圖像獲取的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像獲取的方法及裝置，涉及圖像處理領(lǐng)域，能夠解決通過全景攝像機進行監(jiān)控時，監(jiān)控設(shè)備成本高的問題。所述方法包括：顯示全景圖片以及全景圖片中的操作框，全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域；接收用戶對操作框觸發(fā)的操作指示，操作指示用于移動操作框的位置或調(diào)節(jié)操作框的尺寸；根據(jù)操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系；根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，監(jiān)控圖像為監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。本發(fā)明主要應用于視頻監(jiān)控的過程中。
【專利說明】圖像獲取的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像獲取的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球機全稱為球型攝像機，是現(xiàn)代電視監(jiān)控發(fā)展的代表，集成彩色一體化攝像機、云臺、解碼器、防護罩等多功能于一體，廣泛應用于開闊區(qū)域的監(jiān)控，適用于不同的場合。當球機在轉(zhuǎn)動到最大轉(zhuǎn)角時，將無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動。用戶不知道球機當前的轉(zhuǎn)動位置是否已接近轉(zhuǎn)動的最大范圍，即無法提前判斷監(jiān)控對象是否將離開監(jiān)控范圍，當突然無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，將給監(jiān)視造成障礙。
[0003]為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種通過全景攝像機獲取監(jiān)控范圍的圖像，由于全景攝像機的像素分辨率較低，無法實現(xiàn)局部放大，因此通過具有云臺全方位(上下、左右)移動及鏡頭變倍、變焦控制(Pan/Tilt/Zoom，簡稱PTZ)功能的球機對局部進行放大。通過一臺全景攝像機配合多臺PTZ球機達到對監(jiān)視功能。由于全景攝像機無需轉(zhuǎn)動即可獲得最大監(jiān)控范圍的全部圖像，因此能夠避免用戶無法提前判斷監(jiān)控對象是否將超出監(jiān)控范圍的問題。
[0004]在實現(xiàn)上述圖像獲取的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:由于全景照相機需要單獨進行購買和安裝，因此監(jiān)控設(shè)備成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供的一種圖像獲取的方法及裝置，能夠解決通過全景攝像機進行監(jiān)控時，監(jiān)控設(shè)備成本高的問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種圖像獲取的方法，包括:
[0007]顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域；
[0008]接收用戶對所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸；
[0009]根據(jù)所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系；
[0010]根據(jù)所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
[0011]在所述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框之前，所述方法還包括:
[0012]根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片；
[0013]根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片；
[0014]根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。
[0015]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片，包括:
[0016]獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度；
[0017]根據(jù)所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片；
[0018]根據(jù)所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片；
[0019]所述根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片，包括:
[0020]根據(jù)所述水平圖片集和所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
[0021]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能或第二種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收用戶對所述操作框觸發(fā)的操作指示，包括:
[0022]接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置；
[0023]所述根據(jù)所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，包括:
[0024]根據(jù)所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
[0025]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能、第二種可能或第三種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度，包括:
[0026]獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心；
[0027]從所述移動指示中獲取偏移向量；
[0028]根據(jù)所述中心點坐標和所述偏移向量,計算移動中心點坐標,所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標；
[0029]從所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
[0030]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能或第四種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收用戶對所述操作框觸發(fā)的操作指示，包括:
[0031]接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸；
[0032]所述根據(jù)所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，包括:
[0033]根據(jù)所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
[0034]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能、第四種可能或第五種可能中的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距，包括:
[0035]獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl ；
[0036]獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2 ；
[0037]根據(jù)所述dl、所述d2以及所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
[0038]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能、第四種可能、第五種可能或第六種可能中的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，包括:
[0039]在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
[0040]在所述第一方面或所述第一方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能、第四種可能、第五種可能、第六種可能或第七種可能中的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在所述第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0041]當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
[0042]第二方面，本發(fā)明還提供了一種圖像獲取的裝置，包括:
[0043]顯示單元，用于顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域；
[0044]接收單元，用于接收用戶對所述顯示單元顯示的所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸；
[0045]確定單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系；
[0046]獲取單元，用于根據(jù)所述確定單元確定的所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
[0047]在所述第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取單元還用于，根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片；
[0048]所述裝置還包括:
[0049]生成單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取的所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片；
[0050]所述生成單元還用于，根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。
[0051]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取單元，包括:
[0052]第一獲取子單元，用于獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度；
[0053]第二獲取子單元，根據(jù)所述第一獲取子單元獲取的所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片；
[0054]第三獲取子單元，根據(jù)所述第一獲取子單元獲取的根據(jù)所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片；
[0055]所述生成單元還用于，根據(jù)所述第二獲取子單元獲取的所述水平圖片集和所述第三獲取子單元獲取的所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
[0056]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能或第二種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收單元，包括:
[0057]第一接收子單元，用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置；
[0058]所述確定單元，包括:
[0059]第一確定子單元，用于根據(jù)所述第一接收子單元接收的所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
[0060]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能、第二種可能或第三種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一確定子單元，包括:
[0061]第一獲取模塊，用于獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心；
[0062]第二獲取模塊，用于從所述第一接收子單元接收的所述移動指示中獲取偏移向量;
[0063]第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的所述中心點坐標和所述第二獲取模塊獲取的所述偏移向量，計算移動中心點坐標，所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標；
[0064]查找模塊，用于從所述生成單元生成的所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述第一計算模塊計算的所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
[0065]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能或第四種可能的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收單元，還包括:
[0066]第二接收子單元，用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸；
[0067]所述確定單元，還包括:
[0068]第二確定子單元，根據(jù)所述第二接收子單元接收的所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
[0069]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能、第四種可能或第五種可能中的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定子單元，包括:
[0070]第三獲取模塊，用于獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl ;
[0071]第四獲取模塊，用于獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2;
[0072]第二計算模塊，用于根據(jù)所述第三獲取模塊獲取的所述dl、所述第四獲取模塊獲取的所述d2以及所述生成單元生成的所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
[0073]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能、第四種可能、第五種可能或第六種可能中的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述顯示單元還用于，在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
[0074]在所述第二方面或所述第二方面的第一種可能、第二種可能、第三種可能、第四種可能、第五種可能、第六種可能或第七種可能中的實現(xiàn)方式中，還提供了所述第二方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在所述第二方面的第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0075]輸出單元，用于當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
[0076]第三方面，本發(fā)明還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)包括一組程序代碼，用于執(zhí)行第一方面所述的方法。
[0077]本發(fā)明提供的圖像獲取的方法及裝置，能夠在在全景圖中顯示當前監(jiān)視區(qū)域的操作框，根據(jù)用戶對操作框觸發(fā)的操作指示確定攝像機參數(shù)，根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要全景攝像機動態(tài)獲取當前監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像，在對圖像中不同位置進行局部放大時，需要不同的PTZ球機進行放大處理，使用的設(shè)備臺數(shù)多，導致監(jiān)控設(shè)備成本高。本發(fā)明通過一臺PTZ球機實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，能夠降低監(jiān)控設(shè)備的成本。同時，本發(fā)明中，通過一臺PTZ球機即可完成全景圖片的生成，并能夠在全景圖片中顯示當前拍攝區(qū)域在拍攝范圍中的位置，便于用戶提前預判是否到達拍攝范圍邊界?，F(xiàn)有技術(shù)中僅僅利用的PTZ球機的放大功能，而未充分利用其轉(zhuǎn)動功能，本發(fā)明在形成全景圖片時將PTZ球機的最大轉(zhuǎn)動范圍作為形成全景圖片的測量范圍，充分利用PTZ球機的轉(zhuǎn)動功能，同時根據(jù)用戶的操作指示調(diào)整焦距，利用了 PTZ球機的縮放功能，進而提高PTZ球機的使用效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0078]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0079]圖1為本發(fā)明實施例中第一個圖像獲取的方法的流程圖；
[0080]圖2為本發(fā)明實施例中第二個圖像獲取的方法的流程圖；
[0081]圖3為本發(fā)明實施例中第三個圖像獲取的方法的流程圖；
[0082]圖4為本發(fā)明實施例中在全景圖片內(nèi)顯示焦點的位置范圍的示意圖；
[0083]圖5為本發(fā)明實施例中第四個圖像獲取的方法的流程圖；
[0084]圖6為本發(fā)明實施例中第五個圖像獲取的方法的流程圖；
[0085]圖7為本發(fā)明實施例中根據(jù)移動指示確定坐標的示意圖；
[0086]圖8為本發(fā)明實施例中第六個圖像獲取的方法的流程圖；
[0087]圖9為本發(fā)明實施例中第七個圖像獲取的方法的流程圖；
[0088]圖10為本發(fā)明實施例中第一個圖像獲取的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖11為本發(fā)明實施例中第二個圖像獲取的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090]圖12為本發(fā)明實施例中第三個圖像獲取的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091]圖13為本發(fā)明實施例中一個圖像獲取的系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0092]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0093]本發(fā)明實施例提供了一種圖像獲取的方法，所述方法應用于具有PTZ功能的電子設(shè)備中，所述具有攝像功能的電子設(shè)備可以為下述電子設(shè)備的任意一種:彩色攝像機、黑白攝像機等。下面為了方便描述，以具有PTZ功能的球機(PTZ球機)作為使用本發(fā)明所述方法的電子設(shè)備進行描述。如圖1所示，所述方法包括:
[0094]步驟101、顯示全景圖片以及全景圖片中的操作框，全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域。
[0095]在用戶進行監(jiān)控時，通過在屏幕中顯示一張全景圖，該全景圖用于表示能夠監(jiān)視到的監(jiān)控范圍。例如:在監(jiān)控停車場時，PTZ球機的水平所述拍攝角度為270度，垂直所述拍攝角度為90度，此時全景圖片為PTZ球機通過水平所述拍攝角度為270度，垂直所述拍攝角度為90度，得打的一張連續(xù)的畫面。操作框為PTZ球機當前捕捉到的監(jiān)控區(qū)域，例如上例中停車場中的一個車位。全景圖片為一張靜態(tài)圖片，其用于表示能夠監(jiān)視到的全部監(jiān)控范圍，操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域。
[0096]步驟102、接收用戶對操作框觸發(fā)的操作指示，操作指示用于移動操作框的位置和調(diào)節(jié)操作框的尺寸。
[0097]用戶根據(jù)顯示的全景圖片以及操作框，能夠獲知當前的監(jiān)控區(qū)域在監(jiān)控范圍中的位置。對于用戶而言，通過移動操作框能夠跟蹤停車場中的某個人。當需要看清該人的面部特征時，用戶可以通過縮小操作框來進行放大顯示。
[0098]步驟103、根據(jù)操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，預設(shè)關(guān)系表用于記錄操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系。
[0099]當所述操作指示用于移動操作框的位置時，根據(jù)操作指示指向的終點坐標在預設(shè)關(guān)系表中查找與之到對應的所述拍攝角度。當所述操作指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸時，通過操作指示中前后操作框邊長大小的比例以及生成全景圖片時使用的預設(shè)焦距，能夠得到操作指示指向后的焦距。
[0100]步驟104、根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，監(jiān)控圖像為監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
[0101]在步驟103確定了攝像機參數(shù)之后，根據(jù)不同的攝像機參數(shù)調(diào)整PTZ球機的所述拍攝角度或焦距，并獲取當前監(jiān)控區(qū)域的圖像。
[0102]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的方法，能夠在在全景圖中顯示當前監(jiān)視區(qū)域的操作框，根據(jù)用戶對操作框觸發(fā)的操作指示確定攝像機參數(shù)，根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要全景攝像機動態(tài)獲取當前監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像，在對圖像中不同位置進行局部放大時，需要不同的PTZ球機進行放大處理，使用的設(shè)備臺數(shù)多，導致監(jiān)控設(shè)備成本高。本發(fā)明通過一臺PTZ球機實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，能夠降低監(jiān)控設(shè)備的成本。同時，本發(fā)明中，通過一臺PTZ球機即可完成全景圖片的生成，并能夠在全景圖片中顯示當前拍攝區(qū)域在拍攝范圍中的位置，便于用戶提前預判是否到達拍攝范圍邊界?，F(xiàn)有技術(shù)中僅僅利用的PTZ球機的放大功能，而未充分利用其轉(zhuǎn)動功能，本發(fā)明在形成全景圖片時將PTZ球機的最大轉(zhuǎn)動范圍作為形成全景圖片的測量范圍，充分利用PTZ球機的轉(zhuǎn)動功能，同時根據(jù)用戶的操作指示調(diào)整焦距，利用了 PTZ球機的縮放功能，進而提高PTZ球機的使用效率。
[0103]本發(fā)明實施例還提供了另一種圖像獲取的方法，用于說明圖1所述方法中，全景圖片的具體生成步驟，如圖2所示，在步驟101之前，所述方法還包括:
[0104]步驟201、根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0105]不同的PTZ球機，具有的轉(zhuǎn)動調(diào)度不盡相同。以水平最大所述拍攝角度為270度的PTZ球機為例:PTZ球機在從最小所述拍攝角度(O度)到最大所述拍攝角度(270度)進行移動的過程中，根據(jù)預設(shè)焦距獲取監(jiān)控區(qū)域的連續(xù)圖片，通過對連續(xù)圖片的拼接，能夠得到全景圖片。
[0106]具體的，如圖3所示，步驟201包括:
[0107]步驟301、獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度。
[0108]步驟302、根據(jù)水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0109]步驟303、根據(jù)垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0110]在獲取到水平方向的最大所述拍攝角度(270度)和垂直方向的最大所述拍攝角度(90度)之后，分別在水平方向和垂直方向上從最小所述拍攝角度(O度)向最大所述拍攝角度(270度或90度)進行轉(zhuǎn)動，并獲取到連續(xù)的監(jiān)控區(qū)域的圖片(連續(xù)圖片集)。步驟302與步驟303部分前后，只要連續(xù)圖片集中能夠包含全部監(jiān)控范圍中的圖片即可，連續(xù)圖片集中各圖片可以存在重疊的部分。可選的，首先垂直方向的所述拍攝角度(O度)不變，獲取0-270度的連續(xù)圖片，其次更改垂直方向的所述拍攝角度(5度)，再次獲取0-270度的連續(xù)圖片，直至垂直方向的所述拍攝角度為90度時并獲取該角度上，水平方向上0-270度的連續(xù)圖片，結(jié)束連續(xù)圖片的獲取。
[0111]需要說明的是，由于PTZ球機具有縮放功能，即可以按照不同的焦距進行攝像，因此使用預設(shè)焦距獲取上述垂直圖片集和水平圖片集?？蛇x的，預設(shè)焦距為PTZ球機能夠?qū)崿F(xiàn)的焦距范圍區(qū)間(如0-100)的中間值(如50)。
[0112]步驟202、根據(jù)至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成全景圖片。
[0113]在步驟303之后，步驟202包括:
[0114]步驟304、根據(jù)水平圖片集和垂直圖片集，生成全景圖片。
[0115]現(xiàn)有技術(shù)中提供了對具有重疊內(nèi)容的連續(xù)圖片進行合成，生成全景圖片的技術(shù)方案，此處不再贅述。
[0116]步驟203、根據(jù)至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在全景圖片中的位置以及獲取圖片時的所述拍攝角度，生成預設(shè)關(guān)系表，預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成全景圖片時使用的預設(shè)焦距。
[0117]預設(shè)關(guān)系表中還可以記錄有步驟202中使用的預設(shè)焦距。在獲取所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片時，PTZ球機處于的不同的所述拍攝角度。步驟203中將不同的所述拍攝角度與根據(jù)至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成的全景圖片中的坐標位置進行關(guān)聯(lián)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠得知，PTZ球機在進行攝像時，可以用光軸方向來代替PTZ球機的攝像方向，光軸上的不同位置點對應于不同的焦距。步驟202中，當光軸指向空間某坐標(1，1)時，獲取圖片Picl-1，此時水平方向的所述拍攝角度為I度，垂直方向的所述拍攝角度為I度；當光軸指向空間某坐標(1，2)時，獲取圖片Picl-2，此時水平方向的所述拍攝角度為I度，垂直方向的所述拍攝角度為2度；當光軸指向空間某坐標(2，I)時，獲取圖片Pic2-1，此時水平方向的所述拍攝角度為2度，垂直方向的所述拍攝角度為I度；當光軸指向空間某坐標(2，2)時，獲取圖片Pic2-2，此時水平方向的所述拍攝角度為2度，垂直方向的所述拍攝角度為2度。以此類推，能夠得至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片的集合:{Picl-l、Picl-2…Picl-N，Pic2-l、Pic2-2…Pic2-N，PicM-U PicM_2...PicM_N}。與該至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片的集合對應的所述拍攝角度的集合為:{(1°，1° )、(I。，2° )...(Γ，270° )、(2°，1° )、(2°，
2。)...(2。，270° )、(90° , 1° )、(90°，2° )...(90° ,270° )}，其中，以(2。，1° )為了，其用于表示水平方向的所述拍攝角度為2°，垂直方向的所述拍攝角度為1°。上述兩個集合記錄于預設(shè)對應關(guān)系表中。
[0118]需要說明的是，預設(shè)對應關(guān)系表中還可以保存操作框坐標(X，y)與所述拍攝角度(a°，b° )的對應關(guān)系的公式，其中操作框坐標為操作框的中心點坐標?？蛇x的，所述公式為:a。= (x/X)*A，b° = (y/Y)*B，其中:X為全景圖片水平方向的最大坐標值，Y為全景圖片垂直方向的最大坐標值，A為PTZ球機水平方向的最大所述拍攝角度，B為PTZ球機垂直方向的最大所述拍攝角度。
[0119]進一步的，預設(shè)對應關(guān)系表中還可以記錄在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。在顯示全景圖像時，如圖4所示，將焦點(即光軸)的位置范圍顯示于屏幕上。此時，用戶通過觀察光軸的位置即可得知PTZ球機的是否還有轉(zhuǎn)動的空間。
[0120]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的方法，能夠通過根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片，并根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成全景圖片以及預設(shè)對應關(guān)系表。預設(shè)對應關(guān)系表能夠?qū)⑶芭_顯示的全景圖片中操作框的位置與后臺PTZ球機的所述拍攝角度以及焦距進行關(guān)聯(lián)，保證用戶操作的可實現(xiàn)性。
[0121]本發(fā)明實施例還提供了另一種圖像獲取的方法，作為對圖1所示方法的具體描述,如圖5所示,步驟102包括:
[0122]步驟501、接收用戶對操作框觸發(fā)的移動指示，移動指示用于移動操作框的位置。
[0123]步驟103包括:
[0124]步驟502、根據(jù)移動指示和操作框坐標從預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
[0125]具體的，如圖6所示，步驟502包括:
[0126]步驟601、獲取操作框的中心點坐標，中心點為操作框的幾何中心。
[0127]步驟602、從移動指示中獲取偏移向量。
[0128]步驟603、根據(jù)中心點坐標和偏移向量，計算移動中心點坐標，移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標。
[0129]步驟604、從預設(shè)關(guān)系表中查找與移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
[0130]當用戶對操作框進行移動時，將觸發(fā)移動指示。從移動指示中能夠獲取到移動向量，根據(jù)移動向量能夠確定操作框的位置偏移量。將移動前的中心點坐標與位置偏移量進行相加，能夠得到移動后的操作框的中心點坐標。如圖7所示,移動前的中心點坐標為(I,3)，偏移向量對應的位置偏移量為(3，-2)，將上述兩個坐標進行相加，得到移動后的中心點坐標(1+3，3-2) = (4，I)。然后，從預設(shè)關(guān)系表中查找出與(4，I)相對應的所述拍攝角度。
[0131]本發(fā)明實施例還提供了另一種圖像獲取的方法，作為對圖1所示方法的具體描述，如圖8所示,步驟102還包括:
[0132]步驟801、接收用戶對操作框觸發(fā)的縮放指示，縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0133]步驟103還包括:
[0134]步驟802、根據(jù)縮放指示從預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
[0135]具體的，如圖9所示，步驟802包括:
[0136]步驟901、獲取中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl。
[0137]步驟902、獲取中心點坐標與縮放后的操作框中預設(shè)位置點之間的距離d2。
[0138]步驟903、根據(jù)dl、d2以及預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
[0139]當用戶對操作框的尺寸進行調(diào)整時，觸發(fā)縮放指示。操作框的默認尺寸為獲取全景圖片時對應焦距。例如:生成全景圖片時，由4幅監(jiān)控區(qū)域的圖片組成所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片的集合，此時操作框的尺寸為一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片的大小。由于操作框長短與焦距成反比，因此通過dl與d2的比值能顧獲取縮放指示調(diào)整后的焦距?？蛇x的，根據(jù)dl、d2以及預設(shè)焦距f計算縮放后的焦距f'的公式為:f' = (d2/dl)*f。如果在第一次縮放指示之后，再次調(diào)整操作框的尺寸，則可根據(jù)上一次計算得到的Γ以及P對應的焦距進一步確定再次調(diào)整后的焦距f"，f" = (d2/dl)*f,。
[0140]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的方法，在接收到移動指示時，能夠根據(jù)移動指示確定移動后的操作框位置，并根據(jù)預設(shè)關(guān)系表確定PTZ球機的所述拍攝角度，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)整所述拍攝角度的人機交互功能。
[0141]進一步的，本發(fā)明實施例還提供了一種圖像獲取的方法，作為對圖1所示方法的進一步說明，所述方法還包括:
[0142]當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
[0143]其中輸出提示信息包括下述至少一種方式:顯示提示信息，播放提示音，根據(jù)預設(shè)震動頻率進行震動提示。
[0144]其中，顯示提示信息，可以是顯示文字類信息和/或圖片信息，也可以是更改操作框邊框的顏色和/或以閃爍方式顯示操作框邊框顏色，還可以顯示全景圖片的邊框和/或更改全景圖片的邊框顏色等。上述方式只作為對顯示提示信息的舉例說明，不作為對顯示提示信息的限定。
[0145]除了根據(jù)操作框的幾何中心點與可達邊界的距離之外，還可以計算操作框的邊框與全景圖片邊框的邊框間距離，當該邊框間距離小于預設(shè)邊框距離時，輸出提示信息。
[0146]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的方法，能夠在操作框到達預設(shè)位置時，輸出提示信息，達到提示用戶當前監(jiān)控區(qū)域已到達監(jiān)控范圍的邊緣，以便用戶進行調(diào)整，防止監(jiān)控目標被跟丟。在接收到縮放指示時，能夠根據(jù)dl、d2以及預設(shè)焦距確定用戶調(diào)整后的焦距，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)節(jié)焦距的人機交互功能。
[0147]需要說明的是，所述輸出提示信息的技術(shù)方案對上述各實施例均適用。此外，上述實施例中，用戶對所述操作框觸發(fā)操作指示時，可以通過鼠標等按鍵式的人工輸入設(shè)備觸發(fā)，也可通過觸摸屏接收用戶的滑動軌跡的方式進行觸發(fā)。通過鼠標的方式可以將操作框的中心點坐標與鼠標坐標進行關(guān)聯(lián)，當鼠標移動時觸發(fā)移動指示，當滾動鼠標上的滾輪時，觸發(fā)縮放指示。當使用觸摸屏接收用戶觸發(fā)的操作時:用戶通過拖拽操作框能夠觸發(fā)移動指示，用戶長按操作框邊框并通過兩個手指調(diào)整操作框尺寸能夠觸發(fā)縮放指示。
[0148]本發(fā)明實施例還提供了一種圖像獲取的裝置，所述裝置位于具有PTZ功能的電子設(shè)備中，所述具有攝像功能的電子設(shè)備可以為下述電子設(shè)備的任意一種:彩色攝像機、黑白攝像機等。下面為了方便描述，以具有PTZ功能的球機(PTZ球機)作為使用本發(fā)明所述方法的電子設(shè)備進行描述。所述裝置如圖10所示，包括:
[0149]顯示單元1001，用于顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域。
[0150]接收單元1002，用于接收用戶對所述顯示單元1001顯示的所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0151]確定單元1003，用于根據(jù)所述接收單元1002接收的所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系。
[0152]獲取單元1004，用于根據(jù)所述確定單元1003確定的所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
[0153]本發(fā)明實施例還提供了一種圖像獲取的裝置，所述裝置作為對圖10所述裝置的進一步說明，如圖11所示，所述裝置還包括:生成單元1101和輸出單元1102。
[0154]所述獲取單元1004還用于，根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0155]所述生成單元1101，用于根據(jù)所述獲取單元1004獲取的所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片；
[0156]所述生成單元1101還用于，根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。所述顯示單元1001還用于顯示所述生成單元1101生成的所述全景圖片。
[0157]進一步的，所述獲取單元1004，包括:
[0158]第一獲取子單元41，用于獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度。
[0159]第二獲取子單元42，根據(jù)所述第一獲取子單元41獲取的所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0160]第三獲取子單元43，根據(jù)所述第一獲取子單元41獲取的所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0161]所述生成單元1101還用于，根據(jù)所述第二獲取子單元42獲取的所述水平圖片集和所述第三獲取子單元43獲取的所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
[0162]進一步的,所述接收單元1002,包括:
[0163]第一接收子單元21，用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置。
[0164]所述確定單元1003，包括:
[0165]第一確定子單元31，用于根據(jù)所述第一接收子單元21接收的所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
[0166]進一步的，所述第一確定子單元31，包括:
[0167]第一獲取模塊311，用于獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心。
[0168]第二獲取模塊312，用于從所述第一接收子單元21接收的所述移動指示中獲取偏移向量。
[0169]第一計算模塊313，用于根據(jù)所述第一獲取模塊311獲取的所述中心點坐標和所述第二獲取模塊312獲取的所述偏移向量，計算移動中心點坐標，所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標。
[0170]查找模塊，用于從所述生成單元1101生成的所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述第一計算模塊313計算的所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
[0171]進一步的,所述接收單元1002,還包括:
[0172]第二接收子單元22，用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0173]所述確定單元1003，還包括:
[0174]第二確定子單元32，根據(jù)所述第二接收子單元22接收的所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
[0175]進一步的，所述第二確定子單元32，包括:
[0176]第三獲取模塊321，用于獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl。
[0177]第四獲取模塊322，用于獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2。
[0178]第二計算模塊323，用于根據(jù)所述第三獲取模塊321獲取的所述dl、所述第四獲取模塊322獲取的所述d2以及所述生成單元1101生成的所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
[0179]進一步的，所述顯示單元1001還用于，在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
[0180]進一步的，所述輸出單元1102，用于當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。操作框的幾何中心點位置可以通過第一計算模塊313根據(jù)移動指示進行計算得到。
[0181]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的裝置，顯示單元1001能夠在在全景圖中顯示當前監(jiān)視區(qū)域的操作框，確定單元1003根據(jù)接收單元1002接收的用戶對操作框觸發(fā)的操作指示確定攝像機參數(shù)，獲取單元1004根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像。現(xiàn)有技術(shù)中，需要全景攝像機動態(tài)獲取當前監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像，在對圖像中不同位置進行局部放大時，需要不同的PTZ球機進行放大處理，使用的設(shè)備臺數(shù)多，導致監(jiān)控設(shè)備成本高。本發(fā)明通過一臺PTZ球機實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，能夠降低監(jiān)控設(shè)備的成本。同時，本發(fā)明中，通過一臺PTZ球機即可完成全景圖片的生成，并能夠在全景圖片中顯示當前拍攝區(qū)域在拍攝范圍中的位置，便于用戶提前預判是否到達拍攝范圍邊界?，F(xiàn)有技術(shù)中僅僅利用的PTZ球機的放大功能，而未充分利用其轉(zhuǎn)動功能，本發(fā)明在形成全景圖片時將PTZ球機的最大轉(zhuǎn)動范圍作為形成全景圖片的測量范圍，充分利用PTZ球機的轉(zhuǎn)動功能，同時根據(jù)用戶的操作指示調(diào)整焦距，利用了 PTZ球機的縮放功能，進而提高PTZ球機的使用效率。此外，本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的裝置，生成單元1101能夠通過根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片，并根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成全景圖片以及預設(shè)對應關(guān)系表。預設(shè)對應關(guān)系表能夠?qū)⑶芭_顯示的全景圖片中操作框的位置與后臺PTZ球機的所述拍攝角度以及焦距進行關(guān)聯(lián)，保證用戶操作的可實現(xiàn)性。進一步的，在第一接收子單元21接收到移動指示時，確定單元1003能夠根據(jù)移動指示確定移動后的操作框位置，并根據(jù)預設(shè)關(guān)系表確定PTZ球機的所述拍攝角度，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)整所述拍攝角度的人機交互功能。輸出單元1102能夠在操作框到達預設(shè)位置時，輸出提示信息，達到提示用戶當前監(jiān)控區(qū)域已到達監(jiān)控范圍的邊緣，以便用戶進行調(diào)整，防止監(jiān)控目標被跟丟。在第二接收子單元22接收到縮放指示時，確定單元1003能夠根據(jù)dl、d2以及預設(shè)焦距確定用戶調(diào)整后的焦距，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)節(jié)焦距的人機交互功能。
[0182]本發(fā)明實施例還提供了一種圖像獲取的裝置，如圖12所示，包括:
[0183]顯示器1201，用于顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域。
[0184]接收器1202，用于接收用戶對所述顯示器1201顯示的所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0185]處理器1203，用于根據(jù)所述接收器1202接收的所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系。
[0186]感光器1204，用于根據(jù)所述處理器1203確定的所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
[0187]本發(fā)明實施例還提供了一種圖像獲取的裝置，所述裝置作為對圖12所述裝置的進一步說明，所述裝置還包括播放器1205。
[0188]所述感光器1204還用于，根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0189]所述處理器1203，用于根據(jù)所述感光器1204獲取的所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片；
[0190]所述處理器1203還用于，根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。
[0191]進一步的，所述感光器1204，還用于:
[0192]獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度。
[0193]根據(jù)所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0194]根據(jù)所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0195]所述處理器1203還用于，根據(jù)所述水平圖片集和所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
[0196]進一步的，所述接收器1202還用于:
[0197]接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置。
[0198]所述處理器1203還用于，根據(jù)所述接收器1202接收的所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
[0199]進一步的，所述處理器1203還用于:
[0200]獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心。
[0201]從所述移動指示中獲取偏移向量。
[0202]根據(jù)所述中心點坐標和所述偏移向量,計算移動中心點坐標,所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標。
[0203]從所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
[0204]進一步的，所述接收器1202，還用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0205]所述處理器1203，還用于，根據(jù)所述接收器1202接收的所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
[0206]進一步的，所述處理器1203還用于:
[0207]獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl。
[0208]獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2。
[0209]根據(jù)所述dl、所述d2以及所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
[0210]進一步的，所述顯示器1201還用于，在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
[0211]進一步的，所述播放器1205，用于當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
[0212]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的裝置，顯示器1201能夠在在全景圖中顯示當前監(jiān)視區(qū)域的操作框，處理器1203根據(jù)接收器1202接收的用戶對操作框觸發(fā)的操作指示確定攝像機參數(shù)，感光器1204根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要全景攝像機動態(tài)獲取當前監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像，在對圖像中不同位置進行局部放大時，需要不同的PTZ球機進行放大處理，使用的設(shè)備臺數(shù)多，導致監(jiān)控設(shè)備成本高。本發(fā)明通過一臺PTZ球機實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，能夠降低監(jiān)控設(shè)備的成本。同時，本發(fā)明中，通過一臺PTZ球機即可完成全景圖片的生成，并能夠在全景圖片中顯示當前拍攝區(qū)域在拍攝范圍中的位置，便于用戶提前預判是否到達拍攝范圍邊界。現(xiàn)有技術(shù)中僅僅利用的PTZ球機的放大功能，而未充分利用其轉(zhuǎn)動功能，本發(fā)明在形成全景圖片時將PTZ球機的最大轉(zhuǎn)動范圍作為形成全景圖片的測量范圍，充分利用PTZ球機的轉(zhuǎn)動功能，同時根據(jù)用戶的操作指示調(diào)整焦距，利用了 PTZ球機的縮放功能，進而提高PTZ球機的使用效率。此外，本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的裝置，處理器1203能夠通過根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片，并根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成全景圖片以及預設(shè)對應關(guān)系表。預設(shè)對應關(guān)系表能夠?qū)⑶芭_顯示的全景圖片中操作框的位置與后臺PTZ球機的所述拍攝角度以及焦距進行關(guān)聯(lián)，保證用戶操作的可實現(xiàn)性。進一步的，在接收器1202接收到移動指示時，處理器1203能夠根據(jù)移動指示確定移動后的操作框位置，并根據(jù)預設(shè)關(guān)系表確定PTZ球機的所述拍攝角度，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)整所述拍攝角度的人機交互功能。播放器1205能夠在操作框到達預設(shè)位置時，輸出提示信息，達到提示用戶當前監(jiān)控區(qū)域已到達監(jiān)控范圍的邊緣，以便用戶進行調(diào)整，防止監(jiān)控目標被跟丟。在接收器1202接收到縮放指示時，處理器1203能夠根據(jù)dl、d2以及預設(shè)焦距確定用戶調(diào)整后的焦距，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)節(jié)焦距的人機交互功能。
[0213]本發(fā)明實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)包括一組程序代碼，所述一組程序代碼用于執(zhí)行圖1至圖9中任意一幅所示的方法。
[0214]所述計算機程序產(chǎn)品如圖13所示，圖像獲取的系統(tǒng)，包括顯示模塊1301、攝像模塊1302、存儲模塊1303、輸入輸出模塊1304以及處理模塊1305，該組程序代碼用于執(zhí)行上述模塊的功能。
[0215]顯示模塊1301，用于顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域。
[0216]輸入輸出模塊1304，用于接收用戶對所述顯示模塊1301顯示的所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0217]處理模塊1305，用于根據(jù)所述輸入輸出模塊1304接收的所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系。
[0218]攝像模塊1302，用于根據(jù)所述處理模塊1305確定的所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
[0219]所述攝像模塊1302還用于，根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0220]所述處理模塊1305，用于根據(jù)所述攝像模塊1302獲取的所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片；
[0221]所述處理模塊1305還用于，根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。
[0222]進一步的，所述攝像模塊1302，還用于:
[0223]獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度。
[0224]根據(jù)所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0225]根據(jù)所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片。
[0226]所述處理模塊1305還用于，根據(jù)所述水平圖片集和所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
[0227]進一步的，所述輸入輸出模塊1304還用于:
[0228]接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置。
[0229]所述處理模塊1305還用于，根據(jù)所述輸入輸出模塊1304接收的所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
[0230]進一步的，所述處理模塊1305還用于:
[0231]獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心。
[0232]從所述移動指示中獲取偏移向量。
[0233]根據(jù)所述中心點坐標和所述偏移向量，計算移動中心點坐標，所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標。
[0234]從所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
[0235]進一步的，所述輸入輸出模塊1304，還用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸。
[0236]所述處理模塊1305，還用于，根據(jù)所述輸入輸出模塊1304接收的所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
[0237]進一步的，所述處理模塊1305還用于:
[0238]獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl。
[0239]獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2。
[0240]根據(jù)所述dl、所述d2以及所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
[0241]進一步的，所述顯示模塊1301還用于，在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
[0242]進一步的，所述輸入輸出模塊1304，用于當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
[0243]本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的裝置，顯示模塊1301能夠在在全景圖中顯示當前監(jiān)視區(qū)域的操作框，處理模塊1305根據(jù)輸入輸出模塊1304接收的用戶對操作框觸發(fā)的操作指示確定攝像機參數(shù)，攝像模塊1302根據(jù)攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要全景攝像機動態(tài)獲取當前監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像，在對圖像中不同位置進行局部放大時，需要不同的PTZ球機進行放大處理，使用的設(shè)備臺數(shù)多，導致監(jiān)控設(shè)備成本高。本發(fā)明通過一臺PTZ球機實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控，能夠降低監(jiān)控設(shè)備的成本。同時，本發(fā)明中，通過一臺PTZ球機即可完成全景圖片的生成，并能夠在全景圖片中顯示當前拍攝區(qū)域在拍攝范圍中的位置，便于用戶提前預判是否到達拍攝范圍邊界?，F(xiàn)有技術(shù)中僅僅利用的PTZ球機的放大功能，而未充分利用其轉(zhuǎn)動功能，本發(fā)明在形成全景圖片時將PTZ球機的最大轉(zhuǎn)動范圍作為形成全景圖片的測量范圍，充分利用PTZ球機的轉(zhuǎn)動功能，同時根據(jù)用戶的操作指示調(diào)整焦距，利用了 PTZ球機的縮放功能，進而提高PTZ球機的使用效率。此外，本發(fā)明實施例提供的圖像獲取的裝置，處理模塊1305能夠通過根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片，并根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成全景圖片以及預設(shè)對應關(guān)系表。預設(shè)對應關(guān)系表能夠?qū)⑶芭_顯示的全景圖片中操作框的位置與后臺PTZ球機的所述拍攝角度以及焦距進行關(guān)聯(lián)，保證用戶操作的可實現(xiàn)性。進一步的，在輸入輸出模塊1304接收到移動指示時，處理模塊1305能夠根據(jù)移動指示確定移動后的操作框位置，并根據(jù)預設(shè)關(guān)系表確定PTZ球機的所述拍攝角度，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)整所述拍攝角度的人機交互功能。輸入輸出模塊1304能夠在操作框到達預設(shè)位置時，輸出提示信息，達到提示用戶當前監(jiān)控區(qū)域已到達監(jiān)控范圍的邊緣，以便用戶進行調(diào)整，防止監(jiān)控目標被跟丟。在輸入輸出模塊1304接收到縮放指示時，處理模塊1305能夠根據(jù)dl、d2以及預設(shè)焦距確定用戶調(diào)整后的焦距，進而實現(xiàn)根據(jù)用戶指示調(diào)節(jié)焦距的人機交互功能。
[0244]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0245]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0246]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0247]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0248]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設(shè)備等)或處理器(proces sor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM, Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0249]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像獲取的方法，其特征在于，包括: 顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域； 接收用戶對所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸； 根據(jù)所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系； 根據(jù)所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像獲取的方法，其特征在于，在所述顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框之前，所述方法還包括: 根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片； 根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片； 根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片，包括: 獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度； 根據(jù)所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片； 根據(jù)所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片； 所述根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片，包括: 根據(jù)所述水平圖片集和所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述接收用戶對所述操作框觸發(fā)的操作指示，包括: 接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置； 所述根據(jù)所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，包括: 根據(jù)所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度，包括: 獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心； 從所述移動指示中獲取偏移向量； 根據(jù)所述中心點坐標和所述偏移向量，計算移動中心點坐標，所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標； 從所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述接收用戶對所述操作框觸發(fā)的操作指示，包括: 接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸； 所述根據(jù)所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，包括: 根據(jù)所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距，包括: 獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl ； 獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2 ； 根據(jù)所述dl、所述d2以及所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，包括: 在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像獲取的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
10.一種圖像獲取的裝置，其特征在于，包括: 顯示單元，用于顯示全景圖片以及所述全景圖片中的操作框，所述全景圖片用于表示能夠監(jiān)控到的監(jiān)控范圍，所述操作框用于表示當前的監(jiān)控區(qū)域； 接收單元，用于接收用戶對所述顯示單元顯示的所述操作框觸發(fā)的操作指示，所述操作指示用于移動所述操作框的位置或調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸； 確定單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述操作指示從預設(shè)關(guān)系表中確定攝像機參數(shù)，所述攝像機參數(shù)包括攝像機的拍攝角度、焦距，所述預設(shè)關(guān)系表用于記錄所述操作框的位置、尺寸與攝像機的拍攝角度、焦距的對應關(guān)系； 獲取單元，用于根據(jù)所述確定單元確定的所述攝像機參數(shù)獲取監(jiān)控圖像，所述監(jiān)控圖像為所述監(jiān)控區(qū)域當前的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像獲取的裝置，其特征在于， 所述獲取單元還用于，根據(jù)最大所述拍攝角度按照預設(shè)焦距獲取至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片； 所述裝置還包括: 生成單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取的所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片生成所述全景圖片； 所述生成單元還用于，根據(jù)所述至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片在所述全景圖片中的位置以及獲取所述圖片時的所述拍攝角度，生成所述預設(shè)關(guān)系表，所述預設(shè)關(guān)系表還用于記錄生成所述全景圖片時使用的所述預設(shè)焦距。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述獲取單元，包括: 第一獲取子單元，用于獲取水平方向的最大所述拍攝角度和垂直方向的最大所述拍攝角度； 第二獲取子單元，根據(jù)所述第一獲取子單元獲取的所述水平方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到水平圖片集，所述水平圖片集包含水平方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片； 第三獲取子單元，根據(jù)所述第一獲取子單元獲取的根據(jù)所述垂直方向的最大所述拍攝角度、按照預設(shè)焦距對監(jiān)視范圍進行掃描，得到垂直圖片集，所述垂直圖片集包含垂直方向上至少一幅監(jiān)控區(qū)域的圖片； 所述生成單元還用于，根據(jù)所述第二獲取子單元獲取的所述水平圖片集和所述第三獲取子單元獲取的所述垂直圖片集，生成所述全景圖片。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述接收單元，包括: 第一接收子單元，用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的移動指示，所述移動指示用于移動所述操作框的位置； 所述確定單元，包括: 第一確定子單元，用于根據(jù)所述第一接收子單元接收的所述移動指示和操作框坐標從所述預設(shè)關(guān)系表中確定所述拍攝角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述第一確定子單元，包括: 第一獲取模塊，用于獲取操作框的中心點坐標，所述中心點為所述操作框的幾何中心； 第二獲取模塊，用于從所述第一接收子單元接收的所述移動指示中獲取偏移向量；第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的所述中心點坐標和所述第二獲取模塊獲取的所述偏移向量，計算移動中心點坐標，所述移動中心點坐標用于表示移動后的操作框的中心點的坐標； 查找模塊，用于從所述生成單元生成的所述預設(shè)關(guān)系表中查找與所述第一計算模塊計算的所述移動中心點坐標相對應的所述拍攝角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述接收單元，還包括: 第二接收子單元，用于接收用戶對所述操作框觸發(fā)的縮放指示，所述縮放指示用于調(diào)節(jié)所述操作框的尺寸； 所述確定單元，還包括: 第二確定子單元，根據(jù)所述第二接收子單元接收的所述縮放指示從所述預設(shè)關(guān)系表中確定焦距。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述第二確定子單元，包括: 第三獲取模塊，用于獲取所述中心點坐標與當前操作框中預設(shè)位置點之間的距離dl ；第四獲取模塊，用于獲取所述中心點坐標與縮放后的操作框中所述預設(shè)位置點之間的距離d2 ； 第二計算模塊，用于根據(jù)所述第三獲取模塊獲取的所述dl、所述第四獲取模塊獲取的所述d2以及所述生成單元生成的所述預設(shè)關(guān)系表中記錄的預設(shè)焦距，計算縮放后的焦距。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16中的任一項所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述顯示單元還用于，在所述全景圖片中顯示焦點的可達邊界，所述可達邊界用于表示光軸能夠轉(zhuǎn)動的最大范圍。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像獲取的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 輸出單元，用于當操作框的幾何中心點與所述可達邊界的距離小于預設(shè)距離時，輸出提示信息，所述提示信息用于表示所述操作框接近監(jiān)控范圍的邊界。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)包括一組程序代碼，其特征在于，所述一組程序代碼用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任意一項所述的方法。
【文檔編號】H04N5/232GK104184985SQ201310202005
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】初艷微 申請人:華為技術(shù)有限公司