一種次超聲波通信中編碼方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種次超聲波通信中編碼方法及裝置，選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“0”、二進制數(shù)據(jù)“1”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P”；確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)；將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于通信同步不精確導(dǎo)致連續(xù)發(fā)送相同數(shù)據(jù)會造成誤碼的問題，提高了傳輸準確率。
【專利說明】一種次超聲波通信中編碼方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種次超聲波通信中編碼方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]次超聲波，通常指頻率介于15kHz-20kHz的聲波，它方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠，可用于通信、測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消
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[0003]目前的次超聲波通信技術(shù)中，常常會出現(xiàn)通信同步不精確的問題，會導(dǎo)致連續(xù)發(fā)送相同的數(shù)據(jù)造成誤碼嚴重的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種次超聲波通信中編碼方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于通信同步不精確導(dǎo)致連續(xù)發(fā)送相同數(shù)據(jù)會造成誤碼的問題，提高了傳輸準確率。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種次超聲波通信中編碼方法，包括:
[0006]選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，所述4種符號分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“O”、二進制數(shù)據(jù)“I”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P”；
[0007]確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)；
[0008]將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成。
[0009]本發(fā)明實施例還提供一種次超聲波通信中編碼裝置，包括:
[0010]選取設(shè)置單元，用于選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，所述4種符號分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“O”、二進制數(shù)據(jù)“I”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P” ；
[0011]確定單元，用于確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)；
[0012]編碼傳輸單元，用于將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成。
[0013]本發(fā)明提供的方法及裝置，與傳統(tǒng)的通信編碼中只發(fā)送數(shù)據(jù)“O”和數(shù)據(jù)“I”不同，引入發(fā)送數(shù)據(jù)重復(fù)碼的思想，分別用數(shù)據(jù)“O”、數(shù)據(jù)“ I”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼來表示待發(fā)送的數(shù)據(jù)，即在通信中如需連續(xù)發(fā)送兩位相同數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)“O”或“I”)時用數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)，這樣能保證發(fā)送的相鄰兩位數(shù)據(jù)位都有跳變，從而避免超聲波通信時因同步不精確而造成誤碼問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明實施例一的方法流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實施例二的裝置組成框圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]實施例一
[0019]圖1是本發(fā)明實施例一的編碼流程圖，如圖1所不，該編碼方法包括:
[0020]S101、選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，所述4種符號分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“O”、二進制數(shù)據(jù)“ I”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P” ；
[0021]次超聲波通信頻段，在本發(fā)明實施例中，選取的是15kHz-20kHz這一頻段中的多個頻率點，為了方便說明，本發(fā)明實施例中，通信時采用FSK調(diào)制方法，用17.5KHz表示二進制數(shù)據(jù)“0”，用19.0KHz表示數(shù)據(jù)同步碼E，18kHz表示數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P”，用18.5KHz表示二進制數(shù)據(jù)“I”。
[0022]S102.確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)；
[0023]與傳統(tǒng)的通信編碼中只發(fā)送數(shù)據(jù)“O”和數(shù)據(jù)“ I”不同，本設(shè)計引入發(fā)送數(shù)據(jù)重復(fù)碼的思想，分別用數(shù)據(jù)“O”、數(shù)據(jù)“I”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼來表示待發(fā)送的數(shù)據(jù)，即在通信中如需連續(xù)發(fā)送兩位相同數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)“O”或“I”)時用數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)，這樣能保證發(fā)送的相鄰兩位數(shù)據(jù)位都有跳變，從而避免超聲波通信時因同步不精確而造成誤碼問題。通信中用連續(xù)發(fā)送兩位相同符號的方式表示數(shù)據(jù)通信結(jié)束標志，即通信時在發(fā)送完最后一位數(shù)據(jù)后再附加數(shù)據(jù)同步碼E來表示通信結(jié)束標志。在檢測端，數(shù)據(jù)長度由數(shù)據(jù)同步碼E和通信結(jié)束標志之間的數(shù)據(jù)位位數(shù)確定。
[0024]S103.將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成，例如，數(shù)據(jù)通信起始碼可以為:PEPEP。
[0025]其中所述校驗位計算采用RS糾錯編碼來進行計算。
[0026]本發(fā)明實施例可用于音頻數(shù)據(jù)合成，每一幀數(shù)據(jù)分別由數(shù)據(jù)同步碼E音頻、數(shù)據(jù)音頻和結(jié)束標志碼音頻合成。其中數(shù)據(jù)同步碼E音頻可以由150ms的19KHz單音頻數(shù)據(jù)組成。數(shù)據(jù)音頻包括校驗位數(shù)據(jù)音頻和凈負荷位數(shù)據(jù)音頻組成，數(shù)據(jù)音頻中每一位數(shù)據(jù)音頻長為34.83ms，音頻數(shù)據(jù)為上述數(shù)據(jù)編碼方法中對應(yīng)符號所表示的單音頻數(shù)據(jù)，即當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)為O時對應(yīng)17.5KHz單音頻數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)為I時對應(yīng)18.5KHz單音頻數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)重復(fù)碼時對應(yīng)ISKHz單音頻數(shù)據(jù)。結(jié)束標志碼音頻用發(fā)送與數(shù)據(jù)碼中發(fā)送的最后一位數(shù)據(jù)相同的單音頻數(shù)據(jù)表示，長度為34.83ms。需要說明的是，上述的所有具體數(shù)值只是為了方便說明而作為一個示例，其他的數(shù)值范圍也納入本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0027]此外，本發(fā)明實施例中，該方法還包括數(shù)據(jù)檢測，信號解調(diào)及數(shù)據(jù)解碼，完成該三個步驟的裝置可以與編碼裝置是不同裝置，也可以是同一裝置，本發(fā)明實施例并不對此進行限制，任何具有相同或類似的功能結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]數(shù)據(jù)檢測分為三種狀態(tài):空閑狀態(tài)、通信起始碼檢測狀態(tài)和數(shù)據(jù)檢測狀態(tài)。為了達到節(jié)能和減少CPU負擔(dān)目的，CPU在空閑狀態(tài)時每隔50ms對采集數(shù)據(jù)進行一次檢測，當(dāng)檢測到有通信起始碼時，CPU進入全速檢測模式對每一幀數(shù)據(jù)進行檢測，若通信起始碼檢測成功進入數(shù)據(jù)檢測狀態(tài)，否則回到空閑狀態(tài)。
[0029]信號解調(diào)，信號經(jīng)超聲波傳感器采集、濾波放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換送與處理器(可以是(PU或其他常用的處理器)處理。處理器對數(shù)字信號進行快速傅里葉變換，其參數(shù)可以設(shè)置為以窗長為1024，移動步長為256來進行該快速傅里葉變換，對變換后的頻域數(shù)據(jù)進行能量三角窗加權(quán)，最后輸出能量最大值對應(yīng)的符號。
[0030]數(shù)據(jù)解碼，通信中信號解調(diào)出現(xiàn)的三種數(shù)據(jù)分別為數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)O和數(shù)據(jù)重復(fù)碼。當(dāng)數(shù)據(jù)接收為I時對應(yīng)數(shù)據(jù)位1，當(dāng)數(shù)據(jù)接收為O時對應(yīng)數(shù)據(jù)位0，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)重復(fù)碼時表示當(dāng)前位數(shù)據(jù)位與前一位接收數(shù)據(jù)相同。
[0031]實施例二
[0032]圖2是本發(fā)明實施例二的裝置組成框圖，如圖2所示，該裝置包括:
[0033]選取設(shè)置單元201，用于選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，所述4種符號分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“O”、二進制數(shù)據(jù)“I”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P”；
[0034]確定單元202，用于確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)；
[0035]編碼傳輸單元203，用于將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成。
[0036]所述裝置還包括檢測單元，用于采集數(shù)據(jù)，并在空閑狀態(tài)下定時對所述采集數(shù)據(jù)進行檢測，當(dāng)檢測到有通信起始碼時，進行全速檢測模式，對每一幀數(shù)據(jù)進行檢測，若通信起始碼檢測成功進入數(shù)據(jù)檢測狀態(tài)，實時檢測并記錄所述起始碼之后的每一幀數(shù)據(jù)，否則回到空閑狀態(tài)。
[0037]所述裝置還包括信號解調(diào)單元，所述信號解調(diào)單元用于采集信號，將該信號經(jīng)超聲波傳感器采集、濾波放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，并以預(yù)設(shè)置的窗長及移動步長對數(shù)字信號進行快速傅里葉變換，對變換后的頻域數(shù)據(jù)進行能量三角窗加權(quán)，輸出能量最大值對應(yīng)的符號。
[0038]通信中信號解調(diào)出現(xiàn)的三種數(shù)據(jù)分別為數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)O和數(shù)據(jù)重復(fù)碼，則該裝置還包括數(shù)據(jù)解碼單元，用于當(dāng)數(shù)據(jù)接收為I時解碼成數(shù)據(jù)位1，當(dāng)數(shù)據(jù)接收為O時解碼成數(shù)據(jù)位O，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)重復(fù)碼時表示當(dāng)前位數(shù)據(jù)位與前一位接收數(shù)據(jù)相同。
[0039]需要說明的是，檢測單元，信號解調(diào)單元及數(shù)據(jù)解碼單元可以安裝在編碼裝置內(nèi)部，也可以放置在不同的裝置中，本發(fā)明實施例并無限制。
[0040]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的單元或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
[0041]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0042]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0043]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0044]上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory,簡稱ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory,簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0045]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種次超聲波通信中編碼方法，其特征在于，包括: 選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，所述4種符號分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“O”、二進制數(shù)據(jù)“ I ”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P” ； 確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)； 將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 采集數(shù)據(jù)，并在空閑狀態(tài)下定時對所述采集數(shù)據(jù)進行檢測，當(dāng)檢測到有通信起始碼時，進行全速檢測模式，對每一幀數(shù)據(jù)進行檢測，若通信起始碼檢測成功進入數(shù)據(jù)檢測狀態(tài)，實時檢測并記錄所述起始碼之后的每一幀數(shù)據(jù)，否則回到空閑狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括信號解調(diào)，所述信號解調(diào)包括: 采集信號，將該信號經(jīng)超聲波傳感器采集、濾波放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，并以預(yù)設(shè)置的窗長及移動步長對數(shù)字信號進行快速傅里葉變換，對變換后的頻域數(shù)據(jù)進行能量三角窗加權(quán)，輸出能量最大值對應(yīng)的符號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通信中信號解調(diào)出現(xiàn)的三種數(shù)據(jù)分別為數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)O和數(shù)據(jù)重復(fù)碼P，則所述信號解調(diào)之后，還包括對數(shù)據(jù)進行解碼，包括:· 當(dāng)數(shù)據(jù)接收為I時對應(yīng)數(shù)據(jù)位1，當(dāng)數(shù)據(jù)接收為O時對應(yīng)數(shù)據(jù)位O，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)重復(fù)碼時表示當(dāng)前位數(shù)據(jù)位與前一位接收數(shù)據(jù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，通信時在發(fā)送完最后一位數(shù)據(jù)后再附加數(shù)據(jù)同步碼E來表示通信結(jié)束標志。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述校驗位計算采用RS糾錯編碼方式。
7.一種次超聲波通信中編碼裝置，其特征在于，包括: 選取設(shè)置單元，用于選取次超聲波通信頻段中的多個頻率點，并分別設(shè)置為4種符號，所述4種符號分別為數(shù)據(jù)同步碼E、二進制數(shù)據(jù)“O”、二進制數(shù)據(jù)“ I ”和數(shù)據(jù)重復(fù)碼“P” ； 確定單元，用于確定待發(fā)送數(shù)據(jù)，若所述待發(fā)送數(shù)據(jù)中存在連續(xù)發(fā)送兩位相同的數(shù)據(jù)，用所述數(shù)據(jù)重復(fù)碼代替第二位數(shù)據(jù)； 編碼傳輸單元，用于將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)編碼格式進行編碼，并將編碼之后的數(shù)據(jù)幀進行傳輸，實現(xiàn)次超聲波通信，所述數(shù)據(jù)編碼格式依次為數(shù)據(jù)通信起始碼、校驗位、凈負荷數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束標志碼，所述數(shù)據(jù)通信起始碼由數(shù)據(jù)同步碼E與數(shù)據(jù)重復(fù)碼P交替組合而成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 檢測單元，用于采集數(shù)據(jù)，并在空閑狀態(tài)下定時對所述采集數(shù)據(jù)進行檢測，當(dāng)檢測到有通信起始碼時，進行全速檢測模式，對每一幀數(shù)據(jù)進行檢測，若通信起始碼檢測成功進入數(shù)據(jù)檢測狀態(tài)，實時檢測并記錄所述起始碼之后的每一幀數(shù)據(jù)，否則回到空閑狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括信號解調(diào)單元，所述信號解調(diào)單元用于采集信號，將該信號經(jīng)超聲波傳感器采集、濾波放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，并以預(yù)設(shè)置的窗長及移動步長對數(shù)字信號進行快速傅里葉變換，對變換后的頻域數(shù)據(jù)進行能量三角窗加權(quán)，輸出能量最大值對應(yīng)的符號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，通信中信號解調(diào)出現(xiàn)的三種數(shù)據(jù)分別為數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)O和數(shù)據(jù)重復(fù)碼，則所述裝置還包括數(shù)據(jù)解碼單元，用于當(dāng)數(shù)據(jù)接收為I時解碼成數(shù)據(jù)位1，當(dāng)數(shù)據(jù)接收為O時解碼成數(shù)據(jù)位0，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)重復(fù)碼時表示當(dāng)前位數(shù)據(jù)位與前一位接 收數(shù)據(jù)相同。
【文檔編號】H04L1/00GK103825675SQ201410043013
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】戚其豐 申請人:華南理工大學(xué), 廣州市技田信息技術(shù)有限公司