一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架和安裝在機(jī)架上的拾取裝置、成型裝置、捏合裝置以及能夠在拾取裝置和成型裝置上造成負(fù)壓的風(fēng)機(jī)；拾取裝置包括有拾取輪、拾取輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和設(shè)在拾取輪上的拾取夾，風(fēng)機(jī)能夠在拾取輪上造成負(fù)壓，在拾取輪上設(shè)有分離擋片；成型裝置包括有成型輪和成型輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，成型輪的半徑和喇叭口部?jī)?nèi)沿的半徑大小一致，風(fēng)機(jī)能夠在成型輪上表面造成負(fù)壓；捏合裝置位于成型輪的另一側(cè)，包括有連接在拖板前端的捏合夾嘴和驅(qū)動(dòng)拖板的驅(qū)動(dòng)裝置。它利用各個(gè)裝置的配合迅速完成棉條拾取、成型、捏合的過程，整個(gè)過程全自動(dòng)操作，所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)比較合理，速度快，工作效率高。
【專利說明】—種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是指在海綿墊圈黏貼在喇叭口上前將棉條牽引成型的機(jī)械設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]我們知道，在音箱的生產(chǎn)過程中，一般會(huì)在音箱喇叭口部?jī)?nèi)沿固定有一圈海綿墊圈，其主要作用是放置喇叭共震，另外還起到防水、防塵的作用?，F(xiàn)今海綿墊圈的黏貼都是人工操作，這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、速度快，效率高的海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0005]一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，和安裝在機(jī)架上的拾取裝置、成型裝置、捏合裝置以及能夠在拾取裝置和成型裝置上造成負(fù)壓的風(fēng)機(jī)；其中:
[0006]所述的拾取裝置包括有拾取輪、驅(qū)動(dòng)拾取輪自下而上360度旋轉(zhuǎn)的拾取輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和設(shè)在拾取輪上能夠?qū)⑹叭≥喯路降拿迼l夾起的拾取夾，所述的拾取輪能夠與其下方的棉條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的風(fēng)機(jī)能夠在拾取輪上造成負(fù)壓，在所述拾取輪的平面上方設(shè)有將棉條從拾取輪上分離的分離擋片，在所述的拾取輪內(nèi)還設(shè)有當(dāng)拾取夾運(yùn)動(dòng)到拾取輪下方時(shí)驅(qū)使拾取夾閉合、在拾取夾自下而上旋轉(zhuǎn)180度后松開的拾取夾驅(qū)動(dòng)器；
[0007]所述的成型裝置包括有固定在拾取輪一側(cè)的供棉條落在其上的成型輪和驅(qū)動(dòng)成型輪360度旋轉(zhuǎn)的成型輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述成型輪的半徑和喇叭口部?jī)?nèi)沿的半徑大小一致，所述的成型輪與拾取輪相鄰緊靠且成型輪的旋轉(zhuǎn)方向與拾取輪的旋轉(zhuǎn)方向相切，所述的風(fēng)機(jī)能夠在成型輪上表面造成負(fù)壓；
[0008]所述的捏合裝置置于成型輪的另一側(cè)的固定臺(tái)上，其包括有由一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拖板前端并相對(duì)嚙合的尖嘴組成的捏合夾嘴，和驅(qū)動(dòng)拖板作水平運(yùn)動(dòng)靠向成型輪或遠(yuǎn)離成型輪的驅(qū)動(dòng)裝置，在所述的尖嘴中部及其后端靠外的一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷和定位銷固定在拖板上，在所述的定位銷上設(shè)有驅(qū)使尖嘴向外張開的拉簧，在所述尖嘴的前端下方靠?jī)?nèi)的地方設(shè)有凸起，在所述固定臺(tái)的前端設(shè)有在拖板滑行到最前端時(shí)剛好擋在凸起處使得尖嘴受阻向內(nèi)閉合的擋位塊，所述的拖板在固定臺(tái)上滑行至最前端時(shí)棉條圈的首尾兩端剛好在兩尖嘴閉合的范圍內(nèi)，所述的拖板通過在其底部的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在固定臺(tái)上。
[0009]在對(duì)上述一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，所述的拾取夾包括有外露在拾取輪外側(cè)壁上一個(gè)向上彎起的拾取勾，在所述拾取輪的內(nèi)部下方設(shè)有一對(duì)左右連接在一起的永磁鐵，所述的拾取勾和一對(duì)永磁鐵之間通過一固定銷連接，所述固定銷的一端固定連接在拾取后的頭端，固定銷的另一端固定連接在一對(duì)永磁鐵的中部；所述的拾取夾驅(qū)動(dòng)器有兩對(duì)，分別安裝在拾取輪內(nèi)部的上端和下端，其包括有兩個(gè)左右分布的電磁鐵，兩電磁鐵的位置與永磁鐵對(duì)應(yīng)并能夠吸住電磁鐵。
[0010]在對(duì)上述一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案中，在所述的拾取輪上設(shè)有縫隙，所述的風(fēng)機(jī)能夠在拾取輪縫隙的表面造成負(fù)壓使其當(dāng)拾取夾將棉條夾取后能夠依附在拾取輪上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:它利用拾取裝置和棉條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過拾取夾夾取、拾取輪轉(zhuǎn)動(dòng)以及拾取輪上的負(fù)壓完成棉條的拾取、吸附和自下而上的運(yùn)送動(dòng)作，通過拾取夾松開、拾取輪和分離擋片的配合以及成型輪的負(fù)壓完成棉條與拾取輪的分離和棉條偏向成型輪的動(dòng)作，并在成型輪上圈成圓形，最后控制張開和閉合的兩尖嘴將棉條的首尾捏合固定，整個(gè)過程全自動(dòng)操作，迅速完成棉條拾取、成型、捏合的過程，所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)比較合理，速度快，工作效率高。
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例安裝在機(jī)架上的立體示意圖；
[0014]圖2是圖1中局部I部的放大圖；
[0015]圖3是圖1的俯視圖；
[0016]圖4是圖3中局部II部的放大圖；
[0017]圖5是本實(shí)施例拾取輪和風(fēng)機(jī)的安裝示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)施例捏合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)施例捏合裝置的立體圖；
[0020]圖8是本實(shí)施例拾取夾和拾取夾驅(qū)動(dòng)器的工作示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)，如圖1至7所示，包括有機(jī)架1，和安裝在機(jī)架I上的拾取裝置、成型裝置、捏合裝置以及能夠在拾取裝置和成型裝置上造成負(fù)壓的風(fēng)機(jī)2 ;其中:
[0022]所述的拾取裝置包括有拾取輪3、驅(qū)動(dòng)拾取輪自下而上360度旋轉(zhuǎn)的拾取輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4和設(shè)在拾取輪3上能夠?qū)⑹叭≥?下方的棉條夾起的拾取夾5，所述的拾取輪3能夠與其下方的棉條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的風(fēng)機(jī)2能夠在拾取輪3上造成負(fù)壓，在所述拾取輪3的平面上方設(shè)有將棉條從拾取輪3上分離的分離擋片6，在所述的拾取輪3內(nèi)還設(shè)有當(dāng)拾取夾5運(yùn)動(dòng)到拾取輪3下方時(shí)驅(qū)使拾取夾5閉合、在拾取夾3自下而上旋轉(zhuǎn)180度后松開的拾取夾驅(qū)動(dòng)器7 ；
[0023]所述的成型裝置包括有固定在拾取輪3 —側(cè)的供棉條落在其上的成型輪8和驅(qū)動(dòng)成型輪360度旋轉(zhuǎn)的成型輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述成型輪8的半徑和喇叭口部?jī)?nèi)沿的半徑大小一致，所述的成型輪8與拾取 輪3相鄰緊靠且成型輪8的旋轉(zhuǎn)方向與拾取輪3的旋轉(zhuǎn)方向相切，所述的風(fēng)機(jī)2能夠在成型輪8上表面造成負(fù)壓；
[0024]所述的捏合裝置置于成型輪8的另一側(cè)的固定臺(tái)9上，其包括有由一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拖板11前端并相對(duì)嚙合的尖嘴10組成的捏合夾嘴，和驅(qū)動(dòng)拖板11作水平運(yùn)動(dòng)靠向成型輪8或遠(yuǎn)離成型輪8的驅(qū)動(dòng)裝置12，在所述的尖嘴10中部及其后端靠外的一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷13和定位銷14固定在拖板11上，在所述的定位銷13上設(shè)有驅(qū)使尖嘴10向外張開的拉簧15，在所述尖嘴10的前端下方靠?jī)?nèi)的地方設(shè)有凸起，在所述固定臺(tái)9的前端設(shè)有在拖板11滑行到最前端時(shí)剛好擋在凸起處使得尖嘴10受阻向內(nèi)閉合的擋位塊16，所述的拖板11在固定臺(tái)9上滑行至最前端時(shí)棉條圈的首尾兩端剛好在兩尖嘴10閉合的范圍內(nèi)，所述的拖板11通過在其底部的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在固定臺(tái)9上。
[0025]本發(fā)明在工作時(shí)，首先將一條已經(jīng)切割成條狀的棉條放置在拾取輪3的平面下方，其中棉條帶黏性膠的那一面朝下，棉條的一端置于正對(duì)拾取輪3的下方，然后開始啟動(dòng)本發(fā)明；本機(jī)器啟動(dòng)后，拾取輪3和棉條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，拾取輪3水平固定不動(dòng)，由另設(shè)的移動(dòng)系統(tǒng)控制棉條移動(dòng)，拾取輪3上的拾取夾5運(yùn)動(dòng)到下方后就將棉條的端部撩起，然后拾取夾驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)使拾取夾5閉合，這樣就將棉條的頭端夾住了，拾取輪3在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與下方的棉條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這樣棉條就一點(diǎn)點(diǎn)被卷起，由于風(fēng)機(jī)2在拾取輪3表面上造成負(fù)壓，被卷起的棉條就被吸附在拾取輪3上，這時(shí)，棉條帶黏性膠的那一面朝上；當(dāng)棉條隨著拾取輪3向上轉(zhuǎn)動(dòng)180度至上方時(shí)，拾取輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，棉條被拾取輪上方的分離擋片6分離并在分離后在分離擋片6的上方繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于成型輪8上存在負(fù)壓，棉條隨后就被轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)吸附過去，這樣，棉條的一端就開始滑向成型輪8，在成型輪8的上表面上隨著成型輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，直至整條棉條進(jìn)入到成型輪8上；在棉條全部進(jìn)入到成型輪8上后，就在成型輪8上首尾相接盤成圓形，這時(shí)，棉條帶黏性膠的那一面位于上方；在棉條首尾相接后，捏合裝置就開始工作(在實(shí)施例中，在位于成型輪的一側(cè)設(shè)有傳感定位器，在其檢測(cè)到棉條的首尾相接后就發(fā)出指令)，驅(qū)動(dòng)裝置12將拖板11推向成型輪8，當(dāng)拖板11滑行至最前端時(shí)，尖嘴10下方的凸起就被固定臺(tái)9前端的擋位塊16阻擋，兩尖嘴10受阻受力開始以轉(zhuǎn)動(dòng)銷13為軸向內(nèi)閉合旋轉(zhuǎn)靠攏，這樣兩尖嘴10就將棉條的首尾捏合固定起來，隨后驅(qū)動(dòng)裝置12控制拖板11遠(yuǎn)離成型輪8，這樣就完成了棉條的拾取、成型、捏合的過程，就可以將喇叭口朝下壓向成型輪8，使已經(jīng)成型的棉條圈黏貼在喇叭的口部?jī)?nèi)沿。
[0026]由上可以看出，本發(fā)明利用拾取裝置和棉條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過拾取夾5夾取、拾取輪3轉(zhuǎn)動(dòng)以及拾取輪3上的負(fù)壓完成棉條的拾取、吸附和自下而上的運(yùn)送動(dòng)作，通過拾取夾5松開、拾取輪3和分離擋片6的配合以及成型輪8的負(fù)壓完成棉條與拾取輪3的分離和棉條偏向成型輪8的動(dòng)作，并在成型輪8上圈成圓形，最后控制張開和閉合的兩尖嘴10將棉條的首尾捏合固定，整個(gè)過程全自動(dòng)操作，迅速完成棉條拾取、成型、捏合的過程，所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)比較合理，速度快，工作效率高。
[0027]在本實(shí)施例中，如圖8所示，所述的拾取夾5包括有外露在拾取輪3外側(cè)壁上一個(gè)向上彎起的拾取勾51，在所述拾取輪3的內(nèi)部下方設(shè)有一對(duì)左右連接在一起的永磁鐵52，所述的拾取勾51和一對(duì)永磁鐵52之間通過一固定銷53連接,所述固定銷53的一端固定連接在拾取夾5的頭端，固定銷53的另一端固定連接在一對(duì)永磁鐵52的中部；所述的拾取夾驅(qū)動(dòng)器7有兩對(duì)，分別安裝在拾取輪3內(nèi)部的上端和下端，其包括有兩個(gè)左右分布的電磁鐵71，兩電磁鐵71的位置與永磁鐵52對(duì)應(yīng)并能夠吸住電磁鐵。在需要閉合拾取夾5時(shí)，控制一電磁鐵71吸附與拾取勾51相背的那個(gè)永磁鐵52，這樣那個(gè)永磁鐵52抬起的同時(shí)拾取勾51向上抬起，拾取夾5就閉合了，同樣，在需要放松拾取夾5時(shí)，也同樣通過電磁鐵71控制。[0028]在本實(shí)施例中，在所述的拾取輪3上設(shè)有縫隙，所述的風(fēng)機(jī)2能夠在拾取輪3縫隙的表面造成負(fù)壓使其當(dāng)拾取夾5將棉條夾取后能夠依附在拾取輪3上。
[0029]盡管參照上面實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，也完全可以在不違背本發(fā)明本質(zhì)的情況下做等同改動(dòng)，但這些相應(yīng)改動(dòng)都應(yīng)屬于本發(fā)明所述技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本公開實(shí)施例的詳細(xì)描述僅用來解釋，而不是用來限制本發(fā)明，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有機(jī)架，和安裝在機(jī)架上的拾取裝置、成型裝置、捏合裝置以及能夠在拾取裝置和成型裝置上造成負(fù)壓的風(fēng)機(jī)；其中: 所述的拾取裝置包括有拾取輪、驅(qū)動(dòng)拾取輪自下而上360度旋轉(zhuǎn)的拾取輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和設(shè)在拾取輪上能夠?qū)⑹叭≥喯路降拿迼l夾起的拾取夾，所述的拾取輪能夠與其下方的棉條作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的風(fēng)機(jī)能夠在拾取輪上造成負(fù)壓，在所述拾取輪的平面上方設(shè)有將棉條從拾取輪上分離的分離擋片，在所述的拾取輪內(nèi)還設(shè)有當(dāng)拾取夾運(yùn)動(dòng)到拾取輪下方時(shí)驅(qū)使拾取夾閉合、在拾取夾自下而上旋轉(zhuǎn)180度后松開的拾取夾驅(qū)動(dòng)器； 所述的成型裝置包括有固定在拾取輪一側(cè)的供棉條落在其上的成型輪和驅(qū)動(dòng)成型輪360度旋轉(zhuǎn)的成型輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述成型輪的半徑和喇叭口部?jī)?nèi)沿的半徑大小一致，所述的成型輪與拾取輪相鄰緊靠且成型輪的旋轉(zhuǎn)方向與拾取輪的旋轉(zhuǎn)方向相切，所述的風(fēng)機(jī)能夠在成型輪上表面造成負(fù)壓； 所述的捏合裝置置于成型輪的另一側(cè)的固定臺(tái)上，其包括有由一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拖板前端并相對(duì)嚙合的尖嘴組成的捏合夾嘴，和驅(qū)動(dòng)拖板作水平運(yùn)動(dòng)靠向成型輪或遠(yuǎn)離成型輪的驅(qū)動(dòng)裝置，在所述的尖嘴中部及其后端靠外的一端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷和定位銷固定在拖板上，在所述的定位銷上設(shè)有驅(qū)使尖嘴向外張開的拉簧，在所述尖嘴的前端下方靠?jī)?nèi)的地方設(shè)有凸起，在所述固定臺(tái)的前端設(shè)有在拖板滑行到最前端時(shí)剛好擋在凸起處使得尖嘴受阻向內(nèi)閉合的擋位塊，所述的拖板在固定臺(tái)上滑行至最前端時(shí)棉條圈的首尾兩端剛好在兩尖嘴閉合的范圍內(nèi)，所述的拖板通過在其底部的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接在固定臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的拾取夾包括有外露在拾取輪外側(cè)壁上一個(gè)向上彎起的拾取勾，在所述拾取輪的內(nèi)部下方設(shè)有一對(duì)左右連接在一起的永磁鐵，所述的拾取勾和一對(duì)永磁鐵之間通過一固定銷連接，所述固定銷的一端固定連接在拾取后的頭端，固定銷的另一端固定連接在一對(duì)永磁鐵的中部；所述的拾取夾驅(qū)動(dòng)器有兩對(duì)，分別安裝在拾取輪內(nèi)部的上端和下端，其包括有兩個(gè)左右分布的電磁鐵，兩電磁鐵的位置與永磁鐵對(duì)應(yīng)并能夠吸住電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海綿墊圈牽引成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述的拾取輪上設(shè)有縫隙，所述的風(fēng)機(jī)能夠在拾取輪縫隙的表面造成負(fù)壓使其當(dāng)拾取夾將棉條夾取后能夠依附在拾取輪上。
【文檔編號(hào)】H04R31/00GK103945319SQ201410176851
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】劉勝喜, 沈紅毛, 倪風(fēng)云, 向清利 申請(qǐng)人:中山市藍(lán)點(diǎn)光學(xué)器材有限公司, 豐達(dá)音響(河源)有限公司