圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡系統(tǒng)、圖像處理方法以及圖像處理程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠使用校正對象圖像的圖像數(shù)據(jù)進行高精度的暗影校正的圖像處理裝置等。圖像處理裝置(11)具備輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像的圖像輸入部(120)以及制作對該多個圖像進行校正時使用的校正用圖像的校正用圖像制作部(151)，校正用圖像制作部(151)具有從上述多個圖像中的具有被攝體所共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分的差分獲取部(153)以及根據(jù)該差分檢測上述任意圖像中的暗影成分的暗影檢測部(154)。
【專利說明】圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡系統(tǒng)、圖像處理方法以及圖像處理程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種針對拍攝被攝體得到的圖像實施圖像處理的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡系統(tǒng)、圖像處理方法以及圖像處理程序。
【背景技術(shù)】
[0002]在照相機、顯微鏡等光學(xué)設(shè)備中，通常由于透鏡等成像光學(xué)系統(tǒng)的特性，產(chǎn)生相比于與光軸正交的面內(nèi)的中心而周圍區(qū)域的光量下降的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象一般被稱為暗影。因此，以往根據(jù)通過經(jīng)驗獲得的校正值、實測值等對攝像后的圖像實施圖像處理，由此抑制了圖像的劣化。這種圖像處理被稱為暗影校正(例如，參照專利文獻(xiàn)I和2)。
[0003]另外，顯微鏡能夠進行高倍率且高分辨率的被攝體(標(biāo)本)觀察，另一方面，存在使倍率越高則一次能夠觀察的視場越窄這樣的問題。因此，有時進行如下圖像處理:針對一個標(biāo)本一邊移動視場一邊進行攝像來獲取多個圖像，并將這些圖像拼接在一起，由此合成出視場被擴大為與整個標(biāo)本對應(yīng)的大小而得到的圖像。這樣的進行視場擴大處理得到的連結(jié)圖像被稱為虛擬切片(virtual slide)圖像，能夠獲取虛擬切片圖像的顯微鏡系統(tǒng)被稱為虛擬切片系統(tǒng)或虛擬顯微鏡系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)3和4)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-159093號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-272077號公報
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本特開2008-191427號公報
[0007]專利文獻(xiàn)4:日本特開2011-141391號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]可是，在將多個圖像拼接在一起得到的連結(jié)圖像中，在個別圖像中產(chǎn)生的暗影的影響有規(guī)律地出現(xiàn)。因此，暗影對連結(jié)圖像的畫質(zhì)產(chǎn)生的影響特別大。因而，針對個別圖像進行高精度的暗影校正很重要。
[0010]一般地，使用在載置臺上不放置被攝體的狀態(tài)下拍攝視場得到的校準(zhǔn)圖像來進行顯微鏡圖像的暗影校正(參照專利文獻(xiàn)I)。然而，即使是相同的顯微鏡，也存在拍攝校準(zhǔn)圖像時和拍攝被攝體時暗影的狀態(tài)發(fā)生了變化的情況。因此，還提出了如下技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)2):不使用預(yù)先準(zhǔn)備的校準(zhǔn)圖像而是根據(jù)拍攝有被攝體的校正對象圖像來制作暗影校正用的數(shù)據(jù)，使用該暗影校正用數(shù)據(jù)對該校正對象圖像進行暗影校正。
[0011]然而，在校正對象圖像中除了包含源自暗影的亮度成分以外，還包含有源自被攝體的亮度成分等各種成分，很難將源自暗影的亮度成分與其它成分進行區(qū)分。因此，如果使用根據(jù)校正對象圖像制作出的暗影校正用數(shù)據(jù)，則導(dǎo)致針對如源自被攝體的亮度成分那樣本來不應(yīng)該校正的成分也進行了校正。而且，像這樣暗影校正的精度下降的結(jié)果有可能在校正后的圖像中產(chǎn)生偽影等，反而導(dǎo)致畫質(zhì)下降。[0012]本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種能夠使用校正對象圖像的圖像數(shù)據(jù)來進行高精度的暗影校正的圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡系統(tǒng)、圖像處理方法以及圖像處理程序。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]為了解決上述課題并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置具備:圖像輸入單元，其被輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像；以及校正圖像制作單元，其制作對上述多個圖像進行校正時使用的校正用圖像，上述校正圖像制作單元具有:差分獲取單元，其從上述多個圖像中的具有被攝體共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分；以及暗影檢測單元，其根據(jù)上述差分來檢測上述任意圖像中的暗影成分。
[0015]在上述圖像處理裝置中，其特征在于，上述校正圖像制作單元還具有圖像調(diào)整單元，該圖像調(diào)整單元進行上述任意圖像的位置調(diào)整，使上述共同部分的上述被攝體一致，上述差分獲取單元在由上述圖像調(diào)整單元進行了位置調(diào)整后的狀態(tài)下獲取上述差分。
[0016]在上述圖像處理裝置中，其特征在于，上述校正圖像制作單元還具有暗影估計單元，該暗影估計單元根據(jù)上述暗影成分，對各圖像內(nèi)的上述共同部分以外的區(qū)域中的暗影的影響進行估計。
[0017]在上述圖像處理裝置中，其特征在于，上述多個圖像是使攝像視場平行移動而拍攝到的圖像。
[0018]在上述圖像處理裝置中，其特征在于，上述多個圖像是改變攝像倍率而拍攝到的圖像。
[0019]在上述圖像處理裝置中，其特征在于，上述多個圖像是使攝像視場轉(zhuǎn)動而拍攝到的圖像。
[0020]本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，具備上述圖像處理裝置以及拍攝上述被攝體的攝像單元。
[0021]本發(fā)明所涉及的顯微鏡系統(tǒng)的特征在于，具備:上述圖像處理裝置；以及顯微鏡裝置，其具有載置臺、光學(xué)系統(tǒng)、圖像獲取部以及載置臺位置變更部，該載置臺能夠載置作為上述被攝體的標(biāo)本，該光學(xué)系統(tǒng)與上述載置臺相向地設(shè)置，該圖像獲取部拍攝通過上述光學(xué)系統(tǒng)在上述標(biāo)本上設(shè)定的視場來獲取圖像，該載置臺位置變更部通過使上述載置臺和上述光學(xué)系統(tǒng)中的至少一方沿與上述光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交的方向移動，來改變上述攝像視場。
[0022]本發(fā)明所涉及的圖像處理方法的特征在于，包括以下步驟:圖像輸入步驟，輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像；差分獲取步驟，從上述多個圖像中的具有上述被攝體共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分；暗影檢測步驟，根據(jù)上述差分來檢測上述任意圖像中的暗影成分；以及校正用圖像制作步驟，根據(jù)上述暗影成分，制作對上述多個圖像進行校準(zhǔn)時使用的校正用圖像。
[0023]本發(fā)明所涉及的圖像處理程序的特征在于，使計算機實行以下步驟:圖像輸入步驟，輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像；差分獲取步驟，從上述多個圖像中的具有上述被攝體共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分；暗影檢測步驟，根據(jù)上述差分來檢測上述任意圖像中的暗影成分；以及校正用圖像制作步驟，根據(jù)上述暗影成分，制作對上述多個圖像進行校準(zhǔn)時使用的校正用圖像。[0024]發(fā)明的效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，從具有在多個圖像之間被攝體所共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分，根據(jù)基于該差分檢測出的暗影成分，來制作對上述多個圖像進行校正時使用的校正用圖像，因此能夠進行高精度的暗影校正。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的顯微鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0027]圖2是概要地表示圖1所示的顯微鏡裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖3是表示圖1所示的顯微鏡系統(tǒng)的動作的流程圖。
[0029]圖4是說明實施方式I中的圖像的攝像方法的示意圖。
[0030]圖5是說明實施方式I中的圖像的攝像方法的示意圖。
[0031]圖6是表示一部分共同的多個圖像的示意圖。
[0032]圖7是表示進行位置調(diào)整后的多個圖像的示意圖。
[0033]圖8是表示圖1所示的暗影檢測部的動作的流程圖。
[0034]圖9是說明本發(fā)明的實施方式2中的圖像的攝像方法的示意圖。
[0035]圖10是表示多個圖像之間對應(yīng)的像素的示意圖。
[0036]圖11是說明本發(fā)明的實施方式3中的圖像的攝像方法的示意圖。
[0037]圖12是表示一部分共同的多個圖像的示意圖。
[0038]圖13是表示進行位置調(diào)整后的多個圖像的示意圖。
[0039]圖14是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的顯微鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0040]圖15是表示圖14所示的顯微鏡系統(tǒng)的動作的流程圖。
[0041]圖16是表示圖14所示的VS圖像制作部所制作的虛擬切片圖像的示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明所涉及的實施方式。此外，本發(fā)明不限定于這些實施方式。另外，在下面的說明中，說明將本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置應(yīng)用于顯微鏡系統(tǒng)的例子，但是本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置能夠應(yīng)用于數(shù)字照相機等具有攝像功能的各種設(shè)備。
[0043](實施方式I)
[0044]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的顯微鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，實施方式I所涉及的顯微鏡系統(tǒng)I具備顯微鏡裝置10和圖像處理裝置11，該圖像處理裝置11控制該顯微鏡裝置10的動作，并且對由該顯微鏡裝置10獲取到的圖像進行處理。
[0045]圖2是概要地表示顯微鏡裝置10的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，顯微鏡裝置10具有:大致C字形的臂100 ;標(biāo)本載置臺101，其被安裝在該臂100上，用于載置標(biāo)本SP ;物鏡102，其在鏡筒103的一端側(cè)經(jīng)由三目鏡筒部件106，以與標(biāo)本載置臺101相向的方式設(shè)置；圖像獲取部104，其設(shè)置在鏡筒103的另一端側(cè)；以及載置臺位置變更部105，其使標(biāo)本載置臺101移動。三目鏡筒部件106將從物鏡102入射的標(biāo)本的觀察光分支向圖像獲取部104和后述的目鏡部件107。目鏡部件107用于用戶直接觀察標(biāo)本。此外，在下面，將物鏡102的光軸L方向設(shè)為Z軸方向，將與該Z軸方向正交的平面設(shè)為XY平面。在圖2中，顯微鏡裝置10被設(shè)置成標(biāo)本載置臺101的主表面與XY平面大致一致。
[0046]物鏡102被安裝在能夠保持倍率互不相同的多個物鏡(例如物鏡102’)的換鏡旋座108上。通過轉(zhuǎn)動該換鏡旋座108來變更與標(biāo)本載置臺101相向的物鏡102、102’，由此能夠改變圖像獲取部104拍攝的圖像的倍率。
[0047]在鏡筒103的內(nèi)部設(shè)置有包括多個變焦透鏡和使這些變焦透鏡的位置變化的驅(qū)動部(均未圖示)的變焦部。變焦部通過調(diào)整各變焦透鏡的位置，來將攝像視場內(nèi)的被攝體放大或縮小。此外，還可以在鏡筒103內(nèi)的驅(qū)動部中設(shè)置編碼器。在這種情況下，也可以將編碼器的輸出值輸出到圖像處理裝置11，在圖像處理裝置11中，根據(jù)編碼器的輸出值檢測變焦透鏡的位置，來自動計算攝像視場的倍率。
[0048]圖像獲取部104是一種照相機，例如包括(XD、CMOS等攝像元件，能夠拍攝具有該攝像元件所具備的各像素中的R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))各波段的像素水平(像素值)的彩色圖像。圖像獲取部104接受從物鏡102經(jīng)由鏡筒103內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)入射的光(觀察光)，生成與觀察光對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)并輸出到圖像處理裝置11。
[0049]載置臺位置變更部105例如包括電動機105a，通過使標(biāo)本載置臺101的位置在XY平面內(nèi)移動來使攝像視場變化。另外，通過使載置臺位置變更部105沿著Z軸移動標(biāo)本載置臺101，來使物鏡102的焦點聚焦于標(biāo)本SP。
[0050]另外，在載置臺位置變更部105中設(shè)置有檢測標(biāo)本載置臺101的位置并將檢測信號輸出到圖像處理裝置11的位置檢測部105b。位置檢測部105b例如由檢測電動機105a的轉(zhuǎn)動量的編碼器構(gòu)成。或者，也可以由按照圖像處理裝置11的控制部160(后述)的控制來產(chǎn)生脈沖的脈沖產(chǎn)生部和步進電動機來構(gòu)成載置臺位置變更部105。
[0051]圖像處理裝置11具備:輸入部110，其接受針對該圖像處理裝置11的指示、信息的輸入；作為接口的圖像輸入部120，其接受從圖像獲取部104輸出的圖像的輸入；顯示部130，其顯示顯微鏡圖像、其它信息；存儲部140 ;運算部150，其針對由顯微鏡裝置10獲取到的圖像實施規(guī)定的圖像處理；以及控制部160，其控制這些各部的動作。
[0052]輸入部110包括鍵盤、各種按鈕、各種開關(guān)等輸入設(shè)備、鼠標(biāo)、觸摸面板等指示設(shè)備，接受通過這些設(shè)備輸入的信號并輸入到控制部160。
[0053]顯不部130 例如由 LCD (Liquid Crystal Display:液晶顯不器)、EL (ElectroLuminescence:電致發(fā)光)顯示器、CRT (Cathode Ray Tube:陰極射線管)顯示器等顯示裝置構(gòu)成，按照從控制部160輸出的控制信號來顯示各種畫面。
[0054]存儲部140由能夠更新、記錄的快閃存儲器、RAM、ROM等半導(dǎo)體存儲器、內(nèi)置或通過數(shù)據(jù)通信端子連接的硬盤、MO、CD-R> DVD-R等記錄介質(zhì)以及讀取記錄在該記錄介質(zhì)中的信息的讀取裝置構(gòu)成。存儲部140存儲從圖像獲取部104輸出的圖像數(shù)據(jù)、運算部150和控制部160各自執(zhí)行的各種程序、各種設(shè)定信息。具體地說，存儲部140存儲針對圖像獲取部104所獲取到的圖像實施暗影校正的圖像處理程序141。
[0055]運算部150例如由CPU等硬件構(gòu)成，通過讀入存儲在存儲部140中的圖像處理程序141，來執(zhí)行針對與存儲在存儲部140中的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像實施暗影校正的圖像處理。
[0056]更詳細(xì)地說，運算部150具有制作用于對圖像進行暗影校正的校正用圖像的校正用圖像制作部151以及使用校正用圖像對圖像進行校正的圖像校正部156。其中，校正用圖像制作部151具有:圖像調(diào)整部152，其進行圖像的位置調(diào)整使得在被攝體的至少一部分共同的多個圖像之間共同部分一致；差分獲取部153，其獲取進行了位置調(diào)整后的多個圖像之間對應(yīng)的像素的亮度的差分；暗影檢測部154，其根據(jù)亮度的差分，檢測在該圖像內(nèi)產(chǎn)生的暗影成分；以及暗影估計部155，其根據(jù)該暗影成分，估計上述共同部分以外的區(qū)域中的暗影的影響來制作校正用圖像。
[0057]控制部160例如由CPU等硬件構(gòu)成，通過讀入存儲在存儲部140中的各種程序，來根據(jù)存儲在存儲部140中的各種數(shù)據(jù)、從輸入部110輸入的各種信息，針對圖像處理裝置11和顯微鏡裝置10的各部進行指示、傳送數(shù)據(jù)，統(tǒng)一控制顯微鏡系統(tǒng)I整體的動作。
[0058]接著，說明本實施方式I中的暗影校正的原理。
[0059]在由顯微鏡裝置10拍攝到的圖像中包含與被攝體對應(yīng)的亮度成分(以下稱為被攝體成分)T(x，y)和與暗影對應(yīng)的亮度成分(以下稱為暗影成分)S(x，y)。此外，坐標(biāo)(x，y)表示各像素在圖像內(nèi)的位置坐標(biāo)。因此，當(dāng)將各像素的亮度設(shè)為I (x，y)時，亮度
I(x, y)能夠用下式(1-1)表示。
[0060]I (χ, y) = T (χ, y) X S (x, y)…(1-1)
[0061]另外，在變更攝像條件的一部分而拍攝到的多個圖像之間，暗影成分S(x，y)對于共同的被攝體成分T(x，y)的影響與圖像內(nèi)的位置坐標(biāo)相應(yīng)地變化。因此，通過從多個圖像之間被攝體成分T(x，y)所共同的像素的亮度中消除被攝體成分T(x，y)，由此能夠計算與圖像內(nèi)的位置坐標(biāo)相應(yīng)的暗影成分S (x，y)的變化。然后，能夠從該暗影成分的變化中抽出在圖像內(nèi)的暗影成分S(x，y)的分布。
[0062]并且，如下式(1-2)所示，通過從亮度I(x，y)中去除所抽出的暗影成分S (x，y)，能夠獲取只有被攝體成分T(x，y)的圖像。
[0063]T (x, y) = I (χ, y)/S(x, y)…(1-2)
[0064]此外，作為變更攝像條件的方法，例如有針對標(biāo)本SP平行移動攝像視場、變更倍率、針對標(biāo)本SP轉(zhuǎn)動攝像視場之類的方法。在本實施方式I中,通過針對標(biāo)本SP平行移動攝像視場的方法來變更攝像條件。
[0065]接著，說明顯微鏡系統(tǒng)I的動作。圖3是表示顯微鏡系統(tǒng)I的動作的流程圖。
[0066]首先，在步驟SlO中，顯微鏡裝置10在控制部160的控制下一邊針對標(biāo)本SP改變攝像視場一邊拍攝攝像視場的一部分重疊的多個圖像。更詳細(xì)地說，顯微鏡裝置10如圖4所示那樣一邊使載置有標(biāo)本SP的標(biāo)本載置臺101平行移動一邊使圖像獲取部104拍攝攝像視場。
[0067]此時，在本實施方式I中，如圖5所示，顯微鏡裝置10通過每次進行攝像時，使標(biāo)本載置臺101沿X方向移動移動量dx以及沿Y方向移動移動量dy，使相鄰的攝像視場V」、VJ+1之間局部的區(qū)域Cl重疊，從而進行攝像(j是表示攝像順序的編號，j = 1、2、…)。此外，攝像視場也可以只沿X方向和Y方向中的某一方進行移動。圖像獲取部104將像這樣進行攝像而獲取得到的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理裝置11。圖像處理裝置11使存儲部140暫時存儲從圖像獲取部件104輸出的圖像數(shù)據(jù)。
[0068] 在步驟Sll中，控制部160從存儲部140讀取圖像數(shù)據(jù)，并將與該圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個圖像輸入到運算部150。具體地說，如圖6的(a)和圖6的(b)所示，拍攝攝像視場'得到的圖像Mj和拍攝攝像視場Vj+1得到的圖像Mj+1被輸入到運算部150。在圖像Mj、Mj+1之間，圖像Mj內(nèi)的坐標(biāo)(Xi, Yi)的像素和圖像Mj+1內(nèi)的坐標(biāo)(χ’ i, y’ i) ( = (x「dx, y^dy))的像素為相互對應(yīng)的像素。在相互對應(yīng)的像素中拍攝有相同的被攝體。以下，將圖像M」、MJ+1的水平方向的大小設(shè)為w，將垂直方向的大小設(shè)為h。
[0069]在接下來的步驟S12中，圖像調(diào)整部152根據(jù)來自位置檢測部105b的輸出值，進行圖像的位置調(diào)整使得多個圖像之間共同部分一致。例如在圖像％、MJ+1的情況下，如圖7所示那樣以使圖像Mj+1相對于圖像Mj移動攝像視場的移動量dx和dy從而區(qū)域Cl彼此重疊的方式進行位置調(diào)整。
[0070]在步驟S13中，差分獲取部153根據(jù)各圖像的共同部分所包含的像素的像素值來計算亮度，并計算多個圖像之間相互對應(yīng)的像素的亮度的差分。例如在圖像Mj、Mj+1的情況下，計算圖像Mj內(nèi)的坐標(biāo)(Xi^i)處的像素的亮度Ij與圖像Mj+1內(nèi)的坐標(biāo)(χ’ i，y’ ^處的像素的亮度的差分。
[0071]在此，亮度I」、IJ+1分別通過下式(1-3)、(1-4)給出。
[0072]Ij(Xpyi) = T (xi； Yi) X S (xi； Yi)...(1~3)
[0073]Ij+1 (χ，i, y，J = T(x，i, y，汐 XS(x，i, y，D
[0074]...(1-4)
[0075]另外，由于對應(yīng)的像素之間被攝體成分相等，因此下式(1-5)成立。
[0076]T (Xi, Yi) = T (X，i, y，J …(1-5)
[0077]并且,當(dāng)采用坐標(biāo)(x’i，y’i) = (x1-dx, Y1-dy)時,式(1-4)能夠改寫為下式(1-6)。
[0078]IJ+1 (χ，i； y' i) = T(Xi, Yi) XS(x^dx, y^dy)
[0079]…(1-6)
[0080]根據(jù)式(1-3)和式(1-6)，下式(1-7)所示的關(guān)系成立。
[0081]Ij+1(x，i，y' i)/Ij(Xi，Yi) = S (x^dx, Y1-dy)/S (Xi, y)…(1-7)
[0082]SP，亮度的差分Ij+1(x’ i，y’ ^/Ij(XilYi)相當(dāng)于暗影成分的變化。
[0083]在步驟S13中，關(guān)于作為共同部分的區(qū)域Cl內(nèi)的所有坐標(biāo)計算這樣的差分Ij+l (X i，y i) /Ij (xi，y"i)。
[0084]在步驟S14中，暗影檢測部154制作對圖像M」、Mj+1內(nèi)的暗影的影響進行近似的暗影模型，根據(jù)區(qū)域Cl內(nèi)的各坐標(biāo)(Xi，yi)處的差分Ip1 (X’ i，y’ ^/Ij(XilYi)對暗影模型進行修正。
[0085]在各圖像中產(chǎn)生的暗影的影響在理論上應(yīng)該遵循式(1-7)，但實際上由于對應(yīng)的像素之間亮度也有細(xì)微的不同、暗影存在偏差等，因此式(1-7)并非在區(qū)域Cl內(nèi)的所有坐標(biāo)中都成立。因此，設(shè)定表示暗影成分S的模型，通過下式(1-8)所示的誤差評價函數(shù)，求出評價值Kl最小時的暗影成分S。
[0086][數(shù)I]
[0087]
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 圖像輸入單元，其被輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像；以及 校正圖像制作單元，其制作對上述多個圖像進行校正時使用的校正用圖像， 上述校正圖像制作單元具有: 差分獲取單元，其從上述多個圖像中的具有上述被攝體共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分；以及 暗影檢測單元，其根據(jù)上述差分來檢測上述任意圖像中的暗影成分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述校正圖像制作單元還具有圖像調(diào)整單元，該圖像調(diào)整單元進行上述任意圖像的位置調(diào)整，使上述共同部分的上述被攝體一致， 上述差分獲取單元在由上述圖像調(diào)整單元進行了位置調(diào)整后的狀態(tài)下獲取上述差分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述校正圖像制作單元還具有暗影估計單元，該暗影估計單元根據(jù)上述暗影成分，對各圖像內(nèi)的上述共同部分以外的區(qū)域中的暗影的影響進行估計。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述多個圖像是使攝像視場平行移動而拍攝到的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述多個圖像是改變攝像倍率而拍攝到的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述多個圖像是使攝像視場轉(zhuǎn)動而拍攝到的圖像。
7.一種攝像裝置，其特征在于，具備: 根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任一項所述的圖像處理裝置；以及 攝像單元，其攝像上述被攝體。
8.—種顯微鏡系統(tǒng),其特征在于,具備: 根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任一項所述的圖像處理裝置；以及 顯微鏡裝置，其具有載置臺、光學(xué)系統(tǒng)、圖像獲取部以及載置臺位置變更部，該載置臺能夠載置作為上述被攝體的標(biāo)本，該光學(xué)系統(tǒng)與上述載置臺相向地設(shè)置，該圖像獲取部拍攝通過上述光學(xué)系統(tǒng)在上述標(biāo)本上設(shè)定的視場來獲取圖像，該載置臺位置變更部通過使上述載置臺和上述光學(xué)系統(tǒng)中的至少一方沿與上述光學(xué)系統(tǒng)的光軸正交的方向移動，來改變上述攝像視場。
9.一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 圖像輸入步驟，輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像； 差分獲取步驟，從上述多個圖像中的具有上述被攝體共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分 ； 暗影檢測步驟，根據(jù)上述差分來檢測上述任意圖像中的暗影成分；以及校正用圖像制作步驟，根據(jù)上述暗影成分，制作對上述多個圖像進行校正時使用的校正用圖像。
10.一種圖像處理程序，其特征在于，使計算機執(zhí)行以下步驟: 圖像輸入步驟，輸入具有被攝體的至少一部分共同的部分的多個圖像；差分獲取步驟，從上述多個圖像中的具有上述被攝體共同的共同部分的兩個任意圖像獲取像素的亮度的差分； 暗影檢測步驟，根據(jù)上述差分來檢測上述任意圖像中的暗影成分；以及校正用圖像制作步驟，根據(jù)上述暗影成分，制作對上述多個圖像進行校正時使用的校正用 圖像。
【文檔編號】H04N5/225GK104011580SQ201280063454
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】堀江原 申請人:奧林巴斯株式會社