無線接入控制方法、裝置及無人駕駛飛的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無線接入控制方法、裝置及無人駕駛飛機(jī)。所述方法包括：確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向；僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無線接入控制方案。
【專利說明】無線接入控制方法、裝置及無人駕駛飛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及無線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無線接入控制方法、裝置及無人 駕駛飛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)、氣球等飛行設(shè)備越來越多地進(jìn)入到人們的生活中。飛行 設(shè)備如果搭載無線接入設(shè)備，能夠作為高機(jī)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)訪問點(diǎn)，按需、靈活地提供無線網(wǎng)絡(luò)覆 蓋、負(fù)載均衡、服務(wù)質(zhì)量（Quality of Service,簡(jiǎn)稱QoS)保障、擁塞緩解等功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種無線接入控制方案。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種無線接入控制方法，包 括：
[0005] 確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向；
[0006] 僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線 接入設(shè)備的接入信息。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供一種無線接入控制裝置， 包括：
[0008] 確定模塊，用于確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向；
[0009] 提供模塊，用于僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端 提供所述無線接入設(shè)備的接入信息。
[0010] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供一種無人駕駛飛機(jī)，包 括：
[0011] 至少一個(gè)無線接入設(shè)備；
[0012] 確定模塊，用于確定所述UAV的行進(jìn)方向；
[0013] 提供模塊，用于僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端 提供所述至少一個(gè)無線接入設(shè)備的接入信息。
[0014] 以上多個(gè)技術(shù)方案中的至少一個(gè)技術(shù)方案具有如下有益效果：
[0015] 本申請(qǐng)實(shí)施例通過確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向，僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的 至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息，提供了一種無線 接入控制方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制方法實(shí)施例的流程示意圖；
[0017] 圖2A、圖2B分別為本申請(qǐng)中所述第一區(qū)域的一種示意圖；
[0018] 圖2C為本申請(qǐng)中所述第二區(qū)域的一種示意圖；
[0019] 圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5A為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NUAV實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖5B為圖5A所示實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0024] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制方法實(shí)施例的流程示意圖。如圖1所示， 本實(shí)施例包括：
[0025] 110、確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向。
[0026] 舉例來說，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制裝置實(shí)施例一或二所述的無線接入控 制裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行110?120。
[0027] 本實(shí)施例中，所述無線接入設(shè)備為任一能夠提供無線接入服務(wù)的設(shè)備，比如，無線 接入點(diǎn)（Access Point,簡(jiǎn)稱AP)、小基站等。
[0028] 本實(shí)施例中，所述無線接入設(shè)備可以設(shè)置在任一可移動(dòng)物體上，比如設(shè)置在無人 駕駛飛機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，簡(jiǎn)稱UAV)、氣球、汽車上。
[0029] 本實(shí)施例中，所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向可以是實(shí)際行進(jìn)方向，或，預(yù)期行進(jìn)方 向。需要說明的是，所述無線接入設(shè)備可以處于正在行進(jìn)狀態(tài)，也可以處于停止行進(jìn)狀態(tài)。
[0030] 120、僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述 無線接入設(shè)備的接入信息。
[0031 ] 本實(shí)施例中，所述接入信息是用于無線終端通過所述無線接入設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò) 的信息?？蛇x地，所述接入信息包括：無線網(wǎng)絡(luò)接入密碼。進(jìn)一步可選地，所述接入信息還 包括但不限于以下至少一種：網(wǎng)絡(luò)帶寬，QoS參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商標(biāo)識(shí)等。
[0032] 本實(shí)施例中，隨著所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一 個(gè)區(qū)域內(nèi)的大多數(shù)無線終端在一定時(shí)間內(nèi)與所述無線接入設(shè)備的距離通常會(huì)越來越近。以 所述無線接入設(shè)備在地面上行進(jìn)舉例來說，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域可以 是在所述行進(jìn)方向上位于所述無線接入設(shè)備前方的至少一個(gè)區(qū)域。
[0033] 本實(shí)施例中，所述僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終 端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息意味著，向所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端 提供所述接入信息，且不向所述至少一個(gè)區(qū)域外的任一無線終端提供所述接入信息。其中， 隨著所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)，所述至少一個(gè)區(qū)域外的大多數(shù)無線終端在一定時(shí)間內(nèi)與所 述無線接入設(shè)備的距離通常會(huì)越來越遠(yuǎn)。
[0034] 本實(shí)施例通過確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向，僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少 一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息，提供了一種無線接入 控制方案，并且，通過向與所述無線接入設(shè)備的距離越來越近的無線終端提供接入信息、不 向與所述無線接入設(shè)備的距離越來越遠(yuǎn)的無線終端提供接入信息，保證了無線接入質(zhì)量， 一定程度上避免了無線接入設(shè)備的超負(fù)載。
[0035] 下面通過一些可選的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步描述本實(shí)施例的方法。
[0036] 本實(shí)施例中，所述僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終 端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0037] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至 少一個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息，包括：
[0038] 控制一顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，所述顯示 裝置與所述無線接入設(shè)備的相對(duì)位置固定。
[0039] 其中，所述顯示裝置可以固定在所述無線接入設(shè)備上，或者，所述顯示裝置和所述 無線接入設(shè)備一同固定在一可移動(dòng)物體上。
[0040] 可選地，所述顯示裝置包括：多個(gè)顯示單元。其中，所述多個(gè)顯示單元可以包括 以下任一種：發(fā)光二極管（Light Emitting Diode，簡(jiǎn)稱LED)顯示單元、有機(jī)發(fā)光二極管 (Organic Light Emitting Diode,簡(jiǎn)稱0LED)顯示單元、液晶顯示單元等。其中，LED顯示 單元、0LED顯示單元也稱為LED燈、0LED燈。舉例來說，所述顯示裝置可以是液晶顯示屏， 或者，LED點(diǎn)陣。
[0041] 其中，所述接入信息相關(guān)的圖像是，可以基于其得到所述接入信息的圖像?？蛇x 地，所述接入信息相關(guān)的圖像是所述接入信息的圖像，或者，對(duì)所述接入信息進(jìn)行一定的可 逆處理后得到的圖像。
[0042] 舉例來說，所述可逆處理后得到的圖像可以是有一定讀取方向的編碼圖案，比如 一維碼中的Parmacode等。
[0043] 在本實(shí)現(xiàn)方式中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域有多種可能的形式， 相應(yīng)地，所述控制一顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像也有多 種實(shí)現(xiàn)方式。
[0044] 在一種可能的場(chǎng)景中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所 述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第一角度范圍內(nèi)的一第一區(qū)域。
[0045] 在此場(chǎng)景中，可選地，所述控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接 入信息相關(guān)的圖像，包括：
[0046] 至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝置的姿態(tài)和所述接入信 息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第一區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無 線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
[0047] 其中，通過所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝置的姿態(tài)可以確定所述 第一區(qū)域相對(duì)于所述顯示裝置的視角范圍?；谒鲲@示裝置的顯示，位于所述視角范圍 內(nèi)，即位于所述第一區(qū)域內(nèi)的一無線終端能夠獲取到一圖像，并根據(jù)該圖像得到所述接入 信息，而位于所述視角范圍外，即位于所述第一區(qū)域外的又一無線終端無法獲取到圖像，或 者，可以獲取到一圖像，但無法根據(jù)該圖像得到所述接入信息。
[0048] 圖2A為本申請(qǐng)中所述第一區(qū)域的一種示意圖。如圖2A所示，所述無線接入設(shè) 備在空中行進(jìn)，且所述無線接入設(shè)備與所述顯示裝置固定在一處，且所述顯示裝置位于 在A點(diǎn)處，所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向如A處箭頭所示，Ground為地平面，A點(diǎn)在地平 面上的投影點(diǎn)為A'，所述行進(jìn)方向在地平面上的投影如A'處箭頭所示，第一角度范圍為 [-20°，+20° ]，所述第一區(qū)域?yàn)閳D中以A'為頂點(diǎn)、角度為40°、中線方向?yàn)樗鲂羞M(jìn)方向 的角在垂直空間所限定的區(qū)域。
[0049] 圖2B為本申請(qǐng)中所述第一區(qū)域的又一種示意圖。如圖2B所示，所述無線接入設(shè) 備在地面上行進(jìn)，且所述無線接入設(shè)備與所述顯示裝置固定在一處，且所述顯示裝置位于 A點(diǎn)處，所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向如A處箭頭所示，Ground為地平面，第一角度范圍為 [-10°，+30° ]，所述第一區(qū)域?yàn)閳D中以A為頂點(diǎn)、角度為40°的角在垂直空間所限定的區(qū) 域。
[0050] 需要說明的是，在所述第一區(qū)域中，有的無線終端可能由于與所述顯示裝置的距 離太遠(yuǎn)，無法獲取到所述顯示裝置顯示的內(nèi)容，從而無法得到所述接入信息。
[0051] 在又一種可能的場(chǎng)景中，與上一場(chǎng)景相比，所述第一角度范圍有多個(gè)，相應(yīng)地，所 述至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差分別在 多個(gè)第一角度范圍內(nèi)的多個(gè)第一區(qū)域。此場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)可參照上一場(chǎng)景。
[0052] 在又一種可能的場(chǎng)景中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于 所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第二角度范圍內(nèi)、俯仰角在第三角 度范圍內(nèi)的一第二區(qū)域。
[0053] 在此場(chǎng)景中，可選地，所述控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接 入信息相關(guān)的圖像，包括：
[0054] 至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范圍、所述顯示裝置的 姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第二區(qū) 域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
[0055] 其中，通過所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范圍、所述顯示裝置 的姿態(tài)可以確定所述第二區(qū)域相對(duì)于所述顯示裝置的視角范圍。基于所述顯示裝置的顯 示，位于所述視角范圍內(nèi)，即所述第二區(qū)域內(nèi)的一無線終端能夠獲取到一圖像，并根據(jù)該圖 像得到所述接入信息，而位于所述視角范圍外，即位于所述第二區(qū)域外的又一無線終端無 法獲取到圖像，或者，可以獲取到一圖像，但無法根據(jù)該圖像得到所述接入信息。
[0056] 圖2C為本申請(qǐng)中所述第二區(qū)域的又一種示意圖。如圖2C所示，所述無線接入 設(shè)備在空中行進(jìn)，且所述無線接入設(shè)備與所述顯示裝置固定在一處，且所述顯示裝置位 于A點(diǎn)處，所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向如圖中箭頭所示，Ground為地平面，A點(diǎn)在地平 面上的投影點(diǎn)為A'，所述行進(jìn)方向在地平面上的投影如圖中箭頭所示，第二角度范圍為 [-20°，+20° ]，第三角度范圍為[30°，50° ]，所述第二區(qū)域?yàn)橐訟'為圓心、圓心角為 40°、圓心角中線方向?yàn)樗鲂羞M(jìn)方向的扇形在垂直空間所限定的區(qū)域中，相對(duì)于A點(diǎn)的 俯仰角在[30°，50° ]范圍內(nèi)的部分。
[0057] 在又一種可能的場(chǎng)景中，與上一場(chǎng)景相比，所述第二角度范圍和所述第三角度范 圍對(duì)應(yīng)地有多組，相應(yīng)地，所述至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述 行進(jìn)方向的方位角差分別在多個(gè)第二角度范圍內(nèi)、俯仰角分別在各所述第二角度范圍對(duì)應(yīng) 的第三角度范圍內(nèi)的多個(gè)第二區(qū)域。此場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)可參照上一場(chǎng)景。
[0058] 本實(shí)現(xiàn)方式中，所述顯示裝置和所述無線接入設(shè)備可選地一同固定在一可移動(dòng)物 體上。其中，所述可移動(dòng)物體包括但不限于：UAV、氣球、汽車等。
[0059] 具體地，當(dāng)所述顯示裝置和所述無線接入設(shè)備一同固定在不同的可移動(dòng)物體上 時(shí)，所述顯示裝置在所述可移動(dòng)物體上的設(shè)置位置可能也有所不同。舉例來說，當(dāng)所述可 移動(dòng)物體為UAV時(shí)，所述顯示裝置可以設(shè)置在所述UAV上的不同位置，比如，機(jī)身底部、連接 機(jī)身與螺旋槳的交叉結(jié)構(gòu)底部、螺旋槳的槳葉底部，等；當(dāng)所述可移動(dòng)物體為汽車時(shí)，其中， 所述顯示裝置可以設(shè)置在所述汽車前部和/或側(cè)前部上的不同位置，比如，引擎蓋、前排車 門。
[0060] 在一種可能的場(chǎng)景中，所述可移動(dòng)物體為UAV，所述顯示裝置設(shè)置在所述UAV的至 少一個(gè)槳葉的底部；
[0061] 所述控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，包 括：
[0062] 控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述 接入信息相關(guān)的圖像。
[0063] 可選地，根據(jù)所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、所述顯示裝置與所述至少 一個(gè)槳葉的相對(duì)位置關(guān)系，控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述至少一 個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。具體地，當(dāng)所述顯示裝置包括多個(gè)顯示單元時(shí)，所述 多個(gè)顯示單元可以位于不同的槳葉上。
[0064] 本實(shí)施例中，所述確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0065] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向，包括：
[0066] 根據(jù)所述無線接入設(shè)備所處位置和所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置，確定 所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向。
[0067] 具體地，當(dāng)所述無線接入設(shè)備設(shè)置在一可移動(dòng)物體上時(shí)，可以將所述可移動(dòng)物體 所處位置作為所述無線接入設(shè)備所處位置，將所述可移動(dòng)物體將要行進(jìn)到的一位置作為所 述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置。
[0068] 其中，所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置可以根據(jù)所述無線接入設(shè)備的行進(jìn) 路線確定，或者，根據(jù)所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)目標(biāo)位置確定。
[0069] 可選地，將從所述無線接入設(shè)備所處位置到所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位 置的方向，作為所述行進(jìn)方向。
[0070] 在又一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向可以根據(jù)所述無線接 入設(shè)備的當(dāng)前行進(jìn)狀態(tài)確定，比如，可以通過加速度計(jì)等傳感器探測(cè)所述無線接入設(shè)備的 行進(jìn)方向。
[0071] 本實(shí)施例中，不向所述至少一個(gè)區(qū)域外的任一無線終端提供所述接入信息，但不 限制向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供所述接入信息之外的其它信息。
[0072] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè) 無線終端提供拒絕接入提示信息。
[0073] 具體地，所述向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信 息，可以參考上述僅向與所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備 的接入信息的實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)。
[0074] 通常，不向所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的任一無線終端提供所述拒絕接入提示信息，即 僅向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供所述拒絕接入提示信息。
[0075] 可選地，所述向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信息 和所述僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接 入設(shè)備的接入信息可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)。比如，可以根據(jù)所述接入信息和所述拒絕接入提示、所述 至少一個(gè)區(qū)域相對(duì)于所述顯示裝置的至少一個(gè)視角范圍生成一圖像，并控制所述顯示裝置 顯示所述圖像；其中，在所述至少一個(gè)視角范圍內(nèi)能夠基于所述顯示獲得所述接入信息相 關(guān)的圖像，在所述至少一個(gè)視角范圍外能夠基于所述顯示獲得所述拒絕接入提示信息相關(guān) 的圖像。
[0076] 在一種可能的場(chǎng)景中，接入信息為"10"，拒絕接入提示信息為"01"，所述無線接 入設(shè)備設(shè)置在一 UAV上，無線接入控制裝置生成一圖像，該圖像中"1"和"0"按一定方式的 排布，且在該UAV底部顯示該圖像，位于該UAV下方且在該UAV的行進(jìn)方向上位于該UAV前 方的一無線終端拍攝到的圖像是"10"，而位于該UAV下方且在該UAV的行進(jìn)方向上位于該 UAV后方的又一無線終端拍攝到的圖像是"01"。
[0077] 圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示， 無線接入控制裝置（以下簡(jiǎn)稱：裝置）300包括：
[0078] 確定模塊31，用于確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向；
[0079] 提供模塊32,用于僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終 端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息。
[0080] 本實(shí)施例中，所述無線接入設(shè)備為任一能夠提供無線接入服務(wù)的設(shè)備，比如，無線 AP、小基站等。
[0081] 本實(shí)施例中，所述無線接入設(shè)備可以設(shè)置在任一可移動(dòng)物體上，比如設(shè)置在UAV、 氣球、汽車上。
[0082] 本實(shí)施例中，所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向可以是實(shí)際行進(jìn)方向，或，預(yù)期行進(jìn)方 向。需要說明的是，所述無線接入設(shè)備可以處于正在行進(jìn)狀態(tài)，也可以處于停止行進(jìn)狀態(tài)。 [0083] 本實(shí)施例中，所述接入信息是用于無線終端通過所述無線接入設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò) 的信息?？蛇x地，所述接入信息包括：無線網(wǎng)絡(luò)接入密碼。進(jìn)一步可選地，所述接入信息還 包括但不限于以下至少一種：網(wǎng)絡(luò)帶寬，QoS參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商標(biāo)識(shí)等。
[0084] 本實(shí)施例中，隨著所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一 個(gè)區(qū)域內(nèi)的大多數(shù)無線終端在一定時(shí)間內(nèi)與所述無線接入設(shè)備的距離通常會(huì)越來越近。以 所述無線接入設(shè)備在地面上行進(jìn)舉例來說，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域可以 是在所述行進(jìn)方向上位于所述無線接入設(shè)備前方的至少一個(gè)區(qū)域。
[0085] 本實(shí)施例中，提供模塊32僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一 個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息意味著，提供模塊32向所述至少一個(gè)區(qū)域 內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述接入信息，且不向所述至少一個(gè)區(qū)域外的任一無線終端提 供所述接入信息。其中，隨著所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)，所述至少一個(gè)區(qū)域外的大多數(shù)無線 終端在一定時(shí)間內(nèi)與所述無線接入設(shè)備的距離通常會(huì)越來越遠(yuǎn)。
[0086] 本實(shí)施例的無線接入控制裝置通過確定模塊確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向，提 供模塊僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接 入設(shè)備的接入信息，提供了一種無線接入控制方案，并且，通過向與所述無線接入設(shè)備的距 離越來越近的無線終端提供接入信息、不向與所述無線接入設(shè)備的距離越來越遠(yuǎn)的無線終 端提供接入信息，保證了無線接入質(zhì)量，一定程度上避免了無線接入設(shè)備的超負(fù)載。
[0087] 下面通過一些可選的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步描述本實(shí)施例的裝置300。
[0088] 本實(shí)施例中，提供模塊32僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一 個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0089] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，提供模塊32具體用于：
[0090] 控制一顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，所述顯示 裝置與所述無線接入設(shè)備的相對(duì)位置固定。
[0091] 其中，所述顯示裝置可以固定在所述無線接入設(shè)備上，或者，所述顯示裝置和所述 無線接入設(shè)備一同固定在一可移動(dòng)物體上。
[0092] 可選地，所述顯示裝置包括：多個(gè)顯示單元。其中，所述多個(gè)顯示單元可以包括以 下任一種：LED顯示單元、0LED顯示單元、液晶顯示單元等。其中，LED顯示單元、0LED顯示 單元也稱為LED燈、0LED燈。舉例來說，所述顯示裝置可以是液晶顯示屏，或者，LED點(diǎn)陣。 [0093] 其中，所述接入信息相關(guān)的圖像是，可以基于其得到所述接入信息的圖像?？蛇x 地，所述接入信息相關(guān)的圖像是所述接入信息的圖像，或者，對(duì)所述接入信息進(jìn)行一定的可 逆處理后得到的圖像。
[0094] 舉例來說，所述可逆處理后得到的圖像可以是有一定讀取方向的編碼圖案，比如 一維碼中的Parmacode等。
[0095] 在本實(shí)現(xiàn)方式中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域有多種可能的形式， 相應(yīng)地，提供模塊32控制一顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖 像也有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0096] 在一種可能的場(chǎng)景中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所 述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第一角度范圍內(nèi)的一第一區(qū)域；
[0097] 提供模塊32具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝 置的姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第 一區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
[0098] 其中，提供模塊32通過所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝置的姿態(tài) 可以確定所述第一區(qū)域相對(duì)于所述顯示裝置的視角范圍?；谒鲲@示裝置的顯示，位于 所述視角范圍內(nèi)，即位于所述第一區(qū)域內(nèi)的一無線終端能夠獲取到一圖像，并根據(jù)該圖像 得到所述接入信息，而位于所述視角范圍外，即位于所述第一區(qū)域外的又一無線終端無法 獲取到圖像，或者，可以獲取到一圖像，但無法根據(jù)該圖像得到所述接入信息。
[0099] 圖2A、圖2B分別為本申請(qǐng)中所述第一區(qū)域的一種示意圖，具體可參照本申請(qǐng)?zhí)峁?的一種無線接入控制方法實(shí)施例中的相應(yīng)描述。
[0100] 在又一種可能的場(chǎng)景中，與上一場(chǎng)景相比，所述第一角度范圍有多個(gè)，相應(yīng)地，所 述至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差分別在 多個(gè)第一角度范圍內(nèi)的多個(gè)第一區(qū)域。此場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)可參照上一場(chǎng)景。
[0101] 在又一種可能的場(chǎng)景中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于 所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第二角度范圍內(nèi)、俯仰角在第三角 度范圍內(nèi)的一第二區(qū)域；
[0102] 提供模塊32具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角 度范圍、所述顯示裝置的姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述 圖像；其中，僅所述第二區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
[0103] 其中，提供模塊32通過所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范圍、所 述顯示裝置的姿態(tài)可以確定所述第二區(qū)域相對(duì)于所述顯示裝置的視角范圍。基于所述顯示 裝置的顯示，位于所述視角范圍內(nèi)，即所述第二區(qū)域內(nèi)的一無線終端能夠獲取到一圖像，并 根據(jù)該圖像得到所述接入信息，而位于所述視角范圍外，即位于所述第二區(qū)域外的又一無 線終端無法獲取到圖像，或者，可以獲取到一圖像，但無法根據(jù)該圖像得到所述接入信息。
[0104] 圖2C為本申請(qǐng)中所述第二區(qū)域的又一種示意圖，具體可參照本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N 無線接入控制方法實(shí)施例中的相應(yīng)描述。
[0105] 在又一種可能的場(chǎng)景中，與上一場(chǎng)景相比，所述第二角度范圍和所述第三角度范 圍對(duì)應(yīng)地有多組，相應(yīng)地，所述至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述 行進(jìn)方向的方位角差分別在多個(gè)第二角度范圍內(nèi)、俯仰角在各所述第二角度范圍對(duì)應(yīng)的第 三角度范圍內(nèi)的多個(gè)第二區(qū)域。此場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)可參照上一場(chǎng)景。
[0106] 本實(shí)現(xiàn)方式中，所述顯示裝置和所述無線接入設(shè)備可選地一同固定在一可移動(dòng)物 體上。其中，所述可移動(dòng)物體包括但不限于：UAV、氣球、汽車等。
[0107] 具體地，當(dāng)所述顯示裝置和所述無線接入設(shè)備一同固定在不同的可移動(dòng)物體上 時(shí)，所述顯示裝置在所述可移動(dòng)物體上的設(shè)置位置可能也有所不同。舉例來說，當(dāng)所述可 移動(dòng)物體為UAV時(shí)，所述顯示裝置可以設(shè)置在所述UAV上的不同位置，比如，機(jī)身底部、連接 機(jī)身與螺旋槳的交叉結(jié)構(gòu)底部、螺旋槳的槳葉底部，等；當(dāng)所述可移動(dòng)物體為汽車時(shí)，其中， 所述顯示裝置可以設(shè)置在所述汽車前部和/或側(cè)前部上的不同位置，比如，引擎蓋、前排車 門。
[0108] 在一種可能的場(chǎng)景中，所述可移動(dòng)物體為UAV，所述顯示裝置設(shè)置在所述UAV的至 少一個(gè)槳葉的底部；
[0109] 提供模塊32具體用于：控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述 至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。
[0110] 可選地，提供模塊32根據(jù)所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、所述顯示裝 置與所述至少一個(gè)槳葉的相對(duì)位置關(guān)系，控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅 向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。具體地，當(dāng)所述顯示裝置包括多個(gè)顯 示單元時(shí)，所述多個(gè)顯示單元可以位于不同的槳葉上。
[0111] 本實(shí)施例中，確定模塊31確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0112] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，確定模塊31具體用于：根據(jù)所述無線接入設(shè)備所處位置 和所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置，確定所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向。
[0113] 具體地，當(dāng)所述無線接入設(shè)備設(shè)置在一可移動(dòng)物體上時(shí)，可以將所述可移動(dòng)物體 所處位置作為所述無線接入設(shè)備所處位置，將所述可移動(dòng)物體將要行進(jìn)到的一位置作為所 述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置。
[0114] 其中，所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置可以根據(jù)所述無線接入設(shè)備的行進(jìn) 路線確定，或者，根據(jù)所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)目標(biāo)位置確定。
[0115] 可選地，確定模塊31將從所述無線接入設(shè)備所處位置到所述無線接入設(shè)備將要 行進(jìn)到的一位置的方向，作為所述行進(jìn)方向。
[0116] 在又一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊31可以根據(jù)所述無線接入設(shè)備的當(dāng)前行 進(jìn)狀態(tài)確定所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向，比如，確定模塊31可以通過加速度計(jì)等傳感器 探測(cè)所述無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向。
[0117] 本實(shí)施例中，裝置300不向所述至少一個(gè)區(qū)域外的任一無線終端提供所述接入信 息，但不限制裝置300向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供所述接入信息之外 的其它信息。
[0118] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，提供模塊32還用于：向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一 個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信息。
[0119] 通常，提供模塊32不向所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的任一無線終端提供所述拒絕接入 提示信息，即提供模塊32僅向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供所述拒絕接 入提示信息。
[0120] 具體地，提供模塊32向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入 提示信息，可以參考上述提供模塊32僅向與所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提 供所述無線接入設(shè)備的接入信息的實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)。
[0121] 可選地，提供模塊32向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入 提示信息和提供模塊32僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端 提供所述無線接入設(shè)備的接入信息可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)。比如，提供模塊32可以根據(jù)所述接入信 息和所述拒絕接入提示、所述至少一個(gè)區(qū)域相對(duì)于所述顯示裝置的至少一個(gè)視角范圍生成 一圖像，并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，在所述至少一個(gè)視角范圍內(nèi)能夠基于所 述顯示獲得所述接入信息相關(guān)的圖像，在所述至少一個(gè)視角范圍外能夠基于所述顯示獲得 所述拒絕接入提示信息相關(guān)的圖像。
[0122] 在一種可能的場(chǎng)景中，接入信息為"10"，拒絕接入提示信息為"01"，所述無線接 入設(shè)備設(shè)置在一 UAV上，提供模塊32生成一圖像，該圖像中" 1"和"0"按一定方式的排布， 且在該UAV底部顯示該圖像，位于該UAV下方且在該UAV的行進(jìn)方向上位于該UAV前方的 一無線終端拍攝到的圖像是"10"，而位于該UAV下方且在該UAV的行進(jìn)方向上位于該UAV 后方的又一無線終端拍攝到的圖像是"01"。
[0123] 圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無線接入控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示， 無線接入控制裝置（以下簡(jiǎn)稱：裝置）400包括：
[0124] 處理器（processor) 41、通信接口（Communications Interface) 42、存儲(chǔ)器 (memory) 43、以及通信總線44。其中：
[0125] 處理器41、通信接口 42、以及存儲(chǔ)器43通過通信總線44完成相互間的通信。
[0126] 通信接口 42,用于與比如顯示裝置等外部設(shè)備的通信。
[0127] 處理器41，用于執(zhí)行程序432,具體可以執(zhí)行上述無線接入控制方法實(shí)施例中的 相關(guān)步驟。
[0128] 具體地，程序432可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0129] 處理器41可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施無線接入控制方法實(shí)施例的一個(gè)或 多個(gè)集成電路。
[0130] 存儲(chǔ)器43,用于存放程序432。存儲(chǔ)器43可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包 括非易失性存儲(chǔ)器（non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序432具體可以 用于使得裝置400執(zhí)行以下步驟：
[0131] 確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向；
[0132] 僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線 接入設(shè)備的接入信息。
[0133] 程序432中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述無線接入控制方法實(shí)施例中的相應(yīng) 步驟和單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。
[0134] 圖5A為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NUAV實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5A所示，UAV 500包 括：
[0135] 至少一個(gè)無線接入設(shè)備51 ;
[0136] 確定模塊52,用于確定UAV 500的行進(jìn)方向；
[0137] 提供模塊53,用于僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終 端提供至少一個(gè)無線接入設(shè)備51的接入信息。
[0138] 需要說明的是，圖中僅以一個(gè)無線接入設(shè)備51示意，但不意味著對(duì)無線接入設(shè)備 51的個(gè)數(shù)的限制。
[0139] 本實(shí)施例中，無線接入設(shè)備51為任一能夠提供無線接入服務(wù)的設(shè)備，比如，無線 AP、小基站等。
[0140] 本實(shí)施例中，UAV 500的行進(jìn)方向可以是實(shí)際行進(jìn)方向，或，預(yù)期行進(jìn)方向。需要 說明的是，UAV 500可以處于正在行進(jìn)狀態(tài)，也可以處于停止行進(jìn)狀態(tài)。
[0141] 本實(shí)施例中，所述接入信息是用于無線終端通過至少一個(gè)無線接入設(shè)備51接入 無線網(wǎng)絡(luò)的信息?？蛇x地，所述接入信息包括：至少一個(gè)無線接入設(shè)備51的無線網(wǎng)絡(luò)接入 密碼。進(jìn)一步可選地，所述接入信息還包括但不限于以下至少一種：網(wǎng)絡(luò)帶寬、QoS參數(shù)、網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)商標(biāo)識(shí)等。
[0142] 本實(shí)施例中，隨著UAV 500的行進(jìn)，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi) 的大多數(shù)無線終端在一定時(shí)間內(nèi)與UAV 500的距離通常會(huì)越來越近，即與至少一個(gè)無線接 入設(shè)備51的距離通常會(huì)越來越近。
[0143] 本實(shí)施例中，提供模塊53僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一 個(gè)無線終端提供至少一個(gè)無線接入設(shè)備51的接入信息意味著，提供模塊53向所述至少一 個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述接入信息，且不向所述至少一個(gè)區(qū)域外的任一無線 終端提供所述接入信息。其中，隨著UAV 500的行進(jìn)，所述至少一個(gè)區(qū)域外的大多數(shù)無線終 端在一定時(shí)間內(nèi)與UAV 500的距離通常會(huì)越來越遠(yuǎn)，即與至少一個(gè)無線接入設(shè)備51的距離 通常會(huì)越來越遠(yuǎn)。
[0144] 本實(shí)施例的UAV通過確定模塊確定所述UAV的行進(jìn)方向，提供模塊僅向與所述行 進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供內(nèi)部的至少一個(gè)無線接入設(shè)備的 接入信息，提供了一種無線接入控制方案，并且，通過向與所述至少一個(gè)無線接入設(shè)備的距 離越來越近的無線終端提供接入信息、不向與所述至少一個(gè)無線接入設(shè)備的距離越來越遠(yuǎn) 的無線終端提供接入信息，保證了無線接入質(zhì)量，一定程度上避免了無線接入設(shè)備的超負(fù) 載。
[0145] 下面通過一些可選的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步描述本實(shí)施例的UAV 500。
[0146] 本實(shí)施例中，提供模塊53僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一 個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0147] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，UAV 500還包括：顯示裝置54 ;
[0148] 提供模塊53具體用于：控制顯示裝置54僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信 息相關(guān)的圖像。
[0149] 通常，由于顯示裝置54與至少一個(gè)無線接入設(shè)備51-同設(shè)置在UAV 500中，因 此，顯示裝置54與至少一個(gè)無線接入設(shè)備51的相對(duì)位置固定。
[0150] 可選地，顯示裝置54包括：多個(gè)顯示單元。其中，所述多個(gè)顯示單元可以包括以下 任一種：LED顯示單元、0LED顯示單元、液晶顯示單元等。其中，LED顯示單元、0LED顯示單 元也稱為LED燈、0LED燈。舉例來說，顯示裝置54可以是液晶顯示屏，或者，LED點(diǎn)陣。
[0151] 其中，所述接入信息相關(guān)的圖像是，可以基于其得到所述接入信息的圖像?？蛇x 地，所述接入信息相關(guān)的圖像是所述接入信息的圖像，或者，對(duì)所述接入信息進(jìn)行一定的可 逆處理后得到的圖像。
[0152] 舉例來說，所述可逆處理后得到的圖像可以是有一定讀取方向的編碼圖案，比如 一維碼中的Parmacode等。
[0153] 在本實(shí)現(xiàn)方式中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域有多種可能的形式， 相應(yīng)地，提供模塊53控制顯示裝置54僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖 像也有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0154] 在一種可能的場(chǎng)景中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于顯 示裝置54所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第一角度范圍內(nèi)的一第一區(qū)域；
[0155] 提供模塊53具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、顯示裝置54 的姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制顯示裝置54顯示所述圖像；其中，僅所述第一 區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
[0156] 其中，提供模塊53通過所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、顯示裝置54的姿態(tài)可 以確定所述第一區(qū)域相對(duì)于顯示裝置54的視角范圍?；陲@示裝置54的顯示，位于所述 視角范圍內(nèi)，即位于所述第一區(qū)域內(nèi)的一無線終端能夠獲取到一圖像，并根據(jù)該圖像得到 所述接入信息，而位于所述視角范圍外，即位于所述第一區(qū)域外的又一無線終端無法獲取 到圖像，或者，可以獲取到一圖像，但無法根據(jù)該圖像得到所述接入信息。
[0157] 圖2A、圖2B分別為本申請(qǐng)中所述第一區(qū)域的一種示意圖，具體可參照本申請(qǐng)?zhí)峁?的一種無線接入控制方法實(shí)施例中的相應(yīng)描述。
[0158] 在又一種可能的場(chǎng)景中，與上一場(chǎng)景相比，所述第一角度范圍有多個(gè)，相應(yīng)地，所 述至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差分別在 多個(gè)第一角度范圍內(nèi)的多個(gè)第一區(qū)域。此場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)可參照上一場(chǎng)景。
[0159] 在又一種可能的場(chǎng)景中，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于 顯示裝置54所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第二角度范圍內(nèi)、俯仰角在第三角度 范圍內(nèi)的一第二區(qū)域；
[0160] 提供模塊53具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角 度范圍、顯示裝置54的姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制顯示裝置54顯示所述圖 像；其中，僅所述第二區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
[0161] 其中，提供模塊53通過所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范圍、顯 示裝置54的姿態(tài)可以確定所述第二區(qū)域相對(duì)于顯示裝置54的視角范圍?；陲@示裝置54 的顯示，位于所述視角范圍內(nèi)，即所述第二區(qū)域內(nèi)的一無線終端能夠獲取到一圖像，并根據(jù) 該圖像得到所述接入信息，而位于所述視角范圍外，即位于所述第二區(qū)域外的又一無線終 端無法獲取到圖像，或者，可以獲取到一圖像，但無法根據(jù)該圖像得到所述接入信息。
[0162] 圖2C為本申請(qǐng)中所述第二區(qū)域的又一種示意圖，具體可參照本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N 無線接入控制方法實(shí)施例中的相應(yīng)描述。
[0163] 在又一種可能的場(chǎng)景中，與上一場(chǎng)景相比，所述第二角度范圍和所述第三角度范 圍對(duì)應(yīng)地有多組，相應(yīng)地，所述至少一個(gè)區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述 行進(jìn)方向的方位角差分別在多個(gè)第二角度范圍內(nèi)、俯仰角在各所述第二角度范圍對(duì)應(yīng)的第 三角度范圍內(nèi)的多個(gè)第二區(qū)域。此場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)可參照上一場(chǎng)景。
[0164] 在本實(shí)現(xiàn)方式中，顯示裝置54可以設(shè)置在UAV 400上的不同位置，比如機(jī)身底部、 連接機(jī)身與螺旋槳的交叉結(jié)構(gòu)底部、螺旋槳的槳葉底部，等。
[0165] 在一種可能的場(chǎng)景中，顯示裝置54設(shè)置在UAV 500的至少一個(gè)槳葉的底部；
[0166] 提供模塊53具體用于：控制顯示裝置54隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述至 少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。
[0167] 可選地，提供模塊53根據(jù)所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、顯示裝置54 與所述至少一個(gè)槳葉的相對(duì)位置關(guān)系，控制顯示裝置54隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向 所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。具體地，當(dāng)顯示裝置54包括多個(gè)顯示單 元時(shí)，所述多個(gè)顯示單元可以位于不同的槳葉上。
[0168] 本實(shí)施例中，確定模塊52確定UAV 500的行進(jìn)方向有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0169] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，確定模塊52具體用于：根據(jù)UAV 500所處位置和UAV 500將要行進(jìn)到的一位置，確定UAV 500的行進(jìn)方向。
[0170] 其中，UAV 500將要行進(jìn)到的一位置可以根據(jù)UAV 500的行進(jìn)路線確定，或者，根 據(jù)UAV 500的行進(jìn)目標(biāo)位置確定。
[0171] 可選地，確定模塊52將從UAV 500所處位置到UAV 500將要行進(jìn)到的一位置的方 向，作為所述行進(jìn)方向。
[0172] 在又一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊52可以根據(jù)UAV 500的當(dāng)前行進(jìn)狀態(tài)確定 UAV 500的行進(jìn)方向，比如，確定模塊52可以通過加速度計(jì)等傳感器探測(cè)UAV 500的行進(jìn)方 向。
[0173] 本實(shí)施例中，UAV 500不向所述至少一個(gè)區(qū)域外的任一無線終端提供所述接入信 息，但不限制UAV 500向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供所述接入信息之外 的其它信息。
[0174] 在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，提供模塊53還用于：向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一 個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信息。
[0175] 通常，提供模塊53不向所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的任一無線終端提供所述拒絕接入 提示信息，即提供模塊53僅向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供所述拒絕接 入提示信息。
[0176] 具體地，提供模塊53向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入 提示信息，可以參考上述提供模塊53僅向與所述至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提 供所述無線接入設(shè)備的接入信息的實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)。
[0177] 可選地，提供模塊53向所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入 提示信息和提供模塊53僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端 提供所述無線接入設(shè)備的接入信息可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)。比如，提供模塊53可以根據(jù)所述接入信 息和所述拒絕接入提示、所述至少一個(gè)區(qū)域相對(duì)于顯示裝置54的至少一個(gè)視角范圍生成 一圖像，并控制顯示裝置54顯示所述圖像；其中，在所述至少一個(gè)視角范圍內(nèi)能夠基于所 述顯示獲得所述接入信息相關(guān)的圖像，在所述至少一個(gè)視角范圍外能夠基于所述顯示獲得 所述拒絕接入提示信息相關(guān)的圖像。在一種可能的場(chǎng)景中，接入信息為"10"，拒絕接入提示 信息為"01"，所述無線接入設(shè)備設(shè)置在一 UAV上，提供模塊53生成一圖像，該圖像中"1"和 "〇"按一定方式的排布，且控制設(shè)置在該UAV底部的顯示裝置54顯示該圖像，位于該UAV下 方且在該UAV的行進(jìn)方向上位于該UAV前方的一無線終端拍攝到的圖像是"10"，而位于該 UAV下方且在該UAV的行進(jìn)方向上位于該UAV后方的又一無線終端拍攝到的圖像是"01"。
[0178] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單 元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟 以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員 可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出 本發(fā)明的范圍。
[0179] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說 對(duì)原有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取 存儲(chǔ)器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0180] 以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通 技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有 等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種無線接入控制方法，其特征在于，所述方法包括： 確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向； 僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接入 設(shè)備的接入信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一 個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供所述無線接入設(shè)備的接入信息，包括： 控制一顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，所述顯示裝置 與所述無線接入設(shè)備的相對(duì)位置固定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū) 域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第一角度范圍內(nèi)的 一第一區(qū)域； 所述控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，包括： 至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝置的姿態(tài)和所述接入信息，生 成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第一區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終 端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū) 域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第二角度范圍內(nèi)、俯 仰角在第三角度范圍內(nèi)的一第二區(qū)域； 所述控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，包括： 至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范圍、所述顯示裝置的姿態(tài) 和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第二區(qū)域內(nèi) 的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一所述的方法，其特征在于，所述無線接入設(shè)備和所述顯示 裝置一同設(shè)置在一可移動(dòng)物體上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述可移動(dòng)物體為無人駕駛飛機(jī)UAV，所 述顯示裝置設(shè)置在所述UAV的至少一個(gè)槳葉的底部； 所述控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，包括： 控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入 信息相關(guān)的圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一所述的方法，其特征在于，所述確定一無線接入設(shè)備的行 進(jìn)方向，包括： 根據(jù)所述無線接入設(shè)備所處位置和所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置，確定所述 無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：向所述至少 一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一所述的方法，其特征在于，所述接入信息包括：無線網(wǎng)絡(luò) 接入密碼。
10. -種無線接入控制裝置，其特征在于，所述裝置包括： 確定模塊，用于確定一無線接入設(shè)備的行進(jìn)方向； 提供模塊，用于僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供 所述無線接入設(shè)備的接入信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述提供模塊具體用于： 控制一顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像，所述顯示裝置 與所述無線接入設(shè)備的相對(duì)位置固定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè) 區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第一角度范圍內(nèi) 的一第一區(qū)域； 所述提供模塊具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝置的 姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第一區(qū) 域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè) 區(qū)域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第二角度范圍內(nèi)、 俯仰角在第三角度范圍內(nèi)的一第二區(qū)域； 所述提供模塊具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范 圍、所述顯示裝置的姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像； 其中，僅所述第二區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11?13中任一所述的裝置，其特征在于，所述無線接入設(shè)備和所述 顯示裝置一同設(shè)置在一可移動(dòng)物體上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述可移動(dòng)物體為無人駕駛飛機(jī)UAV， 所述顯示裝置設(shè)置在所述UAV的至少一個(gè)槳葉的底部； 所述提供模塊具體用于：控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述至少 一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10?15中任一所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于： 根據(jù)所述無線接入設(shè)備所處位置和所述無線接入設(shè)備將要行進(jìn)到的一位置，確定所述無線 接入設(shè)備的行進(jìn)方向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10?16中任一所述的裝置，其特征在于，所述提供模塊還用于：向 所述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信息。
18. -種無人駕駛飛機(jī)UAV，其特征在于，所述UAV包括： 至少一個(gè)無線接入設(shè)備； 確定模塊，用于確定所述UAV的行進(jìn)方向； 提供模塊，用于僅向與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端提供 所述至少一個(gè)無線接入設(shè)備的接入信息。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的UAV，其特征在于，所述UAV還包括：顯示裝置； 所述提供模塊具體用于：控制所述顯示裝置僅向所述至少一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息 相關(guān)的圖像。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的UAV，其特征在于，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū) 域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第一角度范圍內(nèi)的 一第一區(qū)域； 所述提供模塊具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第一角度范圍、所述顯示裝置的 姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像；其中，僅所述第一區(qū) 域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的UAV，其特征在于，所述與所述行進(jìn)方向相關(guān)的至少一個(gè)區(qū) 域包括：相對(duì)于所述顯示裝置所處位置，與所述行進(jìn)方向的方位角差在第二角度范圍內(nèi)、俯 仰角在第三角度范圍內(nèi)的一第二區(qū)域； 所述提供模塊具體用于：至少根據(jù)所述行進(jìn)方向、所述第二角度范圍、所述第三角度范 圍、所述顯示裝置的姿態(tài)和所述接入信息，生成一圖像并控制所述顯示裝置顯示所述圖像； 其中，僅所述第二區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)無線終端能夠基于所述顯示得到所述接入信息。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19?21中任一所述的UAV，其特征在于，所述顯示裝置設(shè)置在所述 UAV的至少一個(gè)槳葉的底部； 所述提供模塊具體用于：控制所述顯示裝置隨所述至少一個(gè)槳葉的旋轉(zhuǎn)僅向所述至少 一個(gè)區(qū)域顯示所述接入信息相關(guān)的圖像。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18?22中任一所述的方法，其特征在于，所述確定模塊具體用于： 根據(jù)所述UAV所處位置和所述UAV將要行進(jìn)到的一位置，確定所述UAV的行進(jìn)方向。
24. 根據(jù)權(quán)利要求18?23中任一所述的UAV，其特征在于，所述提供模塊還用于：向所 述至少一個(gè)區(qū)域外的至少一個(gè)無線終端提供拒絕接入提示信息。
【文檔編號(hào)】H04W48/04GK104219731SQ201410506280
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】劉嘉 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司