對圖像中包含的對象進行分類的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像識別領域，更具體地涉及一種用于對圖像中包含的對象進行分類 的方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有技術中對于具有不規(guī)則形狀與規(guī)則形狀的對象進行分類通常是利用輪廓形 狀或表面紋理來分類。規(guī)則對象指的是圓形平滑且為凸的形狀，而不規(guī)則形狀的輪廓不平 滑并且有很多凹陷部分。但是由于規(guī)則對象也可能會重疊在一起，導致重疊后的整體形狀 不再平滑并且在重疊區(qū)域也包含了凹陷部分，這種情況無法被傳統(tǒng)方法解決。
[0003] 因此需要一種能夠?qū)D像中包含的對象進行正確分類的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在下文中給出關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理 解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關 鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念， 以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0005] 本發(fā)明的一個主要目的在于，提供一種對圖像中包含的對象進行分類的方法，包 括：確定對象的形狀是否為單個規(guī)則形狀；如果對象的形狀不是單個規(guī)則形狀，則根據(jù)對 象的方向角度曲線確定對象是不規(guī)則形狀還是重疊的規(guī)則形狀。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種對圖像中包含的對象進行分類的裝置，包括： 第一分類單元，所述第一分類單元用于確定所述對象的形狀是否為單個規(guī)則形狀；第二分 類單元，如果所述對象的形狀不是單個規(guī)則形狀，則所述第二分類單元用于根據(jù)所述對象 的方向角度曲線確定所述對象是不規(guī)則形狀還是重疊的規(guī)則形狀。
[0007] 另外，本發(fā)明的實施例還提供了用于實現(xiàn)上述方法的計算機程序。
[0008] 此外，本發(fā)明的實施例還提供了至少計算機可讀介質(zhì)形式的計算機程序產(chǎn)品，其 上記錄有用于實現(xiàn)上述方法的計算機程序代碼。
[0009] 通過本發(fā)明，可以區(qū)分圖像中包含的不規(guī)則形狀的對象與重疊的規(guī)則形狀的對 象。
[0010] 通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實施例的詳細說明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu) 點將更加明顯。
【附圖說明】
[0011] 參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其 它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似 的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
[0012] 圖1A-1C是示出圖像中包含的不規(guī)則形狀、單個規(guī)則形狀、或重疊的規(guī)則形狀的 對象的不意圖；
[0013] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對圖像中包含的對象進行分類的方法200 的示例性流程圖；
[0014] 圖3A-3B示出了方向角度曲線的示例圖
[0015] 圖4示出了獲得對象的方向角度曲線的步驟的示例性流程圖；；
[0016] 圖5是示出方向角度曲線中的波峰的示例圖；
[0017] 圖6是示出方向角度曲線中的最大方向角度改變和波峰距離的示例圖；
[0018] 圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對圖像中包含的對象進行分類的裝置700 的示例性配置的框圖；
[0019] 圖8是示出第二分類單元720的示例性配置的框圖；
[0020] 圖9是示出可以用于實施本發(fā)明的對圖像中包含的對象進行分類的方法和裝置 的計算設備的舉例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021] 下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描 述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應 當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知 的部件和處理的表示和描述。
[0022] 本發(fā)明提出的方法和裝置可以對圖像中包含的不規(guī)則形狀、單個規(guī)則形狀、或重 疊的規(guī)則形狀的對象進行分類。圖1A-1C分別示出了這三種類型的對象。不規(guī)則形狀對象 的輪廓不平滑并且有很多凹陷部分，如圖IA所示。單個規(guī)則對象具有圓形平滑且為凸的形 狀，如圖IB所示。圖IC示出了重疊的規(guī)則形狀的對象。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法，在分類過程中采用兩個步驟。首先確定對象的形狀 是否為單個規(guī)則形狀，如果不是，則在第二個步驟中區(qū)分出不規(guī)則形狀或重疊的規(guī)則形狀。
[0024] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對圖像中包含的對象進行分類的方法200 的示例性流程圖。
[0025] 如圖2所示，在步驟S210中，確定對象的形狀是否為單個規(guī)則形狀。
[0026] 在步驟S210中，優(yōu)選地，采用對象的面積比率，緊致性，密實度這三種特征中的至 少一項來確定對象的形狀是否為單個規(guī)則形狀。
[0027] 這三種特征的定義如下：
[0028] 面積比率：分類對象的面積除以整張圖像的面積。
[0029] 緊致性：分類對象邊緣輪廓的周長平方除以對象的面積。
[0030] 密實性：分類對象的面積除以它的凸面積，凸面積指的是包含該對象的最小凸多 邊形的面積。
[0031] 具體地，確定對象的形狀是否為單個規(guī)則形狀包括：計算圖像中對象的面積比率、 緊致性和密實度中的至少一項；將面積比率、緊致性和密實度中的至少一項與其相應的預 定閾值進行比較來確定對象是否為單個規(guī)則形狀。
[0032] 其中各個預定閾值可以通過衡量訓練數(shù)據(jù)的最小誤差值來調(diào)節(jié)。例如，在檢測普 通規(guī)則形狀的細菌與不規(guī)則形狀的芽孢桿菌時，若滿足面積比率小于〇. 001，或緊致性小于 14且密實性大于0. 98,利用本發(fā)明的方法可以把測試細菌分類成單個規(guī)則形狀的普通細 菌，否則分為不規(guī)則形狀的芽孢桿菌或重疊規(guī)則形狀的普通細菌，并通過步驟220來進行 進一步細分。
[0033] 在步驟S220中，根據(jù)對象的方向角度曲線確定該對象是不規(guī)則形狀還是重疊的 規(guī)則形狀。
[0034] 圖3A-3B示出了兩種不同形狀的對象的方向角度曲線的示例。其中，圖3A是與不 規(guī)則形狀對象對應的方向