從圖像去除對(duì)象的制作方法
【專利摘要】一種方法，包括：數(shù)子化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的前向?qū)ο笳诒蔚脑诔上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第一被遮蔽的部分；數(shù)子化處理來(lái)自第二視角的所述場(chǎng)景的第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述前向?qū)ο笳诒蔚脑谒龀上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第二被遮蔽的部分；以及如果所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分在所述成像平面處重疊，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
【專利說(shuō)明】從圖像去除對(duì)象

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施例涉及從圖像去除對(duì)象。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)從第一視角以及然后從偏移方位處的不同視角來(lái)獲取場(chǎng)景的圖像時(shí)，視差效應(yīng) 能夠使得前景對(duì)象相對(duì)于背景顯著地移動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 在一些情況下能夠處理此類圖像以產(chǎn)生不含有前景對(duì)象的第三合成圖像。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的各種但未必是所有實(shí)施例，提供了一種方法，該方法包括：數(shù)子化處 理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的前向（forward)對(duì)象遮蔽的在 成像平面處的所述場(chǎng)景的第一被遮蔽的部分；數(shù)子化處理來(lái)自第二視角的所述場(chǎng)景的第二 圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述前向?qū)ο笳诒蔚脑谒龀上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第二被 遮蔽的部分；以及如果所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的 部分在所述成像平面處是重疊的，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以 產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
[0005] 這提供的優(yōu)點(diǎn)是告知所述用戶是否能夠去除所述前向?qū)ο?，允許所述用戶有機(jī)會(huì) 來(lái)重新取景（re-frame)所述場(chǎng)景（例如，改變方位）以便能夠去除所述前向?qū)ο蟆?br> [0006] 根據(jù)本發(fā)明的各種但未必是所有實(shí)施例，提供了一種裝置，該裝置包括至少一個(gè) 處理器；以及包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī) 程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行：數(shù)子化處理來(lái)自第一 視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的前向?qū)ο笳诒蔚脑诔上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景 的第一被遮蔽的部分；數(shù)子化處理來(lái)自第二視角的所述場(chǎng)景的第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng) 景中的所述前向?qū)ο笳诒蔚脑谒龀上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第二被遮蔽的部分；以及如果 所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分在所述成像平面 處是重疊的，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)?象的所述場(chǎng)景的第三合成圖像的指示。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 為了更好地理解本發(fā)明的實(shí)施例的各種示例，現(xiàn)在將參照僅作為示例的附圖，其 中：
[0008] 圖1A說(shuō)明了第一圖像與第二圖像重疊的示例；
[0009] 圖1B說(shuō)明了已經(jīng)從合成圖像去除了前向?qū)ο蟮暮铣蓤D像的示例；
[0010] 圖2從頂視圖說(shuō)明了前向?qū)ο笤诔上衿矫娴那懊婧瓦h(yuǎn)端的示例；
[0011] 圖3從頂視圖說(shuō)明了前向?qū)ο笤诔上衿矫娴那懊婧徒说氖纠?br> [0012] 圖4A和圖4B說(shuō)明了與在圖2中說(shuō)明的配置相關(guān)聯(lián)的第一圖像和第二圖像的示 例；
[0013] 圖5A和圖5B說(shuō)明了與在圖2中說(shuō)明的配置相關(guān)聯(lián)的第一圖像和第二圖像的示 例；
[0014] 圖6說(shuō)明了處理電路的示例；
[0015] 圖7說(shuō)明了用于計(jì)算機(jī)程序的記錄載體的示例；
[0016] 圖8說(shuō)明了包括處理電路的成像裝置的示例；
[0017] 圖9說(shuō)明了向用戶輸出指示的方法的示例；
[0018] 圖10A說(shuō)明了沒(méi)有前向?qū)ο蟮膱?chǎng)景的第三合成圖像的產(chǎn)品的示例；以及
[0019] 圖10B說(shuō)明了沒(méi)有前向?qū)ο蟮膱?chǎng)景的第三合成圖像的產(chǎn)品的示例。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下描述的示例中的至少一些示例涉及（如在圖9中說(shuō)明的）一種方法，該方法 包括：在框62,數(shù)子化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景4的第一圖像10,以識(shí)別由所述場(chǎng)景4中的 前向?qū)ο?遮蔽的在成像平面3處的所述場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12 ;在框64,數(shù)子化 處理來(lái)自第二視角的所述場(chǎng)景4的第二圖像20,以識(shí)別由所述場(chǎng)景4中的所述前向?qū)ο? 遮蔽的在所述成像平面3處的所述場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22 ;以及如果所述場(chǎng)景4的 所述第一被遮蔽的部分12和所述場(chǎng)景4的所述第二被遮蔽的部分22在所述成像平面3處 是重疊的，則輸出不能成功地處理所述第一圖像10和所述第二圖像20以產(chǎn)生沒(méi)有所述前 向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景4的第三合成圖像8的指示6。
[0021] 圖1A說(shuō)明了場(chǎng)景4的第一圖像10的示例。已經(jīng)從第一視角使場(chǎng)景4成像在第一 圖像10中。
[0022] 圖1A還說(shuō)明了相同場(chǎng)景4的第二圖像20的示例。已經(jīng)從第二視角使場(chǎng)景4成像 在第二圖像20中。
[0023] 第一視角和第二視角是不同的，使得第一圖像10和第二圖像20基本上重疊。
[0024] 在場(chǎng)景4中的對(duì)象2被放置在更遠(yuǎn)的對(duì)象7的前面。在某些情況下，能夠成功地 處理第一圖像10和第二圖像20以產(chǎn)生如圖1B中說(shuō)明的沒(méi)有前向?qū)ο?的場(chǎng)景4的第三 合成圖像8。使用標(biāo)記2'來(lái)指示缺失的前向?qū)ο?。
[0025] 以下描述的一些示例當(dāng)不能成功地處理第一圖像10和第二圖像20以產(chǎn)生沒(méi)有前 向?qū)ο?的場(chǎng)景4的第三合成圖像8時(shí)向用戶指示。以下描述的一些示例當(dāng)能夠成功地處 理第一圖像10和第二圖像20以產(chǎn)生沒(méi)有前向?qū)ο?的場(chǎng)景4的第三合成圖像8時(shí)向用戶 指示。
[0026] 圖2和圖3說(shuō)明了在第一方位11處和在第二方位21處，成像平面3處的場(chǎng)景4 的哪些部分由前向?qū)ο?遮蔽。
[0027] 第一圖像10來(lái)自第一方位11，該第一方位11與用于獲取第二圖像20的第二方位 21物理地偏移。在這個(gè)示例中，第一方位11和第二方位21在平行于成像平面3的平面中 水平地偏移。
[0028] 前向?qū)ο?建立了場(chǎng)景4的遮蔽體積，該遮蔽體積從第一方位11不能觀察到以及 在第一圖像10中不出現(xiàn)。在這個(gè)體積遇到成像平面3的地方，界定了場(chǎng)景4的第一被遮蔽 的部分12。在第一方位11處，在成像平面3處的場(chǎng)景4的這個(gè)部分由前向?qū)ο?所遮蔽。
[0029] 前向?qū)ο?建立了場(chǎng)景4的遮蔽體積，該遮蔽體積從第二方位21不能觀察到以及 在第二圖像20中不出現(xiàn)。在這個(gè)體積遇到成像平面3的地方，界定了場(chǎng)景4的第二被遮蔽 的部分22。在第二方位21處，在成像平面3處的場(chǎng)景4的這個(gè)部分由前向?qū)ο?所遮蔽。
[0030] 在圖2中，前向?qū)ο?充分地遠(yuǎn)離于成像對(duì)象3,以便成像平面3位于體積5的外 部，其中不能從第一方位11觀察到的場(chǎng)景4的體積和不同從第二方位21觀察到的場(chǎng)景4 的體積重疊。因此，在成像平面3處，在成像平面3處的場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12與 在成像平面3處的場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22是分離的和不同的。
[0031] 在圖2中，出于說(shuō)明的目的，成像平面被分成若干垂直的帶(：、83、4'、8'、(：'。在 成像平面3處在這些帶的前面圖示說(shuō)明了若干不同的遠(yuǎn)端場(chǎng)景特征7。僅在帶A、僅在帶B 以及僅在帶C的前面有不同的場(chǎng)景特征。在帶A'和帶B'之間的接口的前面有不同的場(chǎng)景 特征7,以及在帶B'和帶C之間的接口的前面有不同的場(chǎng)景特征7。圖4A說(shuō)明了從第一方 位11的視角獲取的對(duì)應(yīng)的第一圖像10,其中前向?qū)ο蟠怪钡匮由斐蓷l帶。圖4B說(shuō)明了從 第二方位21的視角獲取的對(duì)應(yīng)的第二圖像20,其中前向?qū)ο蟠怪钡匮由斐蓷l帶。
[0032] 參照?qǐng)D4A，在這個(gè)示例中，前向?qū)ο?遮蔽整個(gè)帶B'。因此，在第一圖像10中，僅 在帶A、B和帶C的前面的整個(gè)的不同場(chǎng)景特征7是可見(jiàn)的。然而，在第一圖像10中，在帶 A'和帶B'之間的接口的前面的場(chǎng)景特征7的僅有一部分是可見(jiàn)的，以及在帶B'和帶C之 間的接口的前面的場(chǎng)景特征7的僅有一部分是可見(jiàn)的。
[0033] 參照?qǐng)D4B，在這個(gè)示例中，前向?qū)ο?遮蔽整個(gè)帶B。因此，在第二圖像20中，僅 在帶A和帶C的前面的整個(gè)的不同場(chǎng)景特征7是可見(jiàn)的。在第二圖像20中，在帶A'和帶 B'之間的接口的前面的場(chǎng)景特征7以及在帶B'和帶C'之間的接口的前面的場(chǎng)景特征7是 可見(jiàn)的。然而，在第二圖像20中，僅在帶B的前面的場(chǎng)景特征7是不可見(jiàn)的。
[0034] 因此，在第一圖像10或第二圖像20中，在成像平面3處的所有的不同場(chǎng)景對(duì)象7 是可見(jiàn)的。因此，當(dāng)處理第一圖像10和第二圖像20以創(chuàng)建第三合成圖像時(shí)，通過(guò)使用來(lái)自 第二圖像20的對(duì)應(yīng)部分來(lái)替換第一圖像10中在成像平面3處的場(chǎng)景4的第一被遮蔽部分 12,能夠從合成圖像去除對(duì)象2。
[0035] 在圖3中，前向?qū)ο?充分接近成像平面3,以便成像平面3與體積5相交，其中從 第一方位11不能觀察到的場(chǎng)景4的體積與從第二方位21不能觀察到場(chǎng)景4的體積重疊。 因此，在成像平面3處，在成像平面3處的場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12與在成像平面3 處的場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22不分離和不區(qū)分。
[0036] 在圖3中，出于說(shuō)明的目的，成像平面被分成類似于圖2的若干垂直的帶C、B、A、 A'、B'、C'。在這些帶的前面說(shuō)明了不同的遠(yuǎn)端場(chǎng)景特征7。在帶A和帶A'兩者的前面有 不同的場(chǎng)景特征7。圖5A說(shuō)明了從第一方位11的視角獲得的對(duì)應(yīng)的第一圖像10,其中前 向?qū)ο?是垂直條帶。圖5B說(shuō)明了從第二方位21的視角獲得的對(duì)應(yīng)的第二圖像20,其中 前向?qū)ο?是垂直條帶。
[0037] 因此，成像平面3被定位在更遠(yuǎn)的對(duì)象7,該更遠(yuǎn)的對(duì)象7部分地位于至少第一被 遮蔽的部分12和第二被遮蔽的部分22兩者內(nèi)；以及第一被遮蔽的部分12 (以及分離的第 二被遮蔽的部分22)。在這個(gè)示例中，成像平面3被定位在一種距離處，在該距離中，更遠(yuǎn)的 對(duì)象7被檢測(cè)為與第一被遮蔽的區(qū)域12的邊緣重疊以及被檢測(cè)為與第二被遮蔽的區(qū)域22 的邊緣重疊。
[0038] 參照?qǐng)D5A，在這個(gè)示例中，前向?qū)ο?遮蔽整個(gè)帶A'和帶A的內(nèi)部部分。因此，在 第一圖像10中，只有在帶A的未被遮蔽的外部部分的前面的不同的場(chǎng)景特征7是可見(jiàn)的。
[0039] 參照?qǐng)D5B，在這個(gè)示例中，前向?qū)ο?遮蔽整個(gè)帶A和帶A'的內(nèi)部部分。因此，在 第二圖像20中，只有在帶A'的未被遮蔽的外部部分的前面的不同的場(chǎng)景特征7是可見(jiàn)的。
[0040] 因此，與帶A和帶A'之間的接口重疊的對(duì)象2的部分在第一圖像10和第二圖像 20兩者中被遮蔽。因此，如果處理第一圖像10和第二圖像20以創(chuàng)建第三合成圖像，則將不 可能從合成圖像8去除對(duì)象2。
[0041] 圖9說(shuō)明了方法60,該方法60識(shí)別類似于在圖3、圖5A和圖5B中說(shuō)明的情況，以 及向用戶輸出指示6。然后，用戶能夠（只要他們希望）重新定位相機(jī)裝置50以重新定位 第一方位11和第二方位21。
[0042] 在框62,數(shù)字化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景4的第一圖像10以識(shí)別由場(chǎng)景4中的前 向?qū)ο?遮蔽的成像平面3處的場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12。
[0043] 在框64,數(shù)字化處理來(lái)自第二視角的場(chǎng)景4的第二圖像20以識(shí)別由場(chǎng)景4中的前 向?qū)ο?遮蔽的成像平面3處的場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22。
[0044] 在框64,確定場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12與場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22是 否在成像平面3處重疊。
[0045] 如果有重疊，則方法前進(jìn)到框68。
[0046] 在框68,因?yàn)閳?chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12和場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22在 成像平面3處重疊，所以有不能成功地處理第一圖像10和第二圖像20以產(chǎn)生沒(méi)有前向?qū)?象2的場(chǎng)景4的第三合成圖像8的指示6的輸出。
[0047] 如果在框66處沒(méi)有重疊，則方法在（A)處退出以可選地執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)方法。
[0048] 例如，如在圖10A中說(shuō)明的，在框70,有能夠成功地處理第一圖像10和第二圖像 20以產(chǎn)生沒(méi)有前向?qū)ο?的場(chǎng)景4的第三合成圖像8的指示的輸出。該指示可以涉及在顯 不器中商殼對(duì)象2。
[0049] 例如，如在圖10B中說(shuō)明的，在框72,能夠自動(dòng)地處理第一圖像10和第二圖像20 以產(chǎn)生沒(méi)有前向?qū)ο?的場(chǎng)景4的第三合成圖像8。
[0050] 在一些實(shí)施例中，框72可以替代地包括處理第一圖像10和第二圖像20以產(chǎn)生具 有前向?qū)ο?呈現(xiàn)但是提供能夠去除前向?qū)ο?的指示的場(chǎng)景4的第三合成圖像8。然后， 用戶能夠提供輸入命令，例如通過(guò)觸摸（在場(chǎng)景4的顯示版本中）對(duì)象2。響應(yīng)于用戶輸入 命令，處理第一圖像10和第二圖像20以產(chǎn)生沒(méi)有前向?qū)ο?的場(chǎng)景4的第三合成圖像8。
[0051] 參照回圖9,可以執(zhí)行數(shù)字化處理62第一圖像10,數(shù)字化處理64第二圖像20以及 輸出68指示，作為在捕獲和存儲(chǔ)第一圖像10和第二圖像20作為可檢索的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)43 (見(jiàn) 圖8)之前執(zhí)行的圖像合成階段的一部分。
[0052] 在一些實(shí)現(xiàn)方式中，方法60可以在框62的前面包括數(shù)字化處理第一圖像10和第 二圖像20以計(jì)算用于場(chǎng)景4的深度圖。深度圖是標(biāo)識(shí)至場(chǎng)景4內(nèi)的場(chǎng)景特征的距離的數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0053] 深度圖可以用于確定前向?qū)ο?。例如，前向?qū)ο?可以是最前面（最近）的對(duì) 象。
[0054] 深度圖可以用于確定成像平面3。
[0055] 深度圖還可以或可替代地用于確定場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12和場(chǎng)景4的第 二被遮蔽的部分22是否在成像平面3處重疊。
[0056] 例如，圖2中的體積5的尖端表示成像平面3能夠接近前向?qū)ο?同時(shí)仍然能夠 去除對(duì)象2的最近的方位的估計(jì)。如果成像平面3更遠(yuǎn)，則去除是可能的，然而，如果成像 平面3較近，則去除是不可能的。使用相似三角形，從平行于成像平面3以及由第一點(diǎn)11 和第二點(diǎn)21共享的平面到體積5的尖端的距離D與在該平面中第一點(diǎn)11和第二點(diǎn)21的 間隔Y的比率等于從前向?qū)ο?到體積5的尖端的距離d與在平行于該成像平面的平面中 前向?qū)ο?的延伸y的比率。能夠根據(jù)第一圖像10或第二圖像20占據(jù)了多少視野范圍來(lái) 估計(jì)前向?qū)ο?的延伸y。第一點(diǎn)11和第二點(diǎn)21的間隔是已知的，以及距離D-d是前向?qū)?象2的距離，根據(jù)距離圖該距離是已知的。因此，能夠估計(jì)D。
[0057] 如果成像平面3的真實(shí)距離（根據(jù)距離圖知道）小于D，則場(chǎng)景4的第一被遮蔽的 部分12和場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22在成像平面3處重疊，以及從合成圖像8去除前 向?qū)ο?是不可能的。
[0058] 可以針對(duì)不同的成像平面3和/或針對(duì)不同的前向?qū)ο?來(lái)重復(fù)方法60。
[0059] 參照回圖2和圖3,可以自動(dòng)地確定成像平面3的位置。
[0060] 可以基于用于對(duì)第一圖像10和第二圖像20進(jìn)行調(diào)焦的焦距設(shè)置來(lái)定位成像平面 3。成像平面3可以是焦距內(nèi)平面?？梢允褂米詣?dòng)調(diào)焦方法來(lái)確定焦距設(shè)置。
[0061] 可替代地，可以基于第一圖像10和第二圖像20的處理來(lái)定位成像平面。例如，如 圖2中說(shuō)明的，成像平面3可以被定位在一種距離處，在該距離處更遠(yuǎn)的對(duì)象7被檢測(cè)為與 第一被遮蔽的區(qū)域12的邊緣重疊或與第二被遮蔽的區(qū)域22的邊緣重疊。作為另一個(gè)示例， 如圖3中說(shuō)明的，成像平面3可以被定位在一種距離處，在該距離處更遠(yuǎn)的對(duì)象7被檢測(cè)為 與第一被遮蔽的區(qū)域12的邊緣重疊以及與第二被遮蔽的區(qū)域22的邊緣重疊。
[0062] 可替代地，成像平面3可以被定位在無(wú)窮遠(yuǎn)處。
[0063] 前向?qū)ο?可以是例如用戶選擇的或自動(dòng)選擇的。
[0064] 例如，前向?qū)ο?可以是在場(chǎng)景4中的最前面的對(duì)象?？商娲?，前向?qū)ο?可以 不是最前面的對(duì)象。它可以例如是防止從合成圖像8去除更遠(yuǎn)的前向?qū)ο蟮膶?duì)象7 (圖3)， 因?yàn)樗哂性诘谝粓D像10中和在第二圖像20中由更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牟糠?，以及只?第一圖像10(和/或只在第二圖像20)中由更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牧硗獾牟糠帧?br> [0065] 圖6說(shuō)明了處理電路40，該處理電路40被配置為啟用上述方法。處理電路40的實(shí) 現(xiàn)方式能夠是單獨(dú)在硬件中（電路、處理器…），單獨(dú)在包含固件的軟件中具有某些方面， 或能夠是硬件和軟件（包含固件）的組合。
[0066] 可以使用啟用硬件功能的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)處理電路40,例如通過(guò)在通用或?qū)Ｓ锰幚砥?中使用可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，可以將該可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存 儲(chǔ)介質(zhì)（磁盤、存儲(chǔ)器等）上以由此類處理器來(lái)執(zhí)行。
[0067] 在所說(shuō)明的示例中，處理電路40包括：可操作地耦合的處理器44和存儲(chǔ)器42,以 及能夠存在任何數(shù)量的中間元素或中間元素的組合（包含沒(méi)有中間元素）。
[0068] 處理器44被配置為讀寫存儲(chǔ)器42。處理器44還可以包括輸出接口，由處理器44 經(jīng)由該輸出接口來(lái)輸出數(shù)據(jù)和/或命令，以及輸入接口，經(jīng)由該輸入接口將數(shù)據(jù)和/或命令 輸入到處理器44。
[0069] 存儲(chǔ)器42存儲(chǔ)包括計(jì)算機(jī)程序指令的計(jì)算機(jī)程序46,當(dāng)將該計(jì)算機(jī)程序指令加 載到處理器44時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序指令控制處理器44的操作。計(jì)算機(jī)程序指令46提供邏輯 和例程，該邏輯和例程使得裝置能夠執(zhí)行所描述的方法和在圖9、圖10A和圖10B中說(shuō)明的 方法。處理器44通過(guò)讀取存儲(chǔ)器42能夠加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序46。
[0070] 因此，處理電路40包括：至少一個(gè)處理器44 ;和包含計(jì)算機(jī)程序代碼46的至少一 個(gè)存儲(chǔ)器42,至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用至少一個(gè)處理器使得裝置至 少執(zhí)行：數(shù)子化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景4的第一圖像10,以識(shí)別由所述場(chǎng)景4中的前向 對(duì)象2遮蔽的在成像平面3處的所述場(chǎng)景4的第一被遮蔽的部分12 ;數(shù)子化處理來(lái)自第二 視角的所述場(chǎng)景4的第二圖像20,以識(shí)別由所述場(chǎng)景4中的所述前向?qū)ο?遮蔽的在所述 成像平面3處的所述場(chǎng)景4的第二被遮蔽的部分22 ;以及如果所述場(chǎng)景4的所述第一被遮 蔽的部分12和所述場(chǎng)景4的所述第二被遮蔽的部分22在所述成像平面3處是重疊的，則 輸出不能成功地處理所述第一圖像10和所述第二圖像20以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο?的所 述場(chǎng)景4的第三合成圖像8的指示6。
[0071] 計(jì)算機(jī)程序可以經(jīng)由任何合適的傳遞機(jī)制48到達(dá)裝置40。傳遞機(jī)制48可以是例 如非短暫性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)設(shè)備、記錄介質(zhì)（諸如光盤只讀 存儲(chǔ)器（CD-ROM)或數(shù)字通用光盤（DVD))、有形地具體化計(jì)算機(jī)程序46的制造品。傳遞機(jī) 制可以是信號(hào)，該信號(hào)被配置為可靠地遞送計(jì)算機(jī)程序46。裝置40可以傳播或傳送作為計(jì) 算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的計(jì)算機(jī)程序46。
[0072] 雖然存儲(chǔ)器42被說(shuō)明為單個(gè)組件，但是它可以被實(shí)現(xiàn)成一個(gè)或多個(gè)分離的組件， 該組件中的一些或所有組件可以被集成/移動(dòng)和/或可以提供永久/半永久/動(dòng)態(tài)/緩存 的存儲(chǔ)設(shè)備。
[0073] 圖8說(shuō)明了成像裝置500。在這個(gè)示例中，它包括：處理電路40、用戶輸入設(shè)備52、 顯示器54、第一圖像傳感器56A和第二圖像傳感器56B。
[0074] 成像裝置50可以是專用的成像裝置，或它可以是執(zhí)行包含成像的許多功能的多 功能裝置。
[0075] 成像裝置50可以例如是手持便攜型的包含電池的電子裝置。當(dāng)使用時(shí)，手持便 攜型電子裝置是大小適于在成人的手掌中把持的裝置，可以是大小適合于放入外套的口袋 中。
[0076] 多功能裝置的示例包含：具有圖像捕獲能力的移動(dòng)蜂窩電話、具有圖像捕獲能力 的個(gè)人數(shù)字助理、具有圖像捕獲能力的個(gè)人媒體播放器等。
[0077] 第一圖像傳感器56A用于記錄來(lái)自第一視角的第一圖像10。第二圖像傳感器56B 用于記錄來(lái)自第二視角的第二圖像20。第一圖像傳感器56A位于第一方位11，以及第二圖 像傳感器56B位于第二點(diǎn)21 (圖2&圖3)。由第一方位11和第二方位21之間的偏移提供 了第一視角和第二視角之間的差異。這種偏移引入了視差?？梢杂幸胍暡畹钠渌渲?。 對(duì)于成像裝置50以具有兩個(gè)（或更多）圖像傳感器56A、56B而言未必是必要的。然而，成 像裝置2應(yīng)當(dāng)能夠記錄具有視差的第一圖像10和第二圖像20。
[0078] 顯示器54可以是在圖像被捕獲和存儲(chǔ)成存儲(chǔ)器42中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)43之前用于取 景圖像的取景器顯示器。
[0079] 雖然，用戶輸入設(shè)備52被說(shuō)明成與顯示器54分離，但是它可以與顯示器集成作為 觸摸敏感顯示器的觸摸屏。
[0080] 處理電路40被配置為接收來(lái)自第一圖像傳感器56A的第一圖像10和來(lái)自第二圖 像傳感器56B的第二圖像20。它被配置為在取景顯示器54上顯示第一圖像10和第二圖像 20中的一者或兩者。處理電路40被配置為處理第一圖像10和第二圖像20,以及當(dāng)不能從 合成圖像8去除對(duì)象2時(shí)輸出指示6。該指示6可以是在取景顯示器54中高亮前向?qū)ο?2〇
[0081] 在一些實(shí)施例中，用戶輸入設(shè)備52可以用于用戶選擇，例如，前向?qū)ο蟮倪x擇，或 用于激活從合成圖像8去除前向?qū)ο?。
[0082] 在一些實(shí)施例中，處理電路40可以被配置為檢測(cè)更遠(yuǎn)的對(duì)象，該更遠(yuǎn)的對(duì)象部分 地位于第一被遮蔽的部分12和第二被遮蔽的部分22至少兩者內(nèi)；以及第一被遮蔽的部分 12或第二被遮蔽的部分22 ;以及將成像平面3定位在所檢測(cè)的更遠(yuǎn)的對(duì)象處。更遠(yuǎn)的對(duì) 象可以被檢測(cè)為與第一被遮蔽的區(qū)域12的邊緣重疊以及與第二被遮蔽的區(qū)域22的邊緣重 疊。
[0083] 在一些實(shí)施例中，處理電路40可以被配置為自動(dòng)地檢測(cè)對(duì)象，該對(duì)象具有在第一 圖像10中和在第二圖像20中由更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牟糠?，以及具有在第一圖像10和第 二圖像20中的至少一個(gè)圖像中由更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牟糠?；以及自?dòng)地選擇所檢測(cè)到 的對(duì)象作為前向?qū)ο?。
[0084] 提及'計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)'、'計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品'、'有形地體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序'等 等或'控制器'、'計(jì)算機(jī)'、'處理器'等等應(yīng)當(dāng)被理解為不僅涵蓋具有不同的架構(gòu)的計(jì)算機(jī)， 如單/多處理器架構(gòu)和順序（馮諾依曼）/并行架構(gòu)，而且還涵蓋專用電路，如現(xiàn)場(chǎng)可編程 門陣列（FPGA)、專用集成電路（ASIC)、信號(hào)處理設(shè)備和其它處理電路。提及計(jì)算機(jī)程序、指 令、代碼等等應(yīng)當(dāng)被理解為涵蓋用于可編程處理器或者固件的軟件，如硬件設(shè)備的可編程 內(nèi)容，而無(wú)論是用于處理器的指令、還是用于固定功能設(shè)備、門陣列或可編程邏輯設(shè)備等等 的配置設(shè)置。
[0085] 如在本申請(qǐng)中使用的，術(shù)語(yǔ)"電路"指以下中的所有：(a)僅硬件的電路實(shí)現(xiàn)方式 (諸如僅模擬和/或數(shù)字電路中的實(shí)現(xiàn)方式）；(b)電路和軟件（和/或固件）的組合，諸 如（如果適用）：（i)針對(duì)處理器（多個(gè)）的組合或（ii)處理器（多個(gè)）/軟件（包含數(shù)字 信號(hào)處理器（多個(gè)）、軟件和存儲(chǔ)器（多個(gè)），其一起工作以使得裝置（諸如移動(dòng)電話或服 務(wù)器）執(zhí)行各種功能）的部分；和（c)電路，諸如微處理器（多個(gè)）或微處理器（多個(gè)）的 一部分，其需要軟件或固件以用于操作，即使軟件或固件不是物理呈現(xiàn)的。
[0086] "電路"的這種定義應(yīng)用于本申請(qǐng)中（包含在任何權(quán)利要求中）的這個(gè)術(shù)語(yǔ)的所有 使用。作為又一個(gè)示例，如在本申請(qǐng)中使用的，術(shù)語(yǔ)"電路"還將覆蓋僅處理器（或多個(gè)處理 器）或處理器的一部分以及其（或它們的）附帶的軟件和/或固件的實(shí)現(xiàn)方式。術(shù)語(yǔ)"電 路"還將覆蓋（例如以及如果可以適用于特定要求保護(hù)的元素）用于移動(dòng)電話的基帶集成 電路或?qū)Ｓ眉呻娐坊蚍?wù)器、蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的類似的集成電路。
[0087] 如此處使用的'模塊'指不包括將由端制造商或用戶添加的某些部件/組件的單 元或裝置。處理電路40可以是模塊。
[0088] 在圖9、圖10A和圖10B中說(shuō)明的框可以表示方法中的步驟和/或計(jì)算機(jī)程序46 中的代碼段。針對(duì)框的特定順序的說(shuō)明不是必須意味著對(duì)于框有要求或優(yōu)選的順序，并且 框的順序和布置可以變化。此外，省略一些框也是可能的。
[0089] 雖然已經(jīng)在前述段落中參照各種示例描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是應(yīng)用了解的 是，在不背離根據(jù)權(quán)利要求的本發(fā)明的范圍的情況下，能夠做出針對(duì)給定示例的修改。
[0090] 在前述描述中所描述的特征可以在與不同于明確描述的組合的組合中使用。
[0091] 雖然，已經(jīng)參照某些特征描述了功能，但是可以由其它特征來(lái)執(zhí)行那些功能而不 管是否描述。
[0092] 雖然已經(jīng)參照某些實(shí)施例描述了特征，但是在其它實(shí)施例中也可以存在那些特征 而不管是否描述。
[0093] 雖然在上述說(shuō)明書中力圖著重于本發(fā)明被認(rèn)為是特別重要的那些特征，但應(yīng)當(dāng)理 解的是，發(fā)明人要求任何可專利特征或者附圖中示出和/或指出的上述特征的組合方面的 保護(hù)，而不管是否對(duì)其進(jìn)行了特定的重點(diǎn)介紹。
【權(quán)利要求】
1. 一種方法，包括： 數(shù)子化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的前向?qū)ο笳诒蔚?在成像平面處的所述場(chǎng)景的第一被遮蔽的部分； 數(shù)子化處理來(lái)自第二視角的所述場(chǎng)景的第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述前向?qū)?象遮蔽的在所述成像平面處的所述場(chǎng)景的第二被遮蔽的部分；以及 如果所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分在所述 成像平面處是重疊的，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所 述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中輸出所述指示包括在取景顯示器中高亮所述對(duì) 象。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中執(zhí)行數(shù)字化處理所述第一圖像，數(shù)字化處理所 述第二圖像以及輸出所述指示，作為在捕獲和存儲(chǔ)所述第一圖像和所述第二圖像作為可檢 索的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之前執(zhí)行的圖像合成階段的一部分。
4. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括自動(dòng)地確定所述成像平面。
5. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括基于焦距設(shè)置來(lái)確定所述成像平面。
6. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，其中所述成像平面被定位在更遠(yuǎn)的對(duì)象處， 該更遠(yuǎn)的對(duì)象部分地位于以下之內(nèi)：至少所述第一被遮蔽的部分和所述第二被遮蔽的部分 兩者；以及所述第一被遮蔽的部分或所述第二被遮蔽部分。
7. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，其中所述成像平面被定位在一種距離處，在 該距離中更遠(yuǎn)的對(duì)象被檢測(cè)為與所述第一被遮蔽的區(qū)域的邊緣重疊以及被檢測(cè)為與所述 第二被遮蔽的區(qū)域的邊緣重疊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任何一項(xiàng)所述的方法，其中所述成像平面被定位在無(wú)窮遠(yuǎn) 處。
9. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，其中所述前向?qū)ο笫怯脩暨x擇的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任何一項(xiàng)所述的方法，其中所述前向?qū)ο笫亲詣?dòng)選擇的。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任何一項(xiàng)所述的方法，其中所述前向?qū)ο笫撬鰣?chǎng)景中 的最前面的對(duì)象。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任何一項(xiàng)所述的方法，其中所述前向?qū)ο蟛皇亲钋懊娴?對(duì)象，以及是具有在所述第一圖像中和在所述第二圖像中由更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牟糠忠?及在所述第一圖像和所述第二圖像中的僅一個(gè)圖像中由所述更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牟糠?的對(duì)象。
13. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括數(shù)字化處理所述第一圖像和所述第 二圖像以計(jì)算用于所述場(chǎng)景的深度圖。
14. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括使用深度圖以確定所述對(duì)象。
15. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括使用深度圖以確定所述圖像平面。
16. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括使用深度圖通過(guò)使用在成像的場(chǎng)景 中的所述對(duì)象的相對(duì)大小和所述對(duì)象與所述成像平面的距離來(lái)確定所述場(chǎng)景的所述第一 被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分是否在所述成像平面處重疊。
17. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，其中如果背景的所述第一被遮蔽的部分和 所述第二被遮蔽的部分不重疊，則輸出能夠成功處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生 沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
18. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，其中輸出能夠成功處理所述第一圖像和所 述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示包括在顯示器中 1?殼所述對(duì)象。
19. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括處理所述第一圖像和所述第二圖像 以產(chǎn)生具有所述前向?qū)ο蟪尸F(xiàn)但是提供能夠去除所述前向?qū)ο蟮闹甘镜乃鰣?chǎng)景的第三 合成圖像。
20. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括處理所述第一圖像和所述第二圖像 以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括響應(yīng)于由用戶選擇的所述前向?qū)ο髞?lái)處理所 述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像。
22. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括： 使用位于第一方位處的相機(jī)傳感器從第一視角來(lái)記錄所述第一圖像；以及 使用位于所述第一方位處的所述相機(jī)傳感器從第二視角來(lái)記錄所述第二圖像。
23. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，其中通過(guò)使用在平行于所述成像平面的平 面中的彼此偏移的多個(gè)傳感器來(lái)提供所述第一視角和所述第二視角之間的差異。
24. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，包括對(duì)于不同的成像平面，重復(fù)任何前述權(quán) 利要求的所述方法。
25. 根據(jù)任何前述權(quán)利要求中所述的方法，包括對(duì)于不同的前向?qū)ο?，重?fù)任何前述權(quán) 利要求的所述方法。
26. -種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行：權(quán) 利要求1至25中的任何一項(xiàng)所述的方法。
27. -種裝置，包括： 至少一個(gè)處理器；以及 包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼 被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行權(quán)利要求1至25中的任何一項(xiàng) 所述的方法。
28. -種裝置，包括用于執(zhí)行權(quán)力要求1至25中的任何一項(xiàng)所述的方法的構(gòu)件。
29. -種裝置，包括： 至少一個(gè)處理器；以及 包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得 所述裝置至少執(zhí)行： 數(shù)子化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的前向?qū)ο笳诒蔚?在成像平面處的所述場(chǎng)景的第一被遮蔽的部分； 數(shù)子化處理來(lái)自第二視角的所述場(chǎng)景的第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述前向?qū)?象遮蔽的在所述成像平面處的所述場(chǎng)景的第二被遮蔽的部分；以及 如果所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分在所述 成像平面處是重疊的，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所 述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被 配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 自動(dòng)地確定所述成像平面。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代 碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 基于焦距設(shè)置來(lái)確定所述成像平面。
32. 根據(jù)權(quán)利要求29至31中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 檢測(cè)更遠(yuǎn)的對(duì)象，該更遠(yuǎn)的對(duì)象部分地位于以下之內(nèi)：至少所述第一被遮蔽的部分和 所述第二被遮蔽的部分兩者；以及所述第一被遮蔽的部分或所述第二被遮蔽部分；以及 將所述成像平面定位在所檢測(cè)的更遠(yuǎn)的對(duì)象處。
33. 根據(jù)權(quán)利要求29至31中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 檢測(cè)更遠(yuǎn)的對(duì)象為與所述第一被遮蔽的區(qū)域重疊以及為與所述第二被遮蔽的區(qū)域重 置；以及 將所述成像平面定位在所檢測(cè)的更遠(yuǎn)的對(duì)象處。
34. 根據(jù)權(quán)利要求29至33中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 自動(dòng)地選擇所述前向?qū)ο蟆?br> 35. 根據(jù)權(quán)利要求29至34中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 自動(dòng)地檢測(cè)具有在所述第一圖像中和在所述第二圖像中由更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳诒蔚牟?分以及具有在所述第一圖像和所述第二圖像中的僅一個(gè)圖像中由所述更遠(yuǎn)的前向?qū)ο笳?蔽的部分的對(duì)象；以及 自動(dòng)地選擇所檢測(cè)的對(duì)象為所述前向?qū)ο蟆?br> 36. 根據(jù)權(quán)利要求29至35中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 數(shù)字化處理所述第一圖像和所述第二圖像以計(jì)算用于所述場(chǎng)景的深度圖。
37. 根據(jù)權(quán)利要求29至36中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 使用深度圖以確定所述對(duì)象。
38. 根據(jù)權(quán)利要求29至37中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 使用深度圖通過(guò)使用在成像的場(chǎng)景中的所述對(duì)象的相對(duì)大小和所述對(duì)象與所述成像 平面的距離來(lái)確定所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部 分是否在所述成像平面處重疊。
39. 根據(jù)權(quán)利要求29至38中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 如果背景的所述第一被遮蔽的部分和所述第二被遮蔽的部分不重疊，則輸出能夠成功 處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像 的指示。
40. 根據(jù)權(quán)利要求29至39中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生具有所述前向?qū)ο蟪尸F(xiàn)但是提供能夠去除 所述前向?qū)ο蟮闹甘镜乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像。
41. 根據(jù)權(quán)利要求29至40中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成 圖像。
42. 根據(jù)權(quán)利要求29至41中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 數(shù)字化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的第一前向?qū)ο笳?蔽的在第一成像平面處的所述場(chǎng)景的第一被遮蔽的部分； 數(shù)字化處理來(lái)自第二視角的場(chǎng)景的第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述第一前向?qū)?象遮蔽的在所述第一成像平面處的所述場(chǎng)景的第二被遮蔽的部分；以及 如果所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分在所述 成像平面處重疊，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述第 一前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示，以及 數(shù)字化處理來(lái)自所述第一視角的場(chǎng)景的所述第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的第二前 向?qū)ο笳诒蔚脑诘谝怀上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第三被遮蔽的部分； 數(shù)字化處理來(lái)自所述第二視角的場(chǎng)景的所述第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述第 二前向?qū)ο笳诒蔚脑谒龅谝怀上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第四被遮蔽的部分；以及 如果所述場(chǎng)景的所述第三被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第四被遮蔽的部分在所述 第一成像平面處重疊，則輸出不能成功處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述 第二前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
43. 根據(jù)權(quán)利要求29至41中的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述 計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行： 數(shù)字化處理來(lái)自第一視角的場(chǎng)景的第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的第一前向?qū)ο笳?蔽的在第一成像平面處的所述場(chǎng)景的第一被遮蔽的部分； 數(shù)字化處理來(lái)自第二視角的場(chǎng)景的第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述第一前向?qū)?象遮蔽的在所述第一成像平面處的所述場(chǎng)景的第二被遮蔽的部分；以及 如果所述場(chǎng)景的所述第一被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第二被遮蔽的部分在所述 成像平面處重疊，則輸出不能成功地處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述第 一前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示，以及 數(shù)字化處理來(lái)自所述第一視角的場(chǎng)景的所述第一圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的第二前 向?qū)ο笳诒蔚脑诘诙上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第三被遮蔽的部分； 數(shù)字化處理來(lái)自所述第二視角的場(chǎng)景的所述第二圖像，以識(shí)別由所述場(chǎng)景中的所述第 二前向?qū)ο笳诒蔚脑谒龅诙上衿矫嫣幍乃鰣?chǎng)景的第四被遮蔽的部分；以及 如果所述場(chǎng)景的所述第三被遮蔽的部分和所述場(chǎng)景的所述第四被遮蔽的部分在所述 第二成像平面處重疊，則輸出不能成功處理所述第一圖像和所述第二圖像以產(chǎn)生沒(méi)有所述 第二前向?qū)ο蟮乃鰣?chǎng)景的第三合成圖像的指示。
【文檔編號(hào)】H04N5/272GK104145479SQ201280069262
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月7日
【發(fā)明者】O·H·A·許韋里寧 申請(qǐng)人:諾基亞公司