圖像處理方法以及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圖像處理方法以及電子設(shè)備。所述方法應(yīng)用于包括圖像采集單元的電子設(shè)備,包括:通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用所述圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息,所述距離信息表示所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離;根據(jù)所述距離信息以及所述圖像采集單元的光學(xué)特性確定所述至少一部分像素的放大倍率;以及根據(jù)所述至少一部分像素的放大倍率調(diào)整所述圖像。根據(jù)該圖像處理方法以及電子設(shè)備,不僅能夠低成本地校正圖像中透視畸變導(dǎo)致的失真,還能夠?qū)⑹褂萌我饨咕嗟溺R頭拍攝的圖像修正為其他任意焦距的鏡頭所拍攝出來的透視效果。
【專利說明】圖像處理方法以及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及不僅能夠低成本地校正圖像中透視畸變導(dǎo)致的失真,還能夠?qū)⑹褂萌我饨咕嗟溺R頭拍攝的圖像修正為其他任意焦距的鏡頭所拍攝出來的透視效果的圖像處理方法以及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知,我們的眼睛識(shí)別遠(yuǎn)近的一種方法就是利用物體的相對(duì)大小。具體而言,我們到物體的距離越遠(yuǎn)顯得就越小,越近顯得就越大。這種“近大遠(yuǎn)小”的關(guān)系叫做透視關(guān)系。在攝影中,透視關(guān)系的程度與攝像頭和被攝對(duì)象之間的距離有關(guān),具體而言,攝像頭和被攝對(duì)象之間的距離越遠(yuǎn)透視關(guān)系越弱,距離越近透視關(guān)系就越強(qiáng)。我們將因透視關(guān)系導(dǎo)致的失真稱為透視畸變。
[0003]圖1A、B是用于說明透視畸變的原理的示意圖。如圖1A所示,當(dāng)被攝對(duì)象為一個(gè)平面的物體時(shí),由于鏡頭到被攝對(duì)象之間的距離大致相同,因此能夠均勻地成像,不存在過大的透視畸變。然而,如圖1B所示,當(dāng)被攝對(duì)象不是一個(gè)平面,例如被攝對(duì)象的某一部分具有向鏡頭方向的凸部時(shí),由于該凸部離鏡頭的距離較近,因此在所拍攝的圖像中位于中央的凸部會(huì)被放大。
[0004]如今,手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦等電子設(shè)備往往具有例如攝像頭等的圖像采集單元,以實(shí)現(xiàn)拍攝功能。然而,這些電子設(shè)備的圖像采集單元一般都需要近距離拍攝,因此為了獲取更大范圍的圖像,往往采用廣角鏡頭。例如,使用智能手機(jī)的自拍功能時(shí),往往需要近距離地拍攝到整個(gè)臉部,因此手機(jī)的前置攝像頭往往是廣角鏡頭。圖2A、B是用于說明因透視即便導(dǎo)致的失真的示意圖。如圖2A所示,使用例如智能手機(jī)的前置攝像頭拍攝出來的圖像中,由于鼻尖部分離攝像頭的距離相對(duì)較近,因此被攝對(duì)象的鼻子與面部的其它器官相比會(huì)明顯變大,顯得臉部很不協(xié)調(diào),嚴(yán)重影響了自拍的效果。
[0005]相反,如果采用焦距過大的長(zhǎng)焦鏡頭拍攝臉部,則需要在很遠(yuǎn)的地方拍攝。如圖2B所示,隨著被攝對(duì)象越來越遠(yuǎn),拍攝出來的圖像卻開始變得扁平,失去了層次感和細(xì)節(jié),臉部顯得沒有立體感,也就是“平臉”。
[0006]為了解決這樣的透視畸變導(dǎo)致的失真的問題,通過高檔鏡頭光學(xué)設(shè)計(jì)以及用料考究,已經(jīng)出現(xiàn)了利用鏡片組的優(yōu)化設(shè)計(jì)、選用高質(zhì)量的光學(xué)玻璃(如螢石玻璃)來制造鏡片,可以使透視畸變降到很低的程度。
[0007]但是,通過這種方法也不可能完全消除透視畸變,目前最高質(zhì)量的鏡頭在極其嚴(yán)格的條件下測(cè)試,也會(huì)產(chǎn)生不同程度的變形和失真。不僅如此,這樣的高質(zhì)量的光學(xué)玻璃所制造的鏡片會(huì)導(dǎo)致成本大大增加,特別是在智能手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦等不以拍攝功能為主的電子設(shè)備上很難得到普及。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明鑒于以上課題完成,其目的在于,提供一種圖像處理方法以及電子設(shè)備,可以低成本地對(duì)透視畸變進(jìn)行校正,完全消除因透視畸變引起的失真并且還能夠?qū)⑹褂萌我饨咕嗟溺R頭拍攝的圖像修正為其他任意焦距的鏡頭所拍攝出來的透視效果。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種圖像處理方法,應(yīng)用于包括圖像采集單元的電子設(shè)備,其中包括:通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用所述圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息,所述距離信息表示所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離;根據(jù)所述距離信息以及所述圖像采集單元的光學(xué)特性確定所述至少一部分像素的放大倍率;以及根據(jù)所述至少一部分像素的放大倍率調(diào)整所述圖像。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備,包括圖像采集單元,其中包括:
[0011]距離信息獲取模塊,配置來通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用規(guī)定的所述圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息,所述距離信息表示所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離;放大倍率確定模塊,配置來根據(jù)所述距離信息以及所述圖像采集單元的光學(xué)特性確定所述至少一部分像素的放大倍率;以及圖像調(diào)整模塊,配置來根據(jù)所述至少一部分像素的放大倍率調(diào)整所述圖像。
[0012]根據(jù)上述圖像處理方法以及電子設(shè)備,可以低成本地對(duì)透視畸變進(jìn)行校正,完全消除因透視畸變引起的失真并且能夠?qū)⑹褂萌我饨咕嗟溺R頭拍攝的圖像修正為其他任意焦距的鏡頭所拍攝出來的透視效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1A、B是用于說明的透視畸變的原理的示意圖。
[0014]圖2A、B是用于說明因透視即便導(dǎo)致的失真的示意圖。
[0015]圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理方法的流程圖。
[0016]圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例中像素的距離信息的示意圖。
[0017]圖5是用于說明不同焦距的鏡頭的放大倍率與距離之間的關(guān)系的圖。
[0018]圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例中像素的放大倍率的示意圖。
[0019]圖7是用于說明放大倍率與像素點(diǎn)的位置關(guān)系的示意圖。
[0020]圖8是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施例中根據(jù)放大倍率調(diào)整像素在圖像中的位置的示意圖。
[0021]圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將一個(gè)焦距鏡頭拍攝的圖像修正為另一個(gè)焦距的鏡頭的透視效果的示意圖。
[0022]圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將一個(gè)焦距鏡頭拍攝的圖像修正為另一個(gè)焦距的鏡頭的透視效果時(shí),放大倍率與距離之間的關(guān)系的圖。
[0023]圖11是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子設(shè)備的功能框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的圖像處理方法以及電子設(shè)備的【具體實(shí)施方式】。
[0025]【圖像處理方法】
[0026]下面,結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的圖像處理方法。本發(fā)明的圖像處理方法應(yīng)用于包括圖像采集單元的電子設(shè)備。圖像采集單元典型為帶有CCD或者CMOS等感光元件的攝像頭,但實(shí)際上不限如此,圖像采集單元也可以是其他能夠采集到圖像的任何其他類型的傳感器。該電子設(shè)備不限于攝像機(jī)、照相機(jī)等以拍照功能為主的設(shè)備,例如可以是平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、PDA等以運(yùn)算功能為主的設(shè)備、也可以是電子書籍、電視、顯示器等以顯示功能為主的設(shè)備,還可以是智能電話、便攜式電話等以通話功能為主的設(shè)備,只要能夠包括圖像采集單元即可。很顯然,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理方法的流程圖。如圖3所示,該方法包括以下步驟:
[0028]首先,通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息(步驟S301)。感應(yīng)單元是用來測(cè)量從圖像采集單元到被攝對(duì)象的距離的元件,例如是激光距離傳感器、紅外距離傳感器等元件,也可以是除上述圖像采集單元之外的另外一個(gè)圖像采集單元,從而根據(jù)兩個(gè)圖像采集單元分別在不同位置采集到的兩個(gè)圖像來計(jì)算距離。距離信息是使用圖像采集單元采集的圖像中的各個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到圖像采集單元的距離。圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例中像素的距離信息的示意圖。如圖4所示,假設(shè)被攝對(duì)象為人臉,并且感應(yīng)單元獲取到從圖像采集單元到鼻尖的距離為30cm、到鼻溝的距離為32cm、到臉頰的距離為30.5cm、到耳根的距離為33cm時(shí),圖像中鼻尖對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為30cm、鼻溝對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為32cm、臉頰對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為30.5cm、耳根對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為33cm。以此類推,獲取所拍攝的圖像中的各個(gè)像素的距離信息。這里,感應(yīng)單元可以獲取圖像中全部像素的距離信息,也可以僅僅獲取圖像中的主要識(shí)別部分的像素的距離信息。例如,當(dāng)一張圖像中包含人臉以及背景時(shí),可以僅僅獲取圖像中的人臉部分的像素的距離信息。
[0029]接下來,根據(jù)距離信息以及圖像采集單元的光學(xué)特性確定至少一部分像素的放大倍率(步驟S302)。典型地,在圖像采集單元為包括鏡頭以及感光單元的攝像頭時(shí),可以根據(jù)上述距離信息以及鏡頭的焦距的光學(xué)特性來確定上述獲得了距離信息的每一個(gè)像素的放大倍率。圖5是用于說明不同焦距的鏡頭的放大倍率與距離之間的關(guān)系的圖。如圖5所示,無論是何種焦距的鏡頭,都遵循同樣的規(guī)律,即:物體到鏡頭的距離越遠(yuǎn),圖像中的該物體就越被縮小;物體到攝像頭的距離越近,圖像中的該物體就越被放大。但是,焦距為24mm的鏡頭的曲線斜率比焦距為105mm的鏡頭的曲線斜率大。這表明,廣角鏡頭因距離導(dǎo)致的圖像中的大小變化程度比長(zhǎng)焦鏡頭的變化程度更加劇烈,換句話說,廣角鏡頭所拍攝的圖像的透視關(guān)系比長(zhǎng)焦鏡頭所拍攝的透視關(guān)系更強(qiáng)。放大倍率的基點(diǎn)優(yōu)選為鏡頭的光學(xué)中心,也就是相對(duì)于鏡頭的光學(xué)中心所對(duì)準(zhǔn)的物體的大小的倍率。應(yīng)當(dāng)注意,雖然圖5中僅僅示出了焦距為24mm的鏡頭和焦距為105mm的鏡頭的規(guī)律,但事實(shí)上這一規(guī)律也適用于其他焦距的鏡頭。在理想狀況下,滿足以下關(guān)系:
[0030]M = c., ,.....................( I )
s-:f
[0031]其中,鏡頭的焦距為f,鏡頭到被攝對(duì)象的距離為S,放大倍率為M。
[0032]可見,只要鏡頭的焦距確定,則能夠獲得唯一的距離S和放大倍率之間的關(guān)系曲線,也就是該焦距對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性曲線。由此,可以根據(jù)像素的距離信息以及與鏡頭的焦距對(duì)應(yīng)的特性曲線來確定該像素的放大倍率。具體而言,可以根據(jù)圖4的距離信息,結(jié)合拍攝的鏡頭的焦距對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性曲線,獲得如圖6所示的放大倍率。圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例中像素的放大倍率的示意圖。如圖6所示,可以確定圖像中鼻尖對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為2倍;鼻唇溝對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為1.2倍;臉頰對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為1.5倍;耳根對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為0.7倍,以此類推,能夠得到獲取了距離信息的每一個(gè)像素的放大倍率。
[0033]最后,根據(jù)至少一部分像素的放大倍率調(diào)整圖像(步驟S303)。獲得了像素的放大倍率后,通過對(duì)放大倍率較大的部分進(jìn)行縮小并且對(duì)放大倍率較小的部分進(jìn)行放大,即可獲得沒有透視畸變的圖像。具體而言,可以使用各種各樣的方法來對(duì)圖像中的某一部分進(jìn)行縮小或者放大。作為一個(gè)示例,可以根據(jù)像素的放大倍率調(diào)整該像素在圖像中的位置。優(yōu)選地,對(duì)于上述獲得放大倍率的各個(gè)像素,根據(jù)其放大倍率調(diào)整所述像素到圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離,使得像素的放大倍率越大,該像素到圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離越短。
[0034]圖7是用于說明放大倍率與像素點(diǎn)的位置關(guān)系的示意圖。圖7中,L1、L2為兩個(gè)物體的大小,S1、S2分別為該兩個(gè)物體到某個(gè)參照點(diǎn)之間的距離,則根據(jù)三角形相似的原理可知,滿足:
Γ ? LI LI(ηΛ
[0035]— —.....................(2)
51 52
[0036]假設(shè)LI為標(biāo)準(zhǔn)的物體的大小(例如,鏡頭的光學(xué)中心所對(duì)準(zhǔn)的物體的大小),L2為通過透視畸變而被放大的物體的大小(放大倍率M > I),則其放大倍率M為:
[0037]M = —..................( 3 )
LI
[0038]因此,如果期望消除透視畸變所導(dǎo)致的失真,也就是將被放大的L2的物體在圖像中縮小為L(zhǎng)I的大小,則可以將該像素與參照點(diǎn)之間的距離調(diào)整為:
C1 Z.lx 52 S2? , N
[0039]SI= -= —...........(4)
LI M
[0040]圖8是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施例中根據(jù)放大倍率調(diào)整像素在圖像中的位置的示意圖。圖8中,“ + ”表示參照點(diǎn),參照點(diǎn)優(yōu)選為圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)。如果位于P點(diǎn)的像素的放大倍率M = 2,說明該像素是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)大小被放大為了 2倍,因此根據(jù)式子(4)將該像素到參照點(diǎn)的距離縮短一半,也就是將該像素移動(dòng)到P’的位置,即可縮小為標(biāo)準(zhǔn)大小,如圖8左邊所示。如果某一個(gè)像素的放大倍率的放大倍率M = 0.75,說明位于q點(diǎn)的像素是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)大小被縮小為了 0.75倍,因此根據(jù)式子(4)將該像素到參照點(diǎn)的距離乘以三分之四,也就是將該像素移動(dòng)到q’的位置,即可放大為標(biāo)準(zhǔn)大小,如圖7右邊所示。
[0041]具體而言,假設(shè)參照點(diǎn)的坐標(biāo)為(?, y0)并且調(diào)整前的像素的坐標(biāo)為U,y),則調(diào)整后的坐標(biāo)(X’,I,)分別為:
[0042]X’ = Xo + (X_X°)....................( 5 )
M
[0043]y,= y0+ (yJ。)....................(6)
[0044]只要對(duì)每一個(gè)獲得放大倍率的像素進(jìn)行以上處理,可以將存在透視畸變的圖像修正為標(biāo)準(zhǔn)的圖像。應(yīng)當(dāng)注意,在減小像素與參照點(diǎn)的距離而縮小圖像時(shí),如果出現(xiàn)了多個(gè)像素重合的情況,可以廢棄部分像素。相反,在加長(zhǎng)像素與參照點(diǎn)的距離而放大圖像時(shí),如果在一些位置缺少像素而使得圖像不連貫,則可以根據(jù)該位置周圍的像素的顏色來填補(bǔ)缺少的位置的像素。
[0045]通過上述方法,可以不使用高質(zhì)量的光學(xué)玻璃就可以完全消除因透視畸變導(dǎo)致的失真。
[0046]然而,除了修正透視關(guān)系導(dǎo)致的失真外,有時(shí)人們還希望能夠得到另一焦距的鏡頭所拍攝出來的失真程度的圖像。例如,普遍認(rèn)為85mm?135mm的焦距的鏡頭最適合拍攝人像。因?yàn)樵?.2至1.5米外看一個(gè)人的五官是最漂亮的,這個(gè)距離的透視效果使人的鼻子顯得比真實(shí)的略小而臉又不至于太平。而在1.2至1.5米外拍攝范圍正好能容納一個(gè)人臉的焦距為85mm?135mm。但一般而言,特別是不以拍攝為主要功能的電子設(shè)備上附帶的圖像采集單元上的鏡頭往往是廣角鏡頭。此時(shí),如果能把使用廣角鏡頭拍攝出來的透視關(guān)系修正到85mm?135mm的焦距的鏡頭所拍攝出來的圖像的透視關(guān)系,則可以達(dá)到“美顏”效果O
[0047]為了解決這一技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,將從某一焦距的鏡頭拍攝出來的圖像修正為另一焦距的鏡頭拍攝出來的圖像,以改變透視關(guān)系。下面,以將焦距為24mm的鏡頭拍攝出來的人臉的圖像修正為焦距為105mm的鏡頭拍攝出來的透視效果為例進(jìn)行說明,但事實(shí)上不限于此,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,該方法也可以將任意焦距的鏡頭拍攝出來的圖像修正為另一個(gè)任意焦距的鏡頭拍攝出來透視效果。此外,拍攝對(duì)象不僅限于人臉,也可以是其他任何物體、景色等。
[0048]圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將一個(gè)焦距鏡頭拍攝的圖像修正為另一個(gè)焦距的鏡頭的透視效果的示意圖。在近距離使用焦距為24mm的廣角鏡頭拍攝人臉,能夠獲得圖9右側(cè)的圖像。由于距離較近,透視關(guān)系較強(qiáng),導(dǎo)致拍攝出來的人臉的鼻子變大。因此,人們希望將其修正為與在相對(duì)遠(yuǎn)的距離使用焦距為105mm的鏡頭拍攝出來的透視效果,也就是修正為如圖9左側(cè)的圖像。
[0049]首先,通過感應(yīng)單元獲取圖像中的主要識(shí)別部分(典型地,只包括人臉部分而不考慮背景部分)的每一個(gè)像素的距離信息。該步驟的細(xì)節(jié)已經(jīng)在前面具體說明,因此在這里不再闡述。
[0050]然后,根據(jù)距離信息以及焦距為24mm的光學(xué)特性曲線,獲得上述主要識(shí)別部分中的每一個(gè)像素的當(dāng)前放大倍率M24和目標(biāo)放大倍率M1(l5。獲得當(dāng)前放大倍率M24的細(xì)節(jié)已經(jīng)在前面具體說明,因此在這里不再闡述。獲得了主要識(shí)別部分的每一個(gè)像素的當(dāng)前放大倍率M24以后,可以計(jì)算這些像素的當(dāng)前的最大放大倍率、最小放大倍率以及平均放大倍率。如圖9右側(cè)所示,在本示例中,使用焦距為24_拍攝出來的人臉圖像中的主要識(shí)別部分的所有像素中的最大放大倍率為1.3,最小放大倍率為0.7,平均放大倍率為1.02。圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將一個(gè)焦距鏡頭拍攝的圖像修正為另一個(gè)焦距的鏡頭的透視效果時(shí),放大倍率與距離之間的關(guān)系的圖。如圖10所示,首先在焦距為24mm的光學(xué)特性的曲線中尋找最大放大倍率(1.3)、最小放大倍率(0.7)以及平均放大倍率(1.02)的點(diǎn)。由于放大倍率M與距離S之間--對(duì)應(yīng),因此最大放大倍率對(duì)應(yīng)的距離與最小放大倍率對(duì)應(yīng)的距離之差就是人臉中離鏡頭最近的部位(例如鼻尖)到離鏡頭最遠(yuǎn)的部位(例如人臉的邊緣)之間的距離AS。應(yīng)當(dāng)注意,為了同樣的圖像(例如人臉充滿畫面的圖像),焦距越大,鏡頭就需要離人臉越遠(yuǎn);焦距越小,鏡頭就需要離人臉越近。但由于人臉的實(shí)際大小不變,無論使用何種焦距的鏡頭拍攝,距離AS都是恒定的(例如為10cm)。因此,可以先尋找平均放大倍率(1.02)在焦距為105mm的光學(xué)特性曲線中的點(diǎn),并且以該點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行平移(如圖10箭頭所示),即可獲得每一個(gè)像素在使用焦距為105mm的鏡頭上拍攝人臉充滿畫面的圖像時(shí)該像素的目標(biāo)放大倍率Mltl5,例如最大放大倍率為1.05,最小放大倍率為0.95等,如圖9左側(cè)所示。
[0051]優(yōu)選地,還可以對(duì)于主要識(shí)別部分上的每一個(gè)像素進(jìn)行如下處理:
[0052]首先,計(jì)算該像素的距離信息S1和焦距為24mm的光學(xué)特性曲線上的平均放大倍率(1.02)的像素對(duì)應(yīng)的距離Savg24之間的差Stjffsett5
[0053]其次,獲取焦距為105mm對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性曲線上的平均放大倍率(1.02)的像素對(duì)應(yīng)的距離
Savgl05 °
[0054]最后,獲取將Savgltl5與Stjffset相加所獲得的距離的點(diǎn)的放大倍率M1(l5。
[0055]對(duì)于每一個(gè)主要識(shí)別部分的像素進(jìn)行上述處理,可以獲得每一個(gè)像素的目標(biāo)放大倍率M105。
[0056]接下來,根據(jù)該主要識(shí)別部分的像素的當(dāng)前放大倍率M24以及目標(biāo)放大倍率M-調(diào)整圖像。此時(shí),只要根據(jù)將像素縮小或者放大到倍率Mltl5即可獲得的焦距為105mm的透視效果的圖像。具體而言,可以使用各種各樣的方法來對(duì)圖像中的某一部分進(jìn)行縮小或者放大。作為一個(gè)示例,可以根據(jù)像素的當(dāng)前放大倍率M24以及目標(biāo)放大倍率Mltl5調(diào)整該像素在圖像中的位置。優(yōu)選地,對(duì)于上述獲得當(dāng)前放大倍率M24以及目標(biāo)放大倍率Mltl5的每一個(gè)像素,調(diào)整該像素到圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離。具體地,假設(shè)參照點(diǎn)(優(yōu)選為鏡頭的光學(xué)中心對(duì)應(yīng)的像素)的坐標(biāo)為(xc^y。)并且調(diào)整前的像素的坐標(biāo)為(x,y),則調(diào)整后的坐標(biāo)(X’,I,)分別為:
[0057]X’ = X0+ '?。)....................(7)
M24
,.一 ',丄 M窗 x(y-y。)( Q、
[0058]y — yo 十-—.....................V 5 )
IVI 24
[0059]只要對(duì)每一個(gè)主要識(shí)別部分的像素進(jìn)行以上處理,即可得到如圖8左側(cè)的圖像。應(yīng)當(dāng)注意,在減小像素與參照點(diǎn)的距離而縮小圖像時(shí),如果出現(xiàn)了多個(gè)像素重合的情況,可以廢棄部分像素。相反,在加長(zhǎng)像素與參照點(diǎn)的距離而放大圖像時(shí),如果在一些位置缺少像素而使得圖像不連貫,則可以根據(jù)該位置周圍的像素的顏色來填補(bǔ)缺少的位置的像素。
[0060]通過這樣的方法,能夠低成本地將使用任意焦距的鏡頭拍攝的圖像修正為其他任意焦距的鏡頭所拍攝出來的透視效果。
[0061]以上說明了本發(fā)明的圖像處理方法的多個(gè)實(shí)施例。顯然,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例作出各種組合、修改或者變形。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0062]【電子設(shè)備】
[0063]下面,結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的電子設(shè)備。本發(fā)明的電子設(shè)備包括圖像采集單元。圖像采集單元典型為帶有CCD或者CMOS等感光單元的攝像頭,但實(shí)際上不限如此,圖像采集單元也可以是其他能夠采集到圖像的任何其他類型的傳感器。該電子設(shè)備不限于攝像機(jī)、照相機(jī)等以拍照功能為主的設(shè)備,可以是平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、PDA等以運(yùn)算功能為主的設(shè)備、也可以是電子書籍、電視、顯示器等以顯示功能為主的設(shè)備,還可以是智能電話、便攜式電話等以通話功能為主的設(shè)備,只要能夠包括圖像采集單元即可。
[0064]圖11是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子設(shè)備的功能框圖。如圖11所示,電子設(shè)備1100包括:距離信息獲取模塊1101、放大倍率確定模塊1102、以及圖像調(diào)整模塊1103。
[0065]距離信息獲取模塊1101用于通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息。感應(yīng)單元是用來測(cè)量從圖像采集單元到被攝對(duì)象的距離的元件,例如是激光距離傳感器、紅外距離傳感器等元件,也可以是除上述圖像采集單元之外的另外一個(gè)圖像采集單元,從而根據(jù)兩個(gè)圖像采集單元分別在不同位置采集到的兩個(gè)圖像來計(jì)算距離。距離信息是使用圖像采集單元采集的圖像中的各個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到圖像采集單元的距離。圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例中像素的距離信息的示意圖。如圖4所示,假設(shè)被攝對(duì)象為人臉,并且感應(yīng)單元獲取到從圖像采集單元到鼻尖的距離為30cm、到鼻溝的距離為32cm、到臉頰的距離為30.5cm、到耳根的距離為33cm時(shí),圖像中鼻尖對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為30cm、鼻溝對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為32cm、臉頰對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為30.5cm、耳根對(duì)應(yīng)的像素的距離信息為33cm。以此類推,獲取所拍攝的圖像中的各個(gè)像素的距離信息。這里,感應(yīng)單元可以獲取圖像中全部像素的距離信息,也可以僅僅獲取圖像中的主要識(shí)別部分的像素的距離信息。例如,當(dāng)一張圖像中包含人臉以及背景時(shí),可以僅僅獲取圖像中的人臉部分的像素的距離信息。
[0066]放大倍率確定模塊1102用于根據(jù)距離信息以及圖像采集單元的光學(xué)特性確定至少一部分像素的放大倍率。典型地,在圖像采集單元為包括鏡頭以及感光單元的攝像頭時(shí),可以根據(jù)上述距離信息以及鏡頭的焦距的光學(xué)特性來確定上述獲得了距離信息的每一個(gè)像素的放大倍率。圖5是用于說明不同焦距的鏡頭的放大倍率與距離之間的關(guān)系的圖。如圖5所示,無論是何種焦距的鏡頭,都遵循同樣的規(guī)律,即:物體到鏡頭的距離越遠(yuǎn),圖像中的該物體就越被縮?。晃矬w到攝像頭的距離越近,圖像中的該物體就越被放大。但是,焦距為24mm的鏡頭的曲線斜率比焦距為105mm的鏡頭的曲線斜率大。這表明,廣角鏡頭因距離導(dǎo)致的圖像中的大小變化程度比長(zhǎng)焦鏡頭的變化程度更加劇烈,換句話說,廣角鏡頭所拍攝的圖像的透視關(guān)系比長(zhǎng)焦鏡頭所拍攝的透視關(guān)系更強(qiáng)。放大倍率的基點(diǎn)優(yōu)選為鏡頭的光學(xué)中心,也就是相對(duì)于鏡頭的光學(xué)中心所對(duì)準(zhǔn)的物體的大小的倍率。應(yīng)當(dāng)注意,雖然圖5中僅僅示出了焦距為24mm的鏡頭和焦距為105mm的鏡頭的規(guī)律,但事實(shí)上這一規(guī)律也適用于其他焦距的鏡頭。在理想狀況下,滿足以下關(guān)系:
[0067]M=-J-....................( I )
J
[0068]其中,鏡頭的焦距為f,鏡頭到被攝對(duì)象的距離為S,放大倍率為M。
[0069]可見,只要鏡頭的焦距確定,則能夠獲得唯一的距離S和放大倍率之間的關(guān)系曲線,也就是該焦距對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性曲線。由此,可以根據(jù)像素的距離信息以及與鏡頭的焦距對(duì)應(yīng)的特性曲線來確定該像素的放大倍率。具體而言,可以根據(jù)圖4的距離信息,結(jié)合拍攝的鏡頭的焦距對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性曲線,獲得如圖6所示的放大倍率。圖6是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例中像素的放大倍率的示意圖。如圖6所示,可以確定圖像中鼻尖對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為2倍;鼻唇溝對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為1.2倍;臉頰對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為1.5倍;耳根對(duì)應(yīng)的像素的放大倍率為0.7倍,以此類推,能夠得到獲取了距離信息的每一個(gè)像素的放大倍率。
[0070]圖像調(diào)整模塊1103用于根據(jù)至少一部分像素的放大倍率調(diào)整圖像。獲得了像素的放大倍率后,通過對(duì)放大倍率較大的部分進(jìn)行縮小并且對(duì)放大倍率較小的部分進(jìn)行放大,即可獲得沒有透視畸變的圖像。具體而言,可以使用各種各樣的方法來對(duì)圖像中的某一部分進(jìn)行縮小或者放大。作為一個(gè)示例,可以根據(jù)像素的放大倍率調(diào)整該像素在圖像中的位置。優(yōu)選地,對(duì)于上述獲得放大倍率的各個(gè)像素,根據(jù)其放大倍率調(diào)整所述像素到圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離,使得像素的放大倍率越大,該像素到圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離越短。
[0071]圖7是用于說明放大倍率與像素點(diǎn)的位置關(guān)系的示意圖。圖7中,L1、L2為兩個(gè)物體的大小,S1、S2分別為該兩個(gè)物體到某個(gè)參照點(diǎn)之間的距離,則根據(jù)三角形相似的原理可知,滿足:
1 1-j/ \
[0072]—-—....................(2)
■SI SI
[0073]假設(shè)LI為標(biāo)準(zhǔn)的物體的大小(例如,鏡頭的光學(xué)中心所對(duì)準(zhǔn)的物體的大小),L2為通過透視畸變而被放大的物體的大小(放大倍率M > I),則其放大倍率M為:
I 9
[0074]M = —..................1 3 )
L\
[0075]因此,如果期望消除透視畸變所導(dǎo)致的失真,也就是將被放大的L2的物體在圖像中縮小為L(zhǎng)I的大小,則可以將該像素與參照點(diǎn)之間的距離調(diào)整為:
Γ ? C1 Li X52 52⑴
[0076]SI=-=——...........(4)
LI M
[0077]圖8是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施例中根據(jù)放大倍率調(diào)整像素在圖像中的位置的示意圖。圖8中,“ + ”表示參照點(diǎn),參照點(diǎn)優(yōu)選為圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)。如果位于P點(diǎn)的像素的放大倍率M = 2,說明該像素是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)大小被放大為了 2倍,因此根據(jù)式子(4)將該像素到參照點(diǎn)的距離縮短一半,也就是將該像素移動(dòng)到P’的位置,即可縮小為標(biāo)準(zhǔn)大小,如圖8左邊所示。如果某一個(gè)像素的放大倍率的放大倍率M = 0.75,說明位于q點(diǎn)的像素是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)大小被縮小為了 0.75倍,因此根據(jù)式子(4)將該像素到參照點(diǎn)的距離乘以三分之四,也就是將該像素移動(dòng)到q’的位置,即可放大為標(biāo)準(zhǔn)大小,如圖7右邊所示。
[0078]具體而言,假設(shè)參照點(diǎn)的坐標(biāo)為(?, y0)并且調(diào)整前的像素的坐標(biāo)為(X,y),則調(diào)整后的坐標(biāo)(X’,I,)分別為:
[0079]X’ = Xo +....................( 5 )
M
[0080]y,= yo+ (yJp)....................(6)
[0081]只要對(duì)每一個(gè)獲得放大倍率的像素進(jìn)行以上處理,可以將存在透視畸變的圖像修正為標(biāo)準(zhǔn)的圖像。應(yīng)當(dāng)注意,在減小像素與參照點(diǎn)的距離而縮小圖像時(shí),如果出現(xiàn)了多個(gè)像素重合的情況,可以廢棄部分像素。相反,在加長(zhǎng)像素與參照點(diǎn)的距離而放大圖像時(shí),如果在一些位置缺少像素而使得圖像不連貫,則可以根據(jù)該位置周圍的像素的顏色來填補(bǔ)缺少的位置的像素。
[0082]通過上述處理,可以不使用高質(zhì)量的光學(xué)玻璃就可以完全消除因透視畸變導(dǎo)致的失真。
[0083]然而,除了修正透視關(guān)系導(dǎo)致的失真外,有時(shí)人們還希望能夠得到另一焦距的鏡頭所拍攝出來的失真程度的圖像。例如,普遍認(rèn)為85mm?135mm的焦距的鏡頭最適合拍攝人像。因?yàn)樵?.2至1.5米外看一個(gè)人的五官是最漂亮的,這個(gè)距離的透視效果使人的鼻子顯得比真實(shí)的略小而臉又不至于太平。而在1.2至1.5米外拍攝范圍正好能容納一個(gè)人臉的焦距為85mm?135mm。但一般而言,特別是不以拍攝為主要功能的電子設(shè)備上附帶的圖像采集單元上的鏡頭往往是廣角鏡頭。此時(shí),如果能把使用廣角鏡頭拍攝出來的透視關(guān)系修正到85mm?135mm的焦距的鏡頭所拍攝出來的圖像的透視關(guān)系,則可以達(dá)到“美顏”效果O
[0084]為了解決這一技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,將從某一焦距的鏡頭拍攝出來的圖像修正為另一焦距的鏡頭拍攝出來的圖像,以改變透視關(guān)系。下面,以將焦距為24mm的鏡頭拍攝出來的人臉的圖像修正為焦距為105mm的鏡頭拍攝出來的透視效果為例進(jìn)行說明,但事實(shí)上不限于此,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,該方法也可以將任意焦距的鏡頭拍攝出來的圖像修正為另一個(gè)任意焦距的鏡頭拍攝出來透視效果。此外,拍攝對(duì)象不僅限于人臉,也可以是其他任何物體、景色等。
[0085]圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將一個(gè)焦距鏡頭拍攝的圖像修正為另一個(gè)焦距的鏡頭的透視效果的示意圖。在近距離使用焦距為24mm的廣角鏡頭拍攝人臉,能夠獲得圖9右側(cè)的圖像。由于距離較近,透視關(guān)系較強(qiáng),導(dǎo)致拍攝出來的人臉的鼻子變大。因此,人們希望將其修正為與在相對(duì)遠(yuǎn)的距離使用焦距為105mm的鏡頭拍攝出來的透視效果,也就是修正為如圖9左側(cè)的圖像。
[0086]此時(shí),電子設(shè)備1100的各個(gè)模塊執(zhí)行以下處理:
[0087]距離信息獲取模塊1101通過感應(yīng)單元獲取圖像中的主要識(shí)別部分(典型地,只包括人臉部分而不考慮背景部分)的每一個(gè)像素的距離信息。該步驟的細(xì)節(jié)已經(jīng)在前面具體說明,因此在這里不再闡述。
[0088]接下來,放大倍率確定模塊1102根據(jù)距離信息以及焦距為24mm的光學(xué)特性曲線,獲得上述主要識(shí)別部分中的每一個(gè)像素的當(dāng)前放大倍率M24和目標(biāo)放大倍率Mltl5t5獲得當(dāng)前放大倍率M24的細(xì)節(jié)已經(jīng)在前面具體說明,因此在這里不再闡述。獲得了主要識(shí)別部分的每一個(gè)像素的當(dāng)前放大倍率M24以后,可以計(jì)算這些像素的當(dāng)前的最大放大倍率、最小放大倍率以及平均放大倍率。如圖9右側(cè)所示,在本示例中,使用焦距為24_拍攝出來的人臉圖像中的主要識(shí)別部分的所有像素中的最大放大倍率為1.3,最小放大倍率為0.7,平均放大倍率為1.02。圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將一個(gè)焦距鏡頭拍攝的圖像修正為另一個(gè)焦距的鏡頭的透視效果時(shí),放大倍率與距離之間的關(guān)系的圖。如圖10所示,首先在焦距為24mm的光學(xué)特性的曲線中尋找最大放大倍率(1.3)、最小放大倍率(0.7)以及平均放大倍率(1.02)的點(diǎn)。由于放大倍率M與距離S之間--對(duì)應(yīng),因此最大放大倍率對(duì)應(yīng)的距離與最小放大倍率對(duì)應(yīng)的距離之差就是人臉中離鏡頭最近的部位(例如鼻尖)到離鏡頭最遠(yuǎn)的部位(例如人臉的邊緣)之間的距離AS。應(yīng)當(dāng)注意,為了同樣的圖像(例如人臉充滿畫面的圖像),焦距越大,鏡頭就需要離人臉越遠(yuǎn);焦距越小,鏡頭就需要離人臉越近。但由于人臉的實(shí)際大小不變,無論使用何種焦距的鏡頭拍攝,距離Λ S都是恒定的(例如為10cm)。因此,可以先尋找平均放大倍率(1.02)在焦距為105mm的光學(xué)特性曲線中的點(diǎn),并且以該點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行平移(如圖10箭頭所示),即可獲得每一個(gè)像素在使用焦距為105mm的鏡頭上拍攝人臉充滿畫面的圖像時(shí)該像素的目標(biāo)放大倍率Mltl5,例如最大放大倍率為1.05,最小放大倍率為0.95等,如圖9左側(cè)所示。
[0089]優(yōu)選地,還可以對(duì)于主要識(shí)別部分上的每一個(gè)像素進(jìn)行如下處理:
[0090]首先,計(jì)算該像素的距離信息S1和焦距為24mm的光學(xué)特性曲線上的平均放大倍率(1.02)的像素對(duì)應(yīng)的距離Savg24之間的差Stjffsett5
[0091]其次,獲取焦距為105mm對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性曲線上的平均放大倍率(1.02)的像素對(duì)應(yīng)的距離
Savgl05 °
[0092]最后,獲取將Savgltl5與Stjffset相加所獲得的距離的點(diǎn)的放大倍率M1(l5。
[0093]對(duì)于每一個(gè)主要識(shí)別部分的像素進(jìn)行上述處理,可以獲得每一個(gè)像素的目標(biāo)放大倍率M105。
[0094]接下來,圖像調(diào)整模塊1103根據(jù)該主要識(shí)別部分的像素的當(dāng)前放大倍率M24以及目標(biāo)放大倍率Mltl5調(diào)整圖像。此時(shí),只要根據(jù)將像素縮小或者放大到倍率Mltl5即可獲得的焦距為105mm的透視效果的圖像。具體而言,可以使用各種各樣的方法來對(duì)圖像中的某一部分進(jìn)行縮小或者放大。作為一個(gè)示例,可以根據(jù)像素的當(dāng)前放大倍率M24以及目標(biāo)放大倍率Mltl5調(diào)整該像素在圖像中的位置。優(yōu)選地,對(duì)于上述獲得當(dāng)前放大倍率M24以及目標(biāo)放大倍率札㈨的每一個(gè)像素,調(diào)整該像素到圖像中對(duì)應(yīng)于鏡頭的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離。具體地,假設(shè)參照點(diǎn)(優(yōu)選為鏡頭的光學(xué)中心對(duì)應(yīng)的像素)的坐標(biāo)為(xo,Yo)并且調(diào)整前的像素的坐標(biāo)為(X,y),則調(diào)整后的坐標(biāo)(X’,I,)分別為:
[0095]X,= Xo+ Μ'?0)....................(7)
M24
[0096]y’ = yo+ Μι05Γ/υ~Υο)....................(8)
M24
[0097]只要對(duì)每一個(gè)主要識(shí)別部分的像素進(jìn)行以上處理,即可得到如圖8左側(cè)的圖像。應(yīng)當(dāng)注意,在減小像素與參照點(diǎn)的距離而縮小圖像時(shí),如果出現(xiàn)了多個(gè)像素重合的情況,可以廢棄部分像素。相反,在加長(zhǎng)像素與參照點(diǎn)的距離而放大圖像時(shí),如果在一些位置缺少像素而使得圖像不連貫,則可以根據(jù)該位置周圍的像素的顏色來填補(bǔ)缺少的位置的像素。
[0098]通過這樣的處理,能夠低成本地將使用任意焦距的鏡頭拍攝的圖像修正為其他任意焦距的鏡頭所拍攝出來的透視效果。
[0099]通過以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以全部通過硬件來實(shí)施?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)【背景技術(shù)】做出貢獻(xiàn)的全部或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中,如ROM/RAM、磁碟、光盤等,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0100]以上說明了本發(fā)明的電子設(shè)備的多個(gè)實(shí)施例。顯然,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例作出各種組合、修改或者變形。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理方法,應(yīng)用于包括圖像采集單元的電子設(shè)備,其中包括: 通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用所述圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息,所述距離信息表示所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離; 根據(jù)所述距離信息以及所述圖像采集單元的光學(xué)特性確定所述至少一部分像素的放大倍率;以及 根據(jù)所述至少一部分像素的放大倍率調(diào)整所述圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其中, 所述根據(jù)所述距離信息以及所述圖像采集單元的光學(xué)特性確定所述至少一部分像素的放大倍率包括: 根據(jù)所述距離信息以及與所述圖像采集單元的焦距對(duì)應(yīng)的特性曲線來確定所述至少一部分像素的放大倍率,所述特性曲線表示放大倍率和被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離之間的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其中, 所述根據(jù)所述至少一個(gè)像素的放大倍率調(diào)整所述圖像包括: 根據(jù)所述至少一個(gè)像素的放大倍率調(diào)整所述像素在所述圖像中的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法,其中, 所述根據(jù)所述至少一個(gè)像素的放大倍率調(diào)整所述像素在所述圖像中的位置包括: 對(duì)于所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素,根據(jù)所述像素的放大倍率調(diào)整所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離,使得所述像素的放大倍率越大,所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離越短。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法,其中, 所述根據(jù)所述像素的放大倍率調(diào)整所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離,使得所述像素的放大倍率越大,所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離越短包括: 使得每一個(gè)像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離成為將所述距離乘以所述放大倍率的倒數(shù)所獲得的距離。
6.一種電子設(shè)備,包括圖像采集單元,其中包括: 距離信息獲取模塊,配置來通過至少一個(gè)感應(yīng)單元獲取使用規(guī)定的所述圖像采集單元采集的圖像中的至少一部分像素的距離信息,所述距離信息表示所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離; 放大倍率確定模塊,配置來根據(jù)所述距離信息以及所述圖像采集單元的光學(xué)特性確定所述至少一部分像素的放大倍率;以及 圖像調(diào)整模塊,配置來根據(jù)所述至少一部分像素的放大倍率調(diào)整所述圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備,其中, 所述放大倍率確定模塊根據(jù)所述距離信息以及與所述圖像采集單元的焦距對(duì)應(yīng)的特性曲線來確定所述至少一部分像素的放大倍率,所述特性曲線表示放大倍率和被攝對(duì)象到所述圖像采集單元的距離之間的關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備,其中, 所述圖像調(diào)整模塊根據(jù)所述至少一個(gè)像素的放大倍率調(diào)整所述像素在所述圖像中的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備,其中, 所述圖像調(diào)整模塊對(duì)于所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素,根據(jù)所述像素的放大倍率調(diào)整所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離,使得所述像素的放大倍率越大,所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離越短。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備,其中, 所述圖像調(diào)整模塊對(duì)于所述至少一部分像素中的每一個(gè)像素,根據(jù)所述像素的放大倍率調(diào)整所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離,使得所述像素到所述圖像中對(duì)應(yīng)于所述圖像采集單元的光學(xué)中心的點(diǎn)的距離成為將所述距離乘以所述放大倍率的倒數(shù)所獲得的距離。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104270571SQ201410558794
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】小川要 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司