本發(fā)明涉及位置定位領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置。

背景技術(shù)：

藍(lán)牙設(shè)備作為一種低功耗的通信設(shè)備，用于室內(nèi)定位與局部區(qū)域定位，具有低功耗，低成本，高精度的優(yōu)勢(shì)，利用藍(lán)牙信號(hào)源進(jìn)行定位，多數(shù)采用檢測(cè)藍(lán)牙信號(hào)的信號(hào)接收強(qiáng)度(RSSI)，根據(jù)RSSI的變化進(jìn)行距離與角度的判斷，然而，由于藍(lán)牙通信協(xié)議為跳頻通信，造成了其發(fā)射功率的不穩(wěn)定，進(jìn)一步，在實(shí)際的場(chǎng)景中，不同頻率的發(fā)射信號(hào)在空間中的傳播情況不同，也造成了各個(gè)頻段RSSI的不同，這種RSSI的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致采用藍(lán)牙信號(hào)源進(jìn)行接收設(shè)備的位置與角度估測(cè)容易出現(xiàn)波動(dòng)，影響了定位的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種定位裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中采用藍(lán)牙信號(hào)源進(jìn)行接收設(shè)備的位置與角度估測(cè)容易出現(xiàn)波動(dòng)，影響了定位的性能的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種定位裝置，包括至少一個(gè)單頻廣播的藍(lán)牙裝置(10)，所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置(10)包括藍(lán)牙模塊(1)、用于處理藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙射頻信號(hào)的微波電路(2)、用于為藍(lán)牙模塊供電的電源(3)、與微波電路相連的用于對(duì)外輻射藍(lán)牙射頻信號(hào)的天線(4)，所述藍(lán)牙模塊(1)與微波電路(2)相連。

本發(fā)明通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙信號(hào)的廣播與通信，以及與對(duì)外部周邊設(shè)備的通信和控制，微波電路處理藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙射頻信號(hào)，能使接收終端有效地分辨來自同一設(shè)備不同頻段的信號(hào)，能基于不同頻段建立各自的RSSI-距離對(duì)應(yīng)曲線，提高測(cè)距的穩(wěn)定性，通過對(duì)不同頻段的廣播信號(hào)識(shí)別，接收設(shè)備可有效判斷當(dāng)前廣播頻道的質(zhì)量，進(jìn)而可采用頻率分集的方式減輕來自人體，周 圍環(huán)境的多徑干擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，為一種定位裝置，包括至少一個(gè)單頻廣播的藍(lán)牙裝置10，所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置10包括藍(lán)牙模塊1、用于處理藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙射頻信號(hào)的微波電路2、用于為藍(lán)牙模塊供電的電源3、與微波電路相連的用于對(duì)外輻射藍(lán)牙射頻信號(hào)的天線4，所述藍(lán)牙模塊1與微波電路2相連。

其中，所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置10為一個(gè)，所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置還包括一個(gè)實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備進(jìn)行通信與控制的外部接口6、用于為藍(lán)牙模塊提供時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘模塊5，所述外部接口6、時(shí)鐘模塊5均與藍(lán)牙模塊1相連。

所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置10為三個(gè)，三個(gè)所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置為同步方式進(jìn)行信號(hào)廣播，三個(gè)所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置上連接有一個(gè)第一外部時(shí)鐘模塊11及一個(gè)對(duì)三個(gè)所述單頻廣播的藍(lán)牙裝置進(jìn)行工作模式控制和數(shù)據(jù)交換的第一控制模塊12，所述第一控制模塊上設(shè)有對(duì)外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提供的第一控制接口。

本發(fā)明通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙信號(hào)的廣播與通信，以及與對(duì)外部周邊設(shè)備的通信和控制，微波電路處理藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙射頻信號(hào)，能使接收終端有效地分辨來自同一設(shè)備不同頻段的信號(hào)，能基于不同頻段建立各自的RSSI-距離 對(duì)應(yīng)曲線，提高測(cè)距的穩(wěn)定性，通過對(duì)不同頻段的廣播信號(hào)識(shí)別，接收設(shè)備可有效判斷當(dāng)前廣播頻道的質(zhì)量，進(jìn)而可采用頻率分集的方式減輕來自人體，周圍環(huán)境的多徑干擾。

以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。