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一種便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置制造方法

文檔序號:7788388閱讀:145來源:國知局
一種便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,包括托架、絕緣支撐桿、攝像機(jī)、視頻信號傳輸器、視頻監(jiān)視器、舵機(jī)和遙控器;舵機(jī)包括殼體、操控臂和電路裝置,電路裝置包括無線信號接收模塊、CPU控制模塊、操控臂驅(qū)動模塊和電源模塊;視頻信號傳輸器與攝像機(jī)信號電連接;視頻監(jiān)視器與視頻信號傳輸器無線信號電連接;遙控器與無線信號接收模塊無線信號電連接;攝像機(jī)固定在托架上;絕緣支撐桿與托架可拆卸連接;舵機(jī)、視頻信號傳輸器均安裝在托架上;舵機(jī)的操作臂可控制攝像機(jī)的調(diào)焦。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、能夠提供變電站設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)視頻且使用時(shí)操作方便、安全、不留巡視盲區(qū),有效提高電力保障的可靠性。
【專利說明】一種便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力供電系統(tǒng)的巡視用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種便攜式可視化變電站設(shè)備巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站是電力供電網(wǎng)絡(luò)的樞紐。為保護(hù)變電站運(yùn)行狀態(tài)良好,以有效地保障電力供電,變電站的電力設(shè)備需要經(jīng)常予以巡視,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除變電站設(shè)備存在的故障隱患,保證變電站設(shè)備處于良好的運(yùn)行狀態(tài)。目前,對變電站設(shè)備巡視方式主要是采取巡視工作人員目視檢查、手工記錄巡視所見的設(shè)備狀態(tài)的模式。采用該種巡視模式存在較多的不足之處:一是變電站內(nèi)位于較高位置的如電流互感器油位窗、變壓器瓦斯繼電器、絕緣瓷件等設(shè)備均是需要巡視的重點(diǎn)部位,因人工目視巡視只能遠(yuǎn)距離觀察,往往造成設(shè)備巡視不到位甚至存在巡視的盲區(qū);二是變電站內(nèi)開關(guān)柜等封閉裝置內(nèi)的設(shè)備,因柜內(nèi)設(shè)備錯綜復(fù)雜,設(shè)備間形成相互遮擋,妨礙巡視工作人員的視線,且難以靠近觀察,同樣容易造成巡視不到位,難以發(fā)現(xiàn)設(shè)備可能存在的故障隱患,目前為實(shí)際操作中常采用將開關(guān)柜等設(shè)備停電轉(zhuǎn)檢修后近距離仔細(xì)巡查,但設(shè)備停電影響電力保障,帶來不必要的損失;三是若巡視工作人員為了查看清楚設(shè)備狀態(tài)過于接近變電站內(nèi)正在投運(yùn)的設(shè)備,容易發(fā)生巡視人員的人身安全事故;四是手工記錄變電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)不夠形象直觀,且易漏記、錯記。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、能夠提供變電站設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)視頻且使用時(shí)操作方便、安全、不留巡視盲區(qū)的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,包括攝像機(jī)、視頻信號傳輸器、視頻監(jiān)視器;上述的攝像機(jī)具有調(diào)焦按鈕和攝像頭;視頻信號傳輸器與攝像機(jī)信號電連接;視頻監(jiān)視器與視頻信號傳輸器無線信號電連接;其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:還包括托架、絕緣支撐桿、舵機(jī)和遙控器;
[0005]上述的托架包括基板、攝像機(jī)安裝圈和支撐桿連接套;攝像機(jī)安裝圈設(shè)置在基板的上方且其下端面與基板的上端面一體連接;支撐桿連接套為中空的圓柱體;支撐桿連接套由其上端面與基板的下端面一體連接,且位于基板的幾何中心位置;支撐桿連接套的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋;絕緣支撐桿的上端設(shè)有外螺紋;絕緣支撐桿由其上端與托架的支撐桿連接套螺紋連接;
[0006]上述的攝像機(jī)使用時(shí)卡接安裝在托架的攝像機(jī)安裝圈內(nèi);視頻信號傳輸器固定安裝在托架的一側(cè)下方;
[0007]上述的舵機(jī)包括殼體、操控臂和電路裝置;舵機(jī)由其殼體固定安裝在攝像機(jī)的攝像頭的相對一側(cè);操控臂的一端可活動地安裝在殼體的上端;操控臂的另一端伸于攝像機(jī)的調(diào)焦按鈕的上方;電路裝置設(shè)置在殼體內(nèi);電路裝置包括無線信號接收模塊、CPU控制模塊、操控臂驅(qū)動模塊和電源模塊;無線信號接收模塊和操控臂驅(qū)動模塊均分別與CPU控制模塊信號電連接;操控臂驅(qū)動模塊與操控臂驅(qū)動連接;電源模塊為電路裝置提供工作電源;
[0008]上述的遙控器與舵機(jī)的電路裝置的無線信號接收模塊無線信號電連接。
[0009]進(jìn)一步的方案是:上述的托架的材質(zhì)為鋁合金;上述的托架的基板為主體部呈方形、左右兩側(cè)呈弧形的水平設(shè)置的板體。
[0010]進(jìn)一步的方案還有:上述的絕緣支撐桿包括位于上方的主桿和位于下方的接續(xù)桿;主桿和接續(xù)桿均為中空的圓柱形桿體;主桿的上端外壁上設(shè)有外螺紋;主桿的下端外壁上設(shè)有內(nèi)螺紋;接續(xù)桿的外壁上設(shè)有外螺紋;接續(xù)桿與主桿螺紋連接。
[0011]本實(shí)用新型具有積極的效果:(I)本實(shí)用新型的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,其絕緣支撐桿與托架之間以及絕緣支撐桿的主桿與接續(xù)桿之間采用便于拆卸的螺紋連接設(shè)計(jì),攝像機(jī)與托架采用卡接安裝易于拆卸,且整套裝置體積小,重量輕,因而易于變電站設(shè)備巡視工作人員攜帶。(2)本實(shí)用新型的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,變電站設(shè)備巡視工作人員通過絕緣支撐桿和托架支撐攝像機(jī)進(jìn)行檢視,可安全方便地靠近變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行攝像,從而有效克服了人工巡視中的巡視盲區(qū),較大幅度地提高了巡視的可靠性和發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)故障隱患的及時(shí)性。(3)本實(shí)用新型的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,巡視人員只需通過絕緣操作桿移動攝像機(jī)位置、通過遙控器控制攝像機(jī)的調(diào)焦、通過視頻監(jiān)視器查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),也即巡視人員無需接近變電站內(nèi)正在投運(yùn)的設(shè)備即可達(dá)到巡視目的,從而可有效避免巡視人員的人身安全事故的發(fā)生。(4)本實(shí)用新型的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,使得無需對變電站內(nèi)的部分設(shè)備停電進(jìn)行巡視,可有效保障電力供給。(5 )本實(shí)用新型的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,通過視頻監(jiān)視器對攝像機(jī)所攝視頻進(jìn)行存儲,便于事后更加仔細(xì)地分析變電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),并且可有效克服巡視人員手工記錄變電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)不夠形象直觀和容易漏記、錯記的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為圖1中的舵機(jī)的電路裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中還顯示了受舵機(jī)的電路裝置控制的舵機(jī)的操控臂。
[0014]上述附圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0015]托架I,基板11,攝像機(jī)安裝圈12,支撐桿連接套13,
[0016]絕緣支撐桿2,主桿21,接續(xù)桿22,
[0017]攝像機(jī)3,調(diào)焦按鈕31,攝像頭32,
[0018]視頻信號傳輸器4,
[0019]視頻監(jiān)視器5,
[0020]舵機(jī)6,殼體61,操控臂62,電路裝置63,無線信號接收模塊63_1,CPU控制模塊63-2,操控臂驅(qū)動模塊63-3,電源模塊63-4,
[0021]遙控器7。
【具體實(shí)施方式】[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023](實(shí)施例1)
[0024]見圖1和圖2,本實(shí)施例的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,主要由托架1、絕緣支撐桿2、攝像機(jī)3、視頻信號傳輸器4、視頻監(jiān)視器5、舵機(jī)6和遙控器7組成。
[0025]托架I由成一體的基板11、攝像機(jī)安裝圈12和支撐桿連接套13組成。托架I的材質(zhì)本實(shí)施例中優(yōu)選采用鋁合金,可使得托架I的自身重量較輕?;?1為主體部呈方形、左右兩側(cè)呈弧形的水平設(shè)置的板體,基板11的兩側(cè)設(shè)計(jì)成弧形,便于使用時(shí)繞開障礙。基板11上設(shè)有上下貫通的螺絲通過孔,用于通過螺絲固定攝像機(jī)3。攝像機(jī)安裝圈12設(shè)置在基板11的主體部的上方,其形狀和大小與基板11的主體部相適應(yīng);攝像機(jī)安裝圈12由其下端面與基板11的上端面一體連接;支撐桿連接套13為中空的圓柱體;支撐桿連接套13由其上端面與基板11的下端面一體連接,且位于基板11的幾何中心位置;支撐桿連接套13的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0026]絕緣支撐桿2由位于上方的主桿21和位于下方的接續(xù)桿22組成。主桿21和接續(xù)桿22均為中空的圓柱形桿體;主桿21的上端外壁上設(shè)有外螺紋;主桿21的下端外壁上設(shè)有內(nèi)螺紋;接續(xù)桿22的外壁上設(shè)有外螺紋;接續(xù)桿22與主桿21螺紋連接。主桿21由其上端與托架I的支撐桿連接套13螺紋連接。顯然,絕緣支撐桿2也可由單獨(dú)的一根桿體組成,還可以由多根桿體依次螺紋連接。
[0027]攝像機(jī)3具有調(diào)焦按鈕31和攝像頭32。攝像機(jī)3的下方具有通常情況下用于與三角架安裝連接用的直徑8_的安裝孔。本實(shí)施例中,攝像機(jī)3使用時(shí)將其置于托架I的攝像機(jī)安裝圈12內(nèi),用一顆8mm的螺絲通過托架I的基板11上的螺絲通過孔將攝像機(jī)3固定在托架I上。從而使攝像機(jī)3的安裝與拆卸簡單快捷。
[0028]視頻信號傳輸器4固定安裝在托架I的一側(cè)的下方。視頻信號傳輸器4與攝像機(jī)信號電連接;用于傳輸攝像機(jī)所攝的視頻信號。本實(shí)施例中,視頻信號傳輸器4優(yōu)選采用深圳DJI公司生產(chǎn)的5.8G型號的視頻信號傳輸器。
[0029]視頻監(jiān)視器5與視號傳輸器4無線信號電連接。視頻監(jiān)視器5用于顯示和存儲由視頻信號傳輸器4傳輸?shù)囊曨l信號。本實(shí)施例中,視頻監(jiān)視器5優(yōu)選采用視瑞特SEETEC公司生產(chǎn)的ST-469A型號的視頻監(jiān)視器。
[0030]舵機(jī)6主要由殼體61、操控臂62和電路裝置63組成。舵機(jī)6由其殼體61固定安裝在攝像機(jī)3的攝像頭32的相對一側(cè)。操控臂62的一端可活動地安裝在殼體61的上端;操控臂62的另一端伸于攝像機(jī)3的調(diào)焦按鈕31的上方。電路裝置63設(shè)置在殼體61內(nèi);電路裝置63主要由無線信號接收模塊63-1、CPU控制模塊63-2、操控臂驅(qū)動模塊63_3和電源模塊63-4組成。無線信號接收模塊63-1和操控臂驅(qū)動模塊63-3均分別與CPU控制模塊63-2信號電連接。工作時(shí),CPU控制模塊63-2接收無線信號接收模塊63_1傳輸?shù)男盘柌⑻幚砗?,通過操控臂驅(qū)動模塊63-3驅(qū)動操控臂62動作,操控臂62相應(yīng)地通過控制攝像機(jī)3的調(diào)焦按鈕31實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)3實(shí)現(xiàn)調(diào)焦。電源模塊63-4為電路裝置63提供工作電源。
[0031]遙控器7與舵機(jī)6的電路裝置63的無線信號接收模塊63-1無線信號電連接。遙控器7使用時(shí)由巡視工作人員手持,用于向舵機(jī)6發(fā)送相應(yīng)的控制信號。
[0032]綜上所述,本實(shí)施例的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,其絕緣支撐桿與托架之間以及絕緣支撐桿的主桿與接續(xù)桿之間采用便于拆卸的螺紋連接設(shè)計(jì),攝像機(jī)與托架采用卡接安裝易于拆卸,且整套裝置體積小,重量輕,因而易于變電站設(shè)備巡視工作人員攜帶;變電站設(shè)備巡視工作人員通過絕緣支撐桿和托架支撐攝像機(jī)進(jìn)行檢視,可安全方便地靠近變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行攝像,從而有效克服了人工巡視中的巡視盲區(qū),較大幅度地提高了巡視的可靠性和發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)故障隱患的及時(shí)性;巡視人員只需通過絕緣操作桿移動攝像機(jī)位置、通過遙控器控制攝像機(jī)的調(diào)焦、通過視頻監(jiān)視器查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),也即巡視人員無需接近變電站內(nèi)正在投運(yùn)的設(shè)備即可達(dá)到巡視目的,從而可有效避免巡視人員的人身安全事故的發(fā)生;無需對變電站內(nèi)的部分設(shè)備停電進(jìn)行巡視,可有效保障電力供給;通過視頻監(jiān)視器對攝像機(jī)所攝視頻進(jìn)行存儲,便于事后更加仔細(xì)地分析變電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),并且可有效克服巡視人員手工記錄變電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)不夠形象直觀和容易漏記、錯記的問題。
[0033]以上實(shí)施例是對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的說明,而非對本實(shí)用新型的限制,有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變換和變化而得到相對應(yīng)的等同的技術(shù)方案,因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,包括攝像機(jī)(3)、視頻信號傳輸器(4)、視頻監(jiān)視器(5);所述的攝像機(jī)(3)具有調(diào)焦按鈕(31)和攝像頭(32);視頻信號傳輸器(4)與攝像機(jī)(3)信號電連接;視頻監(jiān)視器(5)與視頻信號傳輸器(4)無線信號電連接;其特征在于:還包括托架(I)、絕緣支撐桿(2)、舵機(jī)(6)和遙控器(7); 所述的托架(I)包括基板(11 )、攝像機(jī)安裝圈(12)和支撐桿連接套(13);攝像機(jī)安裝圈(12)設(shè)置在基板(11)的上方且其下端面與基板(11)的上端面一體連接;支撐桿連接套(13)為中空的圓柱體;支撐桿連接套(13)由其上端面與基板(11)的下端面一體連接,且位于基板(11)的幾何中心位置,支撐桿連接套(13)的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋;絕緣支撐桿(2)的上端設(shè)有外螺紋;絕緣支撐桿(2)由其上端與托架(I)的支撐桿連接套(13)螺紋連接;所述的攝像機(jī)(3)使用時(shí)固定安裝在托架(I)的攝像機(jī)安裝圈(12)內(nèi);視頻信號傳輸器(4)固定安裝在托架(I)的一側(cè)下方; 所述的舵機(jī)(6)包括殼體(61)、操控臂(62)和電路裝置(63);舵機(jī)(6)由其殼體(61)固定安裝在攝像機(jī)(3 )的攝像頭(32 )的相對一側(cè);操控臂(62 )的一端可活動地安裝在殼體(61)的上端;操控臂(62)的另一端伸于攝像機(jī)(3)的調(diào)焦按鈕(31)的上方;電路裝置(63)設(shè)置在殼體(61)內(nèi);電路裝置(63)包括無線信號接收模塊(63-1)、CPU控制模塊(63-2)、操控臂驅(qū)動模塊(63-3)和電源模塊(63-4);無線信號接收模塊(63-1)和操控臂驅(qū)動模塊(63-3)均分別與CPU控制模塊(63-2)信號電連接;操控臂驅(qū)動模塊(63_3)與操控臂(62)驅(qū)動連接;電源模塊(63-4)為電路裝置(63)提供工作電源; 所述的遙控器(7)與舵機(jī)(6)的電路裝置(63)的無線信號接收模塊(63-1)無線信號電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,其特征在于:所述的托架(I)的材質(zhì)為鋁合金;所述的托架的基板(11)為主體部呈方形、左右兩側(cè)呈弧形的水平設(shè)置的板體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式可視化變電站設(shè)備巡檢裝置,其特征在于:所述的絕緣支撐桿(2)包括位于上方的主桿(21)和位于下方的接續(xù)桿(22);主桿(21)和接續(xù)桿(22)均為中空的圓柱形桿體;主桿(21)的上端外壁上設(shè)有外螺紋;主桿(21)的下端外壁上設(shè)有內(nèi)螺紋;接續(xù)桿(22)的外壁上設(shè)有外螺紋;接續(xù)桿(22)與主桿(21)螺紋連接。
【文檔編號】H04N5/232GK203554611SQ201320745596
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】王楓, 周云華, 宗凱 申請人:江蘇省電力公司常州供電公司, 江蘇省電力公司, 國家電網(wǎng)公司
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