圖像處理裝置以及記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像處理裝置以及記錄介質(zhì)。便攜終端裝置具備：分割處理部(122)，將拍攝圖像分割成多個部分圖像；直方圖制作部(123)，針對部分圖像，按照各顏色成分來制作表示像素個數(shù)相對于濃度值的分布的直方圖；調(diào)整值計算部(124)，針對各上述部分圖像，基于上述直方圖中的峰值來決定調(diào)整值；調(diào)整部(127)，針對各部分圖像，通過利用調(diào)整值置換基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的特定輸入值來生成灰度修正數(shù)據(jù)；修正處理部(128)，通過對各部分圖像使用灰度修正數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度修正來生成修正圖像。
【專利說明】圖像處理裝置以及記錄介質(zhì)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對拍攝圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，保存利用手機(jī)等便攜終端裝置拍攝的圖像的機(jī)會增多。 另外，不僅是單純地將風(fēng)景、人物等作為被拍攝體，拍攝在各種展覽會等中展示的說明圖、 說明文、或者在學(xué)會等中的幻燈片的機(jī)會也增大。
[0003] 在專利文獻(xiàn)1中公開有如下的技術(shù)，S卩，從通過拍攝獲取至存儲部的圖像數(shù)據(jù)求 出拍攝對象物的輪廓，將求出的輪廓的內(nèi)側(cè)（除輪廓外）的區(qū)域作為實(shí)體對象部切出，并進(jìn) 行實(shí)體對象部的亮度的調(diào)整、彩色調(diào)整、亮度不均、背景的白色化。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本國公開專利公報"日本特開2005-122319號公報（2005年5月12 日公開）"
[0005] 在專利文獻(xiàn)1中示出的技術(shù)中，進(jìn)行實(shí)體對象部的圖像數(shù)據(jù)的切出，并從該圖像 獲取色差和具有該色差的像素的個數(shù)來生成色差直方圖，從生成的亮度色差直方圖獲取圖 像效果修正用參數(shù)并進(jìn)行彩色調(diào)整。另外，求出亮度值和具有該亮度值的像素個數(shù)并制作 亮度直方圖，另外，獲取色差和具有該色差的像素的個數(shù)并生成色差直方圖，從亮度直方圖 和色差直方圖獲取圖像效果修正用參數(shù)并進(jìn)行白色化。另外，將實(shí)體對象部的圖像分割成 多個塊，并以塊為單位生成亮度直方圖，根據(jù)生成的亮度直方圖以塊為單位對實(shí)體對象部 的圖像的亮度不均進(jìn)行修正。然而，在專利文獻(xiàn)1的方式中，由于分割顏色感的修正和亮度 的修正，所以花費(fèi)額外的工時，另外，不能夠修正顏色不均。并且在實(shí)體對象部的圖像數(shù)據(jù) 的切出失敗的情況下，使該修正的精度大幅降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明是為了解決上述課題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠以簡單的處理不 進(jìn)行圖像的切出地，將拍攝圖像修正成所希望的畫質(zhì)的圖像處理裝置以及記錄介質(zhì)。
[0007] 為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式所涉及的圖像處理裝置具備：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取 部，獲取表示多個各輸入值和修正值的對應(yīng)關(guān)系的預(yù)先決定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；分割處理部，將拍 攝圖像分割成多個部分圖像；直方圖制作部，針對上述部分圖像，按照各顏色成分來制作表 示像素個數(shù)相對于濃度值的分布的直方圖；調(diào)整值決定部，針對各上述部分圖像，基于上述 直方圖中的峰值來決定調(diào)整值；灰度修正數(shù)據(jù)生成部，針對各上述部分圖像，通過利用上述 調(diào)整值置換上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的多個輸入值中的特定輸入值來生成灰度修正數(shù)據(jù)；修正處理 部，通過對各上述部分圖像使用上述灰度修正數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度修正來生成修正圖像。
[0008] 本發(fā)明的一方式可實(shí)現(xiàn)能夠以簡單的處理不進(jìn)行圖像的切出地將拍攝圖像修正 成所希望的畫質(zhì)的圖像處理裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的拍攝圖像處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0010] 圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的便攜終端裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011] 圖3是表示便攜終端裝置所具備的拍攝范圍判斷部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012] 圖4是表示拍攝范圍判斷部的處理的一個例子的流程圖。
[0013] 圖5是表示連結(jié)邊緣區(qū)域的貼標(biāo)的方法的圖。
[0014] 圖6是表示求邊緣像素組的近似直線的交點(diǎn)的例子的圖。
[0015] 圖7是表示對表示拍攝對象物在拍攝范圍內(nèi)的信息進(jìn)行了顯示的畫面例的圖。
[0016] 圖8是表示對第一欠缺信息進(jìn)行了顯示的畫面例的圖。
[0017] 圖9是表示對第二欠缺信息進(jìn)行了顯示的畫面例的圖。
[0018] 圖10是表示按下了圖7所示的圖像讀入按鈕時顯示的畫面例的圖。
[0019] 圖11是表示便攜終端裝置所具備的圖像處理部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020] 圖12是表示基準(zhǔn)灰度修正曲線和從該基準(zhǔn)灰度修正曲線提取的五個特征點(diǎn) (a)?（e)的圖。
[0021] 圖13是表示將輸出對象圖像數(shù)據(jù)分割成5X5時的圖像的圖。
[0022] 圖14是表示再分割處理的一個例子的圖。
[0023] 圖15表示各顏色通道的直方圖的例子。
[0024] 圖16是表示從直方圖提取調(diào)整值的例子的圖。
[0025] 圖17是表示以輸出對象圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的一個例子的圖。
[0026] 圖18的（a)是表示通過驗(yàn)證部剛進(jìn)行驗(yàn)證后的驗(yàn)證標(biāo)志的圖，（b)是表示由調(diào)整 值插值部進(jìn)行的最終調(diào)整值的決定時刻的驗(yàn)證標(biāo)志的圖。
[0027] 圖19是表示決定最終調(diào)整值時使用的濾波器系數(shù)的圖。
[0028] 圖20是第二部分圖像和第一部分圖像相鄰接的部分的放大圖。
[0029] 圖21是表示使用針對多個部分圖像求出的灰度修正數(shù)據(jù)并通過插值運(yùn)算進(jìn)行灰 度修正的方法的圖。
[0030] 圖22是表示以輸出對象圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的其他例子的圖。
[0031] 圖23是表示圖22的部分圖像（1)中的直方圖和調(diào)整值的圖。
[0032] 圖24是表示圖22的部分圖像（2)中的直方圖與調(diào)整值的圖。
[0033] 圖25是表示利用調(diào)整值置換基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)中的輸入值的樣子的圖。
[0034] 圖26是將針對圖22的部分圖像（1)求出的灰度修正數(shù)據(jù)進(jìn)行了曲線圖化的圖。
[0035] 圖27是將針對圖22的部分圖像（2)求出的灰度修正數(shù)據(jù)進(jìn)行了曲線圖化的圖。
[0036] 圖28是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0037] 圖29是表示圖像形成裝置所具有的圖像處理部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0038] 圖30是表示在圖像的色彩平衡調(diào)整時制作的查找表的一個例子的圖。
[0039] 圖31是表示圖像的透鏡畸變的修正例的圖。
[0040] 圖32是表示圖像的幾何學(xué)畸變以及傾斜的修正例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 以下，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0042] (1)拍攝圖像處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
[0043] 圖1是表示本發(fā)明所涉及的拍攝圖像處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，拍 攝圖像處理系統(tǒng)具備：帶照相機(jī)的便攜電話、數(shù)碼照相機(jī)等具備拍攝單元的便攜終端裝置 (圖像處理裝置）100、復(fù)合機(jī)、打印機(jī)等圖像形成裝置（圖像輸出裝置）200、以及信息顯示 器、電子黑板等圖像顯示裝置（圖像輸出裝置）300。
[0044] 便攜終端裝置100由用戶攜帶。用戶能夠在各種場合利用便攜終端裝置100對對 象物進(jìn)行拍攝。
[0045] 在本實(shí)施方式中，便攜終端裝置100具有文書拍攝模式的功能，通過該文書拍攝 模式的功能，對打印了文書圖像的用紙、海報、顯示有文書圖像的顯示畫面（例如顯示器畫 面、通過投影儀投影形成的畫面）這樣的矩形的拍攝對象物進(jìn)行拍攝，并將通過該拍攝得 到的圖像從圖像形成裝置200或者圖像顯示裝置300輸出。即，便攜終端裝置100將通過 在文書拍攝模式下的拍攝得到并成為利用圖像形成裝置200或者圖像顯示裝置300進(jìn)行輸 出的對象的圖像數(shù)據(jù)（以下稱作輸出對象圖像數(shù)據(jù)）發(fā)送至圖像形成裝置200或者圖像顯 示裝置300。
[0046] 然后，圖像形成裝置200輸出接收到的輸出對象圖像數(shù)據(jù)或以輸出對象圖像數(shù)據(jù) 表示的圖像。此時，圖像形成裝置200也可以在對輸出對象圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理 后進(jìn)行輸出處理。另外，圖像顯示裝置300進(jìn)行輸出對象圖像數(shù)據(jù)的顯示處理。
[0047] 其中，作為由圖像形成裝置200執(zhí)行的輸出處理，有打印以輸出對象圖像數(shù)據(jù)表 示的圖像并進(jìn)行輸出的打印處理、將輸出對象圖像數(shù)據(jù)儲存至服務(wù)器、USB存儲器等存儲裝 置的歸檔處理、以及在電子郵件中添加輸出對象圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送的郵件發(fā)送處理等。由圖 像顯示裝置300執(zhí)行的輸出處理是輸出對象圖像數(shù)據(jù)的顯示處理。
[0048] 便攜終端裝置100能夠與圖像形成裝置200進(jìn)行通信，如上所述，便攜終端裝置 100將輸出對象圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像形成裝置200。作為便攜終端裝置100與圖像形成裝 置200的通信方式，有在圖1中以符號A或者符號B表示的方式。以符號A表示的方式是 基于IrSimple等紅外線通信標(biāo)準(zhǔn)的任意一種標(biāo)準(zhǔn)的無線通信方式。以符號B表示的方式 是通過Felica(注冊商標(biāo)）這樣的非接觸無線通信將輸出對象圖像數(shù)據(jù)暫時地從便攜終端 裝置100發(fā)送給圖像顯示裝置300,然后例如使用Bluetooth (注冊商標(biāo)）這樣的無線通信 將該數(shù)據(jù)從該圖像顯示裝置300轉(zhuǎn)發(fā)給圖像形成裝置200的方式。在本實(shí)施方式中，用戶 來到圖像形成裝置200的近前后操作便攜終端裝置100,使用紅外線通信這樣的近距離無 線通信方式從便攜終端裝置100向圖像形成裝置200發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0049] 這里，圖像顯示裝置300例如是由液晶顯示器、等離子顯示器、有機(jī)電致發(fā)光顯示 器等構(gòu)成的信息顯示器、電子黑板等。這樣的圖像顯示裝置300進(jìn)行使以輸出對象圖像數(shù) 據(jù)表示的圖像顯示的顯示處理。該顯示處理是輸出對象圖像數(shù)據(jù)的輸出處理之一。即，可 以說圖像顯示裝置300是進(jìn)行輸出對象圖像數(shù)據(jù)的輸出處理的圖像輸出裝置。也能夠在利 用圖像顯示裝置300進(jìn)行顯示后，利用圖像形成裝置200進(jìn)行打印、或者向其他的地址進(jìn)行 e-mail發(fā)送、或者儲存至計算機(jī)、通過網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器等。
[0050] 應(yīng)予說明，對于便攜終端裝置100與圖像形成裝置200以及圖像顯示裝置300之 間的通信方式，并不局限于這些通信方式，能夠應(yīng)用使用了公知的通信方法的通信方式。例 如，也可以在電子郵件中添加輸出對象圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給圖像形成裝置200、圖像顯示裝置 300。
[0051] (2)便攜終端裝置的結(jié)構(gòu)
[0052] 基于圖2,對本實(shí)施方式所涉及的便攜終端裝置100進(jìn)行說明。圖2是表示便攜終 端裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，便攜終端裝置100具備拍攝部101、拍攝范圍判斷 部110、圖像處理部103、通信部104、顯示部105、輸入部106、記錄介質(zhì)訪問部107、存儲部 108、以及控制部109。
[0053] 拍攝部101使用(XD傳感器、CMOS傳感器來進(jìn)行拍攝對象物的拍攝，并使通過拍 攝得到的拍攝圖像顯示于顯示部105。此外，拍攝部101以預(yù)先設(shè)定的分辨率進(jìn)行拍攝對象 物的拍攝。此外，由拍攝部101拍攝的范圍（以下稱作拍攝范圍）按照預(yù)先設(shè)定的放大縮 小率來決定。這里，設(shè)定拍攝范圍是寬度為Xmax、高度為Ymax的矩形。
[0054] 在由用戶選擇了文書拍攝模式的情況下，拍攝范圍判斷部110以由拍攝部101拍 攝并顯示于顯示部105的拍攝圖像為基礎(chǔ)來判斷矩形的拍攝對象物是否收納在拍攝范圍 內(nèi)。另外，拍攝范圍判斷部110將表示在指定的定時顯示于顯示部105的拍攝圖像的圖像 數(shù)據(jù)作為輸出對象圖像數(shù)據(jù)儲存至存儲部108。之后敘述拍攝范圍判斷部110的詳細(xì)內(nèi)容。
[0055] 圖像處理部103通過對儲存至存儲部108的輸出對象圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行亮度、顏色?亮 度不均修正、背景的白色化等畫質(zhì)修正處理來生成已修正圖像數(shù)據(jù)，并與輸出對象圖像數(shù) 據(jù)建立對應(yīng)地儲存至存儲部108。之后敘述圖像處理部103的詳細(xì)內(nèi)容。
[0056] 通信部104具有基于USB (Universal Serial Bus) 1. 1或者USB2.0標(biāo)準(zhǔn)的串行轉(zhuǎn) 發(fā)/并行轉(zhuǎn)發(fā)、無線數(shù)據(jù)通信功能。通信部104按照用戶輸入的發(fā)送指示將已修正圖像數(shù) 據(jù)（或者輸出對象圖像數(shù)據(jù)）發(fā)送給圖像形成裝置200或者圖像顯示裝置300。
[0057] 顯示部105例如由液晶顯示器等構(gòu)成。另外，輸入部106具有多個按鈕，供用戶進(jìn) 行數(shù)據(jù)的輸入等。
[0058] 記錄介質(zhì)訪問部107從記錄了用于進(jìn)行便攜終端裝置100的各處理的程序的記錄 介質(zhì)讀出程序。
[0059] 另外，存儲部108儲存用于進(jìn)行便攜終端裝置100的各處理的程序、便攜終端裝置 100的機(jī)型信息、用戶信息、進(jìn)行處理時所需的數(shù)據(jù)。其中，用戶信息是對便攜終端裝置100 的用戶進(jìn)行識別的信息，例如是用戶ID以及密碼等。另外，存儲部108對在文書拍攝模式 下拍攝得到的輸出對象圖像數(shù)據(jù)及其附屬信息（后面敘述的輸出處理信息、文件名等）進(jìn) 行存儲。
[0060] 控制部109進(jìn)行便攜終端裝置100的各部的控制。在向輸入部106輸入了選擇文 書拍攝模式這一意思的指示的情況下，控制部109將在圖像形成裝置200的輸出處理的種 類（打印處理、歸檔處理、郵件發(fā)送處理等）的選擇指示、以及促進(jìn)設(shè)定條件（打印張數(shù)等 打印條件、歸檔目的地的服務(wù)器的地址、郵件的發(fā)送目的地地址等）的輸入的畫面顯示于 顯示部105,其中，設(shè)定條件用于執(zhí)行選擇出的輸出處理。然后，控制部109從輸入部106獲 取表示輸出處理的種類以及輸出處理的設(shè)定條件的輸出處理信息。
[0061] 控制部109對儲存至存儲部108的輸出對象圖像數(shù)據(jù)附加文件名以及輸出處理信 肩、。
[0062] 另外，若向輸入部106輸入發(fā)送指示，則控制部109使通信部104執(zhí)行將儲存至存 儲部108的已修正圖像數(shù)據(jù)（或者輸出對象圖像數(shù)據(jù)）發(fā)送給圖像形成裝置200或者圖像 顯示裝置300的發(fā)送處理。此時，通信部104將文件名以及輸出處理信息和儲存至存儲部 108的機(jī)型信息以及用戶信息與已修正圖像數(shù)據(jù)（或者輸出對象圖像數(shù)據(jù)）一并發(fā)送給圖 像形成裝置200或者圖像顯示裝置300。
[0063] (3)關(guān)于拍攝范圍判斷部
[0064] (3-1)拍攝范圍判斷部的結(jié)構(gòu)
[0065] 接下來，對拍攝范圍判斷部110的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示拍攝范圍判斷 部110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，拍攝范圍判斷部110具備幾何學(xué)配置檢測部111、 顯示處理部112、以及輸出對象圖像決定部113。
[0066] 幾何學(xué)配置檢測部111假定拍攝對象物為矩形，并通過提取成為該拍攝對象物和 背景的邊界的邊緣像素組來檢測拍攝對象物的幾何學(xué)配置（幾何學(xué)畸變）。
[0067] 顯示處理部112基于拍攝對象物的幾何學(xué)配置來判斷拍攝對象物是否收納在拍 攝范圍內(nèi)，并將其判斷結(jié)果顯示于顯示部105。
[0068] 輸出對象圖像決定部113將表示在指定的定時顯示于顯示部105的拍攝圖像的圖 像數(shù)據(jù)決定為輸出對象圖像數(shù)據(jù)，并將該輸出對象圖像數(shù)據(jù)儲存至存儲部108。
[0069] (3-2)拍攝范圍判斷部的處理
[0070] 接下來，對拍攝范圍判斷部110的具體處理的一個例子進(jìn)行說明。圖4是表示拍 攝范圍判斷部110的處理的一個例子的流程圖。
[0071](步驟 1(S1))
[0072] 首先，幾何學(xué)配置檢測部111從由拍攝部101拍攝并顯示于顯示部105的拍攝圖 像中進(jìn)行邊緣像素的提取。對于邊緣像素的提取，例如針對由拍攝部101拍攝的亮度圖像 應(yīng)用Canny濾波器進(jìn)行提取。所謂Canny濾波器是使用高斯濾波器和索貝爾濾波器來檢測 被細(xì)線化的邊緣的濾波器。
[0073](步驟 2 (S2))
[0074] 接下來，幾何學(xué)配置檢測部111進(jìn)行對各連結(jié)的邊緣像素的區(qū)域（連結(jié)邊緣區(qū)域） 標(biāo)注不同的標(biāo)簽的貼標(biāo)處理。
[0075] 例如如圖5所示那樣，幾何學(xué)配置檢測部111使用以下的方法進(jìn)行貼標(biāo)。
[0076] (I)在關(guān)注像素為邊緣像素的情況下，若關(guān)注像素的上相鄰的像素為邊緣像素且 上相鄰的像素已被標(biāo)注標(biāo)簽，則對關(guān)注像素也標(biāo)注相同的標(biāo)簽（圖5的（a))。
[0077] (II)在左相鄰的像素也為邊緣像素且左相鄰的像素被標(biāo)注與上相鄰的像素不同 的標(biāo)簽的情況下，對關(guān)注像素標(biāo)注與上相鄰的像素相同的標(biāo)簽（圖5的（b))。
[0078] (III)在上相鄰的像素為非邊緣像素且左相鄰的像素為邊緣像素的情況下，對關(guān) 注像素標(biāo)注與左相鄰的像素相同的標(biāo)簽（圖5(c))。
[0079] (IV)在上相鄰的像素和左相鄰的像素都為非邊緣像素的情況下，對關(guān)注像素標(biāo)注 新的標(biāo)簽（圖5的（d))。
[0080] (V)對全部的邊緣像素進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注。
[0081] (VI)在標(biāo)注了多個標(biāo)簽的情況下，基于上述的規(guī)則統(tǒng)一標(biāo)簽。
[0082](步驟 3 (S3))
[0083] 接下來，幾何學(xué)配置檢測部111從進(jìn)行了標(biāo)簽標(biāo)注的連結(jié)邊緣區(qū)域中提取包括拍 攝對象物與背景的邊界的區(qū)域的候補(bǔ)（以下稱作特征區(qū)域）。
[0084] 通常，使拍攝對象物的中心在拍攝范圍的中心附近，并以拍攝對象物占據(jù)拍攝范 圍中的大部分的方式對拍攝對象物進(jìn)行拍攝。因此，拍攝對象物與背景的邊界的中心位于 拍攝范圍的中心附近，并且拍攝范圍的橫向（寬度方向）的長度以及縱向（高度方向）的 長度變長。因此，幾何學(xué)配置檢測部111提取滿足以下的條件A的連結(jié)邊緣區(qū)域作為特征 候補(bǔ)。
[0085] 條件A :在拍攝范圍中將左上角設(shè)為原點(diǎn)，將右方向（寬度方向）設(shè)為x軸，將下 方向（高度方向）設(shè)為y軸，將拍攝范圍的右端的x坐標(biāo)設(shè)為Xmax，將拍攝范圍的下端的 y坐標(biāo)設(shè)為Ymax。此時，連結(jié)邊緣區(qū)域的寬度方向的長度在拍攝范圍的寬度（換句話說為 Xmax)的1/4以上，并且高度方向的長度在拍攝范圍的高度（換句話說為Ymax)的1/4以 上，并且連結(jié)邊緣區(qū)域的中心x坐標(biāo)在Xmax/4以上并且在3XXmax/4以下，區(qū)域的中心y 坐標(biāo)在Ymax/4以上并且在3XYmax/4以下。
[0086] (步驟 4 (S4))
[0087] 接下來，幾何學(xué)配置檢測部111從特征區(qū)域中提取成為矩形的拍攝對象物與背景 的邊界的、構(gòu)成四邊形的上邊、左邊、右邊、下邊的、以線段狀連結(jié)的邊緣像素組，并進(jìn)行確 定出該邊緣像素組的近似直線的處理（直線提取處理）。
[0088] 上邊位于拍攝圖像中的上半部分，上邊與拍攝范圍的寬度方向平行的概率較高。 另外，左邊位于拍攝圖像的左半部分，左邊與拍攝范圍的高度方向平行的概率較高。右邊位 于拍攝圖像的右半部分，右邊與拍攝范圍的高度方向平行的概率較高。下邊位于拍攝圖像 的下半部分，下邊與拍攝范圍的寬度方向平行的概率較高。
[0089] 因此，在存在的概率高的范圍（檢索范圍）中，從特征區(qū)域圖像數(shù)據(jù)中提取在特定 方向上連結(jié)的邊緣像素的個數(shù)最多且在規(guī)定長度以上的線段狀的邊緣像素組，來作為成為 矩形的拍攝對象物和背景的邊界的以線段狀連結(jié)的邊緣像素組。然后，確定出提取出的邊 緣像素組的近似直線。
[0090] 對于上邊，將y坐標(biāo)從0至Ymax/2的范圍作為檢索范圍。對于左邊，將x坐標(biāo)從 0至Xmax/2的范圍作為檢索范圍。對于右邊，將x坐標(biāo)從Xmax/2至Xmax的范圍作為檢索 范圍。對于下邊，將y坐標(biāo)從Ymax/2至Ymax的范圍作為檢索范圍。另外，對于上邊以及下 邊，將相對于拍攝范圍的寬度方向的角度在45°以內(nèi)的范圍內(nèi)的方向作為上述特定方向。 對于左邊以及右邊，將相對于拍攝范圍的高度方向的角度在45°以內(nèi)的范圍內(nèi)的方向作為 上述特定方向。
[0091] 這樣，幾何學(xué)配置檢測部111將作為上邊提取的邊緣像素組的近似直線作為上邊 直線，將作為左邊提取的邊緣像素組的近似直線作為左邊直線，將作為右邊提取的邊緣像 素組的近似直線作為右邊直線，將作為下邊提取的邊緣像素組的近似直線作為下邊直線， 并生成各直線的式子。
[0092] (步驟 5 (S5))
[0093] 接下來，幾何學(xué)配置檢測部111基于在S4求出的直線的式子求出交點(diǎn)坐標(biāo)。艮P， 幾何學(xué)配置檢測部111將左邊直線與上邊直線的交點(diǎn)坐標(biāo)作為左上頂點(diǎn)坐標(biāo)求出，將上邊 直線與右邊直線的交點(diǎn)坐標(biāo)作為右上頂點(diǎn)坐標(biāo)求出，將右邊直線與下邊直線的交點(diǎn)坐標(biāo)作 為右下頂點(diǎn)坐標(biāo)求出，將下邊直線與左邊直線的交點(diǎn)坐標(biāo)作為左下頂點(diǎn)坐標(biāo)求出。然后，幾 何學(xué)配置檢測部111將包括這四個頂點(diǎn)坐標(biāo)的提取結(jié)果信息輸出至顯示處理部112。
[0094] 圖6是表示求出四個頂點(diǎn)坐標(biāo)的例子的圖。在圖6中，求出左上頂點(diǎn)坐標(biāo)（X1, Y1)、 右上頂點(diǎn)坐標(biāo)（X2, Y2)、右下頂點(diǎn)坐標(biāo)（X3, Y3)、以及左下頂點(diǎn)坐標(biāo)（X4, Y4)。
[0095] 另外，在S4求出了僅與三條邊對應(yīng)的直線的式子的情況下，幾何學(xué)配置檢測部 111將與剩余的一條邊對應(yīng)的直線設(shè)為拍攝范圍端的直線，求出該直線的式子。換句話說， 在不能夠提取左邊的情況下將x = 0作為與剩余的一條邊對應(yīng)的直線的式子，在不能夠提 取右邊的情況下將x = Xmax作為與剩余的一條邊對應(yīng)的直線的式子，在不能夠提取上邊的 情況下將y = 〇作為與剩余的一條邊對應(yīng)的直線的式子，在不能夠提取下邊的情況下將y =Ymax作為與剩余的一條邊對應(yīng)的直線的式子。然后，幾何學(xué)配置檢測部111使用該直線 式求出四個頂點(diǎn)坐標(biāo)。
[0096] 但是，對于與拍攝范圍端的直線的交點(diǎn)，作為臨時頂點(diǎn)坐標(biāo)求出。例如，在不能夠 提取右邊的情況下，將右上頂點(diǎn)坐標(biāo)以及右下頂點(diǎn)坐標(biāo)作為臨時頂點(diǎn)坐標(biāo)求出。
[0097] 然后，幾何學(xué)配置檢測部111生成包括四個頂點(diǎn)坐標(biāo)、表示僅能夠提取了三條邊 的信息、表示不能夠提取的邊的不可提取信息在內(nèi)的提取結(jié)果信息，并輸出至顯示處理部 112。其中，對于臨時頂點(diǎn)坐標(biāo),標(biāo)注表示為臨時頂點(diǎn)坐標(biāo)的信息。
[0098] 另外，在S4未求出與三條邊或者四條邊對應(yīng)的直線的式子的情況下，幾何學(xué)配置 檢測部111生成表示未能夠適當(dāng)?shù)靥崛∨臄z對象物與背景的邊界這一意思的提取結(jié)果信 息，并輸出至顯示處理部112。
[0099] (步驟6 (S6))
[0100] 接著，顯示處理部112將連結(jié)在提取結(jié)果信息中表示的四個頂點(diǎn)坐標(biāo)的四邊形的 線作為拍攝對象物的輪廓線重疊于拍攝圖像進(jìn)行顯示。
[0101] 另外，在提取結(jié)果信息包括四個頂點(diǎn)坐標(biāo)，不包括不可提取信息的情況下，顯示處 理部112判斷四個頂點(diǎn)坐標(biāo)是否在拍攝范圍內(nèi)。若全部的頂點(diǎn)坐標(biāo)在拍攝范圍內(nèi)，則顯示 處理部112使表示拍攝對象物在拍攝范圍內(nèi)的信息（例如"0K"）顯示于顯示部105。另外， 顯示處理部112將用于決定輸出對象圖像的快門按鈕也一并顯示于顯示部105。
[0102] 圖7是表示全部的頂點(diǎn)坐標(biāo)在拍攝范圍內(nèi)時顯示的畫面的一個例子的圖。在圖7 中，符號L是與拍攝圖像重疊顯示的、連結(jié)頂點(diǎn)坐標(biāo)的四邊形的線即輪廓線。符號10是快 門按鈕，符號40是圖像讀入按鈕。快門按鈕10是用于將顯示于顯示部105的拍攝圖像決 定為輸出對象圖像的按鈕。圖像讀入按鈕40是用于將預(yù)先保存的圖像作為拍攝的圖像進(jìn) 行處理的按鈕。若按下圖像讀入按鈕40,則顯示保存的圖像一覽畫面，若由用戶選擇圖像 一覽畫面中的一個圖像，則將該圖像作為利用拍攝部101拍攝的圖像來進(jìn)行接下來的處理 (按下快門后的處理）。
[0103] 另外，在三個頂點(diǎn)坐標(biāo)在拍攝范圍內(nèi)，一個頂點(diǎn)坐標(biāo)在拍攝范圍外的情況下，顯示 處理部112使表示未能夠拍攝到拍攝對象物的一部分（一角）的第一欠缺信息顯示于顯示 部 105。
[0104] 圖8的（a)、（b)是表示一個頂點(diǎn)坐標(biāo)在拍攝范圍外的情況下顯示的畫面的一個例 子的圖。如圖示那樣，作為第一欠缺信息，在位于拍攝范圍外的頂點(diǎn)坐標(biāo)的附近顯示有表示 欠缺一角的第一圖標(biāo)C。由此，用戶能夠容易識別第一圖標(biāo)C的附近的角脫離拍攝范圍。
[0105] 另外，在提取結(jié)果信息包括四個頂點(diǎn)坐標(biāo)，包括不可提取信息的情況下，顯示處理 部112判斷四個頂點(diǎn)坐標(biāo)是否在拍攝范圍內(nèi)。若全部的頂點(diǎn)坐標(biāo)在拍攝范圍內(nèi)，則顯示處 理部112使表示未能夠拍攝到拍攝對象物的一部分（一條邊）的第二欠缺信息顯示于顯示 部 105。
[0106] 圖9是表示包括第二欠缺信息的畫面的一個例子的圖。如圖示那樣，作為第二欠 缺信息，在位于拍攝范圍外的邊的附近顯示有表示拍攝對象物的外框的一條邊欠缺的第二 圖標(biāo)D。由此，用戶能夠容易識別第二圖標(biāo)D的附近的邊脫離拍攝范圍。
[0107] 在上述以外的情況下，顯示處理部112可以使顯示部105的畫面保持不變，也可以 使顯示部105顯示促進(jìn)拍攝部101的方向的變更的信息（例如，"請調(diào)整照相機(jī)的方向，以 使得拍攝對象物收納在拍攝范圍內(nèi)"等）。
[0108](步驟 7(S7))
[0109] 最后，輸出對象圖像決定部113決定成為輸出處理的對象的圖像數(shù)據(jù)即輸出對象 圖像數(shù)據(jù)。具體而言，如圖7所示，輸出對象圖像決定部113在表示拍攝對象物在拍攝范圍 內(nèi)的信息（例如"0K"）以及快門按鈕10顯示于顯示部105的狀態(tài)下對操作了快門按鈕10 的定時進(jìn)行檢測。然后，輸出對象圖像決定部113將操作了快門按鈕10的定時作為被指定 的定時，將表示在該定時顯示于顯示部105的拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)決定為輸出對象圖像數(shù) 據(jù)。
[0110] 此外，輸出對象圖像決定部113僅在顯示表示拍攝對象物在拍攝范圍內(nèi)的信息時 能夠受理快門按鈕10的操作。
[0111] (4)圖像處理部的處理
[0112] 接下來，對圖像處理部103的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。圖像處理部103在按下圖7所 示的圖像讀入按鈕40并選擇了保存于存儲部108的輸出對象圖像數(shù)據(jù)中的一個時，針對該 選擇出的輸出對象圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。
[0113] 圖10表示按下圖7所示的圖像讀入按鈕40時顯示于顯示部105的畫面的一個例 子。如圖所示，畫面具有對以修正前的輸出對象圖像數(shù)據(jù)表示的圖像加以顯示的區(qū)域E、用 于設(shè)定畫質(zhì)調(diào)整等級的畫質(zhì)調(diào)整等級條50、以及對實(shí)施了由圖像處理部103進(jìn)行的圖像處 理的圖像加以顯示的區(qū)域F。
[0114] 此外，在本實(shí)施方式中，通過對畫質(zhì)調(diào)整等級條50的操作，圖像處理部103作為畫 質(zhì)調(diào)整等級受理"無"、"弱"、"中"、"強(qiáng)"這四個階段的任意一個階段。
[0115] 另外，如圖10所示那樣，登記按鈕60顯示于顯示部105。若按下登記按鈕60,則 將在按下的定時已設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)整等級儲存于存儲部108。
[0116] 圖11是表示圖像處理部103的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如圖11所示，圖像處理部103 具備圖像修正量讀入部（基準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取部）121、分割處理部122、直方圖制作部123、調(diào)整值 計算部（調(diào)整值決定部）124、驗(yàn)證部125、調(diào)整值插值部（調(diào)整值變更部）126、調(diào)整部（灰 度修正數(shù)據(jù)生成部）127、以及修正處理部128。
[0117] (4-1)圖像修正量讀入部
[0118] 圖像修正量讀入部121按照構(gòu)成通過拍攝部101的拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的各顏色 通道（例如RGB信號中的R信號、G信號、B信號），從存儲部108讀入成為灰度修正的基準(zhǔn) 的基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)。
[0119] 基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)預(yù)先儲存于存儲部108。基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)是通過由圖像顯示裝置300 或圖像形成裝置200輸出（顯示或者打?。┯膳臄z部101拍攝的圖像時的基準(zhǔn)灰度修正曲 線來預(yù)先求出的。其中，基準(zhǔn)灰度修正曲線是將橫軸作為輸入值并將縱軸作為輸出值的、將 輸入值和輸出值建立對應(yīng)的曲線。
[0120] 首先，準(zhǔn)備在標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境下（在使用標(biāo)準(zhǔn)光源并設(shè)定為光源相對于拍攝方向的照 射角度、照明的均勻性、光源的均勻性等滿足規(guī)定的條件的環(huán)境下）利用拍攝部101拍攝灰 度圖時的圖像數(shù)據(jù)。針對該圖像數(shù)據(jù)的各顏色通道的濃度值（像素值），使用與該顏色通道 對應(yīng)的灰度修正曲線來進(jìn)行灰度修正，確認(rèn)圖像形成裝置200的輸出特性或者圖像顯示裝 置300的顯示特性。此時，調(diào)整各顏色通道的灰度修正曲線，以使圖像形成裝置200的輸出 特性或圖像顯示裝置300的顯示特性與原本的灰度圖看起來相同。將像這樣針對各顏色通 道求出的灰度修正曲線作為基準(zhǔn)灰度修正曲線。也可以說基準(zhǔn)灰度修正曲線是將輸入值和 輸出值一一建立對應(yīng)的一維的查找表用的灰度修正數(shù)據(jù)。
[0121] 預(yù)先從該基準(zhǔn)灰度修正曲線中提取多個特征點(diǎn)。作為這個特征點(diǎn)，在使用該特征 點(diǎn)在樣條插值處理、線性插值處理等中按照灰度級數(shù)生成了特征點(diǎn)以外的數(shù)據(jù)時，提取與 基準(zhǔn)灰度修正曲線的一致度高的點(diǎn)。在本實(shí)施方式中，從基準(zhǔn)灰度修正曲線提取五個特征 點(diǎn)（a)?（e)。
[0122] 圖12示出針對R顏色通道的基準(zhǔn)灰度修正曲線G、以及從該基準(zhǔn)灰度修正曲線G 提取出的五個特征點(diǎn)（a)?（e)。表示該多個特征點(diǎn)（a)?（e)的輸入值以及輸出值的對 應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)預(yù)先登記于存儲部108。
[0123] 特征點(diǎn)（a)是輸入值為最小值"0"的點(diǎn)。特征點(diǎn)（b)是輸出值為第一規(guī)定值（在 圖12中為55)的點(diǎn)。特征點(diǎn)（c)是輸出值為第二規(guī)定值（在圖12中為100)的點(diǎn)。特征 點(diǎn)（d)是輸出值為第三規(guī)定值（在圖12中為240)的點(diǎn)。特征點(diǎn)（e)是輸入值為最大值 "255"的點(diǎn)。
[0124] 這里，第一規(guī)定值、第二規(guī)定值以及第三規(guī)定值是以多個樣本圖像為基礎(chǔ)通過實(shí) 驗(yàn)設(shè)定的值，該多個樣本圖像是將各種類的拍攝對象物作為樣本進(jìn)行拍攝得到的。第一規(guī) 定值以及第二規(guī)定值是以能夠確認(rèn)為字符的范圍的濃度值為基礎(chǔ)通過實(shí)驗(yàn)設(shè)定的。例如， 將能夠確認(rèn)為字符的范圍的上限值（若比該上限值再淡，則難以確認(rèn)為字符的值）設(shè)定為 第二規(guī)定值，將比第二規(guī)定值小的任意的值設(shè)定為第一規(guī)定值。
[0125] 另外，對于第三規(guī)定值，通過實(shí)驗(yàn)設(shè)定以在使圖像形成裝置、圖像顯示裝置輸出作 為代表性的拍攝對象物的、底色為白色的原稿用紙的拍攝圖像時容易識別為白色底色的濃 度值。
[0126] (4-2)分割處理部
[0127] 分割處理部122進(jìn)行將輸出對象圖像數(shù)據(jù)分割為多個部分圖像的處理。作為分割 處理部122中的輸出對象圖像數(shù)據(jù)的分割方法，考慮各種方法。最簡單的例子是將輸出對 象圖像數(shù)據(jù)分割為MXN(M、N :至少一方為2以上的自然數(shù)）的第一部分圖像的方法。圖13 是以M=N=5對以輸出對象圖像數(shù)據(jù)表示的圖像進(jìn)行分割的情況下的示意圖。圖中的以 (0)?（24)表示的各圖像是第一部分圖像。
[0128] 在圖13所示的分割例的情況下，存在在第一部分圖像中包括拍攝對象物和背景 等不同的區(qū)域的情況（例如圖13中的第一部分圖像（19))。因此，分割處理部122也可以 判斷在第一部分圖像中是否包含不同種類的圖像區(qū)域，并進(jìn)行將包含不同種類的圖像區(qū)域 的第一部分圖像進(jìn)一步再分割為PXQ(P、Q :至少一方為2以上的自然數(shù)）的第二部分圖像 的再分割處理。
[0129] 分割處理部122例如如以下這樣進(jìn)行再分割處理。圖14是表示再分割處理的一 個例子的圖。如圖14的（b)所例示那樣，分割處理部122對于第一部分圖像，按照各顏色 通道來計算四個角落的小區(qū)域（例如5 X 5像素）S1?S4所包含的像素濃度的中央值。然 后，分割處理部122在四個角落的中央值的最大差在規(guī)定閾值thC(例如10)以上的情況下 判斷為需要進(jìn)行再分割處理。對于判斷為需要進(jìn)行再分割處理的第一部分圖像，分割處理 部122如圖14的（d)所示那樣再分割為PXQ(在圖中為P = Q = 3)。換句話說，在將各小 區(qū)域（S1?S4)的中央值設(shè)為Ml?M4時，對從這些中央值的最大值減去最小值而得的差 分值和thC進(jìn)行比較，若在至少一個顏色通道中差分值大于thC，則進(jìn)行再分割。此外，也 可以不使用從最大值減去最小值而得的差分值，而使用多個中央值的方差?；蛘哌€可以不 使用小區(qū)域的中央值而使用平均值。分割處理部122在進(jìn)行了再分割處理的情況下，對識 別成為再分割的對象的第一部分圖像的信息、以及識別從該第一部分圖像分割而成的PXQ 的各第二部分圖像的信息（在圖14的（d)中為（19-1)?（19-9))進(jìn)行記錄。
[0130] 另外，作為閾值thC，也可以按照各顏色通道而設(shè)定不同的值。例如，根據(jù)作為一般 的影像信號式的從RGB向Yuv的轉(zhuǎn)換式等，人對RGB的視覺特性大約是3 :6 :1。因此，也可 以將其倒數(shù)即R :1/3、G :1/6、B1/1乘以某閾值thC來使用。
[0131] 另外，作為小區(qū)域的選擇方法，并不局限于四個角落，也可以如圖14的（c)所示那 樣，為追加了四個角落的中間點(diǎn)的9個位置。在將小區(qū)域設(shè)為九個位置的情況下，也可以對 各邊、每條對角線的三個小區(qū)域進(jìn)行兩端的平均值和中央的值的差分的絕對值與閾值thC 的比較。
[0132] 此外，分割處理部122也可以反復(fù)地進(jìn)行再分割處理，直至不需要再分割處理。 艮P，對于第二部分圖像，也通過對四個角落的中央值的最大差與規(guī)定閾值進(jìn)行比較來判斷 是否需要進(jìn)行再分割處理，在判斷為在全部的第二部分圖像中不需要進(jìn)行再分割處理時結(jié) 束處理。另一方面，在有被判斷為需要進(jìn)行再分割處理的第二部分圖像的情況下，對該第二 部分圖像進(jìn)行再分割處理。通過這樣，即使在存在僅在第一部分圖像中修正不完的急劇的 顏色?亮度的變化的情況下，也能夠最佳地進(jìn)行修正。
[0133] (4-3)直方圖制作部
[0134] 直方圖制作部123針對由分割處理部122分割形成的各部分圖像，按照構(gòu)成該部 分圖像的各顏色通道來制作表示像素個數(shù)相對于濃度值（像素值）的分布的直方圖。圖15 表示各顏色通道的直方圖的例子。在圖中，橫軸是像素值，縱軸是像素個數(shù)。
[0135] (4-4)調(diào)整值計算部
[0136] 調(diào)整值計算部124基于直方圖來計算用于調(diào)整基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)的臨時調(diào)整值。該臨 時調(diào)整值被置換為基準(zhǔn)修正數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)（d)的輸入值。
[0137] 調(diào)整值計算部124在按照各部分圖像而制作的各顏色通道的直方圖中，以與像素 值的最大值最接近的峰值為基礎(chǔ)求出臨時調(diào)整值。在拍攝了白色底色的原稿的情況下，與 像素值的最大值最接近的峰值通常由該白色底色部分的像素構(gòu)成。因此，調(diào)整值計算部124 能夠計算白色底色部分的像素值來作為臨時調(diào)整值。
[0138] 具體而言，如圖16所示那樣，調(diào)整值計算部124按照各顏色通道來確定出直方圖 中的、與像素值所能取得的最大值（這里為255)最接近的峰值（從最大值朝向最小值的方 向時的最初的峰值）的像素值maxX以及像素個數(shù)maxV。接下來，調(diào)整值計算部124在直方 圖中從成為對像素個數(shù)maxV乘以預(yù)先決定的參數(shù)thP% (例如thP = 50等）而得的像素 個數(shù)（maxVXthP/100)的像素值中確定出在像素值maxX以下且最大的像素值XX。調(diào)整值 計算部124將確定出的像素值XX作為臨時調(diào)整值。像這樣，調(diào)整值計算部124求出針對各 顏色通道（這里為R、G、B)的臨時調(diào)整值XXR、XXG、XXB。
[0139] 這里，根據(jù)通過圖10所示的畫質(zhì)調(diào)整等級條50設(shè)定的畫質(zhì)調(diào)制等級來設(shè)定參數(shù) thP。例如，針對畫質(zhì)調(diào)整等級"弱"設(shè)定thP :70%，針對畫質(zhì)調(diào)整等級"中"設(shè)定thP :50%， 針對畫質(zhì)調(diào)整等級"強(qiáng)"設(shè)定thP :30%。此外，在畫質(zhì)調(diào)整等級為"無"的情況下，調(diào)整值計 算部124不輸出臨時調(diào)整值。
[0140] 此外，調(diào)整值計算部124也可以在按照各部分圖像而制作的各顏色通道的直方圖 中，不以與像素值的最大值最接近的峰值為基礎(chǔ)來求出臨時調(diào)整值，而以具有最大像素個 數(shù)的峰值為基礎(chǔ)來與上述同樣地求出臨時調(diào)整值。在拍攝了白色底色的原稿的情況下，具 有最大像素個數(shù)的峰值也通常由該白色底色部分的像素構(gòu)成。因此，調(diào)整值計算部124能 夠計算白色底色部分的像素值作為第一調(diào)整值。
[0141] (4-5)驗(yàn)證部
[0142] 驗(yàn)證部125按照各部分圖像來驗(yàn)證是否適合應(yīng)用由調(diào)整值計算部124計算出的臨 時調(diào)整值，并對表示其驗(yàn)證結(jié)果的驗(yàn)證標(biāo)志進(jìn)行記錄。
[0143] 具體而言，驗(yàn)證部125對滿足以下任意一個條件的部分圖像判斷為應(yīng)用臨時調(diào)整 值不合適，對于該部分圖像，將驗(yàn)證標(biāo)志設(shè)定為無效（這里為〇)。另一方面，驗(yàn)證部125對 于不滿足以下任意一個條件的部分圖像將驗(yàn)證標(biāo)志設(shè)定為有效（這里為1)。
[0144](條件A):在至少一個顏色通道中，maxX與XX的差在預(yù)先決定的閾值thX (例如 thX = 30)以上。
[0145] 在符合條件A的部分圖像中，意味著在直方圖中與像素值的最大值接近的峰值是 寬域。這表示部分圖像如照片區(qū)域、圖畫那樣沒有底色的區(qū)域或者底色的區(qū)域極少。例如， 圖17的區(qū)域H這樣的照片區(qū)域滿足條件A。
[0146](條件B):對各顏色通道求出的調(diào)整值XXR、XXG、XXB的最大值與最小值的差在預(yù) 先決定的ths(例如thS = 60等）以上。
[0147] 臨時調(diào)整值XXR、XXG、XXB的最大值與最小值的差較大的區(qū)域是具有局部的有彩 色的背景、圖畫的可能性高的區(qū)域。例如，圖17的區(qū)域J這樣的背景為有彩色的區(qū)域滿足 條件B。
[0148](條件C):驗(yàn)證對象的部分圖像的調(diào)整值與附近的部分圖像的臨時調(diào)整值的差分 在預(yù)先決定的thD(例如thD = 80等）以上。
[0149] 這里，例如通過歐幾里得距離來求出差分。通過各顏色通道的差分的平方和的平 方根來表示歐幾里得距離。例如，將針對驗(yàn)證對象的部分圖像求出的各顏色通道的臨時調(diào) 整值設(shè)為XXRi、XXGi、XXBi，將針對附近的部分圖像求出的各顏色通道的臨時調(diào)整值的平均 值或者中央值設(shè)為乂乂1?〇、乂乂6〇、乂乂8〇)。此時，通過下式求出差分01，若01>也0，則判斷為 驗(yàn)證對象的部分圖像的臨時調(diào)整值不合適。
[0150] Di = SQRT [ (XXRi-XXRo) 2+ (XXGi-XXGo) 2+ (XXBi-XXBo)2)]
[0151] 符合條件C的部分圖像是與周圍的更多的部分圖像的特征（例如圖17的區(qū)域K 的特征）相比具有明顯不同的特征的圖像。與條件B相同，具有局部有彩色的背景、圖畫的 可能性高的區(qū)域滿足條件C。此外，條件C與條件B相比，能夠高精度地提取具有局部有彩 色的背景、圖畫的可能性高的區(qū)域。
[0152] (4-6)調(diào)整值插值部
[0153] 調(diào)整值插值部126基于由調(diào)整值計算部124計算出的臨時調(diào)整值和由驗(yàn)證部125 設(shè)定的驗(yàn)證標(biāo)志來決定各部分圖像的最終調(diào)整值。調(diào)整值插值部126對于驗(yàn)證標(biāo)志被驗(yàn)證 部125設(shè)定為有效的部分圖像，將由調(diào)整值計算部124計算出的臨時調(diào)整值作為最終調(diào)整 值。另一方面，調(diào)整值插值部126對于驗(yàn)證標(biāo)志被驗(yàn)證部125設(shè)定為無效的部分圖像，基于 位于該部分圖像的周邊且驗(yàn)證標(biāo)志被設(shè)定為有效的部分圖像的調(diào)整值來計算最終調(diào)整值。 例如，調(diào)整值插值部126通過使用僅使用了驗(yàn)證標(biāo)志被設(shè)定為有效的周邊的部分圖像的調(diào) 整值的平滑化濾波器等，來計算最終調(diào)整值即可。
[0154] 具體而言，調(diào)整值插值部126按照以下的式子計算第i行第j列的部分圖像（參 照圖13)的針對顏色通道R的最終調(diào)整值XXRij。
[0155][式1]

【權(quán)利要求】
1. 一種圖像處理裝置，其特征在于，具備： 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)獲取部，其獲取表示多個輸入值的每一個和修正值的對應(yīng)關(guān)系的、預(yù)先決定 的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)； 分割處理部，其將拍攝圖像分割成多個部分圖像； 直方圖制作部，其針對所述部分圖像，按照各顏色成分來制作表示像素個數(shù)相對于濃 度值的分布的直方圖； 調(diào)整值決定部，其針對各所述部分圖像，基于所述直方圖中的峰值來決定調(diào)整值； 灰度修正數(shù)據(jù)生成部，其針對各所述部分圖像，通過利用所述調(diào)整值置換所述基準(zhǔn)數(shù) 據(jù)的多個輸入值中的特定輸入值來生成灰度修正數(shù)據(jù)；以及 修正處理部，其通過對各所述部分圖像使用所述灰度修正數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度修正來生成修 正圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述分割處理部基于所述部分圖像中的多個位置的濃度值的分布信息來判斷是否需 要對該部分圖像進(jìn)行再分割處理，在判斷為需要進(jìn)行分割處理的情況下，將該部分圖像進(jìn) 一步分割成多個部分圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述分割處理部進(jìn)行再分割處理，直至判斷為不需要對全部的部分圖像進(jìn)行再分割處 理為止。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述調(diào)整值決定部將在所述直方圖中如下的濃度值決定為所述調(diào)整值，所述濃度值對 應(yīng)于將與作為濃度值所能取的最大值最接近的峰值的像素個數(shù)乘以規(guī)定系數(shù)而得到的值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述調(diào)整值決定部將在所述直方圖中如下的濃度值決定為所述調(diào)整值，所述濃度值對 應(yīng)于將像素個數(shù)最大的峰值的像素個數(shù)乘以規(guī)定系數(shù)而得到的值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表示根據(jù)在規(guī)定的環(huán)境條件下拍攝基準(zhǔn)圖得到的基準(zhǔn)拍攝圖像而求出 的灰度修正曲線中的多個特征點(diǎn)的輸入值和修正值的對應(yīng)關(guān)系。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述特定輸入值是與所述基準(zhǔn)拍攝圖像中的白色底色部分的像素對應(yīng)的輸入值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，具備： 驗(yàn)證部，在滿足下述的任意一個條件的情況下，該驗(yàn)證部判斷為由所述調(diào)整值決定部 決定的調(diào)整值不合適；和 調(diào)整值變更部，其對被所述驗(yàn)證部判斷為由調(diào)整值決定部決定的調(diào)整值不合適的部分 圖像的調(diào)整值基于位于該部分圖像的周邊且被所述驗(yàn)證部判斷為調(diào)整值合適的部分圖像 的調(diào)整值來進(jìn)行變更， 所述灰度修正數(shù)據(jù)生成部在由所述調(diào)整值變更部變更了調(diào)整值的情況下，基于變更后 的調(diào)整值來生成灰度修正數(shù)據(jù)， 條件A :在所述直方圖中，所述峰值中的濃度值與和將該峰值的像素個數(shù)乘以規(guī)定系 數(shù)而得到的值對應(yīng)的濃度值的差在第一閾值以上。 條件B :由所述調(diào)整值決定部決定的各顏色成分的調(diào)整值的最大值和最小值的差在第 二閾值以上。 條件C :與位于周邊的部分圖像的調(diào)整值的差在第三閾值以上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，具備： 拍攝部；和 顯示部，其顯示由所述拍攝部拍攝的拍攝圖像、以及由所述修正處理部生成的修正圖 像。
10. -種記錄介質(zhì)，是記錄了使權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置動作的程序的非暫時 的記錄介質(zhì)， 該記錄介質(zhì)是記錄了用于使計算機(jī)作為所述各部發(fā)揮作用的程序的計算機(jī)可讀取的 非暫時的記錄介質(zhì)。
【文檔編號】H04N1/407GK104412299SQ201380032918
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】早崎真 申請人:夏普株式會社