的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

總長(zhǎng)：表示這個(gè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)；

APID：0000000000000001(二級(jí)制)，表示第一個(gè)遙測(cè)源包；

參數(shù)數(shù)量n：00000001(二級(jí)制)，表示監(jiān)視一個(gè)參數(shù)；

參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)：00000111(二級(jí)制)，表示該監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在源包的第7個(gè)字節(jié)；

參數(shù)長(zhǎng)度：高1bit：0(二級(jí)制)，表示按字節(jié)監(jiān)視，低7bit：0000001(二級(jí)制)，表示參數(shù)長(zhǎng)度為1個(gè)字節(jié)；

若遙測(cè)異常監(jiān)測(cè)模塊6監(jiān)測(cè)到異常發(fā)生(超上邊界)，故障事件包自主生成模塊7則自主生成的故障事件包的第一個(gè)遙測(cè)參數(shù)的故障屬性信息為：

上次檢查狀態(tài)：11₂-原值回到正常范圍。

當(dāng)前檢查狀態(tài)：00₂-原值超上邊界；

時(shí)間碼：長(zhǎng)度4Byte，當(dāng)前衛(wèi)星時(shí)間，只保留四字節(jié)秒時(shí)間；

原值：00010000(二級(jí)制)，與上邊界00000101(二級(jí)制)相比，超限。

將對(duì)本發(fā)明的可重配置的衛(wèi)星遙測(cè)在軌實(shí)時(shí)監(jiān)視與量化管理實(shí)現(xiàn)方法中關(guān)于自主生成的統(tǒng)計(jì)事件包標(biāo)準(zhǔn)生成時(shí)序和生成內(nèi)容的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

總長(zhǎng)：表示這個(gè)終端發(fā)送的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)；

APID：0000000000000001(二級(jí)制)，表示第一個(gè)遙測(cè)源包；

參數(shù)數(shù)量n：00000001(二級(jí)制)，表示監(jiān)視一個(gè)參數(shù)；

參數(shù)起始字節(jié)序號(hào)：00000111(二級(jí)制)，表示該監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)在源包的第7個(gè)字節(jié)；

參數(shù)長(zhǎng)度：高1bit：0(二級(jí)制)，表示按字節(jié)監(jiān)視，低7bit：0000001(二級(jí)制)，表示參數(shù)長(zhǎng)度為1個(gè)字節(jié)；

若遙測(cè)參數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊8監(jiān)測(cè)到上注統(tǒng)計(jì)分析標(biāo)識(shí)，統(tǒng)計(jì)事件包自主生成模塊9則自主生成的統(tǒng)計(jì)事件包的第一個(gè)遙測(cè)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)信息為：

預(yù)留位：長(zhǎng)度2bit，用于使用方對(duì)統(tǒng)計(jì)方式的擴(kuò)展使用，可空缺。

統(tǒng)計(jì)分析：11₂，表示進(jìn)行數(shù)據(jù)長(zhǎng)期平均值計(jì)算。

平均值：00000100，表示該段時(shí)間內(nèi)平均值計(jì)算結(jié)果，若參數(shù)長(zhǎng)度多于1個(gè)字節(jié)，取高8位。

綜上所述，本發(fā)明通過地面上注的形式在軌實(shí)時(shí)修改和更新需要監(jiān)視的遙測(cè)參數(shù)，修改的方式采用標(biāo)準(zhǔn)化的遙測(cè)監(jiān)視信息上注時(shí)序和上注內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了在軌遙測(cè)監(jiān)視信息的可重配置。

本發(fā)明對(duì)關(guān)注的遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)，對(duì)監(jiān)測(cè)參數(shù)異常的遙測(cè)信息自主生成故障事件包，對(duì)滿足統(tǒng)計(jì)條件的遙測(cè)參數(shù)信息自主生成統(tǒng)計(jì)事件包，且故障事件包和統(tǒng)計(jì)事件包均是可量化的，具備標(biāo)準(zhǔn)的生成時(shí)序和生成內(nèi)容，生成的故障包和統(tǒng)計(jì)包能夠自主發(fā)送給衛(wèi)星中央管理單元，中央管理單元能夠?qū)崟r(shí)掌握關(guān)注遙測(cè)參數(shù)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了在軌衛(wèi) 星遙測(cè)參數(shù)的量化管理。

本發(fā)明解決了一次性地面批量上注關(guān)注的遙測(cè)監(jiān)視信息、一次性在軌實(shí)時(shí)批量修改與重配置遙測(cè)監(jiān)視信息、被監(jiān)視遙測(cè)的異常信息和統(tǒng)計(jì)信息自主且量化生成等問題，具有較高的靈活性和在軌可操作性，從而顯著提升了遙測(cè)在軌監(jiān)視方式標(biāo)準(zhǔn)化程度和在軌自主運(yùn)行管理效率。

可見，本發(fā)明具有較高的靈活性和在軌可操作性，能夠顯著提升遙測(cè)在軌監(jiān)視方式標(biāo)準(zhǔn)化程度和在軌自主運(yùn)行管理效率，解決了在軌遙測(cè)監(jiān)視信息的可重配置問題，并且解決了遙測(cè)異常事件和統(tǒng)計(jì)事件量化管理的問題，接口明確，可實(shí)施性強(qiáng)。

本發(fā)明的遙測(cè)監(jiān)視上注時(shí)序、故障事件包生成時(shí)序、統(tǒng)計(jì)事件包生成時(shí)序以本實(shí)施方式進(jìn)行了舉例說明，通過適當(dāng)?shù)母淖儯梢酝ㄓ糜谄渌愋偷倪b測(cè)監(jiān)視上注、故障事件包生成、統(tǒng)計(jì)事件包生成。本發(fā)明未公開技術(shù)屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。