閃光控制方法及控制裝置、圖像采集方法及采集裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案公開了一種閃光控制方法及控制裝置，所述閃光控制方法包括：獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息；根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案還公開了一種圖像采集方法及采集裝置，所述圖像采集方法包括：獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)；響應(yīng)于一拍攝指令，以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光和多次拍攝得到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)；合成所述多個(gè)初始圖像。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的深度信息，確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)，進(jìn)而可以采集到曝光效果好的待拍攝場(chǎng)景的圖像。
【專利說明】閃光控制方法及控制裝置、圖像采集方法及采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種閃光控制方法及控制裝置、拍攝方 法及拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在環(huán)境光光線不好的條件下，特別是夜晚時(shí)，進(jìn)行照片的拍攝需要使用閃光燈來 對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行補(bǔ)光，在拍攝的同時(shí)通過閃光燈發(fā)出的光線來照亮場(chǎng)景，獲得更好的照相效果。 一些閃光燈是直接安裝在相機(jī)上的，例如手機(jī)、家用相機(jī)上一般會(huì)具有內(nèi)置的閃光模塊；也 有一些更專業(yè)的相機(jī)會(huì)采用外接閃光燈，以對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行更好的補(bǔ)光。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本申請(qǐng)的目的是：提供一種閃光控制技術(shù)方案以及相關(guān)的拍攝技術(shù)方案。
[0004] 第一方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種閃光控制方法，包括：
[0005] 獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息；
[0006] 根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
[0007] 第二方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種閃光控制裝置，包括：
[0008] 深度信息獲取模塊，用于獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息；
[0009] 參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參 數(shù)。
[0010] 第三方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種圖像采集方法，包括：
[0011] 獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)；
[0012] 響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光，以及 對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與 所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)；
[0013] 合成所述多個(gè)初始圖像。
[0014] 第四方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種圖像采集裝置，包括：
[0015] 參數(shù)獲取模塊，用于獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)；
[0016] 閃光模塊，用于響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行 多次閃光；
[0017] 圖像采集模塊，用于響應(yīng)于所述拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到 多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)；
[0018] 處理模塊，用于合成所述多個(gè)初始圖像。
[0019] 本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的深度信息，確定與多個(gè)深度 范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)，進(jìn)而使得在對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，閃光燈可以根據(jù)所 述多組閃光參數(shù)對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景中多個(gè)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，進(jìn)而采 集到曝光效果好的待拍攝場(chǎng)景的圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種閃光控制方法的流程示意圖；
[0021] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種閃光控制方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0022] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種閃光控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0023] 圖4a為本申請(qǐng)實(shí)施例的另一種閃光控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0024] 圖4b為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種閃光控制裝置的深度信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意框 圖；
[0025] 圖4c為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種閃光控制裝置的深度范圍確定單元的結(jié)構(gòu)示意框 圖；
[0026] 圖4d_4f為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種閃光控制裝置的參數(shù)確定模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0027] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的又一種閃光控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0028] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種圖像采集方法的流程圖；
[0029] 圖7a_7d為本申請(qǐng)實(shí)施例一種圖像采集方法中圖像合成的示意圖；
[0030] 圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0031] 圖9a為本申請(qǐng)實(shí)施例的另一種圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0032] 圖9b為本申請(qǐng)實(shí)施例的又一種圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0033] 圖9c為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種圖像采集裝置的第二確定子模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0034] 圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例的再一種圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖（若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素）和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的
【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請(qǐng)，但不用來限制本申請(qǐng)的范 圍。
[0036] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的"第一"、"第二"等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步 驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0037] 本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在待拍攝場(chǎng)景中包含距離拍攝位置深度不同的多個(gè)被拍攝對(duì) 象時(shí)，往往很難獲得合適的閃光效果，例如：當(dāng)測(cè)光點(diǎn)遠(yuǎn)離所述拍攝位置時(shí)，近處的被拍攝 對(duì)象會(huì)接收到過多的閃光而出現(xiàn)過度曝光的情況；當(dāng)測(cè)光點(diǎn)靠近所述拍攝位置時(shí)，遠(yuǎn)處的 被拍攝對(duì)象會(huì)因?yàn)殚W光不夠出現(xiàn)欠曝光的情況。針對(duì)這種情況，如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例 一種可能的實(shí)施方式提供了一種閃光控制方法，包括：
[0038] S110獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息；
[0039] S120根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
[0040] 舉例來說，本發(fā)明提供的閃光控制裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行S110和 S120。具體地，所述閃光控制裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在用戶設(shè)備 中；所述用戶設(shè)備包括但不限于：相機(jī)、具有圖像采集功能的手機(jī)、智能眼鏡等。
[0041] 本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的深度信息，確定與所述多個(gè)深度范圍 對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)，進(jìn)而使得在對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，閃光燈可以根據(jù)所述多 組閃光參數(shù)對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景中多個(gè)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，進(jìn)而采集到 曝光效果好的待拍攝場(chǎng)景的圖像。
[0042] 通過下面的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的各步驟進(jìn)行進(jìn)一步的說明：
[0043] S110獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息。
[0044] 在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述深度信息例如可以為一深度圖，包 含所述待拍攝場(chǎng)景中各被拍攝對(duì)象相對(duì)于所述拍攝參考位置的深度值?；蛘?，在本申請(qǐng)實(shí) 施例另一種可能的實(shí)施方式中，所述深度信息例如可以為一個(gè)或多個(gè)深度值，例如所述待 拍攝場(chǎng)景中距離所述拍攝參考位置最遠(yuǎn)的被拍攝對(duì)象的深度值。
[0045] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述拍攝參考位置為與拍攝所述待拍攝場(chǎng)景的一圖像采集裝 置的位置相對(duì)固定的一位置，可以根據(jù)需要設(shè)置。例如，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方 式中，所述拍攝參考位置可以為所述圖像采集裝置的成像面或鏡頭所在位置；在另一種可 能的實(shí)施方式中，所述拍攝參考位置例如可以為深度信息采集模塊所在的位置；或者，在又 一種可能的實(shí)施方式中，所述拍攝參考位置例如可以為閃光燈所在的位置。
[0046] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述待拍攝場(chǎng)景中一般包含深度跨度較大的至少一被拍攝對(duì) 象。例如，在一種可能的實(shí)施方式中，所述待拍攝場(chǎng)景包含目標(biāo)對(duì)象、位于所述目標(biāo)對(duì)象后 方的背景對(duì)象、以及位于所述目標(biāo)對(duì)象前方前景對(duì)象。當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，所 述待拍攝場(chǎng)景可能只包含所述目標(biāo)對(duì)象，例如拍攝一目標(biāo)對(duì)象的局部時(shí)。
[0047] 本申請(qǐng)實(shí)施例獲取所述深度信息的方式可以包含多種，例如：
[0048] 可以通過深度采集獲得所述深度信息。
[0049] 在一種可能的實(shí)施方式中，可以通過所述閃光控制裝置的一深度傳感器來得到所 述深度信息。所述深度傳感器例如可以為：紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器或者立體攝 像距離傳感器等。
[0050] 在另一種可能的實(shí)施方式中，還可以從至少一外部設(shè)備獲取所述深度信息。例如， 在一種可能的實(shí)施方式中，所述閃光控制裝置不具有所述深度傳感器，而其它用戶設(shè)備，例 如用戶的智能眼鏡具有所述深度傳感器，此時(shí)，可以從所述其它用戶設(shè)備獲取所述深度信 息。在本實(shí)施方式中，所述閃光控制裝置可以通過一通信器件與所述外部設(shè)備進(jìn)行通信來 獲取所述深度信息。
[0051] S120根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
[0052] 在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S120包括：
[0053] 根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍；
[0054] 確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
[0055] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，如上面所述的，所述深度信息可以包括所述待拍攝場(chǎng)景中所 有被拍攝對(duì)象到所述拍攝參考位置的深度。
[0056] 所述步驟S120可以根據(jù)該深度信息來確定多個(gè)深度范圍，再確定與所述多個(gè)深 度范圍對(duì)于的多組閃光參數(shù)。
[0057] 在另一種可能的實(shí)施方式中，可以結(jié)合閃光模塊的功能來確定所述多組閃光參 數(shù)，例如，當(dāng)所述閃光模塊對(duì)應(yīng)的照射距離范圍為〇. 3米?5米時(shí)，若得到的所述深度信息 對(duì)應(yīng)的待拍攝場(chǎng)景的總深度范圍為2米?7米時(shí)，此時(shí)所述多組閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)深度 范圍例如可以為：2?3米、3?4米、4?5米。
[0058] 在另一種可能的實(shí)施方式中，多組閃光參數(shù)是已知的，例如，在一種可能的實(shí)施方 式中，所述閃光控制裝置中存儲(chǔ)有多組閃光參數(shù)，該多組閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍，例 如在一種可能的實(shí)施方式中：五組閃光參數(shù)分別對(duì)應(yīng)于五個(gè)深度范圍：〇. 3米?0. 5米，0. 5 米?1米，1米?2. 5米，2. 5米?5米，大于5米；在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述深度信 息對(duì)應(yīng)于上述的2米?7米的總深度范圍時(shí)，可以根據(jù)上面所述的5個(gè)深度范圍與所述總 深度范圍進(jìn)行匹配，可以確定所述深度信息對(duì)應(yīng)于三個(gè)深度范圍：1米?2. 5米，2. 5米?5 米，大于5米，此時(shí)確定與該三個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的三組閃光參數(shù)。
[0059] 當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，所述深度范圍可以是不連續(xù)的，或者甚至還可以 為一點(diǎn)值，例如，所述5個(gè)深度范圍可以為：0. 5米，1米、2米、4米、6米。
[0060] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，在本申請(qǐng)實(shí)施例其它可能的實(shí)施方式中，在確定所 述多組閃光參數(shù)時(shí)，還可以同時(shí)根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的顏色、亮度等確定。
[0061] 在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深 度范圍包括：
[0062] 根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍攝對(duì)象的深度分布；
[0063] 根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
[0064] 例如，如圖2所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述待拍攝場(chǎng)景中包含三個(gè)被拍攝 對(duì)象，該三個(gè)被拍攝對(duì)象的深度分布分別為：第一對(duì)象211為一人物，其相對(duì)一拍攝參考位 置220有2米的深度dl ;第二對(duì)象212為一景觀，對(duì)應(yīng)于3米的深度d2 ;第三對(duì)象為一城 墻背景213,對(duì)應(yīng)于4米的深度d3 ;此時(shí)，根據(jù)該深度分布可以確定例如三個(gè)深度范圍：1. 8 米?2. 2米，2. 8米?3. 2米，3. 8米?4. 2米。
[0065] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述與多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)指的是：一組閃光 參數(shù)對(duì)應(yīng)于一深度范圍，閃光模塊根據(jù)該組閃光參數(shù)進(jìn)行閃光后，該閃光對(duì)應(yīng)的閃光距離 最適合該深度范圍。在一種可能的實(shí)施方式中，可以根據(jù)一深度范圍的平均深度來得到所 述閃光距離。
[0066] 一閃光模塊的閃光距離可以通過該閃光模塊的閃光功率進(jìn)行確定，因此，在一種 可能的實(shí)施方式中，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括：
[0067] 閃光功率。
[0068] 一般來說，閃光模塊的閃光功率越大，其閃光距離也越遠(yuǎn)。
[0069] 此外，所述閃光模塊的閃光距離還可以通過閃光模塊的閃光焦距來確定，因此，在 一種可能的實(shí)施方式中，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括：
[0070] 閃光焦距。
[0071] -般來說，閃光模塊的閃光焦距越大，其光線越會(huì)聚，閃光距離越遠(yuǎn)。
[0072] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述閃光模塊包含多個(gè)外接閃光子模塊，所述多個(gè)外 接閃光子模塊距離所述拍攝方向的深度不同，此時(shí)，所述閃光模塊的閃光距離（在本實(shí)施 方式中，所述閃光距離例如可以定義為滿足一定光強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的閃光所覆蓋的最遠(yuǎn)位置到所述 拍攝參考位置的距離）還可以通過所述閃光模塊的閃光位置來確定，因此，在該實(shí)施方式 中，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括：
[0073] 閃光位置。
[0074] 例如，在深度分別為0. 5米，1米，2米，3米，5米的位置處分別設(shè)置有5個(gè)外接閃 光子模塊；例如在上面具有三個(gè)被拍攝對(duì)象的實(shí)施方式中，與所述人物對(duì)應(yīng)的閃光位置例 如可以為1米，與所述景觀對(duì)應(yīng)的閃光位置例如可以為2米，與所述城墻背景對(duì)應(yīng)的閃光位 置例如可以為3米。當(dāng)然，在確定所述閃光位置時(shí)，還可以參考所述外接閃光子模塊的閃光 能力以及安裝狀態(tài)等因素。
[0075] 當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，在本申請(qǐng)實(shí)施例其它可能的實(shí)施方式中，所述 每組閃光參數(shù)可以包括所述閃光功率、閃光焦距以及閃光位置中的多種。例如，通過同時(shí)調(diào) 節(jié)所述閃光功率和所述閃光焦距來確定所述閃光模塊的閃光距離?；蛘撸渌梢杂糜谡{(diào) 節(jié)所述閃光模塊的閃光距離的參數(shù)也可以應(yīng)用在本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施方式中。
[0076] 在上述的實(shí)施方式中，所述閃光控制裝置不包括閃光模塊，只是產(chǎn)生所述多組閃 光參數(shù)，然后可以將所述多組閃光參數(shù)提供給一個(gè)或多個(gè)閃光模塊。在本申請(qǐng)實(shí)施例的另 一種可能的實(shí)施方式中，所述閃光控制裝置還可以包括所述閃光模塊，此時(shí)，所述閃光控制 方法還包括：
[0077] 響應(yīng)于一拍攝指令，以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光。
[0078] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，因?yàn)樗龆嘟M閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)于多個(gè)不同的深度范圍， 因此，所述多次閃光的也會(huì)對(duì)應(yīng)于不同的閃光距離。本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過所述多次閃光可 以對(duì)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，避免出現(xiàn)曝光不均的情況。
[0079] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的上述方法中，各步驟的序號(hào) 大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng) 對(duì)本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0080] 如圖3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式提供了一種閃光控制裝置300， 包括：
[0081] 深度信息獲取模塊310,用于獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信 息；
[0082] 參數(shù)確定模塊320,用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光 參數(shù)。
[0083] 本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的深度信息，確定與所述多個(gè)深度范圍 對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)，進(jìn)而使得在對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，閃光燈可以根據(jù)所述多 組閃光參數(shù)對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景中多個(gè)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，進(jìn)而采集到 曝光效果好的待拍攝場(chǎng)景的圖像。
[0084] 下面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的各模塊進(jìn)行進(jìn)一步的說明：
[0085] 在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述深度信息例如可以為一深度圖，包 含所述待拍攝場(chǎng)景中各部分對(duì)應(yīng)的深度值?；蛘?，在本申請(qǐng)實(shí)施例另一種可能的實(shí)施方式 中，所述深度信息例如可以為一個(gè)或多個(gè)深度值。
[0086] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述拍攝參考位置為與圖像采集裝置的位置相對(duì)固定的一位 置，可以根據(jù)需要設(shè)置，一般來說為靠近所述圖像采集裝置的位置。例如，在本申請(qǐng)實(shí)施例 一種可能的實(shí)施方式中，所述拍攝參考位置可以為圖像采集裝置的成像面或鏡頭所在位 置；在另一種可能的實(shí)施方式中，所述拍攝參考位置例如可以為深度信息采集模塊所在的 位置；或者，在又一種可能的實(shí)施方式中，所述拍攝參考位置例如可以為閃光燈所在的位 置。
[0087] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述待拍攝場(chǎng)景中一般包含深度跨度較大的至少一被拍攝對(duì) 象。例如，在一種可能的實(shí)施方式中，所述待拍攝場(chǎng)景包含目標(biāo)對(duì)象（這里所述的目標(biāo)對(duì)象 為用戶感興趣的對(duì)象）、位于所述目標(biāo)對(duì)象后方的背景對(duì)象、以及位于所述目標(biāo)對(duì)象前方前 景對(duì)象。當(dāng)然，在一種可能的實(shí)施方式中，所述待拍攝場(chǎng)景可能只包含所述目標(biāo)對(duì)象，例如 拍攝一目標(biāo)對(duì)象的局部時(shí)。
[0088] 如圖4a所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述深度信息獲取模塊 310包括：
[0089] 深度傳感器311，用于通過深度采集獲得所述深度信息。
[0090] 所述深度傳感器例如可以為：紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器或者立體攝像 距離傳感器等。
[0091] 如圖4b所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述深度信息獲取模塊包括：
[0092] 通信單元312,用于從至少一外部設(shè)備獲取所述深度信息。
[0093] 例如，通過所述閃光控制裝置300與一手機(jī)或智能眼鏡等其它用戶設(shè)備的通信交 互，獲得所述深度信息。
[0094] 如圖4a所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定模塊320包 括：
[0095] 深度范圍確定單元321，用于根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍；
[0096] 參數(shù)確定單元322,用于確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
[0097] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，如上面所述的，所述深度信息可以包括所述待拍攝場(chǎng)景中所 有被拍攝對(duì)象到所述拍攝參考位置的深度。因此，在一種可能的實(shí)施方式中，可以將所述待 拍攝場(chǎng)景到所述參考拍攝位置的最遠(yuǎn)和最近深度的深度差分為多個(gè)深度范圍，例如，可以 等分為多個(gè)深度范圍。
[0098] 在另一種可能的實(shí)施方式中，除了所述深度信息外，所述參數(shù)確定單元322還可 以結(jié)合閃光模塊的功能來確定所述多組閃光參數(shù)，具體參見上述方法實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描 述。
[0099] 在又一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定單元322還可以根據(jù)一預(yù)設(shè)的多組閃 光參數(shù)與多個(gè)深度范圍之間的映射關(guān)系來確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)， 具體參見上述方法實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0100] 如圖4c所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述深度范圍確定單元 321包括：
[0101] 深度分布確定子單元3211，用于根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一 被拍攝對(duì)象的深度分布；
[0102] 深度范圍確定子單元3212,用于根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
[0103] 在本實(shí)施方式中，可以根據(jù)所述被拍攝對(duì)象的深度分別來確定所述多個(gè)深度范 圍，對(duì)于那些沒有被拍攝對(duì)象分布的深度區(qū)域，不需要進(jìn)行補(bǔ)光，因此這些深度區(qū)域可以沒 有對(duì)應(yīng)的閃光參數(shù)。只有那些有被拍攝對(duì)象分布的深度才需要進(jìn)行補(bǔ)光。
[0104] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述與多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)指的是：一組閃光 參數(shù)對(duì)應(yīng)于一深度范圍，閃光模塊根據(jù)該組閃光參數(shù)進(jìn)行閃光后，該閃光對(duì)應(yīng)的閃光距離 最適合該深度范圍。
[0105] 一閃光模塊的閃光距離可以通過一閃光模塊的閃光功率進(jìn)行確定，因此，如圖4d 所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定模塊320包括：
[0106] 功率確定單元323,用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè) 閃光功率。
[0107] 一般來說，閃光模塊的閃光功率越大，其閃光距離也越遠(yuǎn)。
[0108] 所述閃光模塊的閃光距離還可以通過閃光模塊的閃光焦距來確定，因此，在一種 可能的實(shí)施方式中，如圖4e所示，所述參數(shù)確定模塊320包括：
[0109] 焦距確定單元324,用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè) 閃光焦距。
[0110] 一般來說，閃光模塊的閃光焦距越大，其光線越會(huì)聚，閃光距離越遠(yuǎn)。
[0111] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述閃光模塊包含多個(gè)外接閃光子模塊，所述多個(gè)外 接閃光子模塊距離所述拍攝方向的深度不同，此時(shí)，所述閃光模塊的閃光距離（在本實(shí)施 方式中，所述閃光距離例如可以定義為滿足一定光強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的閃光所覆蓋的最遠(yuǎn)位置到所述 拍攝參考位置的距離）還可以通過所述閃光模塊的閃光位置來確定，因此，如圖4f所示，在 該實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定模塊320包括：
[0112] 位置確定單元325,用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè) 閃光位置，具體參見上述方法實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0113] 當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，在本申請(qǐng)實(shí)施例其它可能的實(shí)施方式中，所述 參數(shù)確定模塊320可以同時(shí)包括所述功率確定單元323、焦距確定單元324以及所述位置確 定單元325中的多個(gè)。例如：在一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定模塊320包括所述功 率確定單元323和所述焦距確定單元324,通過同時(shí)調(diào)節(jié)所述閃光模塊的閃光功率和閃光 焦距來確定閃光模塊的閃光距離。
[0114] 如圖4a所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置300還包括：
[0115] 閃光模塊330,用于響應(yīng)于一拍攝指令，以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光。
[0116] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，因?yàn)樗龆嘟M閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)于多個(gè)不同的深度范圍， 因此，所述多次閃光的也會(huì)對(duì)應(yīng)于不同的閃光距離。本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過所述多次閃光可 以對(duì)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，避免出現(xiàn)曝光不均的情況。
[0117] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種閃光控制裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)具體 實(shí)施例并不對(duì)閃光控制裝置500的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖5所示，該閃光控制裝置500可 以包括：
[0118] 處理器（processor) 510、通信接口（Communications Interface) 520、存儲(chǔ)器 (memory) 530、以及通信總線540。其中：
[0119] 處理器510、通信接口 520、以及存儲(chǔ)器530通過通信總線540完成相互間的通信。
[0120] 通信接口 520,用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0121] 處理器510,用于執(zhí)行程序532,具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0122] 具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0123] 處理器510可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電 路。
[0124] 存儲(chǔ)器530,用于存放程序532。存儲(chǔ)器530可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還 包括非易失性存儲(chǔ)器（non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序532具體可 以用于使得所述閃光控制裝置500執(zhí)行以下步驟：
[0125] 獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息；
[0126] 根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
[0127] 程序532中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng) 的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述 描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不 再贅述。
[0128] 如圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種圖像采集方法，包括：
[0129] S610獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)；
[0130] S620響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光， 以及對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍 攝與所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)；
[0131] S630合成所述多個(gè)初始圖像。
[0132] 舉例來說，本發(fā)明提供的圖像采集裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行S610? S630。具體地，所述圖像采集裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在用戶設(shè)備 中，或者，所述圖像采集裝置本身就是所述用戶設(shè)備；所述用戶設(shè)備包括但不限于：相機(jī)、 具有圖像采集功能的手機(jī)、智能眼鏡等。
[0133] 本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的深度信息，確定與所述多個(gè)深度范圍 對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)，并在對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，根據(jù)所述多組閃光參數(shù)對(duì)所述 待拍攝場(chǎng)景中多個(gè)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，進(jìn)而采集到曝光效果好的待拍 攝場(chǎng)景的圖像。
[0134] 通過下面的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的各步驟進(jìn)行進(jìn)一步的說明：
[0135] S610獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
[0136] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述步驟S610獲取所述多組閃光參數(shù)的方式可以有多種，例 如：
[0137] 在一種可能的實(shí)施方式中，從至少一外部設(shè)備獲取所述多組閃光參數(shù)。
[0138] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像采集裝置可以為一數(shù)碼相機(jī)，用戶的另一用 戶設(shè)備，例如手機(jī)或智能眼鏡通過自身配備的深度傳感器得到當(dāng)前待拍攝場(chǎng)景的深度信 息，并根據(jù)所述深度信息獲得所述多組閃光參數(shù)，所述圖像采集裝置通過與所述外部設(shè)備 的通信獲取所述多組閃光參數(shù)。
[0139] 在另一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S610獲取所述多組閃光參數(shù)的方式與圖1 所示實(shí)施例的閃光控制方法中獲取所述多組閃光參數(shù)的方式相同，包括：
[0140] 獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息；
[0141] 根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的所述多組閃光參數(shù)。
[0142] 其中，可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，可以通過深度采集獲得所述深度信息。
[0143] 在另一種可能的實(shí)施方式中，還可以從至少一外部設(shè)備獲取所述深度信息。
[0144] 可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多組閃光參 數(shù)包括：
[0145] 根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍；
[0146] 確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
[0147] 可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范 圍包括：
[0148] 根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍攝對(duì)象的深度分布；
[0149] 根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
[0150] 可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括以 下的至少一種：
[0151] 閃光功率、閃光焦距以及閃光位置。
[0152] 所述步驟S610獲取所述多組閃光參數(shù)進(jìn)一步的描述參見圖1所示實(shí)施例中的描 述，這里不再贅述。
[0153] S620響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光， 以及對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍 攝與所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)。
[0154] 在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述拍攝指令可以是根據(jù)用戶的操作動(dòng) 作產(chǎn)生的指令，例如，根據(jù)一用戶按下快門的動(dòng)作、拍攝的語音命令等產(chǎn)生所述拍攝指令； 在另一種可能的實(shí)施方式中，所述拍攝指令還可以是根據(jù)一些預(yù)先設(shè)置的拍攝條件的滿足 而產(chǎn)生的，例如：一監(jiān)控場(chǎng)景下，預(yù)先設(shè)定每5分鐘拍一次照片；或者，有運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)入時(shí) 拍攝照片。
[0155] 在本申請(qǐng)實(shí)施例中，與所述多組閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)的，進(jìn)行多次閃光，其中與每次閃光 對(duì)應(yīng)的進(jìn)行一次拍攝，得到所述待拍攝場(chǎng)景的一初始圖像，在所述多次閃光后，也會(huì)完成多 次拍攝，得到所述多個(gè)初始圖像。
[0156] 其中，在本實(shí)施方式中，每次拍攝的參數(shù)可以是相同的。當(dāng)然，在本申請(qǐng)實(shí)施例其 它可能的實(shí)施方式中，根據(jù)用戶拍攝效果的需要，也可以是根據(jù)所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行調(diào) 整的，例如：每次拍攝的焦距與對(duì)應(yīng)閃光的閃光距離相匹配。
[0157] S630合成所述多個(gè)初始圖像。
[0158] 在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S630可以包括：
[0159] 根據(jù)至少一曝光標(biāo)準(zhǔn)確定所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的至少一圖像子區(qū) 域；
[0160] 根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一圖像子區(qū)域合成所述多個(gè)初始圖像。
[0161] 由于與一閃光對(duì)應(yīng)的初始圖像上，與該閃光對(duì)應(yīng)的深度范圍內(nèi)的被拍攝對(duì)象是被 合適曝光的，該部分被拍攝對(duì)象在所述初始圖像上對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域應(yīng)該滿足至少一曝光標(biāo) 準(zhǔn)（例如：亮度標(biāo)準(zhǔn)、清晰度標(biāo)準(zhǔn)等），因此，在本實(shí)施方式中，僅根據(jù)得到的所述多個(gè)初始 圖像上各區(qū)域的曝光效果來確定所述每個(gè)初始圖像上的至少一圖像子區(qū)域。
[0162] 在得到所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的至少一圖像子區(qū)域后，可以選擇合適 的多個(gè)圖像子區(qū)域進(jìn)行拼接融合，其中，在一種可能的實(shí)施方式中，各圖像子區(qū)域之間的邊 界像素可采用融合技術(shù)進(jìn)行虛化以保持整張照片的連貫性。
[0163] 除了根據(jù)得到的初始圖像的曝光效果進(jìn)行所述圖像的合成外，在本申請(qǐng)實(shí)施例另 一種可能的實(shí)施方式中，還可以根據(jù)每次拍攝對(duì)應(yīng)的所述待拍攝場(chǎng)景中的目標(biāo)區(qū)域所對(duì)應(yīng) 的所述初始圖像上的目標(biāo)圖像子區(qū)域來進(jìn)行所述圖像的合成。例如：所述步驟S630可以包 括：
[0164] 根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖 像的至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域；
[0165] 根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域合成所述多個(gè)初始圖像。
[0166] 其中，可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深 度范圍確定所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域包括：
[0167] 根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多次拍攝中每一次拍攝的至 少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象；
[0168] 根據(jù)所述每一次拍攝的所述至少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象確定所述每個(gè)初始圖像的所 述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域。
[0169] 例如圖2所示的實(shí)施方式中，根據(jù)所述待拍攝場(chǎng)景的深度圖可以確定每個(gè)初始圖 像上分別與第一對(duì)象211、第二對(duì)象212和第三對(duì)象213對(duì)應(yīng)的圖像子區(qū)域，其中，根據(jù)所述 三個(gè)對(duì)象的三個(gè)深度范圍確定了三組閃光參數(shù)后，可以確定，例如，第一組閃光參數(shù)的目標(biāo) 被拍攝對(duì)象為所述第一對(duì)象211，第二組閃光參數(shù)的目標(biāo)被拍攝對(duì)象為所述第二對(duì)象212， 第三組閃光參數(shù)的目標(biāo)被拍攝對(duì)象為所述第三對(duì)象213。因此，如圖7a-7c所示，以所述第 一組閃光參數(shù)進(jìn)行閃光并拍攝的到第一初始圖像710中，其目標(biāo)圖像子區(qū)域?yàn)樗龅谝粚?duì) 象211對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)圖像子區(qū)域711(目標(biāo)圖像子區(qū)域以斜線陰影線表示）；同樣的，與 所述第二組閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)的第二初始圖像720中的目標(biāo)圖像子區(qū)域?yàn)樗龅诙?duì)象212對(duì) 的第二目標(biāo)圖像子區(qū)域721 ;與所述第三組閃光參數(shù)對(duì)應(yīng)的第三初始圖像730中的目標(biāo)圖 像子區(qū)域?yàn)樗龅谌龑?duì)象213對(duì)的第三目標(biāo)圖像子區(qū)域731。如圖7d所示，將這三個(gè)目標(biāo) 圖像子區(qū)域進(jìn)行合成可以得到每一深度都被合適曝光的合成圖像740。
[0170] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，通過本申請(qǐng)實(shí)施例的方法對(duì)待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次針對(duì) 不同深度的閃光可以對(duì)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，避免出現(xiàn)曝光不均的情 況。
[0171] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的上述方法中，各步驟的序號(hào) 大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng) 對(duì)本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0172] 如圖8所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種圖像采集裝置800,包 括：
[0173] 參數(shù)獲取模塊810,用于獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參 數(shù)；
[0174] 閃光模塊820,用于響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn) 行多次閃光；
[0175] 圖像采集模塊830,用于響應(yīng)于所述拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得 到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)；
[0176] 處理模塊840,用于合成所述多個(gè)初始圖像。
[0177] 本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)待拍攝場(chǎng)景的深度信息，確定與所述多個(gè)深度范圍 對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)，進(jìn)而使得在對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，閃光燈可以根據(jù)所述多 組閃光參數(shù)對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景中多個(gè)不同深度的被拍攝對(duì)象進(jìn)行合適的補(bǔ)光，進(jìn)而采集到 曝光效果好的待拍攝場(chǎng)景的圖像。
[0178] 下面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的各模塊進(jìn)行進(jìn)一步的說明：
[0179] 可選地，如圖9a所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取模 塊810可以包括：
[0180] 通信子模塊811，用于從至少一外部設(shè)備獲取所述多組閃光參數(shù)。
[0181] 例如，在一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像采集裝置800可以為一數(shù)碼相機(jī)，用戶 的另一用戶設(shè)備，例如手機(jī)或智能眼鏡通過自身配備的深度傳感器得到當(dāng)前待拍攝場(chǎng)景的 深度信息，并根據(jù)所述深度信息獲得所述多組閃光參數(shù)，所述圖像采集裝置800通過與所 述外部設(shè)備的通信獲取所述多組閃光參數(shù)。
[0182] 可選地，如圖9b所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取模 塊810可以包括：
[0183] 深度信息獲取子模塊812,用于獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信 息；
[0184] 參數(shù)確定子模塊813,用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的所 述多組閃光參數(shù)。
[0185] 在本實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取模塊810可以為上面所述的閃光控制裝置300,所 述深度信息獲取子模塊812的結(jié)構(gòu)和功能與所述深度信息獲取模塊310相同，所述參數(shù)確 定子模塊813與所述參數(shù)確定模塊320的結(jié)構(gòu)和功能相同。
[0186] 其中：
[0187] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述深度信息獲取子模塊812可以包括一深度傳感器 或一通信單元，具體參見圖4a和4b所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0188] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定子模塊813可以包括：
[0189] 深度范圍確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍；
[0190] 參數(shù)確定單元，用于確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
[0191] 具體參見圖4a所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0192] 可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述深度范圍確定單元包括：
[0193] 深度分布確定子單元，用于根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍 攝對(duì)象的深度分布；
[0194] 深度范圍確定子單元，用于根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
[0195] 具體參見圖4a所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0196] 可選地，在一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)確定子模塊813包括功率確定單元、 焦距確定單元以及位置確定單元中的至少一種，其中：
[0197] 所述功率確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè) 閃光功率；
[0198] 所述焦距確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè) 閃光焦距；
[0199] 所述位置確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè) 閃光位置。
[0200] 具體參見圖4a_4c所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0201] 在一種可能的實(shí)施方式中，所述閃光模塊820和所述圖像采集模塊830的功能的 進(jìn)一步描述參見圖6所示方法實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述。
[0202] 可選地，如圖9a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述處理模塊840包括：
[0203] 第一確定子模塊841，用于根據(jù)至少一曝光標(biāo)準(zhǔn)確定所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初 始圖像的至少一圖像子區(qū)域；
[0204] 第一合成子模塊842,用于根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一圖像子區(qū)域合成 所述多個(gè)初始圖像。
[0205] 由于與一閃光對(duì)應(yīng)的初始圖像上，與該閃光對(duì)應(yīng)的深度范圍內(nèi)的被拍攝對(duì)象是被 合適曝光的，該部分被拍攝對(duì)象在所述初始圖像上對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域滿足至少一曝光標(biāo)準(zhǔn) (例如：亮度標(biāo)準(zhǔn)、清晰度標(biāo)準(zhǔn)等），因此，在本實(shí)施方式中，所述第一確定子模塊841可以僅 根據(jù)得到的所述多個(gè)初始圖像上各區(qū)域的曝光效果來確定所述每個(gè)初始圖像上的至少一 圖像子區(qū)域。
[0206] 在所述第一確定子模塊841得到所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的至少一圖 像子區(qū)域后，所述第一合成子模塊842可以選擇合適的多個(gè)圖像子區(qū)域進(jìn)行拼接融合，其 中，在一種可能的實(shí)施方式中，各圖像子區(qū)域之間的邊界像素可采用融合技術(shù)進(jìn)行虛化以 保持整張照片的連貫性。
[0207] 可選地，如圖9b所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述處理模塊840包括：
[0208] 第二確定子模塊843,用于根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多 個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域；
[0209] 第二合成子模塊844,用于根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域 合成所述多個(gè)初始圖像。
[0210] 可選地，如圖9c所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二確定子模塊843包括：
[0211] 目標(biāo)確定單元8431，用于根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多次 拍攝中每一次拍攝的至少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象；
[0212] 子區(qū)域確定單元8432,用于根據(jù)所述每一次拍攝的所述至少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象確 定所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域。
[0213] 圖9c所示實(shí)施例中各模塊、單元的功能可以參見圖7a_7d所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描 述，這里不再贅述。
[0214] 圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種圖像采集裝置1000的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)具 體實(shí)施例并不對(duì)圖像采集裝置1000的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖10所示，該圖像采集裝置1000 可以包括：
[0215] 處理器（processor) 1010、通信接口（Communications Interface) 1020、存儲(chǔ)器 (memory) 1030、以及通信總線1040。其中：
[0216] 處理器1010、通信接口 1020、以及存儲(chǔ)器1030通過通信總線1040完成相互間的 通信。
[0217] 通信接口 1020,用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0218] 處理器1010,用于執(zhí)行程序1032,具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0219] 具體地，程序1032可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0220] 處理器1010可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電 路。
[0221] 存儲(chǔ)器1030,用于存放程序1032。存儲(chǔ)器1030可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能 還包括非易失性存儲(chǔ)器（non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序1032具 體可以用于使得所述圖像采集裝置1000執(zhí)行以下步驟：
[0222] 獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)；
[0223] 響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光，以及 對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與 所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)；
[0224] 合成所述多個(gè)初始圖像。
[0225] 程序1032中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng) 的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述 描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不 再贅述。
[0226] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單 元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟 以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員 可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出 本申請(qǐng)的范圍。
[0227] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取 存儲(chǔ)器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0228] 以上實(shí)施方式僅用于說明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通 技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有 等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種閃光控制方法，其特征在于，包括： 獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息； 根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多組閃光 參數(shù)包括： 根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍； 確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度 范圍包括： 根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍攝對(duì)象的深度分布； 根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括： 閃光功率。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括： 閃光焦距。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包括： 閃光位置。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述深度信息包括： 通過深度采集獲得所述深度信息。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述深度信息包括： 從至少一外部設(shè)備獲取所述深度信息。
9. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 響應(yīng)于一拍攝指令，以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光。
10. -種閃光控制裝置，其特征在于，包括： 深度信息獲取模塊，用于獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息； 參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定模塊包括： 深度范圍確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍； 參數(shù)確定單元，用于確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
12. 如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述深度范圍確定單元包括： 深度分布確定子單元，用于根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍攝對(duì) 象的深度分布； 深度范圍確定子單元，用于根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
13. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定模塊包括： 功率確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè)閃光功 率。
14. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定模塊包括： 焦距確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè)閃光焦 距。
15. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定模塊包括： 位置確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè)閃光位 置。
16. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述深度信息獲取模塊包括： 深度傳感器，用于通過深度采集獲得所述深度信息。
17. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述深度信息獲取模塊包括： 通信單元，用于從至少一外部設(shè)備獲取所述深度信息。
18. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 閃光模塊，用于響應(yīng)于一拍攝指令，以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光。
19. 一種圖像采集方法，其特征在于，包括： 獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)； 響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次閃光，以及對(duì)所 述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述 多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)； 合成所述多個(gè)初始圖像。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，獲取所述多組閃光參數(shù)包括： 從至少一外部設(shè)備獲取所述多組閃光參數(shù)。
21. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，獲取所述多組閃光參數(shù)包括： 獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息； 根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的所述多組閃光參數(shù)。
22. 如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多組閃 光參數(shù)包括： 根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍； 確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深 度范圍包括： 根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍攝對(duì)象的深度分布； 根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
24. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包 括： 閃光功率。
25. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包 括： 閃光焦距。
26. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數(shù)中的每組閃光參數(shù)包 括： 閃光位置。
27. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述合成所述多個(gè)初始圖像包括： 根據(jù)至少一曝光標(biāo)準(zhǔn)確定所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的至少一圖像子區(qū)域； 根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一圖像子區(qū)域合成所述多個(gè)初始圖像。
28. 如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述合成所述多個(gè)初始圖像包括： 根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的 至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域； 根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域合成所述多個(gè)初始圖像。
29. 如權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深 度范圍確定所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域包括： 根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多次拍攝中每一次拍攝的至少一 目標(biāo)被拍攝對(duì)象； 根據(jù)所述每一次拍攝的所述至少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象確定所述每個(gè)初始圖像的所述至 少一目標(biāo)圖像子區(qū)域。
30. -種圖像采集裝置，其特征在于，包括： 參數(shù)獲取模塊，用于獲取對(duì)應(yīng)于一待拍攝場(chǎng)景的多個(gè)深度范圍的多組閃光參數(shù)； 閃光模塊，用于響應(yīng)于一拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景以所述多組閃光參數(shù)進(jìn)行多次 閃光； 圖像采集模塊，用于響應(yīng)于所述拍攝指令，對(duì)所述待拍攝場(chǎng)景進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè) 初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對(duì)應(yīng)； 處理模塊，用于合成所述多個(gè)初始圖像。
31. 如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊包括： 通信子模塊，用于從至少一外部設(shè)備獲取所述多組閃光參數(shù)。
32. 如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊包括： 深度信息獲取子模塊，用于獲取待拍攝場(chǎng)景相對(duì)于一拍攝參考位置的深度信息； 參數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的所述多組閃 光參數(shù)。
33. 如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定子模塊包括： 深度范圍確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定所述多個(gè)深度范圍； 參數(shù)確定單元，用于確定與所述多個(gè)深度范圍對(duì)應(yīng)的多組閃光參數(shù)。
34. 如權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于，所述深度范圍確定單元包括： 深度分布確定子單元，用于根據(jù)所述深度信息確定所述待拍攝場(chǎng)景中至少一被拍攝對(duì) 象的深度分布； 深度范圍確定子單元，用于根據(jù)所述深度分布確定所述多個(gè)深度范圍。
35. 如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定子模塊包括功率確定單元、 焦距確定單元以及位置確定單元中的至少一種，其中： 所述功率確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè)閃光 功率； 所述焦距確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè)閃光 焦距； 所述位置確定單元，用于根據(jù)所述深度信息確定對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)深度范圍的多個(gè)閃光 位置。
36. 如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括： 第一確定子模塊，用于根據(jù)至少一曝光標(biāo)準(zhǔn)確定所述多個(gè)初始圖像中每個(gè)初始圖像的 至少一圖像子區(qū)域； 第一合成子模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一圖像子區(qū)域合成所述多個(gè) 初始圖像。
37. 如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括： 第二確定子模塊，用于根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多個(gè)初始圖 像中每個(gè)初始圖像的至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域； 第二合成子模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域合成所述 多個(gè)初始圖像。
38. 如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述第二確定子模塊包括： 目標(biāo)確定單元，用于根據(jù)所述深度信息以及所述多個(gè)深度范圍確定所述多次拍攝中每 一次拍攝的至少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象； 子區(qū)域確定單元，用于根據(jù)所述每一次拍攝的所述至少一目標(biāo)被拍攝對(duì)象確定所述每 個(gè)初始圖像的所述至少一目標(biāo)圖像子區(qū)域。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104092954SQ201410360812
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王正翔, 杜琳 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司