終端設(shè)備位置確定方法和終端設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種終端設(shè)備位置確定方法和終端設(shè)備，該方法包括：分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，所述上下文信息為與所述終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息，所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外；根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率；根據(jù)所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置為處于室內(nèi)或室外。本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備可以獲取與位置相關(guān)聯(lián)的多種上下文信息的條件概率，根據(jù)條件概率和位置概率模型確定述終端設(shè)備處于設(shè)定位置的概率，不單獨(dú)依賴于某一種信息，確定的終端設(shè)備位置可靠性和準(zhǔn)確度高。
【專利說明】終端設(shè)備位置確定方法和終端設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種終端設(shè)備位置確定方法和終端設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地理信息系統(tǒng)、移動(dòng)定位技術(shù)、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)、智能終端技術(shù)、傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，基于位置服務(wù)(Location Based Services,LBS)的應(yīng)用發(fā)展迅速。LBS是根據(jù)用戶所處位置提供的一種增值服務(wù)，主要通過移動(dòng)定位技術(shù)獲得用戶當(dāng)前所處的位置，在電子地圖和業(yè)務(wù)平臺(tái)的支持下，提供給用戶與位置相關(guān)的信息服務(wù)，可以在用戶需要的時(shí)間、地點(diǎn)和環(huán)境下，為用戶提供與位置關(guān)聯(lián)的信息服務(wù)，更加貼近用戶需求和實(shí)際位置場(chǎng)景。
[0003]LBS市場(chǎng)蘊(yùn)藏著巨大的商機(jī)，運(yùn)營(yíng)商、軟件開發(fā)商、地圖廠商、終端廠商等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的眾多參與者都積極投入其中，大力推進(jìn)LBS服務(wù)及其應(yīng)用。LBS可以應(yīng)用于手機(jī)導(dǎo)航、基于位置的社交網(wǎng)絡(luò)、室內(nèi)定位、室內(nèi)導(dǎo)航、智能醫(yī)療定位、智能救助等。而用戶處于“室內(nèi)或室外”的位置狀態(tài)是LBS所需要的一種非常重要的上下文信息，它是一種相對(duì)位置信息，通過用戶使用的手機(jī)等終端設(shè)備識(shí)別出這種相對(duì)位置情境狀態(tài)，對(duì)于LBS應(yīng)用具有很大的價(jià)值，可以用于諸多的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如:
[0004]情境感知手機(jī):根據(jù)用戶處于室內(nèi)室外來自動(dòng)調(diào)整拍照模式、自動(dòng)開關(guān)閃光燈、優(yōu)化拍攝參數(shù)，根據(jù)室內(nèi)室外狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整WIFI掃描頻度來節(jié)約手機(jī)的能耗、電子設(shè)備自動(dòng)模式切換等；
[0005]輔助定位與導(dǎo)航:能夠使用室內(nèi)室外判定結(jié)果輔助進(jìn)行室內(nèi)室外定位，根據(jù)室內(nèi)室外采取不同的定位方式，提高定位效率，為用戶提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的定位與導(dǎo)航服務(wù)。
[0006]感知用戶行為習(xí)慣:結(jié)合室內(nèi)室外判斷結(jié)果和相關(guān)的統(tǒng)計(jì)信息，可以對(duì)用戶的活動(dòng)規(guī)律進(jìn)行較為精確的提取和預(yù)測(cè)，從而更好地為用戶提供個(gè)性化的服務(wù)；
[0007]個(gè)性化推薦:推薦軟件可以根據(jù)用戶當(dāng)前是處于室內(nèi)還是室外，采取不同的推薦策略。
[0008]近年來移動(dòng)智能終端，包括智能手機(jī)、平板電腦、穿戴式設(shè)備等得到了迅速的普及，終端設(shè)備搭載的傳感器類型也是越來越多。目前大部分智能手機(jī)都配備有GPS模塊、加速度傳感器、陀螺儀、磁力計(jì)等傳感器，這些傳感器可以獲取多種上下文信息，GPS能夠定位用戶的經(jīng)緯度位置，電子羅盤可以間接獲得用戶當(dāng)前的朝向(以方位角表示)等。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)大多依賴某種傳感器檢測(cè)到的信息例如:溫度、照片信息、GPS信號(hào)、通信信號(hào)或WLAN信號(hào)，與設(shè)定的門限值進(jìn)行比較，確定用戶處于室內(nèi)或室外，推理依賴該傳感器檢測(cè)的信號(hào)，準(zhǔn)確度較差，容易誤判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]摶術(shù)問是頁(yè)
[0011]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有判斷終端設(shè)備處于室內(nèi)或室外的方法中準(zhǔn)確度差，容易誤判的問題。[0012]解決方案
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供了一種終端設(shè)備位置確定方法，包括:
[0014]分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，所述上下文信息為與所述終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息，所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外；
[0015]根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率；
[0016]根據(jù)所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置為處于室內(nèi)或室外。
[0017]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，包括:
[0018]分別判斷各個(gè)所述上下文信息是連續(xù)信息或離散信息；
[0019]若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則查找所述連續(xù)信息的高斯分布曲線，根據(jù)所述連續(xù)信息的高斯分布曲線確定所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率；或
[0020]若所述上下文信息為所述離散信息，則查找所述離散信息的條件概率表，獲取所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率。
[0021]結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，包括:
[0022]根據(jù)所述位置概率模型的條件依賴關(guān)系，對(duì)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率的分布進(jìn)行轉(zhuǎn)化，等價(jià)得到所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率。
[0023]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率之前，包括:
[0024]在所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外的情況下，分別對(duì)各個(gè)所述上下文信息進(jìn)行采集；
[0025]若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則采用高斯分布對(duì)所述連續(xù)信息進(jìn)行模擬，得到所述連續(xù)信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的高斯分布的均值和/或方差，其中，所述連續(xù)信息包括所述終端設(shè)備所處環(huán)境的音量、所述終端設(shè)備所處環(huán)境的光強(qiáng)度、所述終端設(shè)備的移動(dòng)速度或通信信號(hào)強(qiáng)度中的一種或幾種；
[0026]在所述上下文信息為所述離散信息的情況下，采用多項(xiàng)分布對(duì)所述離散信息進(jìn)行模擬，將得到的所述離散信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的多項(xiàng)分布的概率保存到所述離散信息的所述條件概率表中，所述離散信息包括全球定位系統(tǒng)抓星個(gè)數(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0027]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，對(duì)于上述終端設(shè)備位置確定方法，所述終端設(shè)備位置確定方法還包括:
[0028]對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行階段優(yōu)化，具體包括:
[0029]統(tǒng)計(jì)所述位置概率模型的準(zhǔn)確率，在所述位置概率模型的準(zhǔn)確率小于或等于準(zhǔn)確率門限值的情況下，對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行上下文信息的刪除或增加后逐級(jí)遞推，以優(yōu)化所述位置概率模型。[0030]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)施方式中，對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行全局優(yōu)化，具體包括:
[0031]在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)后，根據(jù)所述設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)采集的所述各個(gè)上下文信息，重新建立所述位置概率模型。
[0032]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第五種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)施方式中，所述終端設(shè)備位置確定方法還包括:
[0033]采用加權(quán)平均法對(duì)采集到的信息進(jìn)行平滑處理，獲取所述上下文信息。
[0034]為了解決上述技術(shù)問題，第二方面，本發(fā)明提供了一種終端設(shè)備，包括:
[0035]概率獲取模塊，用于分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，所述上下文信息為與所述終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息，所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外；
[0036]模型推理模塊，用于根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率；
[0037]位置確定模塊，用于根據(jù)所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置為處于室內(nèi)或室外。
[0038]結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述概率獲取模塊還用于:
[0039]分別判斷各個(gè)所述上下文信息是連續(xù)信息或離散信息；
[0040]若所述上下文信息為連續(xù)信息，則查找所述連續(xù)信息的高斯分布曲線，根據(jù)所述連續(xù)信息的高斯分布曲線確定所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率；或
[0041]若所述上下文信息為離散信息，則查找所述離散信息的條件概率表，獲取所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率。
[0042]結(jié)合第二方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述模型推理模塊，還用于根據(jù)所述位置概率模型的條件依賴關(guān)系，對(duì)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率的分布進(jìn)行轉(zhuǎn)化，等價(jià)得到所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率。
[0043]結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端設(shè)備還包括:
[0044]采集模塊，用于在所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外的情況下，分別對(duì)各個(gè)所述上下文信息進(jìn)行采集；
[0045]模擬模塊，用于若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則采用高斯分布對(duì)所述連續(xù)信息進(jìn)行模擬，得到所述連續(xù)信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的高斯分布的均值和/或方差，其中，所述連續(xù)信息包括所述終端設(shè)備所處環(huán)境的音量、所述終端設(shè)備所處環(huán)境的光強(qiáng)度、所述終端設(shè)備的移動(dòng)速度或通信信號(hào)強(qiáng)度中的一種或幾種；
[0046]所述模擬模塊，還用于在所述上下文信息為所述離散信息的情況下，采用多項(xiàng)分布對(duì)所述離散信息進(jìn)行模擬，將得到的所述離散信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的多項(xiàng)分布的概率保存到所述離散信息的所述條件概率表中，所述離散信息包括全球定位系統(tǒng)抓星個(gè)數(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0047]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種至第三種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端設(shè)備還包括:
[0048]階段優(yōu)化模塊，用于對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行階段優(yōu)化，統(tǒng)計(jì)所述位置概率模型的準(zhǔn)確率，在所述位置概率模型的準(zhǔn)確率小于或等于準(zhǔn)確率門限值的情況下，對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行上下文信息的刪除或增加后逐級(jí)遞推，以優(yōu)化所述位置概率模型。
[0049]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種至第三種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端設(shè)備還包括:
[0050]全局優(yōu)化模塊，用于對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行全局優(yōu)化，在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)后，根據(jù)所述設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)采集的所述各個(gè)上下文信息，重新建立所述位置概率模型。
[0051]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種至第五種任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端設(shè)備還包括:
[0052]平滑處理模塊，用于采用加權(quán)平均法對(duì)采集到的信息進(jìn)行平滑處理，獲取所述上下文信息。
[0053]有益.效果
[0054]本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備可以獲取與位置相關(guān)聯(lián)的多種上下文信息的條件概率，根據(jù)條件概率和位置概率模型確定述終端設(shè)備處于設(shè)定位置的概率，不單獨(dú)依賴于某一種信息，因此確定的終端設(shè)備位置可靠性和準(zhǔn)確度高。
[0055]根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。
[0057]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的終端設(shè)備位置確定方法的流程圖；
[0058]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的終端設(shè)備位置確定方法的流程圖；
[0059]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法的流程圖；
[0060]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法中高斯分布曲線的示意圖；
[0061]圖3c為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法中條件概率表的示意圖；
[0062]圖3d為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法中模型優(yōu)化的示意圖；
[0063]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)框；
[0064]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0065]圖6為本發(fā)明實(shí)施例六的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0066]以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0067]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。
[0068]另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的【具體實(shí)施方式】中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有這些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在另外一些實(shí)例中，對(duì)于大家熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。
[0069]實(shí)施例1
[0070]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的終端設(shè)備位置確定方法的流程圖，如圖1所示，該終端設(shè)備位置確定方法包括:
[0071]步驟101、分別獲取各個(gè)上下文信息(context)相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，所述上下文信息為與所述終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息，所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外。
[0072]具體地，終端設(shè)備可以實(shí)時(shí)獲取與終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息。與終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息可以包括多種，例如:終端設(shè)備所處環(huán)境的音量(簡(jiǎn)稱環(huán)境音量)、終端設(shè)備所處環(huán)境的光強(qiáng)度(簡(jiǎn)稱環(huán)境光強(qiáng)度)、終端設(shè)備的移動(dòng)速度或通信信號(hào)強(qiáng)度、GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))抓星個(gè)數(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)如W1-Fi(wireless-fidelity,無(wú)線保真)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)等上下文信息,這些上下文信息可以由終端設(shè)備的各種傳感器獲取，也可以是第三方服務(wù)所提供的數(shù)據(jù)。其中，環(huán)境音量可以由聲音傳感器獲得，環(huán)境光強(qiáng)度可以由光線傳感器獲得，移動(dòng)速度可以由GPS模塊獲得，通信信號(hào)強(qiáng)度可以由通信模塊獲得，GPS抓星個(gè)數(shù)可以由GPS模塊獲得，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)可以由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊獲得。終端設(shè)備采集到的與位置相關(guān)聯(lián)的各種信息可能具有誤差，可以對(duì)采集到的信號(hào)先進(jìn)行平滑處理如:采用加權(quán)平均法對(duì)采集到的信息進(jìn)行平滑處理，獲取的信息作為位置確定最終使用的上下文信息。平滑處理的算法可以有多種，本發(fā)明實(shí)施例不限定平滑處理算法的具體形式。
[0073]終端設(shè)備分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率的方式，可以先分別判斷各個(gè)所述上下文信息是連續(xù)信息或離散信息，然后根據(jù)不同類型的上下文信息，按照以下方式處理:
[0074]方式一、若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則查找所述連續(xù)信息的高斯分布曲線，根據(jù)所述連續(xù)信息的高斯分布曲線確定所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率。
[0075]方式二、若所述上下文信息為所述離散信息，則查找所述離散信息的條件概率表，獲取所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率。
[0076]步驟102、根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率。
[0077]具體地，根據(jù)所述位置概率模型的條件依賴關(guān)系，對(duì)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率的分布進(jìn)行轉(zhuǎn)化，等價(jià)得到所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率。移動(dòng)終端使用采集到的多種上下文信息，根據(jù)位置概率模型和條件概率表分別計(jì)算設(shè)定位置的概率。其中，設(shè)定位置可以是室內(nèi)，也可是室外。例如:先使用采集到的多種上下文信息查詢各自的條件概率表或高斯分布曲線，得到在各個(gè)單獨(dú)上下文信息處于室內(nèi)(或室外)的概率數(shù)值，再把這些概率數(shù)值輸入位置概率模型，計(jì)算得出當(dāng)前處于室內(nèi)(或室外)的概率。
[0078]步驟103、根據(jù)所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置為處于室內(nèi)或室外。
[0079]具體地，如果終端設(shè)備計(jì)算得到處于室內(nèi)的概率大于或等于處于室外的概率，則判定用戶當(dāng)前處于室內(nèi)，否則判定用戶當(dāng)前處于室外。此外，終端設(shè)備可以將判定結(jié)果通過顯示界面告知用戶，通過用戶反饋，確定此次判定結(jié)果是否準(zhǔn)確。
[0080]本實(shí)施例的終端設(shè)備可以獲取與位置相關(guān)聯(lián)的多種上下文信息的條件概率，根據(jù)條件概率和位置概率模型確定述終端設(shè)備處于設(shè)定位置的概率，不單獨(dú)依賴于某一種信息，因此確定的終端設(shè)備位置可靠性和準(zhǔn)確度高。由于可以在終端設(shè)備上實(shí)時(shí)進(jìn)行室內(nèi)/室外位置判斷，不需要借助其他服務(wù)器，不需要增加其他硬件模塊，因此實(shí)時(shí)性和實(shí)用性強(qiáng)，復(fù)雜度低。
[0081]實(shí)施例2
[0082]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的終端設(shè)備位置確定方法的流程圖，圖2與圖1標(biāo)號(hào)相同的步驟具有相同的含義，如圖2所示，與上一實(shí)施例的區(qū)別在于，在步驟101之前，該終端設(shè)備位置確定方法，還可以包括以下步驟:
[0083]步驟201、在所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外的情況下，分別對(duì)各個(gè)所述上下文信息進(jìn)行采集。
[0084]步驟202、根據(jù)采集的上下文信息生成對(duì)應(yīng)的條件概率表和位置概率模型，具體可以包括以下情況:
[0085]情況一、在所述上下文信息為所述連續(xù)信息的情況下，則采用高斯分布對(duì)所述連續(xù)信息進(jìn)行模擬，得到所述連續(xù)信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的高斯分布的均值和/或方差，其中，所述連續(xù)信息包括所述終端設(shè)備所處環(huán)境的音量、所述終端設(shè)備所處環(huán)境的光強(qiáng)度、所述終端設(shè)備的移動(dòng)速度或通信信號(hào)強(qiáng)度中的一種或幾種。
[0086]情況二、在所述上下文信息為所述離散信息的情況下，采用多項(xiàng)分布對(duì)所述離散信息進(jìn)行模擬，將得到的所述離散信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的多項(xiàng)分布的概率保存到所述離散信息的所述條件概率表中，所述離散信息包括全球定位系統(tǒng)抓星個(gè)數(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0087]具體地，從步驟201到步驟202是終端設(shè)備對(duì)各種上下文信息的條件概率進(jìn)行離線學(xué)習(xí)的過程。例如:分別采集終端設(shè)備在室內(nèi)、室外兩種場(chǎng)景下的多種與設(shè)定位置有較強(qiáng)關(guān)聯(lián)的上下文信息，包括:環(huán)境音量、環(huán)境光強(qiáng)度、GPS抓星個(gè)數(shù)、終端設(shè)備的移動(dòng)速度、WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)、通訊信號(hào)強(qiáng)度等。其中，環(huán)境音量、環(huán)境光強(qiáng)度、GPS抓星個(gè)數(shù)、終端設(shè)備的移動(dòng)速度為連續(xù)信息，WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)、通訊信號(hào)強(qiáng)度為離散信息。在上下文信息為連續(xù)信息如時(shí)，可以采用高斯分布對(duì)連續(xù)信息進(jìn)行模擬，得到連續(xù)信息相對(duì)于設(shè)定位置的高斯分布的均值和/或方差。在上下文信息為離散信息的情況下，統(tǒng)計(jì)得到在某一種上下文信息取特定值時(shí)，當(dāng)前用戶所處位置是室內(nèi)或室外的條件概率，并形成條件概率表，將條件概率表作為先驗(yàn)知識(shí)存儲(chǔ)在終端設(shè)備中。本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)所選用的上下文信息的種類和數(shù)量不做限制，不局限于上述六種，還可以根據(jù)實(shí)際情況可以擴(kuò)展使用更多與位置相關(guān)聯(lián)的其它上下文信息，或者僅用更少量的上下文信息。
[0088]在執(zhí)行步驟101到步驟103，對(duì)終端設(shè)備的位置進(jìn)行在線判定之后，將判定結(jié)果通過用戶界面呈現(xiàn)，由用戶對(duì)判定結(jié)果的正確性進(jìn)行反饋。然后可以根據(jù)用戶反饋將判定結(jié)果的推理記錄分為正面推理記錄和負(fù)面推理記錄兩部分，正面推理記錄是判定正確的記錄，負(fù)面推理記錄是判定錯(cuò)誤的記錄。
[0089]為了保證位置概率模型的準(zhǔn)確性，該終端設(shè)備位置確定方法還可以包括對(duì)位置概率模型進(jìn)行優(yōu)化的過程，具體可以采用階段優(yōu)化和全局優(yōu)化相結(jié)合的方法，如在一段時(shí)間內(nèi)(如一天內(nèi))，若突發(fā)性出現(xiàn)推理錯(cuò)誤率劇增(可能是用戶到了一個(gè)全新環(huán)境，或者某個(gè)傳感器失靈)，則進(jìn)行階段優(yōu)化；經(jīng)過一段時(shí)間之后(如一周后)，積攢了大量數(shù)據(jù)，可對(duì)位置概率模型定期進(jìn)行全局優(yōu)化。具體如下:
[0090]情況一、對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行階段優(yōu)化，具體包括:
[0091]統(tǒng)計(jì)所述位置概率模型的準(zhǔn)確率，在所述位置概率模型的準(zhǔn)確率小于或等于準(zhǔn)確率門限值的情況下，對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行上下文信息的刪除或增加后逐級(jí)遞推，以優(yōu)化所述位置概率模型。
[0092]具體地，可以基于數(shù)量不多的負(fù)面推理記錄進(jìn)行，在完整的位置概率模型基礎(chǔ)上，可以恰當(dāng)?shù)貏h除部分上下文信息達(dá)到優(yōu)化位置概率模型的目的。階段優(yōu)化的方法是基于一段時(shí)間內(nèi)收集到足夠多的用戶反饋信息，計(jì)算位置概率模型的準(zhǔn)確率。如果統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)前準(zhǔn)確率低于準(zhǔn)確率門限值，則針對(duì)用戶反饋的負(fù)面推理記錄，將完整的位置概率模型刪減若干上下文信息的變量得到的位置概率模型，進(jìn)行不確定性推理，從中找到能夠提高推理準(zhǔn)確率的模型，并在下一輪推理中啟用該新的位置概率模型。例如:用戶處于家庭場(chǎng)景中，以環(huán)境音量、環(huán)境光強(qiáng)度和WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)作為各個(gè)變量，確定位置概率模型。在用戶處于出差場(chǎng)景時(shí)，WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)導(dǎo)致原本的位置概率模型不準(zhǔn)確，則可以刪除位置概率模型中的WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)這個(gè)變量。此外，也可以在位置概率模型中增加新的上下文信息的變量。例如:用戶從出差場(chǎng)景回到家庭場(chǎng)景，可以恢復(fù)位置概率模型中的WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)這個(gè)變量。
[0093]階段優(yōu)化的特點(diǎn)是可以快速重構(gòu)模型，無(wú)需大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，復(fù)雜度低，能快速達(dá)到有效提升推理準(zhǔn)確性的效果。
[0094]情況二、對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行全局優(yōu)化，具體包括:
[0095]在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)后，根據(jù)所述設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)采集的所述各個(gè)上下文信息，重新建立所述位置概率模型。
[0096]具體地，可以基于較長(zhǎng)時(shí)間段、累積數(shù)量較多的新的用戶標(biāo)注記錄，重新進(jìn)行一遍模型參數(shù)訓(xùn)練以達(dá)到全局優(yōu)化位置概率模型的目的。全局優(yōu)化的方法是將新增的用戶標(biāo)注記錄(包括負(fù)面推理記錄和正面推理記錄)與原有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)結(jié)合，按照離線學(xué)習(xí)階段描述的方法重新進(jìn)行一遍模型參數(shù)訓(xùn)練，建立位置概率模型。
[0097]全局優(yōu)化的特點(diǎn)是需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，復(fù)雜度高，能從根本上優(yōu)化整個(gè)位置概率模型。
[0098]本實(shí)施例的終端設(shè)備可以獲取與位置相關(guān)聯(lián)的多種上下文信息的條件概率，根據(jù)條件概率和位置概率模型確定述終端設(shè)備處于設(shè)定位置的概率，不單獨(dú)依賴于某一種信息，因此確定的終端設(shè)備位置可靠性和準(zhǔn)確度高。由于可以在終端設(shè)備上實(shí)時(shí)進(jìn)行室內(nèi)/室外位置判斷，不需要借助其他服務(wù)器，不需要增加其他硬件模塊，因此實(shí)時(shí)性和實(shí)用性強(qiáng)，復(fù)雜度低。并且，可根據(jù)用戶反饋對(duì)位置概率模型進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，隨著環(huán)境、場(chǎng)景的變化可以動(dòng)態(tài)優(yōu)化，能有效提高實(shí)際使用環(huán)境中的判定準(zhǔn)確性，具備較好的自適應(yīng)性和靈活性。此外，使用階段性優(yōu)化和全局優(yōu)化相結(jié)合的動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法，能同時(shí)兼顧訓(xùn)練復(fù)雜度和判定準(zhǔn)確性。
[0099]實(shí)施例3[0100]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法的流程圖，如圖3a所示，該終端設(shè)備位置確定方法可以包括以下步驟:
[0101]離線學(xué)習(xí)階段，采集多種上下文信息并形成條件概率表。
[0102]步驟301、分別在室內(nèi)和室外場(chǎng)景下利用終端設(shè)備上的各種傳感器采集得到多種上下文信息，包括:環(huán)境音量、環(huán)境光強(qiáng)度、GPS抓星數(shù)、通訊信號(hào)強(qiáng)度、終端設(shè)備的移動(dòng)速
/又寸。
[0103]步驟302、獲得針對(duì)離散信息和連續(xù)信息的條件概率表和位置概率模型。
[0104]對(duì)于連續(xù)信息如:環(huán)境音量、環(huán)境光強(qiáng)、通訊信號(hào)強(qiáng)度、終端設(shè)備的移動(dòng)速度等，采用高斯分布進(jìn)行模擬，學(xué)習(xí)到的參數(shù)為該上下文信息的相應(yīng)的高斯分布的均值和方差。如圖3b所示，為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法中高斯分布曲線的示意圖，根據(jù)環(huán)境音量的高斯分布的均值和方差確定的條件概率，聲音分貝相對(duì)于室內(nèi)的條件概率分布在(-5?5)分貝之間,聲音分貝相對(duì)于室外的條件概率分布在(O?20)分貝之間。對(duì)于離散信息如:GPS抓星個(gè)數(shù)、WIFI熱點(diǎn)個(gè)數(shù)，采用多項(xiàng)分布建模，學(xué)習(xí)到的為多項(xiàng)分布對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)的概率，統(tǒng)計(jì)得到條件概率表。如圖3c所示，為本發(fā)明實(shí)施例三的終端設(shè)備位置確定方法中條件概率表的示意圖，由GPS抓星個(gè)數(shù)條件概率表中可知，GPS抓星個(gè)數(shù)為I時(shí)，處于室內(nèi)的概率為0.8，處于室外的概率為0.2。
[0105]在線判定階段，根據(jù)終端設(shè)備當(dāng)前傳感器所采集到上下文信息結(jié)合條件概率表判定所處的位置。
[0106]步驟303、通過終端設(shè)備上的各種傳感器，實(shí)時(shí)自動(dòng)采集多種上下文信息。例如:采集環(huán)境音量、環(huán)境光強(qiáng)度、GPS抓星數(shù)、通訊信號(hào)強(qiáng)度、終端設(shè)備的移動(dòng)速度等數(shù)據(jù)，然后對(duì)于采集到的數(shù)據(jù)做平滑處理，以消除由于某些傳感數(shù)據(jù)跳變所造成的負(fù)面影響，所用平滑處理方法不限，一般采用加權(quán)平均的方法做數(shù)據(jù)平滑處理。將平滑處理后的數(shù)據(jù)作為上下文信息進(jìn)行后續(xù)的判定，可以得到更準(zhǔn)確地描述。
[0107]步驟304、根據(jù)離線學(xué)習(xí)階段所獲得的條件概率表，以及上一步實(shí)時(shí)自動(dòng)采集的上下文信息，分別計(jì)算出此時(shí)終端設(shè)備處于室內(nèi)或室外的概率。具體計(jì)算的方法為:先使用采集到的多種上下文信息查詢各自的條件概率表，得到在各個(gè)單獨(dú)的上下文下處于室內(nèi)或者室外的概率數(shù)值，再把這些概率數(shù)值輸入位置概率模型計(jì)算得出當(dāng)前處于室內(nèi)或者室外的概率。
[0108]如果計(jì)算得到處于室內(nèi)的概率大于或等于處于室外的概率，則判別用戶當(dāng)前處于室內(nèi)，否則判別用戶當(dāng)前處于室外。在數(shù)據(jù)不完備的情況下，即部分上下文缺失的時(shí)候，需要對(duì)缺少的上下文進(jìn)行積分處理，比較計(jì)算得到的室內(nèi)室外概率的大小，概率大的作為判
定結(jié)果。
[0109]例如:在數(shù)據(jù)完備的情況下，對(duì)高級(jí)上下文進(jìn)行推理就根據(jù)條件依賴關(guān)系對(duì)條件概率分布進(jìn)行轉(zhuǎn)化，根據(jù)貝葉斯定理可以得到如下公式(I):
[0110]p(position | voice, light, wifl, gsm, gp's, speed)
—p( posit km I voice, lights wifi, gsm, gps、speed | posiikm x p( posit km))
[0111 ]p(vok%\ Ughi, wifi, gsm, gps, speed)
[0112]
【權(quán)利要求】
1.一種終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，包括:分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，所述上下文信息為與所述終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息，所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外；根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率；根據(jù)所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置為處于室內(nèi)或室外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，所述分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，包括:分別判斷各個(gè)所述上下文信息是連續(xù)信息或離散信息；若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則查找所述連續(xù)信息的高斯分布曲線，根據(jù)所述連續(xù)信息的高斯分 布曲線確定所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率；或若所述上下文信息為所述離散信息，則查找所述離散信息的條件概率表，獲取所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，所述根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，包括:根據(jù)所述位置概率模型的條件依賴關(guān)系，對(duì)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率的分布進(jìn)行轉(zhuǎn)化，等價(jià)得到所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，所述分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率之前，包括:在所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外的情況下，分別對(duì)各個(gè)所述上下文信息進(jìn)行采集；若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則采用高斯分布對(duì)所述連續(xù)信息進(jìn)行模擬，得到所述連續(xù)信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的高斯分布的均值和/或方差，其中，所述連續(xù)信息包括所述終端設(shè)備所處環(huán)境的音量、所述終端設(shè)備所處環(huán)境的光強(qiáng)度、所述終端設(shè)備的移動(dòng)速度或通信信號(hào)強(qiáng)度中的一種或幾種；在所述上下文信息為所述離散信息的情況下，采用多項(xiàng)分布對(duì)所述離散信息進(jìn)行模擬，將得到的所述離散信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的多項(xiàng)分布的概率保存到所述離散信息的所述條件概率表中，所述離散信息包括全球定位系統(tǒng)抓星個(gè)數(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，還包括:對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行階段優(yōu)化，具體包括:統(tǒng)計(jì)所述位置概率模型的準(zhǔn)確率，在所述位置概率模型的準(zhǔn)確率小于或等于準(zhǔn)確率門限值的情況下，對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行上下文信息的刪除或增加后逐級(jí)遞推，以優(yōu)化所述位置概率模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，還包括:對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行全局優(yōu)化，具體包括:在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)后，根據(jù)所述設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)采集的所述各個(gè)上下文信息，重新建立所述位置概率模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備位置確定方法，其特征在于，還包括:采用加權(quán)平均法對(duì)采集到的信息進(jìn)行平滑處理，獲取所述上下文信息。
8.—種終端設(shè)備，其特征在于，包括:概率獲取模塊，用于分別獲取各個(gè)上下文信息相對(duì)于設(shè)定位置的條件概率，所述上下文信息為與所述終端設(shè)備的位置相關(guān)聯(lián)的信息，所述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外；模型推理模塊，用于根據(jù)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率和位置概率模型，確定所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率；位置確定模塊，用于根據(jù)所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率，確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置為處于室內(nèi)或室外。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述概率獲取模塊還用于:分別判斷各個(gè)所述上下文信息是連續(xù)信息或離散信息；若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則查找所述連續(xù)信息的高斯分布曲線，根據(jù)所述連續(xù)信息的高斯分布曲線確定所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率；或若所述上下文信息為所述離散信息，則查找所述離散信息的條件概率表，獲取所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述模型推理模塊，還用于根據(jù)所述位置概率模型的條件依賴關(guān)系，對(duì)各個(gè)所述上下文信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的條件概率的分布進(jìn)行轉(zhuǎn)化，等價(jià)得到所述終端設(shè)備處于所述設(shè)定位置的概率。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的終端設(shè)備，其特征在于，還包括:采集模塊，用于在所 述設(shè)定位置為所述終端設(shè)備處于室內(nèi)或處于室外的情況下，分別對(duì)各個(gè)所述上下文信息進(jìn)行采集；模擬模塊，用于若所述上下文信息為所述連續(xù)信息，則采用高斯分布對(duì)所述連續(xù)信息進(jìn)行模擬，得到所述連續(xù)信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的高斯分布的均值和/或方差，其中，所述連續(xù)信息包括所述終端設(shè)備所處環(huán)境的音量、所述終端設(shè)備所處環(huán)境的光強(qiáng)度、所述終端設(shè)備的移動(dòng)速度或通信信號(hào)強(qiáng)度中的一種或幾種；所述模擬模塊，還用于在所述上下文信息為所述離散信息的情況下，采用多項(xiàng)分布對(duì)所述離散信息進(jìn)行模擬，將得到的所述離散信息相對(duì)于所述設(shè)定位置的多項(xiàng)分布的概率保存到所述離散信息的所述條件概率表中，所述離散信息包括全球定位系統(tǒng)抓星個(gè)數(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)個(gè)數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于，還包括:階段優(yōu)化模塊，用于對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行階段優(yōu)化，統(tǒng)計(jì)所述位置概率模型的準(zhǔn)確率，在所述位置概率模型的準(zhǔn)確率小于或等于準(zhǔn)確率門限值的情況下，對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行上下文信息的刪除或增加后逐級(jí)遞推，以優(yōu)化所述位置概率模型。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于，還包括:全局優(yōu)化模塊，用于對(duì)所述位置概率模型進(jìn)行全局優(yōu)化，在經(jīng)過設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的統(tǒng)計(jì)后，根據(jù)所述設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)采集的所述各個(gè)上下文信息，重新建立所述位置概率模型。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于，還包括:平滑處理模塊，用于采用加權(quán)平均法對(duì)采集到的信息進(jìn)行平滑處理，獲取所述上下文信息。
【文檔編號(hào)】H04M1/725GK103442331SQ201310341925
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】丁強(qiáng), 李莉, 李春平 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司, 清華大學(xué)